無人機(jī)組裝與調(diào)試 課件全套 項(xiàng)目1-3 無人機(jī)組裝調(diào)試基礎(chǔ)、多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試、垂直起降無人機(jī)組裝調(diào)試

無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。01無人機(jī)組裝調(diào)試概述任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從四個(gè)方面詳細(xì)介紹無人機(jī)組裝調(diào)試相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括無人機(jī)發(fā)展與現(xiàn)狀、無人機(jī)的概念、無人機(jī)的分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。通過理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解無人機(jī)的發(fā)展歷程與發(fā)展現(xiàn)狀，并熟悉無人機(jī)的概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。多功能、模塊化軍用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀微型化、智能化高空長(zhǎng)航時(shí)隱身性無人機(jī)發(fā)展?fàn)顩r0304020501產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨于多元技術(shù)突破逐步加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型有效提升政策紅利持續(xù)加強(qiáng)監(jiān)管體系日漸完善民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀無人機(jī)分類無人機(jī)可按飛行平臺(tái)類型、用途、飛行距離、任務(wù)高度、重量等方法進(jìn)行分類。序號(hào)分類內(nèi)容1類型旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)2用途民用無人機(jī)、軍用無人機(jī)3飛行距離超近程、近程、短程、中程和遠(yuǎn)程4任務(wù)高度超低空、低空、中空、高空、超高空5重量Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅺ、Ⅻ無人機(jī)組成無人機(jī)組成主要包括無人機(jī)機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通訊鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)等。主體結(jié)構(gòu)、安裝基礎(chǔ)，并起到承載作用為無人機(jī)飛行提供動(dòng)力核心系統(tǒng)，對(duì)穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性作用保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性用于完成各種特定任務(wù)的設(shè)備想一想請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)知識(shí)，闡述無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)構(gòu)成。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。02無人機(jī)組裝調(diào)試工具任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從五個(gè)方面詳細(xì)介紹無人機(jī)組裝調(diào)試常用工具相關(guān)知識(shí)，主要包括修整工具、測(cè)量工具、緊固工具、電子工藝工具以及其他工具。通過理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握每種工具的概念、作用以及使用方法，并了解其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)。修剪工具斜口鉗：主要用于剪切導(dǎo)線、元器件多余的引線，還常用來代替一般剪刀剪切絕緣套管、尼龍?jiān)€卡等。剝線鉗：剝線鉗是內(nèi)線電工、電動(dòng)機(jī)修理、儀器儀表電工常用的工具之一，用來剝除電線頭部的表面絕緣層。剝線鉗可以使得電線被切斷的絕緣皮與電線分開，還可以防止觸電。手工鋸：手動(dòng)鋸割的主要工具，可用于鋸割零件的多余部分，鋸斷機(jī)械強(qiáng)度較大的金屬板、金屬棍或塑料板等。斜口鉗剝線鉗手工鋸修剪工具銼刀：在手工制作和加工零件時(shí)，如機(jī)床加工、鋸銷加工、鉆孔加工后會(huì)殘留下鋒利的毛刺，需要用銼刀將棱角打磨平整。常用的有什錦銼和普通銼。什錦銼普通銼測(cè)量工具游標(biāo)卡尺萬(wàn)用表測(cè)電器游標(biāo)卡尺：是一種測(cè)量長(zhǎng)度、內(nèi)外徑、深度的量具。由主尺和附在主尺上能滑動(dòng)的游標(biāo)兩部分構(gòu)成。尺和游標(biāo)上有兩副活動(dòng)量爪，分別是內(nèi)測(cè)量爪和外測(cè)量爪，內(nèi)測(cè)量爪通常用來測(cè)量?jī)?nèi)徑，外測(cè)量爪通常用來測(cè)量長(zhǎng)度和外徑。萬(wàn)用表：主要功能是測(cè)電壓、電阻和電流。在無人機(jī)組裝與調(diào)試、維修過程中經(jīng)常需要測(cè)量鋰電池電壓、飛控電源輸入電壓、電調(diào)線路電壓、攝像頭電壓、圖傳電壓等測(cè)電器：又稱低電量報(bào)警器或BB響，是一種測(cè)量電池電壓的工具。外觀正面可以看到兩個(gè)喇叭、一個(gè)顯示屏、插腳針，喇叭之間是電壓調(diào)節(jié)按鈕。緊固工具螺絲刀：螺絲刀又稱“起子”，用來擰螺絲的工具。按不同的頭型可以分為一字、十字、米字、星型、方頭、六角頭和Y型頭等，其中一字螺絲刀、十字螺絲刀、內(nèi)六角螺絲刀是生活中最常用的。內(nèi)六角扳手：通過扭矩施加對(duì)螺絲的作用力，大大降低使用者的用力強(qiáng)度?；顒?dòng)扳手：活口扳手簡(jiǎn)稱活扳手，其開口寬度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，是用來緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓的一種工具。活口扳手由頭部和柄部構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)渦輪可調(diào)節(jié)板口的大小。米子螺絲刀一字、十字螺絲刀內(nèi)六角扳手內(nèi)六角螺絲刀活口扳手緊固工具老虎鉗：老虎鉗又稱鋼絲鉗、平口鉗、綜合鉗，是一種工具，它可以把堅(jiān)硬的細(xì)鋼絲夾斷，有不同的種類，在工藝、工業(yè)、生活中都很常用到。鋼絲鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口和鍘口。尖嘴鉗：尖嘴鉗又稱修口鉗、尖頭鉗、尖咀鉗，由尖頭、刀口和鉗柄組成。鉗柄上套有額定電壓500V的絕緣套管，是一種常用的鉗形工具。主要用來剪切線徑較細(xì)的單股與多股線，以及給單股導(dǎo)線接頭彎圈、剝塑料絕緣層等，能在較狹小的工作空間操作，是電工尤其是內(nèi)線器材等裝配及修理工作的常用工具之一。老虎鉗尖嘴鉗電子工藝工具手電鉆：是手工制作、維修必備工具，可用來鉆孔、攻螺紋、擰螺絲等，常用的有充電式手電鉆和插電式手電鉆。電烙鐵：用來焊接電子元件和導(dǎo)線，在電子制作及維修過程中是必不可少的工具。充電式手電鉆插電式手電鉆電烙鐵電子工藝工具風(fēng)槍焊臺(tái)：又名熱風(fēng)臺(tái)或熱風(fēng)拆焊臺(tái)，主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風(fēng)來對(duì)元件進(jìn)行焊接與摘取元件的工具焊臺(tái)。從本質(zhì)上說，也是電烙鐵的一種，性能上與電烙鐵的區(qū)別主要是其溫度控制精準(zhǔn)、升溫快。熱風(fēng)槍焊臺(tái)熱熔膠槍熱熔膠槍：是一款非常方便快捷的粘膠工具，相比液體膠水，最大的優(yōu)勢(shì)是粘固的速度快，效率高，缺點(diǎn)是膠體比較重，在一些對(duì)起飛重量有嚴(yán)格要求的無人機(jī)來說不太適合。其他工具槳平衡器：可以用來檢測(cè)槳葉的靜平衡。無人機(jī)槳葉在生產(chǎn)制造后需要用槳平衡器來測(cè)槳平衡。鑷子：鑷子是用于夾取塊狀藥品、金屬顆粒、毛發(fā)、細(xì)刺及其他細(xì)小東西的一種工具。也可用于手機(jī)維修、夾持導(dǎo)線、元件及集成電路引腳等。不同的場(chǎng)合需要不同的鑷子，一般要準(zhǔn)備直頭、平頭、彎頭鑷子各一把。槳平衡器鑷子做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)知識(shí)，闡述槳平衡器的功能。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。03無人機(jī)組裝常用材料任務(wù)要點(diǎn)一架無人機(jī)從零到組裝完成通常會(huì)使用到各種材料，包括機(jī)身、線路、緊固件、插頭等，本任務(wù)主要從六個(gè)方面對(duì)無人機(jī)裝調(diào)過程中的常用耗材進(jìn)行介紹，包括材料類、插頭、AWG硅膠線、粘合劑、理線帶以及焊接所需材料，通過學(xué)習(xí)使學(xué)生了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料。材料碳纖維：碳纖維也稱為高強(qiáng)度高模量纖維，指的是碳含量在90％以上的復(fù)合材料，目前在無人機(jī)等航空領(lǐng)域應(yīng)用較多。其優(yōu)點(diǎn)是耐高溫、抗摩擦、導(dǎo)電性好、耐腐蝕、重量輕、強(qiáng)度高；缺點(diǎn)是價(jià)格高、加工制作復(fù)雜、損壞不可修復(fù)。玻璃纖維：主要成分為二氧化硅、氧化鋁、氧化鈣、氧化硼、氧化鎂、氧化鈉等，根據(jù)堿含量可分為無堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維和高堿玻璃纖維等。其優(yōu)點(diǎn)是耐高溫、抗腐蝕、隔熱、抗拉強(qiáng)度高、電絕緣性好、價(jià)格便宜。塑料：一種以合成的或天然的高分子聚合物，可任意捏成各種形狀最后能保持形狀不變的材料或可塑材料產(chǎn)品，主要成分是樹脂。玻璃纖維塑料輕木材料鋁合金：鋁合金是以鋁為基體并添加一定量其他合金元素的一種合金。目前在航空航天行業(yè)中廣泛應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕、易回收、強(qiáng)度好、密閉性好、耐腐蝕等。輕木：輕木可用于雕刻或作為模型飛機(jī)的骨架、手工材料等，輕木還是一種保溫性及隔熱性優(yōu)越的木材。輕木和鋁板的合成材料可用作飛機(jī)的底板，輕木和不銹鋼的合成材料不易產(chǎn)生靜電，可用作液化氣運(yùn)輸船的墻體。