《城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議 規(guī)范》 編制說(shuō)明

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)況

數(shù)字時(shí)代“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”正蓬勃發(fā)展，交通運(yùn)輸部《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃

綱要》、《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》等提出要加強(qiáng)交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施

和運(yùn)載裝備全要素、全周期的數(shù)字化升級(jí)，國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員

會(huì)發(fā)布《加快推進(jìn)國(guó)有企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的通知》明確提出打造服務(wù)類

企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型示范，公交作為服務(wù)型企業(yè)，數(shù)字化將是下一步發(fā)展、建

設(shè)和運(yùn)營(yíng)的重要方向。城市公共汽電車車輛是公交企業(yè)核心運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)工具，

車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)字化是車輛管理和運(yùn)營(yíng)智慧化的基礎(chǔ)。《中共

中央國(guó)務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》的出

臺(tái)，也為公交行業(yè)、企業(yè)采集、生產(chǎn)數(shù)據(jù)，加強(qiáng)數(shù)據(jù)要素經(jīng)營(yíng)提供了制度

依據(jù)。

本標(biāo)準(zhǔn)制定具有的重要意義主要包括：（1）最大程度規(guī)范統(tǒng)一公交運(yùn)

營(yíng)企業(yè)在不同車型車輛的動(dòng)力、工況等運(yùn)行數(shù)據(jù)的CAN總線實(shí)時(shí)采集要

求，從源頭保障運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的有效供給，滿足公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)“車輛全生

命周期管理”的數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展需求。（2）加強(qiáng)車企與公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)之間

的需求對(duì)接和協(xié)作，通過(guò)規(guī)范統(tǒng)一車身CAN總線與數(shù)據(jù)采集終端的接口，

提升前裝整車部件與后裝車載設(shè)備之間的集成和整合能力，促進(jìn)上下游產(chǎn)

業(yè)數(shù)據(jù)共享和數(shù)字化發(fā)展。（3）為公交企業(yè)采集和產(chǎn)生“數(shù)據(jù)”這一新的

生產(chǎn)要素提供規(guī)范和依據(jù)，為開展數(shù)據(jù)要素經(jīng)營(yíng)提供條件。

（一）項(xiàng)目來(lái)源

2023年3月，中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)下達(dá)2023年第一批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)

劃（中道運(yùn)協(xié)便字〔2023〕24號(hào)），決定起草制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)“城市公共汽

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電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范”（計(jì)劃編號(hào)：CRTAS-2022-01），要

求12個(gè)月完成。

（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位

本標(biāo)準(zhǔn)牽頭起草單位是交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院，另有24家從事公共

汽電車運(yùn)營(yíng)、整車制造、信息科技等的機(jī)構(gòu)參加了本標(biāo)準(zhǔn)7個(gè)不同部分的

研究與起草等工作，主要起草人包括劉好德、邵強(qiáng)、張世強(qiáng)、王雷、劉振

頂、金雷、陳希、呂書軍、蘇亮、李成、孫宏飛、吳忠宜、錢貞國(guó)等（具

體見征求意見稿）。

（三）標(biāo)準(zhǔn)的研究和制訂過(guò)程

2022年10月～11月，開展標(biāo)準(zhǔn)前期準(zhǔn)備工作，提出標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)計(jì)劃。

依托北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“北京公交集團(tuán)”）

車輛CAN總線數(shù)據(jù)采集數(shù)字化工程項(xiàng)目，交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院（以下簡(jiǎn)

稱“交科院”）與智達(dá)信科技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智達(dá)信科”）

針對(duì)不同能源類型的城市車輛，共同開展數(shù)據(jù)采集、應(yīng)用分析研究，根據(jù)

實(shí)際應(yīng)用效果評(píng)估技術(shù)可行性和成熟度；同時(shí)開展文獻(xiàn)和資料調(diào)研，收集

CAN總線、客車數(shù)據(jù)采集等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料，研究提出企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化

為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的工作方案，準(zhǔn)備中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)計(jì)劃，并確

