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導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用第3章112目錄3.1拉格朗日中值定理及函數(shù)單調(diào)性的判定3.2
函數(shù)的極值與最值3.3
函數(shù)圖像的凹凸和拐點(diǎn)3.4
曲率3.5
洛必達(dá)法則113教學(xué)要求:1.了解拉格朗日中值定理及其幾何解釋.2.掌握用導(dǎo)數(shù)判斷函數(shù)的單調(diào)性的方法.3.理解函數(shù)的極值概念,掌握求函數(shù)極值的方法.4.掌握函數(shù)最大值和最小值的求法及其簡單應(yīng)用.5.會(huì)用二階導(dǎo)數(shù)判斷函數(shù)圖形的凹凸性,會(huì)求函數(shù)圖形的拐點(diǎn).6.會(huì)求曲線的水平、垂直漸近線,會(huì)比較準(zhǔn)確地描繪函數(shù)的圖像.*7.理解曲率、曲率半徑的定義,掌握曲率的計(jì)算方法.8.會(huì)用洛必達(dá)法則求
型與
型未定式的極限.1143.1拉格朗日中值定理及函數(shù)單調(diào)性的判定115拉格朗日中值定理定理(拉格朗日中值定理)如果函數(shù)y=f(x)滿足:(1)在閉區(qū)間
[a,b]上連續(xù),(2)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo),則至少存在一點(diǎn)ξ∈(a,b),使得或f(b)-f(a)=f′(ξ)(b-a).拉格朗日中值定理準(zhǔn)確地表達(dá)了函數(shù)在一個(gè)區(qū)間上的增量和函數(shù)在這個(gè)區(qū)間內(nèi)某點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)之間的關(guān)系.116利用拉格朗日中值定理,還可以得到下面的兩個(gè)推論.推論1如果函數(shù)f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo),且恒有f′(x)=0,則函數(shù)f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)恒為常數(shù).推論1是“常數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零”的逆定理.推論2如果函數(shù)f(x)和g(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)均可導(dǎo),且恒有f′(x)=g′(x),則函數(shù)f(x)和g(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)滿足f(x)=g(x)+C(C為任意常數(shù)).117函數(shù)單調(diào)性的判定由下圖可以看出,如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間[a,b]上單調(diào)增加,那么它的圖像是一條沿x軸正向上升的曲線,這時(shí)曲線上各點(diǎn)處的切線的傾斜角都是銳角,因此,切線的斜率都是正的,即f′(x)>0;同樣地,由下圖可以看出,如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間[a,b]上單調(diào)減少,那么它的圖像是一條沿x軸正向下降的曲線,這時(shí)曲線上各點(diǎn)處的切線的傾斜角都是鈍角,因此切線的斜率都是負(fù)的,即f′(x)<0.118119120由此可見,函數(shù)的單調(diào)性與導(dǎo)數(shù)的符號有關(guān).定理設(shè)函數(shù)y=f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),在開區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo).(1)如果在(a,b)內(nèi)f′(x)>0,那么函數(shù)y=f(x)在[a,b]上單調(diào)增加;(2)如果在(a,b)內(nèi)f′(x)<0,那么函數(shù)y=f(x)在[a,b]上單調(diào)減少.如果將定理中的閉區(qū)間[a,b]改為開區(qū)間、半開半閉區(qū)間、無窮區(qū)間(在其任一有限子區(qū)間上滿足定理的條件),結(jié)論同樣成立.如果將定理中的條件“f′(x)>0(<0)”改為“f′(x)≥0(≤0),且只在有限個(gè)點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)值等于零”,結(jié)論同樣也成立.我們注意到x1=-1,x2=1是函數(shù)f(x)=3x-x3單調(diào)區(qū)間的分界點(diǎn),此時(shí)f′(x)=0.習(xí)慣上,我們把f′(x)=0的點(diǎn)稱為函數(shù)的駐點(diǎn)(或穩(wěn)定點(diǎn)).由此可見,駐點(diǎn)可能是單調(diào)區(qū)間的分界點(diǎn).特別地,導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)也可能是單調(diào)區(qū)間的分界點(diǎn).