泡沫板：多用于小型固定翼無人機(jī)，具有重量輕、制作簡(jiǎn)單、相對(duì)耐摔、容易修復(fù)等特點(diǎn)。碳纖維螺旋槳泡沫板插頭T型插頭：T型插頭是一種大電流插頭，由于兩個(gè)導(dǎo)電金屬部分一個(gè)橫一個(gè)豎，所以稱為T型插頭，其絕緣體以黑色或紅色為主，導(dǎo)體為黃銅材質(zhì)的，是大功率電池的理想插頭。香蕉插頭：香蕉插頭成對(duì)使用，一頭凸出的為公頭，凹進(jìn)去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。主要參數(shù)是直徑大小和允許電流大小。XT型插頭：XT型插頭里面是3.5mm的香蕉頭，外殼一邊是斜邊一一邊是直遍具有防反插功能，其通常作為電源轉(zhuǎn)接頭使用，是無人機(jī)供電系統(tǒng)經(jīng)常使用的一種插頭。香蕉插頭XT系列插頭T型插頭插頭EC系列插頭：EC插頭是一種常用的電源連接器，主要用于連接電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)、音響、通訊設(shè)備等設(shè)備的電源線，EC插頭采用圓柱形插頭，連接穩(wěn)固、接觸良好、插拔方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝易于進(jìn)行、可靠性高，具有防水、防塵、防火等特良好的特性。JST系列插頭：一種小電流的電源插頭，成對(duì)使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能，通常用于無人機(jī)遙控器連接電池的插頭。EC系列插頭JST插頭插頭杜邦線：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。平衡頭：平衡充插頭主要用于鋰電池的平衡充電，一般2s1p鋰電池?fù)碛?根紅線加1根黑線，4s1p電池?fù)碛?根紅線加1根黑線。杜邦線平衡插頭AWG硅膠線AWG硅膠線：是一種高溫電子線，通常由銅絲和硅橡膠構(gòu)成，硅膠線的標(biāo)準(zhǔn)的尺寸通常為22AWG、24AWG、26AWG和28AWG。它能夠承受高溫環(huán)境下的電流負(fù)荷，具有優(yōu)異的抗老化和抗氧化性質(zhì)，能夠抵御化學(xué)腐蝕和耐磨性好，同時(shí)柔軟、耐彎曲和易剝線，方便使用和安裝。AWG硅膠線常用于飛行器、機(jī)器人和其他電子設(shè)備的維修和制作，特別是在高溫環(huán)境或高功率設(shè)備中的電力傳遞和控制回路中，如電機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器、電源等，亦能作為信號(hào)線或市電系統(tǒng)中的輸電線。AWG硅膠線旋槳粘合劑熱熔膠：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。纖維膠帶：纖維膠帶是以PET為基材，內(nèi)有增強(qiáng)的聚酯纖維線，涂覆特殊的壓敏膠制作而成。主要用于修補(bǔ)干板墻、石膏板接縫、各種墻體的裂縫及其他破損。纖維膠帶具有極強(qiáng)的耐斷裂強(qiáng)度，優(yōu)異的耐磨性能及抗潮能力，特有的壓敏膠層具有優(yōu)異的持久粘力和特殊性能，可以滿足各種不同場(chǎng)合的使用需求。泡沫膠：泡沫膠常用于泡沫材料的粘接，具有粘接強(qiáng)度高的特點(diǎn)，目前在固定翼航模裝調(diào)中經(jīng)常使用。纖維膠帶泡沫膠熱熔膠理線帶尼龍?jiān)鷰В壕哂辛己玫哪退嵝?、耐腐蝕性、絕緣性，不易老化，承受能力強(qiáng)?？捎糜跓o人機(jī)裝調(diào)時(shí)線路的固定、零配件的固定等，具有綁扎快速、絕緣性好、使用方便等特點(diǎn)。魔術(shù)綁帶：魔術(shù)綁帶是一種具有可重復(fù)使用性和可調(diào)節(jié)性的綁扎工具，通常設(shè)計(jì)成帶有鉤和環(huán)的兩側(cè)，配合使用可以快速地將物體綁扎在一起，較之傳統(tǒng)綁帶，具有更強(qiáng)的可重復(fù)使用性和可調(diào)節(jié)性。在無人機(jī)維修中，魔術(shù)綁帶可以被用來固定遙控器上的電線和無人機(jī)機(jī)身上的電線，使它們安全地停留在正確的位置。此外，魔術(shù)綁帶也可以被用來固定電池和攝像機(jī)等設(shè)備，以確保設(shè)備穩(wěn)定、安全地工作魔術(shù)貼：魔術(shù)貼是一種纖維緊固物。無人機(jī)裝調(diào)時(shí)可用來粘貼需要常拆裝的物品，如電池、U-BOX（記錄飛行時(shí)長(zhǎng)的搭載設(shè)備）等。魔術(shù)綁帶魔術(shù)貼尼龍?jiān)鷰Ш附铀璨牧虾稿a：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。熱縮管：熱縮管及熱縮材料也被稱為高分子記憶材料，在無人機(jī)線材焊接中起到非常重要的作用。普遍用在線束、電纜、高低壓電氣柜、變電站等需要絕緣防護(hù)的地方，主要作用是線纜的絕緣、密封與防護(hù)。松香：松香作為一種助焊劑，具有除去氧化膜、防氧化、減少焊料熔化后的表面張力、增加焊錫的流動(dòng)性等作用，使焊點(diǎn)更加完美。主要用在電路板焊接時(shí)作助焊劑。熱縮管松香焊錫焊油焊油：焊油具有輔助熱傳導(dǎo)、去除氧化物、降低被焊接材質(zhì)表面張力、去除被焊接材質(zhì)表面油污、增大焊接面積、防止再氧化等作用。做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)知識(shí)，想一想焊接所需材料除了本任務(wù)中列舉的幾種還有哪些？感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。04無人機(jī)焊接技術(shù)任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從兩個(gè)方面介紹無人機(jī)焊接技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，包括手工焊接工藝和手工拆焊工藝。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作，使學(xué)生了解電烙鐵和焊錫的正確拿法，熟知手工拆焊工具及其使用方法，明確一個(gè)良好焊點(diǎn)的質(zhì)量要求，能夠按照步驟和要求完成焊接和拆焊工作，并在執(zhí)行過程中，注意相關(guān)操作技巧和事項(xiàng)。手工焊接工藝握筆法正握法（一）電烙鐵握法握筆法：最常用的握法，用握筆的方法握電烙鐵，此法適合在操作臺(tái)上對(duì)PCB上的電子元器件進(jìn)行焊接。正握法：適用于中功率電烙鐵或帶彎頭電烙鐵的操作。反握法：用五指把電烙鐵的隔熱把柄握在掌內(nèi)，適用于大功率電烙鐵，焊接散熱量較大的器件。反握法動(dòng)作穩(wěn)定，長(zhǎng)時(shí)間操作不易疲勞。反握法手工焊接工藝連續(xù)焊錫絲拿法斷續(xù)焊錫絲拿法（二）焊錫絲的拿法連續(xù)焊錫絲拿法：用拇指和食指握住焊錫絲，其余三手指配合拇指和食指把焊錫絲連續(xù)向前送進(jìn)。連續(xù)錫絲拿法適用于成卷焊錫絲的手工焊接元器件進(jìn)行焊接。斷續(xù)焊錫絲拿法：用拇指、食指和中指夾住焊錫絲。采用這種拿法時(shí)，焊錫絲不能連續(xù)向前送進(jìn)，適用于小段焊錫絲的手工焊接。手工焊接工藝（三）手工焊接步驟焊接五步法：焊接五步法是常用的基本焊接方法和步驟，適合焊接熱容量大的工件。焊接三步法：適合焊接熱容量較小的工件。序號(hào)步驟內(nèi)容1準(zhǔn)備焊接焊接之前檢查電烙鐵，烙鐵頭要保持清潔，處于帶錫狀態(tài)。左手拿焊錫絲，右手拿電烙鐵，將烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時(shí)可以焊接的狀態(tài)2加熱焊件將烙鐵頭接觸待焊元器件的焊點(diǎn)，將上錫的烙鐵頭沿45°角的方向貼緊被焊元器件引線進(jìn)行加熱，使焊點(diǎn)升溫3融化焊絲元器件引線加熱到能熔化焊錫的溫度后，沿45°角的方向及時(shí)將焊錫絲從烙鐵頭的對(duì)側(cè)觸及焊接處的表面，接觸焊件熔化適量焊錫4撤離焊錫當(dāng)焊錫絲熔化一定量后，迅速移開焊錫絲5移開烙鐵焊接點(diǎn)上的焊錫接近飽滿、焊錫絲充分浸潤(rùn)焊盤和焊件、焊錫沿45°角的方向離開手工焊接工藝（三）手工焊接步驟準(zhǔn)備焊接加熱焊件熔化焊絲撤離焊錫移開烙鐵準(zhǔn)備焊接加熱、焊錫供給移開焊錫、烙鐵焊接五步法焊接三步法手工焊接工藝（四）焊點(diǎn)質(zhì)量可靠的電氣性能：不允許出現(xiàn)虛焊、橋聯(lián)等不良現(xiàn)象。足夠的機(jī)械強(qiáng)度：焊接不僅起到電氣連接的作用，同時(shí)也要固定元器件、保證機(jī)械連接，這就是機(jī)械強(qiáng)度。焊料多，機(jī)械強(qiáng)度大；焊料少，機(jī)械強(qiáng)度小。但焊點(diǎn)過多容易造成橋接短路的故障。外形美觀：焊點(diǎn)的外觀應(yīng)該是明亮、清潔、平滑、焊錫量適中并呈裙?fàn)罾_，焊錫與被焊件之間沒有明顯的分界。焊點(diǎn)的連接形式有四種：插焊、彎焊、繞焊和搭焊。插焊彎焊繞焊搭焊手工焊接工藝（四）焊點(diǎn)質(zhì)量序號(hào)不良焊點(diǎn)外觀示例外觀特點(diǎn)危害不良原因1冷焊表面呈豆腐渣狀顆粒，有裂紋機(jī)械強(qiáng)度低、導(dǎo)電性能差焊料未凝固前焊件拌動(dòng)2脫焊焊點(diǎn)與焊盤無接觸不能正常工作焊盤氧化、未清潔、助焊劑質(zhì)量差3包焊過多焊錫導(dǎo)致無法看見元件腳浪費(fèi)焊料，可能存在缺陷焊料過多或錫絲撤離過遲4連焊相鄰焊盤連焊電氣線路短路焊料過多或錫絲撤離角度不當(dāng)5空焊元件腳或焊盤不上錫，上一半錫機(jī)械強(qiáng)度低，導(dǎo)電性能差元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質(zhì)量差6虛焊焊錫與元件腳或與銅箔之間未完全焊接，有明顯黑色界限、凹陷不能正常工作元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質(zhì)量差7針孔目測(cè)或低倍放大鏡可見焊點(diǎn)有孔機(jī)械強(qiáng)度低，焊點(diǎn)容易腐蝕元件腳或焊錫料被污染手工焊接工藝（四）焊點(diǎn)質(zhì)量序號(hào)不良焊點(diǎn)外觀示例外觀特點(diǎn)危害不良原因8拉尖元件腳頂部有焊錫拉出呈尖形錫尖高度影響安裝、容易打火烙鐵不潔或移開過快9毛刺焊點(diǎn)表面不光滑，有毛刺或呈顆粒狀態(tài)機(jī)械強(qiáng)度低，錫尖容易打火焊接時(shí)間短，加熱不足，焊劑已失效10少錫焊料未形成平滑的過渡面機(jī)械強(qiáng)度低焊錫流動(dòng)性差或焊絲撤離過早，助焊劑少或焊接時(shí)間短11松動(dòng)元件腳或?qū)Ь€移動(dòng)導(dǎo)電性能差或者斷路焊錫未凝固前原件或?qū)Ь€移動(dòng)，元件腳或?qū)Ь€氧化12過熱焊點(diǎn)發(fā)白，無金屬光澤，表面較粗糙焊盤容易剝落，機(jī)械強(qiáng)度低溫度過高，加熱時(shí)間過長(zhǎng)手工焊接工藝（五）手工焊接技巧保持電洛鐵頭清潔加熱要利用焊錫橋采用正確撤離烙鐵方式，及時(shí)撤離電烙鐵焊錫用量要適中，助焊劑量要適中，不要用烙鐵頭作為運(yùn)載焊料的工具。