定了本標(biāo)準(zhǔn)的整體框架，包括總則、純電動(dòng)車輛、油電混合動(dòng)力車輛、氣

電混合動(dòng)力車輛、燃料電池車輛、燃油車輛、液化天然氣車輛等7個(gè)部分。

2022年12月～2023年2月，編寫標(biāo)準(zhǔn)草案初稿，提交標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃立項(xiàng)

申請(qǐng)。成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，制定了標(biāo)準(zhǔn)編制工作方案。起草組基于北京

公交集團(tuán)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合前期調(diào)研和研究分析，確定了標(biāo)準(zhǔn)的定位、適用

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范圍，以及總體要求、不同能源類型車輛的CAN總線數(shù)據(jù)采集內(nèi)容和格式

要求等，編制形成了包括7個(gè)部分的標(biāo)準(zhǔn)草案初稿，并準(zhǔn)備了項(xiàng)目建議

書、預(yù)研報(bào)告等材料，提交中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃立項(xiàng)申請(qǐng)。

2023年3月，獲得中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

2023年2月～2023年4月，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案初稿，定向征集相關(guān)單位

意見和標(biāo)準(zhǔn)需求，收到反饋意見和材料的單位包括：廈門金龍聯(lián)合汽車工

業(yè)有限公司、南京金龍客車制造有限公司、安徽安凱汽車股份有限公司等

車輛制造企業(yè)；智達(dá)信科技術(shù)股份有限公司、鄭州天邁科技股份有限公司、

廈門藍(lán)斯通信股份有限公司等科技研發(fā)企業(yè)；杭州市公共交通集團(tuán)有限公

司、重慶市公共交通控股(集團(tuán))有限公司等公交企業(yè)。起草組根據(jù)反饋材

料和意見建議，進(jìn)一步修改標(biāo)準(zhǔn)草案。

2023年5月，起草組修改完成標(biāo)準(zhǔn)草案，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及編

制說(shuō)明。交科院多次組織北京公交集團(tuán)、智達(dá)信科、北京福田毆輝新能源

汽車有限公司等主要參編單位人員集中研討、逐條修改標(biāo)準(zhǔn)草案。并于5

月24日，召開標(biāo)準(zhǔn)編制工作研討會(huì)，相關(guān)車企、研發(fā)企業(yè)和公交企業(yè)等

28家單位的代表參加，集中研討、征集標(biāo)準(zhǔn)意見，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)名稱修改達(dá)成

一致意見，將原“第7部分液化天然氣車輛”更改為“第7部分燃?xì)?/p>

車輛”，并對(duì)7個(gè)部分的標(biāo)準(zhǔn)草案稿進(jìn)行交叉分工審閱和修改，修改后形

成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及編制說(shuō)明

2023年6月，將標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿及其編制說(shuō)明報(bào)送中國(guó)道路運(yùn)輸協(xié)

會(huì)，申請(qǐng)公開征求意見，根據(jù)協(xié)會(huì)秘書處返回意見，進(jìn)一步修改完善征求

意見稿及編制說(shuō)明。

4

二、編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

1.協(xié)調(diào)性原則

本文件引用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的部分內(nèi)容，所提出的城市公共汽電車車輛CAN

總線數(shù)據(jù)采集的總體技術(shù)要求、采集數(shù)據(jù)項(xiàng)內(nèi)容和格式要求等，與我國(guó)現(xiàn)

行的客車CAN總線技術(shù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

2.適用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制堅(jiān)持適用性原則，綜合各地城市公交企業(yè)、不同車廠技術(shù)

條件、應(yīng)用實(shí)踐和需求，提出各類型車輛CAN總線數(shù)據(jù)采集的基本要求，

并充分征求相關(guān)單位的意見，保證標(biāo)準(zhǔn)的普適性。

3.先進(jìn)性原則

CAN總線技術(shù)能夠以非常高的頻率采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，目前大多數(shù)車

廠車輛支持CAN總線技術(shù)，車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)于“車輛全生命周期管理”具