因此,確定函數(shù)的單調(diào)性的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)的定義域;(2)求出函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x);(3)求出函數(shù)f(x)的全部駐點(diǎn)及f′(x)不存在的點(diǎn),并以這些點(diǎn)為分界點(diǎn)把定義域分成若干個(gè)子區(qū)間;(4)列表討論f′(x)在各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的單調(diào)性或單調(diào)區(qū)間.1213.2函數(shù)的極值與最值122函數(shù)的極值函數(shù)極值的定義由下圖可以看出,函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)c1,c4處的函數(shù)值f(c1),f(c4)比它們附近各點(diǎn)的函數(shù)值都大,而在點(diǎn)c2,c5處的函數(shù)值f(c2),f(c5)比它們附近各點(diǎn)的函數(shù)值都?。?23對于具有上述這種性質(zhì)的點(diǎn)和對應(yīng)的函數(shù)值,我們給出如下的定義.124關(guān)于函數(shù)的極值作以下幾點(diǎn)說明:(1)函數(shù)的極值是指函數(shù)值,而極值點(diǎn)是指自變量的值,兩者不應(yīng)混淆.(2)函數(shù)的極值概念是函數(shù)的局部性質(zhì),它只是在與極值點(diǎn)附近的所有點(diǎn)的函數(shù)值相比較為最大或最小,并不意味著它在函數(shù)的整個(gè)定義域內(nèi)為最大或最?。虼耍瘮?shù)的極大值不一定比極小值大.(3)函數(shù)的極值點(diǎn)一定出現(xiàn)在區(qū)間的內(nèi)部,區(qū)間的端點(diǎn)不能成為極值點(diǎn),而函數(shù)的最大值或最小值點(diǎn)可能在區(qū)間內(nèi)部,也可能是區(qū)間的端點(diǎn).125函數(shù)極值的判定和求法由上圖可以看出,在函數(shù)取得極值點(diǎn)處,曲線的切線是水平的,即極值點(diǎn)是駐點(diǎn).反過來,曲線上有水平切線的地方,即駐點(diǎn)處,函數(shù)不一定取得極值.由此,我們得到函數(shù)取得極值的必要條件.定理1設(shè)函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0處可導(dǎo),且在點(diǎn)x0處取得極值,則必有f′(x0)=0.定理只說明可導(dǎo)函數(shù)的極值點(diǎn)必定是駐點(diǎn).實(shí)際上,導(dǎo)數(shù)不存在的點(diǎn)也有可能是函數(shù)的極值點(diǎn).126如圖所示,函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0處取得極大值,在點(diǎn)x0左側(cè)單調(diào)增加,有f′(x)>0;在點(diǎn)x0右側(cè)單調(diào)減少,有f′(x)<0.如圖所示,函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0處取得極小值,在點(diǎn)x0左側(cè)單調(diào)減少,有f′(x)<0,在點(diǎn)x0右側(cè)單調(diào)增加,有f′(x)>0.由此,我們得到函數(shù)在某點(diǎn)處取得極值的充分條件.127定理2設(shè)函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0的某個(gè)鄰域內(nèi)連續(xù),在點(diǎn)x0的去心鄰域內(nèi)可導(dǎo),則(1)如果當(dāng)x<x0時(shí),f′(x)>0,而當(dāng)x>x0時(shí),f′(x)<0,那么函數(shù)f(x)在x0處取得極大值;(2)如果當(dāng)x<x0時(shí),f′(x)<0,而當(dāng)x>x0時(shí),f′(x)>0,那么函數(shù)f(x)在x0處取得極小值;(3)如果在x0的兩側(cè),函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x)符號相同,那么f(x0)不是f(x)函數(shù)的極值.128根據(jù)上面兩個(gè)定理,我們可以得到求函數(shù)的極值點(diǎn)和極值的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)的定義域;(2)求出函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x);(3)求出函數(shù)f(x)的全部駐點(diǎn)及f′(x)不存在的點(diǎn),并以這些點(diǎn)為分界點(diǎn)把定義域分成若干個(gè)子區(qū)間;(4)列表討論f′(x)在各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的極值點(diǎn),并判定其是否為極大值點(diǎn)或極小值點(diǎn),由此求出函數(shù)的極值.129定理3設(shè)函數(shù)f(x)在點(diǎn)x0處具有二階導(dǎo)數(shù),且f′(x)=0,f″(x)≠0,則(1)當(dāng)f″(x)<0時(shí),函數(shù)f(x)在x0處取得極大值;(2)當(dāng)f″(x)>0時(shí),函數(shù)f(x)在x0處取得極小值.