工業(yè)機器人離線編程與仿真【項目三 】教案

教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目三任務1工業(yè)機器人工作站的布局與構建課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學內容分析本次課的內容：基本的工業(yè)機器人工作站包含工業(yè)機器人及工作對象。我們就通過構建矩形繪圖工作站進行工業(yè)機器人工作站布局的學習。工業(yè)機器人工作站具體表現(xiàn)為一個三維的虛擬世界，編程人員可在這個虛擬的環(huán)境中運用第三方的模型任意構建場景來構建仿真工作站。二、教學目標與要求（一）知識與能力：1．掌握工業(yè)機器人工作站的布局與方法；2．掌握工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建方法；（二）過程與方法：1.通過提問互動使學生積極參與課堂，促進思考。2.通過案例教學法展示更抽象地讓學生理解知識。3.通過課堂任務，講練結合調動學生的積極性，提高對工業(yè)機器人課程學習興趣。4.利用微視頻并結合實際工業(yè)應用進行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標）：1.學會遵守公共秩序；養(yǎng)成規(guī)范操作良好習慣，提高安全操作意識；2.運用實際案例進行知識講解，學生更好地理解知識，進一步激發(fā)學生對工業(yè)機器人應用與編程的學習興趣。3．養(yǎng)成邊學邊記錄、邊做邊思考的習慣；激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學重點和難點（一）教學重點：工業(yè)機器人工作站的布局和構建（二）教學難點：工業(yè)機器人的兩點法放置矩形模塊：教學環(huán)節(jié)教學內容說明導入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結合3.導入新課：【教師】工業(yè)機器人工作站是一個含有工業(yè)機器人模型和真實機器人控制系統(tǒng)的仿真文件，為仿真工作站的構建提供平臺。引出：工業(yè)機器人該如何工業(yè)機器人工作站的布局呢？是不是所有工業(yè)機器人的工作站布局都一樣呢？工業(yè)機器人布局需要是什么準備？帶著這些問題，我們來一步步了解工業(yè)機器人離線編程的應用？為學生創(chuàng)造具體的教學情境，激發(fā)其學習的主動性和積極性。相關知識（分鐘）布局與系統(tǒng)創(chuàng)建任務驅動，讓學生對即將開始的任務有一個初步的了解。教師示范操作，學生觀看操作過程。相關知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學生自評3.學生互評【學生】學生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。教師巡回指導學生，幫助學生解決遇到的問題。規(guī)范操作，通過操作了解ABB工業(yè)機器人教學環(huán)節(jié)教學內容說明課堂小結（分鐘）【學生】談學習收獲與體會?！窘處煛孔髯詈蟮氖崂須w納。操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)六、教學后記教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目三任務2工件坐標與工具坐標的創(chuàng)建與設定課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學內容分析本次課的內容：本任務的目標是創(chuàng)建和設定工件坐標和工具坐標，以便于后續(xù)的工作或加工過程中能夠準確地定位和操作工件。首先要理解工件坐標與工具坐標的概念，然后分別創(chuàng)建工件坐標和工具坐標，要注意設定坐標原點與三個坐標軸方向。工件坐標wobjdata對應工件，它定義工件相對于大地坐標（或其他坐標）的位置。機器人可以擁有若干工件坐標系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。二、教學目標與要求（一）知識與能力：1．掌握工件坐標的創(chuàng)建；2．掌握工具坐標的創(chuàng)建；3．工業(yè)機器人的結構與主要參數(shù)；（二）過程與方法：1.通過提問互動使學生積極參與課堂，促進思考。2.通過案例教學法展示更抽象地讓學生理解知識。3.通過課堂任務，講練結合調動學生的積極性，提高對工業(yè)機器人課程學習興趣。4.利用微視頻并結合實際工業(yè)應用進行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標）：1.學會遵守公共秩序；養(yǎng)成規(guī)范操作良好習慣，提高安全操作意識；2.運用實際案例進行知識講解，學生更好地理解知識，進一步激發(fā)學生對工業(yè)機器人應用與編程的學習興趣。3.養(yǎng)成邊學邊記錄、邊做邊思考的習慣；培養(yǎng)學生精益求精的工作態(tài)度。4.激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學重點和難點（一）教學重點：工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建（二）教學難點：工業(yè)機器人工具坐標的創(chuàng)建教學環(huán)節(jié)教學內容說明導入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結合3.導入新課：【教師】講述ABB機器人進行編程時就是在工件坐標系中創(chuàng)建目標點和軌跡路徑。這會給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時，只需更改工件坐標系的位置，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件，因為整個工件可連同其路徑一起移動。這有很多優(yōu)點：1.重新定位工作站中的工件時，只需要改工件坐標的位置，所有路徑將即刻隨之更新。2.允許操作以外軸或傳送導軌移動的工件，因為整個工件可連同其路徑一起移動?！緦W生】觀看機器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；為學生創(chuàng)造具體的教學情境，激發(fā)其學習的主動性和積極性。相關知識（分鐘）相關知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學生自評3.學生互評【學生】學生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務驅動，讓學生對即將開始的任務有一個初步的了解。教師示范操作，學生觀看操作過程。教師示范操作，學生觀看操作過程。教師巡回指導學生，幫助學生解決遇到的問題。