有重要意義，是預(yù)見性運(yùn)維等創(chuàng)新應(yīng)用的基礎(chǔ)，本標(biāo)準(zhǔn)堅(jiān)持先進(jìn)性原則，

采集高精度和高時(shí)效性的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。

（二）主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)純電動(dòng)、油電混合動(dòng)力、氣電混合動(dòng)力、燃料電池、燃油、

燃?xì)狻o(wú)軌電車等不同能源類型的城市公共汽電車車輛，規(guī)定車輛數(shù)據(jù)采

集總線通信協(xié)議的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，適用于城市公共汽電

車中各類型車輛數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)分為7

個(gè)部分，包括總則及各類型車輛。

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本標(biāo)準(zhǔn)主要引用和參考了以下文件內(nèi)容：

◆GB/T32852.1城市客運(yùn)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)

◆GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集

◆GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集

◆GB/T41588道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）

◆JT/T1163客車CAN總線技術(shù)規(guī)范

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涉及的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義，包括GB∕T32852.1、GB/T41588

和JT/T1163中界定的，以及新增的“循環(huán)計(jì)數(shù)”、“電池SOH”等術(shù)語(yǔ)。

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涉及的相關(guān)縮略語(yǔ)，在每部分標(biāo)準(zhǔn)的“4縮略語(yǔ)”章節(jié)中

給出，便于使用者索引查詢和理解。

每部分標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的章節(jié)或條文編制依據(jù)如下：

1．《第1部分總則》

本部分標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了不同能源類型車輛的數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議技術(shù)

內(nèi)容的共性要求，包括總體架構(gòu)，以及基本規(guī)定和數(shù)據(jù)類型等一般要求。

（1）“4總體架構(gòu)”章節(jié)：規(guī)定了數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的總體架構(gòu)

圖，車輛車身CAN總線節(jié)點(diǎn)發(fā)出的數(shù)據(jù)由統(tǒng)一的網(wǎng)關(guān)進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換（本標(biāo)

準(zhǔn)要求的通信協(xié)議）后，通過(guò)數(shù)據(jù)共享接口向數(shù)據(jù)采集端轉(zhuǎn)發(fā)。參考了

《客車CAN總線技術(shù)規(guī)范》（JT/T1163）的“6.2.2.4”章節(jié)給出的網(wǎng)絡(luò)

架構(gòu)，確保數(shù)據(jù)采集中對(duì)車身CAN總線內(nèi)部通信不造成干擾。

（2）“5基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的一般

要求，包括

——“a）”條文的數(shù)據(jù)內(nèi)容要求：各車型的整車及各個(gè)部件的數(shù)據(jù)

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采集內(nèi)容和要求參考2-7部分標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)完整性和一致性；

——“b）”條文要求，與“4總體架構(gòu)”章節(jié)保持一致性；

——“c）、d）、e）、f）和g）”條文要求的CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)要求，

包括通信波特率、采集頻率、時(shí)效性、數(shù)據(jù)幀格式、字節(jié)存儲(chǔ)格式等，參

考了《道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）》（GB/T41588）和JT/T1163對(duì)于

CAN2.0總線通信標(biāo)準(zhǔn)的要求；

——“h）”條文要求：考慮到各車廠故障碼定義不一樣，各控制器

的故障碼由整車廠提供。

2．《第2部分純電動(dòng)車輛》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了純電動(dòng)車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議

的一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度；

——“b）”條文要求車輛充電時(shí)應(yīng)發(fā)送動(dòng)力電池全部相關(guān)數(shù)據(jù)。本

協(xié)議中的動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)，參考了《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理

系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》（GB/T32960.3-2016）表

16、表17、表18,充電時(shí)動(dòng)力電池重要數(shù)據(jù)需上傳。

節(jié)點(diǎn)ID編碼要求規(guī)定每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)單元的ID編碼要求，形成