注意:如果函數(shù)f(x)在駐點(diǎn)x0處的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)≠0,那么該駐點(diǎn)x0一定是極值點(diǎn),且可以由二階導(dǎo)數(shù)的符號來判定f(x0)是極大值還是極小值.但是如果f″(x)=0,定理3就失效了.130函數(shù)的最值及應(yīng)用函數(shù)最值的求法函數(shù)的極值是函數(shù)的局部性質(zhì),而最值是函數(shù)的整體性質(zhì).在第1章中,我們已經(jīng)知道,函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),則它在[a,b]上必有最大值和最小值.函數(shù)的最值可能出現(xiàn)在區(qū)間內(nèi)部,也可能在區(qū)間端點(diǎn)處取得.如果最值在區(qū)間(a,b)內(nèi)部取得,則這個(gè)最值一定是函數(shù)的極值.因此,求函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上的最大值和最小值的方法如下:(1)求出函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)所有可能的極值點(diǎn)的函數(shù)值;(2)求出閉區(qū)間[a,b]上端點(diǎn)處的函數(shù)值f(a),f(b);(3)比較以上函數(shù)值,其中最大的就是函數(shù)的最大值,最小的就是函數(shù)的最小值.131函數(shù)最值的應(yīng)用舉例(1)建立數(shù)學(xué)模型,列出函數(shù)關(guān)系式.分析問題的實(shí)際意義,分清并找出已知量和未知量.在實(shí)際問題中常常是這樣提出問題的:當(dāng)x為何值時(shí),函數(shù)y取得最大值(最小值)?這時(shí)要以x為自變量y為因變量,建立函數(shù)關(guān)系y=f(x).(2)求函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零的點(diǎn).求出函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù),令f′(x)=0,解出函數(shù)導(dǎo)數(shù)等于零的點(diǎn).(3)確定最值.結(jié)合所求問題的實(shí)際意義,如果函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零的點(diǎn)只有一個(gè),則該點(diǎn)對應(yīng)的函數(shù)值就是所求問題的最大值(最小值).如果函數(shù)導(dǎo)數(shù)等于零的點(diǎn)有多個(gè),則將它們分別代入函數(shù)y=f(x)求出對應(yīng)的函數(shù)值.在這些函數(shù)值中最大的數(shù)即為函數(shù)的最大值,最小的數(shù)為函數(shù)的最小值.1323.3函數(shù)圖像的凹凸和拐點(diǎn)133函數(shù)圖像的凹凸和拐點(diǎn)曲線的凹凸及其判定法如圖所示,曲線弧OP在區(qū)間(0,x0)內(nèi)是向下凹的,此時(shí)曲線總在其上任一點(diǎn)處切線的上方;而曲線弧PQ在區(qū)間(x0,+∞)內(nèi)是向上凸的,此時(shí)曲線總在其上任一點(diǎn)處切線的下方.134一般地,對于曲線的上述特性,我們給出如下定義:135如果曲線是凹的,曲線上各點(diǎn)處的切線的傾斜角隨著自變量x的增大而增大,切線的斜率也是單調(diào)增加的.由于切線的斜率就是函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x),因此,若曲線是凹的,導(dǎo)數(shù)f′(x)必定是單調(diào)增加的.同樣,如果曲線是凸的,曲線上各點(diǎn)處的切線的傾斜角隨著自變量x的增大而減小,切的斜率也是單調(diào)減少的,因此,若曲線是凸的,導(dǎo)數(shù)f′(x)必定是單調(diào)減少的.由此可見,曲線y=f(x)的凹凸,可以由導(dǎo)數(shù)f′(x)的單調(diào)性來判定,而導(dǎo)數(shù)f′(x)的單調(diào)性又可以用它的導(dǎo)數(shù),即y=f(x)的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)的符號來判定.136137定理設(shè)函數(shù)y=f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)具有二階導(dǎo)數(shù)f″(x).(1)如果在(a,b)內(nèi),f″(x)>0,則曲線在(a,b)內(nèi)是凹的;(2)如果在(a,b)內(nèi),f″(x)<0,則曲線在(a,b)內(nèi)是凸的.