焊接時(shí)，烙鐵頭長(zhǎng)期處于高溫狀態(tài)，又接觸焊劑等酸性物質(zhì)，其表面很容易氧化并沾上一層黑色雜質(zhì)。注意隨時(shí)在烙鐵架蹭去雜質(zhì)或者用一塊濕布或濕海綿隨時(shí)擦拭烙鐵頭。手工拆焊工藝空心針管鑷子（一）手工拆焊工具吸錫器吸錫電烙鐵空心針管：是一根空心的不銹鋼管，使印制線路板上元器件的引線與焊盤分離的工具。一般可用16號(hào)醫(yī)用空心針頭改制，將頭部挫平，尾部裝上適當(dāng)長(zhǎng)的手柄，作為拆焊工具。吸錫器：用來吸取印制電路板焊盤焊錫的工具，一般與電鐵配合使用。鑷子：拆焊最好選用端頭較尖的不銹鋼鑷子用來夾住元器件引線，挑起元器件引腳或線頭。吸錫電烙鐵：是一種專用拆焊烙鐵，它與普通電烙鐵不同的是其烙鐵頭是空心的，而且多了一個(gè)吸錫裝置。

對(duì)于印制電路板中引線之間焊點(diǎn)距離較大的元器件，拆焊時(shí)相對(duì)容易，一般采用分點(diǎn)拆焊的方法，操作過程：固定印制電路板的同時(shí)用鑷子從元器件面夾住被拆元器件的一根引線01用電烙鐵對(duì)被夾引線上的焊點(diǎn)進(jìn)行加熱，熔化該焊點(diǎn)的焊錫02待焊點(diǎn)上焊錫全部熔化，將被夾的元器件引線輕輕從焊盤孔中拉出03用鑷子進(jìn)行拆焊手工拆焊工藝用同樣的方法拆焊被拆元器件的另一根引線04用絡(luò)鐵頭消除焊盤上多余焊料05（二）手工拆焊方法用鑷子鉗夾住被拆元器件。02待焊錫全部熔化后，用鑷子將元器件從焊盤孔中輕輕拉出。04手工拆焊工藝

拆卸引腳較多、較集中的元器件時(shí)（如天線圈、振蕩線圈等），采用同時(shí)加熱方法比較有效，操作過程：清理焊盤，用一根φ3mm的針插入焊盤面孔中，如焊錫封住焊孔，則需用電烙鐵熔化焊點(diǎn)。05用較多的焊錫將被拆元器件的所有焊點(diǎn)連在一起。01用內(nèi)熱式電烙鐵頭，對(duì)被拆焊點(diǎn)連續(xù)加熱，使被拆焊點(diǎn)同時(shí)熔化。03手工拆焊工藝用吸錫工具進(jìn)行拆焊吸錫時(shí)，根據(jù)元器件引線的粗細(xì)選用錫嘴的大小。吸錫電烙鐵通電加熱后，將活塞柄推下卡住。吸錫嘴垂直對(duì)準(zhǔn)吸點(diǎn)，待焊錫熔化后，再按下吸錫烙鐵的控制按鈕，焊錫即被吸進(jìn)烙鐵中。反復(fù)幾次，直至元器件從焊點(diǎn)中脫離。

對(duì)焊錫較多的焊點(diǎn)，可采用吸錫烙鐵去錫脫焊。拆焊時(shí)，吸錫電烙鐵加熱和吸錫同時(shí)進(jìn)行，操作過程：手工拆焊工藝用吸錫工具進(jìn)行拆焊

吸錫器是專用拆焊工具，裝有一種小型手動(dòng)空氣泵，操作過程：將吸錫器的吸錫壓桿壓下。用電烙鐵將需要拆的焊點(diǎn)熔融。將吸錫器的吸錫嘴套入需拆焊的元件引腳，并沒入熔融焊錫。按下吸錫按鈕，吸錫壓桿在彈簧的作用下迅速?gòu)?fù)原，完成吸錫動(dòng)作。如果一次吸不干凈，可多吸幾次，直到焊盤上的錫吸凈，而使元器件引腳與銅箔脫離。01020304手工拆焊工藝用吸錫工具進(jìn)行拆焊

