中職組-機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項評分表 任務(wù)二（V1）

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

設(shè)備功能評分表

項目

項目內(nèi)容分值得分與扣分配分得分

分

工業(yè)機器人各軸回到原點位置；直角坐標機械手各軸回到

上電原點位置；輸送單元一、二的傳送帶不運轉(zhuǎn)，各推料氣缸

初始1.0縮回，卡料槽松開；黃色警示燈閃爍（1Hz）；主、從站旁1.00

位置邊“按鈕指示燈模塊”的指示燈均熄滅；兩臺觸摸屏均顯

示登錄界面。

主站登錄界面部件齊全；0.20

選擇調(diào)試員，輸入錯誤密碼，彈框提示；0.10

選擇調(diào)試員，輸入正確，進入調(diào)試界面；0.10

圖3界面，部件齊全；0.20

退回登錄界面；0.10

選擇操作員，輸入正確密碼，主、從站觸摸屏均進入生產(chǎn)

0.20

界面；

人機退回登錄界面；0.10

2.0

界面從站登錄界面部件齊全；0.20

選擇調(diào)試員，輸入錯誤密碼，彈框提示；0.10

選擇調(diào)試員，輸入正確，進入調(diào)試界面；0.10

圖5界面，部件齊全；0.20

退回登錄界面；0.10

選擇操作員，輸入正確密碼，主、從站觸摸屏均進入生產(chǎn)

0.20

界面；

退回登錄界面；0.10

指令輸入正確密碼，進入主站調(diào)試界面0.00

觸摸屏右上角的黃色指示燈閃爍（1Hz），主站“按鈕指示

0.20

燈模塊”中的黃色指示燈常亮；

點擊“輸送單元一”，白色高亮顯示；0.10

顯示如圖4a，再次點擊“輸送單元一”，恢復(fù)如圖3；0.10

點擊“工業(yè)機器人”，白色高亮顯示；0.10

顯示如圖4b，再次點擊“工業(yè)機器人”，恢復(fù)如圖3；0.10

輸送單元一調(diào)試0.00

選擇傳送帶、正轉(zhuǎn)，高亮顯示正確；0.20

點擊[啟動]，傳送帶方向、頻率正確、指示燈正確、時間5

0.40

秒；

主站選擇傳送帶、反轉(zhuǎn)，高亮顯示正確；0.20

5

調(diào)試點擊[啟動]，傳送帶方向、頻率正確、指示燈正確、時間5

0.40

秒；

選擇氣缸、模式一，高亮顯示正確；0.10

點擊[啟動]，氣缸動作正確、指示燈正確；0.40

選擇氣缸、模式二，高亮顯示正確；0.10

點擊[啟動]，氣缸動作正確、指示燈正確；0.40

機器人調(diào)試0.00

單選“釋放手爪”，動作正確，指示燈正確；0.30

其余5項，配分方式相同1.50

觸摸屏右上角的指示燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色常亮，主站“按鈕指示

0.30

燈模塊”中的黃色指示燈熄滅，綠色指示燈常亮；

重復(fù)進入調(diào)試界面，需重新調(diào)試0.10

指令輸入正確密碼，進入主站調(diào)試界面0.00

觸摸屏右上角的黃色指示燈閃爍（1Hz），從站“按鈕指示

0.20

燈模塊”中的黃色指示燈常亮；

點擊“輸送單元二”，白色高亮顯示；0.10

顯示如圖6a，再次點擊“輸送單元二”，恢復(fù)如圖5；0.10

點擊“直角坐標機械手”，白色高亮顯示；0.10

顯示如圖6b，再次點擊“直角坐標機械手”，恢復(fù)如圖5；0.10

輸送單元二調(diào)試0.00

選擇傳送帶、正轉(zhuǎn)，高亮顯示正確；0.20

從站點擊[啟動]，傳送帶方向、指示燈正確、時間5秒；0.40

4

調(diào)試選擇傳送帶、反轉(zhuǎn)，高亮顯示正確；0.20

點擊[啟動]，傳送帶方向、指示燈正確、時間5秒；0.40

選擇氣缸，高亮顯示正確；0.10

點擊[啟動]，氣缸動作正確、指示燈正確；0.50

直角坐標機械手調(diào)試0.00

單選“釋放手爪”，動作正確，指示燈正確；0.30

其余3項，配分方式相同0.90

觸摸屏右上角的指示燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色常亮，從站“按鈕指示

0.30

燈模塊”中的黃色指示燈熄滅，綠色指示燈常亮；

重復(fù)進入調(diào)試界面，需重新調(diào)試0.10

指令登錄界面選擇操作員，輸入正確密碼，進入生產(chǎn)界面0.00

界面如圖7，部件齊全；（每個0.1，扣完為止）0.50

產(chǎn)品設(shè)定具備功能及顯示正確；0.30

生產(chǎn)

2出料口設(shè)定具備功能及顯示正確；0.30

設(shè)定

廢料口設(shè)定具備功能及顯示正確；0.30

規(guī)則檢查符合要求0.60

指令產(chǎn)品設(shè)定選擇2535、3042，出料口選擇J，廢料口選擇K

單擊確定按鈕，進入生產(chǎn)過程界面0.20

部件齊全3.00

產(chǎn)品設(shè)定顯示2535、30420.20

工件庫、產(chǎn)品、立體倉庫等產(chǎn)品代碼顯示正確，出料口、

0.70

廢料口顯示正確；

黃色警示燈熄滅，綠色警示燈閃爍（1Hz）。0.20

指令按下啟動按鈕后，放入第1個小工件0.000.00

放入后，傳送帶正轉(zhuǎn)，卡料氣缸伸出，工件送往F工位，傳

0.300.30

送帶暫停；

按下啟動，直角坐標機械手拾取通用手爪，此時已經(jīng)就

0.300.30

位；

直角坐標機械手搬運到工件庫，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.300.30

回中轉(zhuǎn)點0.100.10

指令放入1個中號工件0.000.00

放入后，傳送帶正轉(zhuǎn)，卡料氣缸伸出，工件送往F工位，傳

0.300.30

送帶暫停；

直角坐標機械手搬運到H工位0.200.20

傳送帶正轉(zhuǎn)，高度檢測處暫停0.200.20

傳送帶正轉(zhuǎn)，工件推入J工位斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.300.30

指令放入第2個中號工件（不合格）

工件按規(guī)則送達H工位0.300.30

高度檢測后送到K工位斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.300.30

指令放入第3個中號工件

送抽檢D工位的斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.200.20

指令放入第1個大號工件

工件按規(guī)則送達H工位0.300.30

生產(chǎn)傳送帶正轉(zhuǎn)，工件推入J工位斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.300.30

31

過程指令放入第2個大號工件

工件按規(guī)則送達H工位0.300.30

傳送帶正轉(zhuǎn)，工件推入J工位斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.300.30

指令放入第3個大號工件

送抽檢D工位的斜槽，觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.200.20

指令放入第4個大號工件

工件按規(guī)則送達H工位0.300.30

傳送帶正轉(zhuǎn)，經(jīng)過檢測后，工件送達L工位0.300.30

工業(yè)機器人拾取手爪，送達庫位3所在層。0.300.30

觸摸屏對應(yīng)數(shù)量加10.100.10

指令依次放入第2、3個小號工件

第2個工件由直角坐標機械手依次搬運到工件庫，觸摸屏加

0.500.50

1

第3個工件送達抽檢槽，觸摸屏加10.300.30

指令放入第5個大號工件