ID編碼及說(shuō)明表，便于索引參考和使用。作為數(shù)據(jù)單元的標(biāo)識(shí)符，參考了

SAEJ1939-21標(biāo)準(zhǔn)要求。

7

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：規(guī)定了純電動(dòng)車輛車身部件CAN

節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，包括數(shù)據(jù)單元的各數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的字節(jié)、

狀態(tài)位、描述及要求：

——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，參考了GB/T32960.3-

2016標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)

據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京公交集團(tuán)已規(guī)?；瘧?yīng)用實(shí)踐。這些車身

部件包括整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成、儀表、空調(diào)、絕緣模塊、DC/DC、

油泵DC/AC、氣泵DC/AC、電池管理系統(tǒng)、電池組、電池單體電壓、電池

單體溫度、車輛VIN碼、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、低壓配電盒等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

等相關(guān)要求。

3．《第3部分油電混合動(dòng)力車輛》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了油電混合動(dòng)力車輛數(shù)據(jù)采集總線通

信協(xié)議的一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度；

——“b）”條文要求車輛充電時(shí)應(yīng)發(fā)送動(dòng)力電池全部相關(guān)數(shù)據(jù)。本

協(xié)議中的動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)，參考了GB/T32960.3-2016表16、

8

表17、表18,充電時(shí)動(dòng)力電池重要數(shù)據(jù)需上傳。

節(jié)點(diǎn)ID編碼要求規(guī)定每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)單元的ID編碼要求，形成

ID編碼及說(shuō)明表，便于索引參考和使用。作為數(shù)據(jù)單元的標(biāo)識(shí)符，參考了

SAEJ1939-21標(biāo)準(zhǔn)要求。

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：規(guī)定了油電混合動(dòng)力車輛車身

部件CAN節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，包括數(shù)據(jù)單元的各數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)

的字節(jié)、狀態(tài)位、描述及要求：

——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，參考了GB/T32960.3-

2016標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)

據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京公交集團(tuán)已規(guī)模化應(yīng)用實(shí)踐。這些車身

部件包括整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、儀表、空調(diào)、絕

緣模塊、DC/DC、油泵DC/AC、氣泵DC/AC、電池管理系統(tǒng)、電池組、電池

單體電壓、電池單體溫度、車輛VIN碼、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、低壓配電盒、發(fā)

動(dòng)機(jī)等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

等相關(guān)要求。

4．《第4部分氣電混合動(dòng)力車輛》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了氣電混合動(dòng)力車輛數(shù)據(jù)采集總線通

信協(xié)議的一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

9

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度；

——“b）”條文要求車輛充電時(shí)應(yīng)發(fā)送動(dòng)力電池全部相關(guān)數(shù)據(jù)。本

協(xié)議中的動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)，參考了GB/T32960.3-2016表16、

表17、表18,充電時(shí)動(dòng)力電池重要數(shù)據(jù)需上傳。

節(jié)點(diǎn)ID編碼要求規(guī)定每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)單元的ID編碼要求，形成

ID編碼及說(shuō)明表，便于索引參考和使用。作為數(shù)據(jù)單元的標(biāo)識(shí)符，參考了

SAEJ1939-21標(biāo)準(zhǔn)要求。

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：規(guī)定了氣電混合動(dòng)力車輛車身

部件CAN節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，包括數(shù)據(jù)單元的各數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)

的字節(jié)、狀態(tài)位、描述及要求。

——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，參考了GB/T32960.3-

2016標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)

據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京公交集團(tuán)已規(guī)模化應(yīng)用實(shí)踐。這些車身

部件包括整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、儀表、空調(diào)、絕

緣模塊、DC/DC、油泵DC/AC、氣泵DC/AC、電池管理系統(tǒng)、電池組、電池

單體電壓、電池單體溫度、車輛VIN碼、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、低壓配電盒、發(fā)

動(dòng)機(jī)等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

10

等相關(guān)要求。

5．《第5部分燃料電池車輛》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了燃料電池車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)