吸錫帶是一種通過毛細(xì)吸收作用吸取焊料的細(xì)銅絲編織帶，使用吸錫帶去錫脫焊，操作簡(jiǎn)單，效果佳，操作過程：將銅編織帶（專用吸錫帶）放在被拆焊的焊點(diǎn)上。如被拆焊點(diǎn)沒完全吸除，可重復(fù)進(jìn)行。每次拆焊時(shí)間約2s-3s。焊料熔化開始，焊點(diǎn)上的焊錫逐漸熔化并被吸錫帶吸去。用電烙鐵對(duì)吸錫帶和被焊點(diǎn)進(jìn)行加熱。01020304注意事項(xiàng)：被拆焊點(diǎn)的加熱時(shí)間不易過長(zhǎng)。當(dāng)焊料熔化時(shí)，及時(shí)將元器件引線沿著與印制電路板垂直的方向撥出。尚有焊點(diǎn)沒有被熔化的元器件，不能強(qiáng)行用力拉動(dòng)、搖晃和扭轉(zhuǎn)，以免造成元器件或焊盤的損壞。拆焊完畢，必須把焊盤孔內(nèi)的焊料清除干凈。手工拆焊工藝（三）手工拆焊注意事項(xiàng)焊點(diǎn)類型拆焊方法注意事項(xiàng)引線焊點(diǎn)拆焊首先用烙鐵頭去掉焊錫，然后用鑷子撬起引線并抽出。如引線用纏繞的焊接方法，則要將引線用工具拉直后再抽出。撬、拉引線時(shí)不要用力過猛，也不要用烙鐵頭亂撬，要先理清引線的方向。引腳不多元器件的焊點(diǎn)拆焊采用分點(diǎn)拆焊法，用電烙鐵直接進(jìn)行拆焊。一邊用電烙鐵對(duì)焊點(diǎn)加熱至焊錫熔化，一邊用鑷子夾住元器件的引線，輕輕地將其拉出來。這種方法不宜在同一焊點(diǎn)上多次使用，因?yàn)橛≈齐娐钒迳系你~箔經(jīng)過多次加熱后很容易與絕緣板脫離而造成電路板損壞。有塑料骨架的元器件的拆焊由于元器件骨架耐高溫性能差，可以采用間接加熱法拆焊。拆焊時(shí)，先用電烙鐵加熱除去焊接點(diǎn)焊錫，露出引線的輪廓，再用鑷子或捅針挑開焊盤與引線間的殘留焊錫，最后用烙鐵頭對(duì)已挑開的個(gè)別焊點(diǎn)加熱，待焊錫熔化時(shí)，迅速撥下元器件。不可長(zhǎng)時(shí)間對(duì)焊點(diǎn)加熱，防止塑料骨架變形。做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)步驟和方法，進(jìn)行焊接和拆焊操作練習(xí)。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。05無人機(jī)部件焊接任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)介紹了無人機(jī)部件焊接相關(guān)知識(shí)，目的是讓學(xué)生了解焊接工藝在無人機(jī)組裝和調(diào)試中的應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作，學(xué)生能夠按照要求和規(guī)范完成無人機(jī)專用插頭的焊接，在焊接過程中學(xué)生要注意焊點(diǎn)的質(zhì)量。專用插頭焊接香蕉插頭焊接（一）焊接注意事項(xiàng)1選內(nèi)熱式20W~35W或調(diào)溫式電烙鐵，溫度不易超過300℃。烙鐵頭形狀應(yīng)根據(jù)印制電路板焊盤大小采用鑿形或錐形。011加熱時(shí)應(yīng)盡量使烙鐵頭同時(shí)接觸印制電路板上的銅箔和元器件引線。對(duì)較大焊盤，焊接時(shí)可移動(dòng)電烙鐵，避免局部過熱。021由于焊錫絲成分中鉛占有一定的比例，鉛是對(duì)人體有害的重金屬，因此操作時(shí)應(yīng)戴手套或操作后洗手，以避免食入。031焊劑加熱時(shí)揮發(fā)出的化學(xué)物質(zhì)對(duì)人體有害，人的鼻子應(yīng)距電烙鐵不小于30cm，以40cm為宜，或配置抽風(fēng)吸煙罩。041焊接時(shí)不要用烙鐵頭摩擦焊盤的方法增加焊料潤(rùn)濕性能，而要靠表面清理和預(yù)焊。051使用電烙鐵要配置烙鐵架，放置在工作臺(tái)右前方，電烙鐵用后一定要穩(wěn)妥地放于烙鐵架上，注意導(dǎo)線等物不要觸碰烙鐵頭。06專用插頭焊接香蕉插頭焊接注意事項(xiàng)：提前準(zhǔn)備的工具和材料，包括尖頭電烙鐵、焊錫絲、香蕉插頭、待焊接導(dǎo)線、熱縮管、剝線鉗等。熱縮管是在焊接導(dǎo)線之前提前插在導(dǎo)線上的，焊接后無法插入熱縮管。02使用剝線鉗將導(dǎo)線剝開約1厘米并涂上錫，以便更好地連接。01將電烙鐵從香蕉頭側(cè)面的圓孔中伸入進(jìn)行加熱，同時(shí)從上方添加焊錫。03將需要焊接的香蕉頭固定并預(yù)熱尖頭電烙鐵，再將導(dǎo)線外套上熱縮管。05待焊錫融化一定量后，從上方插入電機(jī)導(dǎo)線，保持一段時(shí)間，待焊錫充分填充到導(dǎo)線中。06在香蕉頭外面套上熱縮管，使用熱風(fēng)槍將熱縮管緊固在插頭上。04然后從側(cè)面取出電烙鐵，等待焊錫冷卻。（一）香蕉插頭焊接焊接步驟：專用插頭焊接香蕉插頭焊接（二）XT60插頭焊接焊接步驟：將導(dǎo)線插入XT60插頭焊接處，導(dǎo)線長(zhǎng)度正好能插滿空腔即可。將熱縮管套在導(dǎo)線外。使用電烙鐵給導(dǎo)線鍍上焊錫，準(zhǔn)備焊接。給XT60插頭上錫，表面均勻上錫即可。放入導(dǎo)線，保持一段時(shí)間，等待焊錫充分填充到導(dǎo)線中。移開電烙鐵，待焊錫冷卻。使用熱風(fēng)槍將熱縮管緊固在插頭上。注意事項(xiàng)：提前準(zhǔn)備XT60插頭、導(dǎo)線、分電板、電烙鐵、焊錫絲、熱縮管、剝線鉗等。焊接XT60公頭時(shí)需插入母頭再施焊，避免焊接溫度過高，導(dǎo)致插頭無法連接電池。注意區(qū)分正、負(fù)極，紅色線為正極，黑色線為負(fù)極，切勿焊反。做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)步驟和方法，試著焊接香蕉插頭、XT60插頭等無人機(jī)專用插頭。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。06無人機(jī)其他焊接技術(shù)任務(wù)要點(diǎn)本項(xiàng)目前兩個(gè)任務(wù)介紹了無人機(jī)焊接技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，本任務(wù)將繼續(xù)介紹無人機(jī)其他連接技術(shù)，包括膠接、鉚接和螺紋連接三種連接技術(shù)的方法及注意事項(xiàng)等內(nèi)容。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作，學(xué)生能夠認(rèn)識(shí)各種工具及其用途，掌握膠接、鉚接和螺紋連接的相關(guān)知識(shí)和操作方法。膠接（一）膠接優(yōu)缺點(diǎn)1.被膠件的材料能得到充分利用；2.膠層有緩沖減震作用；3.膠層可防電化腐蝕；4.膠層有電、熱絕緣性，也可加金屬提高導(dǎo)電或?qū)嵝阅埽?.連接的重量輕；6.可起到密封作用。1.有的膠接劑膠接工藝較為復(fù)雜；2.無完善可靠的無損檢驗(yàn)方法；3.可靠程度和穩(wěn)定性受環(huán)境因素影響較大。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)

復(fù)合材料的膠接是指借助膠粘劑將膠接零件連接成不可拆卸的整體，是一種較實(shí)用、有效的連接工藝技術(shù)，在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接中應(yīng)用較普遍。膠接確定膠接方案根據(jù)工件材質(zhì)和粘結(jié)要求制訂膠接方案；根據(jù)膠接方案準(zhǔn)備粘結(jié)材料和粘結(jié)輔助工具及設(shè)施。清潔接觸面選用適合的清洗材料，初步清洗工件表面；清洗后的工件放置在通風(fēng)處自然風(fēng)干或在適當(dāng)溫度下烘干。涂膠在工件粘結(jié)表面先少量涂一層底膠；將膠粘劑均勻涂在粘結(jié)工件表面。固化涂膠后要將被粘結(jié)工件進(jìn)行粘結(jié)，并給工件表面施加足夠的垂直壓力并保持一定時(shí)間；將膠接后的工件放置在臺(tái)架上，等待其完全固化，并保持環(huán)境清潔。清理余膠為了防止非粘結(jié)表面產(chǎn)生過多余膠，粘結(jié)時(shí)可采用薄膜或玻璃紙等保護(hù)工件的非涂膠區(qū)；當(dāng)產(chǎn)生余膠時(shí)，可在被粘結(jié)件面合攏后固化前將多余粘結(jié)劑清除干凈。（二）膠接步驟膠接（三）注意事項(xiàng)1.盡可能使膠層受剪或受壓；2.盡可能使膠層應(yīng)力分布均勻；3.膠層厚度為0.1-0.2mm時(shí)，膠層強(qiáng)度最高；4.膠接面積宜取大些以利于復(fù)合材料強(qiáng)度的充分利用。（二）膠接工藝要求膠接工藝遵循“平、干、凈、勻、夠”的基本原則；粘結(jié)表面要求平整、干燥、干凈，涂膠要均勻；涂膠后要施加給工件表面足夠的垂直壓力并保持一定時(shí)間。010203鉚接（一）鉚接優(yōu)缺點(diǎn)

