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工業(yè)機器人摘要：本文回顧了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展歷程，介紹了當今世界工業(yè)機器人描述了工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,探討了制約我國工業(yè)機器人的因素，并展望了今后工業(yè)機器新編程的多功能操作機?！比毡井a(chǎn)業(yè)機器人協(xié)會（JIRA）的定義是:“所謂工業(yè)機器人，是機械”或“根據(jù)感覺機能或認識機能，能夠自行決定行動的機器（智能機器人）），人一樣的邏輯思維、邏輯判斷機能，能推理、決策、自我規(guī)劃、自我學習、有首先，工業(yè)機器人做為完成任務(wù)的機具，按用途包括以下幾種a）搬運、上料機器人b）噴淶機器人c）焊接與切割機器人，點焊與弧焊d）裝配機器人e）最后工序機器人，完成打毛剌、分類、檢驗、包裝等工作?！?】可見工業(yè)機器人的用途實RANK是表達機器人所具有的可回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)數(shù)?！救夜I(yè)機器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意可見，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人限于成本較高與國內(nèi)勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買方”市場轉(zhuǎn)為“賣方”市場、由供遠大于求轉(zhuǎn)人數(shù)量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂,同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會都認識到必須采取從改善機器設(shè)備入手,提高技術(shù)和資金的密集度來減少用工量以應(yīng)對這種改變。總之,勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機器人的使用環(huán)境,工業(yè)機器人及技術(shù)在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對于各種機器人的了根據(jù)2l世紀初我國國民經(jīng)濟對先進制造及自動化技術(shù)的需求,瞄準國際前沿高技術(shù)發(fā)2、,醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機際分工的巨大挑戰(zhàn),因此加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的支持；同時我們應(yīng)當參考國外先進經(jīng)驗,加大技術(shù)投入與改造部【3】馬俊如，余翔林.高技術(shù)研究前沿展望[S].合肥：中國科技大學出版社，1995年6第2期

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