規(guī)范操作，通過操作了解ABB工業(yè)機器人教學環(huán)節(jié)教學內容說明課堂小結（分鐘）【學生】談學習收獲與體會?！窘處煛孔髯詈蟮氖崂須w納。操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)。六、教學后記教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目三任務3程序模塊與例行程序的創(chuàng)建課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學內容分析本次課的內容：ABB工業(yè)機器人的RAPID編程提供了豐富的指令來完成各種簡單與復雜的應用。一個RAPID程序被稱為一個任務，一個任務是由一系列的模塊組成，由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成，可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個程序模塊，每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能四種對象，但要注意在RAPID程序中，只有一個主程序main。二、教學目標與要求（一）知識與能力：1．了解工業(yè)機器人的程序模塊創(chuàng)建；2．掌握例行程序和中斷程序主要參數(shù)；3．掌握機器人程序的基本編寫與調試。（二）過程與方法：1.通過提問互動使學生積極參與課堂，促進思考。2.通過案例教學法展示更抽象地讓學生理解知識。3.通過課堂任務，講練結合調動學生的積極性，提高對工業(yè)機器人課程學習興趣。4.利用微視頻并結合實際工業(yè)應用進行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標）：1.學會遵守公共秩序；2.運用實際案例進行知識講解，學生更好地理解知識，進一步激發(fā)學生對工業(yè)機器人應用與編程的學習興趣。3．養(yǎng)成邊學邊記錄、邊做邊思考的習慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學重點和難點（一）教學重點：工業(yè)機器人的程序模塊創(chuàng)建（二）教學難點：掌握例行程序的主要參數(shù)設置。教學環(huán)節(jié)教學內容說明導入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結合3.導入新課：【教師】播放機器人相關視頻，工業(yè)機器人不同情境下的運行。引出：每一個程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能4種對象,程序模塊之間的程序數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是可以相互調用的。除特殊定義外，所有程序模塊、例行程序與程序數(shù)據(jù)的名稱必須是唯一的。【學生】觀看機器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；課前登錄學習平臺，做好新知學習的準備為學生創(chuàng)造具體的教學情境，激發(fā)其學習的主動性和積極性。相關知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學生自評3.學生互評【學生】學生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務驅動，讓學生對即將開始的任務有一個初步的了解。教師示范操作，學生觀看操作過程。教學環(huán)節(jié)教學內容說明課堂小結（分鐘）【學生】談學習收獲與體會?！窘處煛孔髯詈蟮氖崂須w納。操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)。六、教學后記教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目三任務4常用運動指令的使用與設定課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學內容分析本次課的內容：本任務要求學會運用機器人基本程序指令、會創(chuàng)建新的程序模塊、會創(chuàng)建新的例行程序，最終達到會進行機器人程序的編寫與調試。ABB工業(yè)機器人在空間中運動主要有關節(jié)運動（MoveJ）、線性運動（MoveL）、圓弧運動（MoveC）和絕對位置運動（MoveAbsj）四種方式。二、教學目標與要求（一）知識與能力：1.理解關節(jié)運動指令MoveJ的功能與特點；線性運動指令MoveL的功能；2.理解圓弧運動指令MoveC的功能；絕對位置運動指令MoveAbsJ的功能。3.掌握運用機器人基本程序指令。4.掌握創(chuàng)建新的程序模塊、會創(chuàng)建新的例行程序。（二）過程與方法：1.通過提問互動使學生積極參與課堂，促進思考。2.通過案例教學法展示更抽象地讓學生理解知識。3.通過課堂任務，講練結合調動學生的積極性，提高對工業(yè)機器人課程學習興趣。4.利用微視頻并結合實際工業(yè)應用進行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標）：1.學會遵守公共秩序；養(yǎng)成規(guī)范操作良好習慣，提高安全操作意識。2.運用實際案例進行知識講解，學生更好地理解知識，進一步激發(fā)學生對工業(yè)機器人應用與編程的學習興趣。3．養(yǎng)成邊學邊記錄、邊做邊思考的習慣；4．增強學生克服困難，追求精益求精的工匠精神。三、教學重點和難點（一）教學重點：關節(jié)運動（MoveJ）、線性運動（MoveL）、圓弧運動（MoveC）和絕對位置運動（MoveAbsj）四種方式功能應用分析（二）教學難點：運用機器人基本程序指令會創(chuàng)建新的程序模塊，創(chuàng)建新的例行程序。教學環(huán)節(jié)教學內容說明導入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結合3.導入新課：【教師】播放機器人相關視頻，工業(yè)機器人不同情境下的運行。引出：ABB工業(yè)機器人在空間中運動主要有關節(jié)運動（MoveJ）、線性運動（MoveL）、圓弧運動（MoveC）和絕對位置運動（MoveAbsj）四種方式的視頻，帶著這些問題，我們來一步步了解工業(yè)機器人？【學生】觀看機器人工作過程的四種方式運動情況，思考看到的運動情景。為學生創(chuàng)造具體的教學情境，激發(fā)其學習的主動性和積極性。相關知識（分鐘）相關知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學生自評3.學生互評【學生】學生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務驅