鉚接是將鉚釘穿過被連接件的預(yù)制孔中經(jīng)鉚合而成的連接方式。其連接部分稱為鉚縫。鉚接既是固定連接，又可是活動(dòng)連接。手工鉚接常用的工具有手錘、壓緊沖頭、罩模和定模等優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)1.操作工藝易掌握；2.容易檢查和排除故障；3.連接強(qiáng)度較穩(wěn)定可靠；4.使用工具機(jī)動(dòng)靈活、簡(jiǎn)單、價(jià)廉；5.適用于較復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連接；6.適用于各種不同材料之間的連接。1.增加了結(jié)構(gòu)重量；2.降低了強(qiáng)度；3.容易引起變形、蒙皮表面不夠平滑；4.普通鉚接疲勞強(qiáng)度低；5.普通鉚接的密封性能差；6.生產(chǎn)效率低。鉚接（二）鉚縫分類1.按接頭形式分類1232.按鉚釘排數(shù)分類3.按鉚縫性能分類單排雙排多排雙蓋板對(duì)接縫單蓋板對(duì)接縫搭接縫強(qiáng)固鉚縫滿足強(qiáng)度要求強(qiáng)密鉚縫滿足強(qiáng)度和緊密性要求緊密鉚縫滿足緊密性要求鉚接（三）鉚釘及尺寸確定

鉚釘直徑一般與連接板厚度有關(guān)，通常按以下原則進(jìn)行確定，連接板的厚度為t。鉚釘直徑及通孔直徑的確定01厚度相差不大的鋼板相鉚接時(shí)，t=厚鋼板的厚度02厚度相差較大（4倍及4倍以上）的鋼板相鉚接時(shí)，t=較薄鋼板的厚度03鋼板與型鋼（如角鋼、槽鋼）相鉚接時(shí)，t=鋼板與型鋼的平均厚度注意：鉚釘在穿過連接板以后，還必須為形成鉚合頭留出足夠的余量。鉚接（四）鉚接連接方式鉚接件的結(jié)合形式是由零件相互結(jié)合的位置所決定的，常用的結(jié)合形式主要有三種：搭接連接、對(duì)接連接和角接連接。搭接連接對(duì)接連接角接連接2螺紋連接（一）螺紋連接的工具

利用螺紋零件將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件相對(duì)固定起來的連接，稱為螺紋連接。它屬可拆的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、形式多樣、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。十字頭改錐活口扳手開口扳手螺紋連接（二）螺紋連接的基本類型螺紋連接按連接件不同可分為螺栓連接、雙頭螺柱連接和螺釘連接等類型。螺栓連接雙頭螺柱連接螺釘連接螺紋連接（二）螺紋連接的標(biāo)準(zhǔn)連接件標(biāo)準(zhǔn)螺紋連接件有螺栓、雙頭螺栓、螺釘、螺母和墊圈。螺栓雙頭螺栓螺釘螺母墊片螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機(jī)體螺孔的配合要有足夠的緊固性，即應(yīng)具有過盈量的配合，以保證裝拆螺母時(shí)無任何松動(dòng)現(xiàn)象。雙頭螺柱的軸線必須與機(jī)體表面垂直，以免影響連接的可靠性。裝雙頭螺柱時(shí)必須加潤(rùn)滑油，以便以后拆卸和防止生銹。螺釘和螺母的裝拆方法010203螺桿不應(yīng)產(chǎn)生彎曲變形。螺釘頭部、螺母底平面應(yīng)與連接件接觸良好。成組螺釘或螺母在擰緊時(shí)，必須按照一定的順序逐次（一般為2-3次）擰緊。螺紋連接的要求：為了達(dá)到連接可靠和緊固的目的，要求連接時(shí)必須有適當(dāng)?shù)臄Q緊力矩。要求可靠的防松裝置。螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機(jī)體螺孔的配合要有足夠的緊固性，即應(yīng)具有過盈量的配合，以保證裝拆螺母時(shí)無任何松動(dòng)現(xiàn)象。雙頭螺柱的軸線必須與機(jī)體表面垂直，以免影響連接的可靠性。裝雙頭螺柱時(shí)必須加潤(rùn)滑油，以便以后拆卸和防止生銹。做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)知識(shí)和方法，進(jìn)行膠接、鉚接和螺紋連接練習(xí)。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目一

無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。07組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從用電安全和安全操作管理兩個(gè)方面介紹無人機(jī)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)，具體包括用電設(shè)備使用安全、電池充放電注意事項(xiàng)、無人機(jī)組裝調(diào)試工具的使用安全、無人機(jī)安全操作注意事項(xiàng)、無人機(jī)測(cè)試與飛行安全、電池養(yǎng)護(hù)、無人機(jī)用后保養(yǎng)和無人機(jī)安全存放。通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，使學(xué)生知道無人機(jī)組裝調(diào)試安全常識(shí)，能夠養(yǎng)成良好的安全操作習(xí)慣，在后續(xù)無人機(jī)組裝調(diào)試工作中，能夠重視安全操作。用電安全（一）用電設(shè)備安全

無人機(jī)組裝調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)用到各種用電設(shè)備、儀器和電動(dòng)工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設(shè)備的安全操作。635241認(rèn)識(shí)了解電源總開關(guān)，在緊急情況下關(guān)閉總電源。用電設(shè)備使用完畢后應(yīng)拔掉電源插頭。線的絕緣皮剝落，及時(shí)更換新線或者用絕緣膠布包好。發(fā)現(xiàn)有人觸電要設(shè)法及時(shí)關(guān)斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開。禁止用手或?qū)щ娢锶ソ佑|、探試電源插座內(nèi)部；不觸摸沒有絕緣的線頭，發(fā)現(xiàn)有裸露的線頭要及時(shí)與維修人員聯(lián)系。保持插座周邊干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)電器周圍漏水暫時(shí)停止使用，并且立即通知維修人員。用電不可超過電線、斷路器允許的負(fù)荷，增設(shè)大型電器時(shí)，應(yīng)經(jīng)過專業(yè)人員檢驗(yàn)同意，引起火災(zāi)。用電安全（一）用電設(shè)備安全