議的一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度；

——“b）”條文要求車輛充電時(shí)應(yīng)發(fā)送動(dòng)力電池全部相關(guān)數(shù)據(jù)。本

協(xié)議中的動(dòng)力電池?cái)?shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)，參考了GB/T32960.3-2016表16、

表17、表18,充電時(shí)動(dòng)力電池重要數(shù)據(jù)需上傳。

——“c）”條文要求車輛加氫時(shí)應(yīng)發(fā)送氫系統(tǒng)全部相關(guān)數(shù)據(jù)。參考

SAE(美國(guó)燃料電池工作組)J2601標(biāo)準(zhǔn)及J2799,燃料儲(chǔ)氫瓶和最大壓力是

重要參數(shù)，采用70Mpa儲(chǔ)氫瓶應(yīng)在3-5分鐘內(nèi)將氣態(tài)氫燃料充滿。本協(xié)議

采集的氫系統(tǒng)數(shù)據(jù)作為重要數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)車輛加氫時(shí)需上傳。

節(jié)點(diǎn)ID編碼要求規(guī)定每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)單元的ID編碼要求，形成

ID編碼及說(shuō)明表，便于索引參考和使用。作為數(shù)據(jù)單元的標(biāo)識(shí)符，參考了

SAEJ1939-21標(biāo)準(zhǔn)要求。

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：規(guī)定了燃料電池車輛車身部件

CAN節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，包括數(shù)據(jù)單元的各數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的字

節(jié)、狀態(tài)位、描述及要求。

——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，參考了《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服

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務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》（GB/T32960.3-

2016）標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)

據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京公交集團(tuán)已規(guī)?；瘧?yīng)用實(shí)踐。這些車身

部件包括整車控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成、儀表、空調(diào)、絕緣模塊、DC/DC、

油泵DC/AC、氣泵DC/AC、電池管理系統(tǒng)、電池組、電池單體電壓、電池

單體溫度、車輛VIN碼、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、低壓配電盒、燃料電池控制器、

氫系統(tǒng)等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

等相關(guān)要求。

6．《第6部分燃油車輛》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了燃油車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的

一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度。

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：

規(guī)定了燃油車輛車身部件CAN節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求，包括

數(shù)據(jù)單元的各數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)應(yīng)的字節(jié)、狀態(tài)位、描述及要求；車身部件包括儀

表、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等。

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——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，主要基于公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管

理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京

公交集團(tuán)已規(guī)?；瘧?yīng)用實(shí)踐。這些車身部件包括儀表、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

等相關(guān)要求。

7．《第7部分燃?xì)廛囕v》

（1）“5.基本規(guī)定”章節(jié)：規(guī)定了燃?xì)廛囕v數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的

一般要求和節(jié)點(diǎn)ID編碼要求。

一般要求包括：

——“a）”條文要求CAN節(jié)點(diǎn)每個(gè)數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度為8字節(jié)。參考了

CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）和JT/T1163標(biāo)準(zhǔn)要求的數(shù)據(jù)單元

長(zhǎng)度。

（2）“6數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求”章節(jié)：規(guī)定了燃?xì)廛囕v車身部件CAN

節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求。

——車身部件運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容要求，主要基于公交企業(yè)運(yùn)營(yíng)管

理應(yīng)用需求，以及主要車廠CAN總線數(shù)據(jù)可采集等實(shí)際情況，并且在北京

公交集團(tuán)已規(guī)?；瘧?yīng)用實(shí)踐。這些車身部件包括儀表、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等。

——數(shù)據(jù)單元的數(shù)據(jù)項(xiàng)格式要求，參考了CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)幀格式、

字節(jié)存儲(chǔ)格式等要求，以及《信息技術(shù)中文編碼字符集》（GB18030）和

《信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集》（GB/T1988）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)信息編碼

13

等相關(guān)要求。

三、預(yù)期經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益

利用CAN總線采集車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。CAN總線技術(shù)

能夠以非常高的頻率采集車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、制動(dòng)、儲(chǔ)能、燈光、車門、