一般地,在連續(xù)曲線y=f(x)的定義域的區(qū)間內(nèi),除在有限個(gè)點(diǎn)處f″(x)=0或f″(x)不存在外,若在其余各點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)均為正(或負(fù))時(shí),曲線y=f(x)在這個(gè)區(qū)間上就是凹(或凸)的,這個(gè)區(qū)間就是曲線y=f(x)的凹(或凸)區(qū)間;否則就以這些點(diǎn)為分界點(diǎn)劃分函數(shù)y=f(x)的定義區(qū)間,再在各個(gè)區(qū)間上討論曲線的凹凸性.138曲線的拐點(diǎn)我們可以按下面的步驟來確定曲線y=f(x)的拐點(diǎn):(1)確定函數(shù)y=f(x)的定義域;(2)求出f″(x);(3)求出使f″(x)=0和f″(x)不存在的點(diǎn),并以這些點(diǎn)為分界點(diǎn)把定義域分成若干個(gè)子區(qū)間;(4)列表討論f″(x)在各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定曲線f(x)的拐點(diǎn).139函數(shù)圖像的描繪曲線的漸近線先看下列的例子.(1)如圖所示,當(dāng)x→-∞時(shí),曲線y=arctanx無限接近于直線y=-
;當(dāng)x→+∞時(shí),曲線y=arctanx無限接近于直線y=
.140141(2)如圖所示,當(dāng)x→∞時(shí),曲線y=
無限接近于x軸(y=0);當(dāng)x→0時(shí),曲線y=
無限接近于y軸(x=0).一般地,對于曲線的上述特性,我們給出如下定義:142函數(shù)圖像的描繪描繪函數(shù)圖像的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)y=f(x)的定義域,考察函數(shù)的奇偶性和周期性,判斷曲線的對稱性;(2)求出函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)f′(x)和二階導(dǎo)數(shù)f″(x),并解出方程f′(x)=0和f″(x)=0在定義域內(nèi)的全部實(shí)根以及f′(x)和f″(x)不存在的點(diǎn),用這些點(diǎn)把定義域分成若干個(gè)子區(qū)間;(3)列表討論f′(x)和f″(x)在各個(gè)子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的單調(diào)性和極值、曲線f(x)的凹凸性和拐點(diǎn);(4)確定曲線的水平漸近線和垂直漸近線;(5)需要時(shí),取一些輔助點(diǎn)(例如曲線與坐標(biāo)軸的交點(diǎn)等);(6)結(jié)合上述討論結(jié)果,描繪出函數(shù)y=f(x)的圖像.1433.4曲率144曲率的概念如圖所示,相切于M點(diǎn)的兩條曲線弧MN1和MN2,長度相等且彎曲程度均勻.它們兩端的切線的夾角(簡稱切線轉(zhuǎn)角)分別為Δα1和Δα2.從直觀判斷,Δα2大于Δα1,曲線弧MN2比曲線弧MN1更彎曲.實(shí)際上,對于長度一定且彎曲程度均勻的曲線弧,切線轉(zhuǎn)角越大,其彎曲程度就越大.由此可以衡量曲線弧的平均彎曲程度.145我們將曲線弧的切線轉(zhuǎn)過的角度Δα與其弧長Δs之比的絕對值稱為該曲線弧的平均曲率,記為
,即曲線在其上各點(diǎn)附近的彎曲程度往往不同.因此,曲線弧越短,其平均曲率就能越真實(shí)地反映曲線上某一點(diǎn)附近的彎曲程度.于是,我們給出如下定義:146上式表明,曲線的曲率是曲線切線傾斜角關(guān)于弧長的變化率的絕對值,它是一個(gè)非負(fù)數(shù).利用定義計(jì)算曲線的曲率是很不方便的,但可以引入坐標(biāo)系和導(dǎo)數(shù)來處理.下面給出平面直角坐標(biāo)系中曲線y=f(x)上任意點(diǎn)處的曲率計(jì)算公式(推導(dǎo)略):147曲率圓在研究一般曲線某點(diǎn)的曲率時(shí),往往可以用一個(gè)圓弧代替該點(diǎn)附近的曲線.對于這樣的圓弧所在的圓,我們給出如下的定義:148如圖所示,曲率圓的中心C稱為曲線在點(diǎn)M的曲率中心;曲率圓的半徑R稱為曲線在點(diǎn)M的曲率半徑.149如果曲線在點(diǎn)M的曲率是K,則該點(diǎn)曲率圓的曲率同樣也是K,則曲線在點(diǎn)M的曲率半徑R的計(jì)算公式為與之相對應(yīng)的曲率圓的中心C(a,b)坐標(biāo)為1503.5洛必達(dá)法則151函數(shù)連續(xù)性的概念當(dāng)x→x0(或x→∞)時(shí),函數(shù)f(x)和g(x)都趨于零(或都趨于無窮大),則極限可能存在,也可能不存在通常把這種形式的極限稱為未定式,并簡稱為對于未定式,不能直接用極限運(yùn)算法則求極限.下面介紹求這類未定式極限的一種有效簡便的方法———洛必達(dá)法則.152
型未定式定理如果函數(shù)f(x)和g(x)滿足條件:(1)(2)f(x)和g(x)在點(diǎn)x0的某個(gè)去心鄰域內(nèi)可導(dǎo),且g′(x)≠0;(3)存在(或?yàn)闊o窮大).則153這個(gè)定理告訴我們,當(dāng)
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