無人機(jī)組裝調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)用到各種用電設(shè)備、儀器和電動(dòng)工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設(shè)備的安全操作。129118107電路超負(fù)荷，會(huì)出現(xiàn)冒煙、燒焦產(chǎn)生刺鼻的怪味等現(xiàn)象。應(yīng)馬上切斷電源，檢查電器和電路并找維修人員處理。電器插頭務(wù)必插牢，緊密接觸，不要松動(dòng)。電器使用過程中跳閘，首先斷電，然后聯(lián)系維修人員查明跳閘原因，并檢查電器故障，以確保安全。雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長(zhǎng)期擱置，容易受潮、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認(rèn)真檢查。不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。如果有電線斷落，要及時(shí)報(bào)告有關(guān)專業(yè)部門維修。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備斷電，要及時(shí)通知維修人員搶修。用電安全（二）電池充放電注意事項(xiàng)1.禁止鋰電池反向充電。2.盡量減少快速充電的次數(shù)。3.切勿充電時(shí)無人看守。4.必須等電池冷卻后才能充電，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電池。5.充電時(shí)盡量使用防爆袋。6.新的鋰電池組充電之前，應(yīng)逐個(gè)檢查電芯電壓。充放10次后，再檢查電壓。7.放在阻燃材料上充電，著火時(shí)可避免其他物體燃燒，減少損失。8.放電電流不得超過說明書規(guī)定的最大放電電流，過度使用會(huì)使電池容量，減小，甚至過熱膨脹。9.充電電流不得超過說明書規(guī)定的最大電流。10.充電電壓不得超過規(guī)定的限制電壓，通常4.2V為每個(gè)電芯充電電壓上限。11.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)充電，否則容易損壞。當(dāng)電池表面溫度規(guī)過50℃時(shí)，停止充電。12.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)放電，當(dāng)電池表面溫度超過70℃時(shí)，停止使用。13.單節(jié)使用電壓不能低于2.7V。14.如果不需供電，一定要斷開電池上的插頭，以免發(fā)生漏電情況。15.要發(fā)揮電池的最大效能，要經(jīng)常使用，避免完全充放電。安全操作管理鉆床使用安全注意事項(xiàng)1鉆頭和工件要裝卡牢固可靠，裝卸鉆頭要用專門鑰匙。4鉆孔排屑困難時(shí)，進(jìn)鉆和退鉆應(yīng)反復(fù)交替進(jìn)行。2操作時(shí)嚴(yán)禁戴手套，女生戴工作帽，工作服袖口要扎緊。53不能用手摸旋轉(zhuǎn)的鉆頭和其他運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備未停穩(wěn)時(shí)，禁止用手制動(dòng)，變速時(shí)停車。鉆削脆性材料和使用砂輪機(jī)時(shí)要戴防護(hù)眼鏡，用完關(guān)閉電源。（一）無人機(jī)組裝調(diào)試工具的使用安全安全操作管理焊臺(tái)使用注意事項(xiàng)1.打開電源時(shí)風(fēng)槍必須放在風(fēng)槍架上，保持出風(fēng)口暢通，不能有阻礙物；2.作業(yè)完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；3.烙鐵頭溫度不宜長(zhǎng)時(shí)過高，不用時(shí)把溫度調(diào)低；4.切勿用身體任何部分接觸儀器加熱部分、風(fēng)槍熱風(fēng)口；5.機(jī)器在工作后，必須冷卻方能存放，機(jī)器附近不能有易燃、易爆的物品。手鋸使用注意事項(xiàng)1.在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用手鋸時(shí)，應(yīng)注意鋸條必須夾緊，不能松動(dòng)，以防鋸條折斷傷人；2.鋸割碳管時(shí)，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適宜；3.安裝鋸條時(shí)，松緊程度要以鋸條略有彈性為宜，操作方向要正確，不能歪斜。安全操作管理安全注意事項(xiàng)鉆床使用鉗口不允許張得過大（不能超過最大行程的2/3），夾持組件或精密工件時(shí)應(yīng)用銅墊，以防工件墜落或損傷工件。扳手使用檢查扳手和螺絲有無裂紋或損壞，在緊固時(shí)，不能用力過猛或用手錘敲打扳手，大扳手需要套管加力時(shí)，應(yīng)該特別注意安全。電烙鐵使用電烙鐵在使用中不能亂甩，防止焊錫掉在電線間造成短路或燙傷，工作中暫時(shí)不用電烙鐵，將其放在金屬支架上，工作完畢，切斷電源，冷卻后妥善保管。安全操作管理（二）無人機(jī)安全操作注意事項(xiàng)1.防止螺旋槳破損；2.防水、防潮、防沙塵；3.防止磁場(chǎng)影響；4.外場(chǎng)作業(yè)時(shí)，電池一定要放置在陰涼處，避免太陽(yáng)直射；5.作業(yè)結(jié)束，不要直接給電池充電，放置一段時(shí)間待電池降溫穩(wěn)定后再充電；6.把控好無人機(jī)作業(yè)時(shí)間，作業(yè)過程中每片電池電壓最低不要低于3.6v；7.寒冷或炎熱地帶電池使用注意事項(xiàng)（1）在寒冷地帶使用無人機(jī)之前，應(yīng)將電池的溫度預(yù)熱到25度左右再飛（可以隔衣使用暖寶寶和熱水袋進(jìn)行頂熱）；低溫飛行時(shí)，電池的效能會(huì)大幅下降，電池出問題的概率比常溫時(shí)候高。（2）在炎熱地帶使用無人機(jī)時(shí)，特別是光照強(qiáng)烈的時(shí)候，陽(yáng)光暴曬加上工作產(chǎn)生熱量，可能導(dǎo)致電池溫度達(dá)到65°以上。高溫工作會(huì)急劇縮短電池壽命，同時(shí)伴隨爆炸、起火、冒煙等危險(xiǎn)。安全操作管理（三）無人機(jī)測(cè)試與飛行安全1.遙控器上務(wù)必設(shè)置“油門鎖”。無人機(jī)上電時(shí)，需要確保油門是被鎖住的，防止走動(dòng)過程中誤觸碰油門搖桿，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傷人。無人機(jī)準(zhǔn)備起飛，再打開油門鎖，無人機(jī)一落地立即鎖住油門。2.給無人機(jī)上電前，認(rèn)真確認(rèn)當(dāng)前無人機(jī)與遙控器所選機(jī)型相對(duì)應(yīng)。3.遙控器沒有辦法設(shè)置油門鎖的，給無人機(jī)上電時(shí)，不要把遙控器掛在胸前或立著放在地上，防止誤碰油門搖桿。4.起飛前最好先試各個(gè)舵面方向是否正確。5.給無人機(jī)上電前，確保電池電量充足。6.使用槳保護(hù)器的，要經(jīng)常檢查綁扎螺旋槳的皮筋是否老化，尤其是放置了一段時(shí)間沒飛的無人機(jī)。7.手拿無人機(jī)時(shí)，手握無人機(jī)的位置必須避開槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)可以打到的地方。8.新手在任何情況下，操控任何機(jī)型，都不要試圖用手接住正在降落的無人機(jī)。安全操作管理（四）電池養(yǎng)護(hù)E檢查電池是否可以使用的方法是觀察外觀是否有鼓包。A使用電池時(shí)，應(yīng)盡量避免過充或過放。要保持足夠的電量返航，且應(yīng)勻速飛行。留意電壓、電量下降速度是否過快。C日常存放時(shí)，電池應(yīng)保持電量在40%-65%左右。B飛行作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意溫度對(duì)電池的影響。在低溫地區(qū)使用時(shí)，電池應(yīng)做好“保暖”和“熱身”工作，以減少電壓急速升高的情況。D如果計(jì)劃長(zhǎng)時(shí)間不使用，電池不要完全充滿；二個(gè)月未使用的話，使用前滿充滿放一次。安全操作管理（五）無人機(jī)用后保養(yǎng)無人機(jī)飛行時(shí)長(zhǎng)累計(jì)超過50-100小時(shí)后，建議觀察電機(jī)內(nèi)金屬絲的顏色等情況，如果發(fā)現(xiàn)變色等問題建議更換電機(jī)以免造成飛行安全問題。3發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池連接處的金屬片有污垢一定要及時(shí)清理。4經(jīng)常觀察無人機(jī)螺旋槳葉片狀態(tài)，了解設(shè)備狀態(tài)。5如果無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落的問題，則有可能是電機(jī)出現(xiàn)了問題?？梢韵葒L試重新校正機(jī)身后再起飛，如果仍然出現(xiàn)這種問題則需要及時(shí)送廠檢修。1及時(shí)清理無人機(jī)機(jī)身水汽。如果無人在使用過程中受潮或沾水，在使用完畢以后要先斷電擦干無人機(jī)，然后放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再使用。2安全操作管理（六）無人機(jī)安全存放1保持干燥2無人機(jī)插頭應(yīng)接保護(hù)罩，避免短路3存儲(chǔ)攜帶時(shí)，輕拿輕放，防止摔打、碰撞4螺旋槳拆卸保存做一做無人機(jī)組裝調(diào)試工具的使用安全有哪些內(nèi)容？感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目二

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS裝調(diào)實(shí)訓(xùn)無人機(jī)機(jī)體組裝飛控線路連接和遙控器設(shè)置飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)無人機(jī)飛行測(cè)試05多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解多旋翼無人機(jī)的概念、分類及其機(jī)體組成；2.了解裝調(diào)實(shí)訓(xùn)無人機(jī)機(jī)體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關(guān)功能；4.熟悉多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)的內(nèi)容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作的內(nèi)容和步驟。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝以及動(dòng)力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)安裝及設(shè)置；4.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)的調(diào)試校準(zhǔn)工作；5.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備工作；6.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作。1.具備較強(qiáng)的溝通互動(dòng)能力，能夠在無人機(jī)組裝調(diào)試過程中做好相關(guān)基礎(chǔ)工作；2.培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操作意識(shí)和產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質(zhì)量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學(xué)生組裝無人機(jī)的過程中培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、一絲不茍、持之以恒、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、踏踏實(shí)實(shí)、追求完美、耐心細(xì)致的品質(zhì)。任務(wù)一