電氣，以及里程、速度、定位等各方面的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳送到數(shù)據(jù)平

臺(tái)，是目前能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、預(yù)警報(bào)警、故障診斷、智

能維保、駕駛員行為監(jiān)測(cè)、能耗實(shí)時(shí)管理、運(yùn)營(yíng)調(diào)度優(yōu)化等管理功能的先

進(jìn)技術(shù)，對(duì)提高機(jī)務(wù)保障效率、降低維修成本、提高安全水平、以及降低

能耗，有顯著的作用。目前，北京、鄭州、濟(jì)南等許多城市公交企業(yè)已將

CAN總線技術(shù)應(yīng)用于車輛數(shù)據(jù)采集，取得了良好的應(yīng)用效果。

本標(biāo)準(zhǔn)提出的城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范，已在

北京公交集團(tuán)進(jìn)行了充分驗(yàn)證和規(guī)?；瘜?shí)施應(yīng)用。目前，北京公交集團(tuán)大

部分純電動(dòng)公交車上加裝了CAN數(shù)據(jù)采集模塊，實(shí)現(xiàn)了整車、電池電控等

1000余項(xiàng)狀態(tài)數(shù)據(jù)秒級(jí)傳送，基于車輛運(yùn)行狀態(tài)大數(shù)據(jù)分析整車質(zhì)量、

支持生成車輛電子合格證，并通過(guò)“電子合格證“加強(qiáng)對(duì)車輛的優(yōu)質(zhì)采購(gòu)，

保證后期運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)車輛資料和數(shù)據(jù)的完整性。通過(guò)CAN總線采集車輛

運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，融合運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)、維修保養(yǎng)等數(shù)據(jù)，對(duì)車型性能進(jìn)行整體評(píng)

估，如車輛保養(yǎng)平均間隔里程、車輛小修頻率、車輛維修返修率等指標(biāo)，

支撐實(shí)施對(duì)整車全生命周期的質(zhì)量監(jiān)督，也為企業(yè)機(jī)務(wù)管理考核提供精準(zhǔn)

量化靶向。

四、采用國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的程度

14

本標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的技術(shù)要

求，技術(shù)層面上與CAN2.0相關(guān)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)的要求相一致，主要是SAEJ1939

相關(guān)規(guī)范的技術(shù)要求，特別是CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（SAEJ1939-21）。

五、與現(xiàn)行法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

在車輛CAN總線技術(shù)上，與現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛控制器局域網(wǎng)

（CAN）第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令》（GB/T41588.1-2022），以

及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《客車CAN總線技術(shù)規(guī)范》（JT/T1163-2017）等要求保持一

致；在數(shù)據(jù)采集內(nèi)容上，與現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城市公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)

總線接口通信規(guī)范》（GB/T35174-2017）的CAN數(shù)據(jù)采集部分保持一致。

六、重大分歧意見的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

七、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

本標(biāo)準(zhǔn)建議為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

考慮新標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施期需要全行業(yè)宣貫，建議標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布3個(gè)月后實(shí)

施。

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一、項(xiàng)目簡(jiǎn)況

數(shù)字時(shí)代“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”正蓬勃發(fā)展，交通運(yùn)輸部《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃

綱要》、《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》等提出要加強(qiáng)交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施

和運(yùn)載裝備全要素、全周期的數(shù)字化升級(jí)，國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員

會(huì)發(fā)布《加快推進(jìn)國(guó)有企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的通知》明確提出打造服務(wù)類

企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型示范，公交作為服務(wù)型企業(yè)，數(shù)字化將是下一步發(fā)展、建

設(shè)和運(yùn)營(yíng)的重要方向。城市公共汽電車車輛是公交企業(yè)核心運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)工具，

車輛運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)字化是車輛管理和運(yùn)營(yíng)智慧化的基礎(chǔ)?！吨泄?/p>

中央國(guó)務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》的出

臺(tái)，也為公交行業(yè)、企業(yè)采集、生產(chǎn)數(shù)據(jù)，加強(qiáng)