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試概述任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從三個(gè)方面介紹多旋翼無人機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括多旋翼無人機(jī)概述、分類及其機(jī)體組成。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生認(rèn)識(shí)什么是多旋翼無人機(jī)、知道多旋翼無人機(jī)的不同分類，初步了解多旋翼無人機(jī)機(jī)體構(gòu)成部分。一、多旋翼無人機(jī)概述多旋翼飛行器是一種重于空氣的航空器，其在空中飛行的升力由一個(gè)或多個(gè)旋翼與空氣進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的反作用獲得，與固定翼航空器為相對(duì)的關(guān)系。一、多旋翼無人機(jī)概述多旋翼無人機(jī)也稱為多軸飛行器，它通常有三個(gè)或三個(gè)以上的旋翼。多旋翼無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性通過改變螺旋槳轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機(jī)，它構(gòu)造精簡(jiǎn)、易于維護(hù)、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高且攜帶方便。一、多旋翼無人機(jī)概述多旋翼無人機(jī)被廣泛用于影視航拍安全監(jiān)控農(nóng)業(yè)植保電力巡線二、多旋翼無人機(jī)的分類按飛行平臺(tái)分類多旋翼無人機(jī)按飛行平臺(tái)可分為三軸、四軸、六軸、八軸甚至十八軸等。軸和旋翼的數(shù)量不一定完全相同，如大疆T40農(nóng)業(yè)無人機(jī)是四軸八旋翼，是將每個(gè)軸上下各安裝一個(gè)電機(jī)構(gòu)成八旋翼，如右圖所示。一、多旋翼無人機(jī)概述按動(dòng)力裝置分類油動(dòng)多旋翼無人機(jī)A電動(dòng)多旋翼無人機(jī)油電混合多旋翼無人機(jī)BC三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成ABCD機(jī)架動(dòng)力系統(tǒng)遙控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成1.機(jī)架機(jī)架是指多旋翼無人機(jī)的機(jī)身架，它是無人機(jī)其他零部件的安裝基礎(chǔ)，有裝載各類設(shè)備、動(dòng)力電池及燃料的作用。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成機(jī)架組成腳架機(jī)臂中心板三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成機(jī)架一般是由碳素、玻纖、碳纖、航空鋁合金、鈦合金等多種高強(qiáng)度重量輕的材料制成。例如筋斗云S1000機(jī)架是碳纖維材料、風(fēng)火輪F550機(jī)架是PA66+30GF材料，如圖所示。筋斗云S1000（碳纖維）風(fēng)火輪F550（PA66+30GF）三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成常見的機(jī)架布局X型H型十型Y型上下布局三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成2.動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)是指為無人機(jī)飛行提供動(dòng)力的系統(tǒng)。目前多旋翼無人機(jī)采用的動(dòng)力系統(tǒng)一般分為電動(dòng)系統(tǒng)和油動(dòng)系統(tǒng)，在民用和商用領(lǐng)域，多旋翼無人機(jī)常用的是電動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)系統(tǒng)一般由電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和電池組成。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成電機(jī)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，起到提供動(dòng)力的作用。如右圖所示為型號(hào)2212無刷電機(jī)，KV值：KV920，電機(jī)尺寸：28mm*24mm，定子尺寸：22mm*12mm，方向：CW正向（黑色），CCW反向（銀色）。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成電調(diào)電調(diào)全稱電子調(diào)速器。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令，來控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動(dòng)作等。左圖所示為某品牌20A電調(diào)。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成螺旋槳螺旋槳是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，螺旋槳主要起到提供飛行所需的動(dòng)能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳、碳纖維槳和木槳等，如下圖所示。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成電池電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等，如右圖所示。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成3.遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，如圖所示。遙控系統(tǒng)是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無線控制終端。遙控器集成了數(shù)傳電臺(tái)，通過控制搖桿的舵量向無人機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。通常遙控器可以控制無人機(jī)飛行姿態(tài)如俯仰運(yùn)動(dòng)、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、偏航運(yùn)動(dòng)和控制油門增減無人機(jī)飛行動(dòng)力。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成4.飛控系統(tǒng)無人機(jī)飛控系統(tǒng)是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，由傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。傳感器A機(jī)載計(jì)算機(jī)B執(zhí)行機(jī)構(gòu)C三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成飛控中一般集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、GPS、指南針模塊（可選配）以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機(jī)型的不同，有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。多旋翼無人機(jī)常用的飛控主要有F3飛控、A2飛控、A3飛控、Zaza飛控等。右圖所示為A2飛控。三、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組成飛控類型開源飛控閉源飛控定義開源飛控是指建立在通用源代碼數(shù)據(jù)庫(kù)開放基礎(chǔ)上開發(fā)的自動(dòng)飛行控制器，開源飛控是使用中較為常見的一種飛控類型。閉源飛控是指自主開發(fā)設(shè)計(jì)飛控原始代碼數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)飛行控制器，一般為廠家針對(duì)特定機(jī)型和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)的商業(yè)化產(chǎn)品。優(yōu)點(diǎn)代碼開源、適用性強(qiáng)、可開發(fā)性高、可拓展性好、價(jià)格便宜等。調(diào)試簡(jiǎn)單、安裝方便、穩(wěn)定性好、安全性高、特定場(chǎng)景下功能完善等。缺點(diǎn)開發(fā)難度較大、在特定應(yīng)用場(chǎng)景下適用較差等。研發(fā)難度大、可拓展性差和價(jià)格較高等。舉例APM、CC3D、PIX大疆A3/NAZA飛控的分類想一想什么是多旋翼無人機(jī)？多旋翼無人機(jī)被應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

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多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝飛控線路連接和遙控器設(shè)置飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)無人機(jī)飛行測(cè)試05無人機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解多旋翼無人機(jī)的概念、分類及其機(jī)體組成；2.了解多旋翼無人機(jī)機(jī)體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關(guān)功能；4.熟悉多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)的內(nèi)容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作的內(nèi)容和步驟。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝以及動(dòng)力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)安裝及設(shè)置；4.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)的調(diào)試校準(zhǔn)工作；5.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備工作；6.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作。1.具備較強(qiáng)的溝通互動(dòng)能力，能夠在無人機(jī)組裝調(diào)試過程中做好相關(guān)基礎(chǔ)工作；2.培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操作意識(shí)和產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質(zhì)量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學(xué)生組裝無人機(jī)的過程中培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、一絲不茍、持之以恒、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、踏踏實(shí)實(shí)、追求完美、耐心細(xì)致的品質(zhì)。02多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)以裝調(diào)實(shí)訓(xùn)無人機(jī)為例，將從三個(gè)方面詳細(xì)介紹多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝的相關(guān)內(nèi)容，主要包括無人機(jī)機(jī)體組件介紹、多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝以及多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝。通過理論知識(shí)與實(shí)踐操作相結(jié)合的方式，使學(xué)生了解多旋翼無人機(jī)機(jī)體各組件的作用，并在此基礎(chǔ)上完成多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝以及動(dòng)力系統(tǒng)組裝。無人機(jī)機(jī)體組件介紹1.下中心板下中心板連接插頭采取插拔式設(shè)計(jì)，可以重復(fù)使用。下中心板為機(jī)身主體，用于承載無人機(jī)各種組件。中心板為集成下中心板，電子線路為沉埋式設(shè)計(jì)，可以極大節(jié)約機(jī)身內(nèi)部空間，且下中心板上具有明顯的信號(hào)線序號(hào)標(biāo)識(shí)，防止組裝調(diào)試時(shí)安裝線序號(hào)出錯(cuò)。無人機(jī)機(jī)體組件介紹機(jī)臂采用碳纖維材質(zhì)管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于拆裝，具有連接機(jī)身和動(dòng)力端并起到減震、保護(hù)、定位、支撐、引線和固定的作用。2.機(jī)臂機(jī)臂裝調(diào)實(shí)訓(xùn)多旋翼無人機(jī)機(jī)臂相關(guān)配件的數(shù)量及材質(zhì)如表所示。序號(hào)名稱數(shù)量材質(zhì)1機(jī)臂4碳纖維2電機(jī)底座4航空鋁件3機(jī)臂固定座4航空鋁件無人機(jī)機(jī)體組件介紹3.腳架腳架4.上板上板腳架是支撐無人機(jī)主體的主要部件，包括用于連接無人機(jī)機(jī)身的腳架固定件組件2個(gè)、豎管（一端連接腳架固定件，另一端連接三通）2根、連接豎管和橫管的三通連接組件2個(gè)、與地面相接觸的支撐組件（橫管）2根。多旋翼無人機(jī)機(jī)體上板采用碳纖維材質(zhì)，形狀和下中心板對(duì)應(yīng)，起到防止安裝組件松動(dòng)進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)固機(jī)體的作用。上板無人機(jī)機(jī)體組件介紹5.電池倉(cāng)電池倉(cāng)6.上殼上殼電池倉(cāng)電池倉(cāng)是安裝電池的部件，具有固定電池保護(hù)電池的作用，裝調(diào)實(shí)訓(xùn)多旋翼無人機(jī)電池倉(cāng)由兩塊側(cè)板、一塊底板、一塊頂板、四個(gè)電池倉(cāng)連接件組成。上殼機(jī)體配備ABS塑料可拆卸殼體，防止內(nèi)部線路直接裸露在外，保證設(shè)備的電子元器件的防水性與美觀性，并且拆卸簡(jiǎn)單?？刂葡到y(tǒng)安裝7.電機(jī)無刷電機(jī)電機(jī)俗稱馬達(dá)，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的一種電磁裝置。工作原理將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，在工作過程中通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)槳葉，使無人機(jī)產(chǎn)生升力或推力。裝調(diào)實(shí)訓(xùn)多旋翼無人機(jī)電機(jī)的型號(hào)為2312，KV值為1400KV。KV值即轉(zhuǎn)速/電壓，指的是電機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加值，電機(jī)輸入電壓增加1伏特，無刷電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。KV值：KV值高適合低電壓、高轉(zhuǎn)速的工作環(huán)境中，選擇直徑較小的螺旋槳；KV值低適合在高電壓、低轉(zhuǎn)速的環(huán)境工作，選擇直徑較大的螺旋槳。電機(jī)無人機(jī)機(jī)體組件介紹電調(diào)全稱為電子調(diào)速器，是動(dòng)力電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。英文名稱為ElectronicSpeedControl，簡(jiǎn)稱ESC。8.電調(diào)BEC輸出最大瞬間電流持續(xù)工作電流輸入電壓尺寸和重量電調(diào)尺寸主要包括電調(diào)的長(zhǎng)、寬、高以及導(dǎo)線的長(zhǎng)度，電調(diào)的重量是指電調(diào)以及電調(diào)連接線的重量。電調(diào)的最高電壓支持，決定了使用電池的電壓值。電調(diào)標(biāo)有2S-6SLiPo字樣，指的是電調(diào)適合的電壓范圍。持續(xù)工作電流是電調(diào)可以持續(xù)工作的電流，超過該電流可能導(dǎo)致電調(diào)過熱燒毀。表示允許流經(jīng)電調(diào)本身的最大電流值，是確保電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)電調(diào)不被燒毀的重要參數(shù)。電調(diào)上通常會(huì)帶有BEC字樣，它是表示能從電調(diào)信號(hào)線向外輸出供電。持續(xù)工作電流≥30A；最大瞬間電流不超過40A；適用于2~6S電池；重量≤12g。裝調(diào)實(shí)訓(xùn)多旋翼無人機(jī)電調(diào)規(guī)格型號(hào)：無人機(jī)機(jī)體組件介紹飛控又稱飛行控制器，是在各任務(wù)階段對(duì)無人機(jī)進(jìn)行輔助或全自主控制，并對(duì)無人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)及功能部件起到協(xié)同控制工作的部件。飛控分為開源飛控和閉源飛控兩大類。9.飛控飛控飛控功能主要包括穩(wěn)定和控制無人機(jī)姿態(tài)、無人機(jī)自主飛行、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制等。最主要的功能為保持無人機(jī)自主飛行狀態(tài)且飛行姿態(tài)正常。主要由陀螺儀、加速度計(jì)、地磁感應(yīng)模塊、氣壓傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊及控制電路等部件組成。飛控組成多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝步驟1：將4個(gè)機(jī)臂固定在下中心板上注意事項(xiàng)：①機(jī)臂固定座安裝方向；②需保留拆下的電機(jī)固定座和定位螺釘；③有LOGO的一側(cè)為無人機(jī)機(jī)頭。機(jī)臂固定在下中心板步驟2：將電池倉(cāng)各部件進(jìn)行組裝注意事項(xiàng)：電池倉(cāng)連接件需靠里安裝電池倉(cāng)各部件步驟3：將電池倉(cāng)固定在下中心板下方注意事項(xiàng)：電池倉(cāng)有頂板一側(cè)朝向機(jī)頭電池倉(cāng)固定在下中心板下方多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝步驟4：將腳架固定件固定在下中心板底部注意事項(xiàng)：腳架固定件的安裝方向?yàn)槿菂^(qū)域朝里；較短的碳纖維管是豎管。腳架固定件固定在下中心板底部步驟5：將橫桿插進(jìn)三通，并將三通與豎桿連接，將橫桿兩端套上橡膠塞，并將腳架豎桿與腳架固定件連接注意事項(xiàng)：三通緊固螺釘是安裝方向；三通處于橫桿中心位置。腳架安裝連接步驟6：將上板與機(jī)臂固定件進(jìn)行連接注意事項(xiàng)：上板和下中心板形狀要對(duì)應(yīng)上板與機(jī)臂固定件連接多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟1：分別將四個(gè)電機(jī)放入電機(jī)底座，并將電機(jī)底座的三根線從電機(jī)底座三個(gè)孔穿出，并用螺絲將電機(jī)和電機(jī)座固定。注意事項(xiàng)：電機(jī)和電機(jī)座的安裝方向電機(jī)底座安裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟2：將帶有香蕉頭的三根電調(diào)線和電機(jī)的三根線相連接。注意事項(xiàng)：后續(xù)可能會(huì)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)﹄姍C(jī)和電調(diào)的連接線做相應(yīng)調(diào)整。電調(diào)線和電機(jī)相連接多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟3：利用正反螺旋槳安裝到電機(jī)上確定電機(jī)安裝位置。注意事項(xiàng)：①下中心板上M1和M3為逆時(shí)針電機(jī)安裝位；②下中心板上M2和M4為順時(shí)針電機(jī)安裝位；③確認(rèn)完電機(jī)順序后取下螺旋槳。螺旋槳確定電機(jī)安裝位置多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟4：按照電機(jī)順序?qū)?duì)應(yīng)電機(jī)穿過機(jī)臂，并將電機(jī)底座固定在機(jī)臂上。注意事項(xiàng)：①電機(jī)和電機(jī)座的安裝方向；②機(jī)臂上貼上電機(jī)序號(hào)標(biāo)識(shí)。按照電機(jī)順序?qū)?duì)應(yīng)電機(jī)穿過機(jī)臂多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟5：將電調(diào)信號(hào)線、供電線連接到下中心板上。注意事項(xiàng)：黑白色信號(hào)線插口方向要連接正確，黑色線要對(duì)應(yīng)SVG插頭的G（負(fù)極）。電調(diào)信號(hào)線、供電線連接到下中心板做一做請(qǐng)學(xué)生根據(jù)本任務(wù)所學(xué)步驟和方法，進(jìn)行多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝。感謝觀看！無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目二

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試

多旋翼無人機(jī)組裝與調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝飛控線路連接和遙控器設(shè)置飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)無人機(jī)飛行測(cè)試05無人機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解多旋翼無人機(jī)的概念、分類及其機(jī)體組成；2.了解多旋翼無人機(jī)機(jī)體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關(guān)功能；4.熟悉多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)的內(nèi)容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作的內(nèi)容和步驟。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機(jī)機(jī)體組裝以及動(dòng)力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)安裝及設(shè)置；4.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛控參數(shù)的調(diào)試校準(zhǔn)工作；5.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備工作；6.能夠完成多旋翼無人機(jī)飛行測(cè)試工作。1.具備較強(qiáng)的溝通互動(dòng)能力，能夠在無人機(jī)組裝調(diào)試過程中做好相關(guān)基礎(chǔ)工作；2.培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操作意識(shí)和產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質(zhì)量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學(xué)生組裝無人機(jī)的過程中培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、一絲不茍、持之以恒、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、踏踏實(shí)實(shí)、追求完美、耐心細(xì)致的品質(zhì)。03飛控線路連接和遙控器設(shè)置任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從兩個(gè)方面詳細(xì)介紹多旋翼無人機(jī)飛控線路連接和遙控器設(shè)置的相關(guān)內(nèi)容，主要包括無人機(jī)飛控子系統(tǒng)安裝、多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)安裝。通過理論知識(shí)與實(shí)踐操作相結(jié)合的方式，使學(xué)生了解飛控接口定義以及遙控器的相關(guān)功能，并在此基礎(chǔ)上完成多旋翼無人機(jī)飛控線路連接和遙控器設(shè)置。飛控子系統(tǒng)安裝（一）飛控安裝飛控朝前放置前面為:激光串口、超聲波、IIC2接口、光流串口；左面為：數(shù)傳串口、CAN接口、OpenMV串口、SWJ接口；后面為：信號(hào)線路接口及接收機(jī)接口；右面為：GPS串口、PowerADC接口、外置羅盤、Power接口。1.飛控接口定義飛控接口定義飛控子系統(tǒng)安裝（一）飛控安裝將飛控固定在PCB板上，安裝時(shí)注意飛控箭頭與機(jī)頭方向保持一致，如圖2-3-2所示，固定時(shí)使用3M雙面膠固定在PCB中心板白色方框內(nèi)。飛控箭頭應(yīng)指向機(jī)頭方向，并正對(duì)機(jī)頭。注意事項(xiàng)：2.安裝飛控飛控固定飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線分別將飛控powerADC端口和Power端口與PCB中心板供電端口連接。1.飛控供電供電線共有6個(gè)引腳，可以將其中一路接到飛控的Power端口，而剩余的一路則對(duì)應(yīng)接到飛控的PowerADC接口。飛控供電飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線分別將1、2、3、4號(hào)電機(jī)所連接電調(diào)的信號(hào)線分別插在PCB中心板的M1-M4口，電調(diào)的供電線安裝在PCB中心板的電源插口。2.電調(diào)供電線連接飛控與電調(diào)S代表信號(hào)線（白色），5V代表電源線（紅色），G代表地線（黑色）。注意事項(xiàng)：電調(diào)供電連接飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線使用杜邦線將電調(diào)與飛控相連，如圖2-3-5所示，常見的杜邦線為白/紅/黑色線或者黃/紅/棕色線，注意PCB中心板與飛控上標(biāo)有S、V、G字樣，連接時(shí)注意不要接反。3.杜邦線連接電調(diào)與飛控電調(diào)與飛控連接控制系統(tǒng)安裝（一）接收機(jī)安裝接收機(jī)連接時(shí)使用的線為杜邦線，常見由白、紅、黑或黃、紅、棕這三種色線組成，兩種杜邦線白色及黃色為信號(hào)線，紅色為正極，黑色及棕色為負(fù)極，通常S-BUS模式下只用連接CH9接口，固定翼PWM模式下則需要連接所有接口。接收機(jī)接線原則控制系統(tǒng)安裝（一）接收機(jī)安裝S-BUS模式接線時(shí)，只需連接接收機(jī)S-BUS通道（CH9接口），接收機(jī)信號(hào)線在接接收機(jī)的左邊，地線在右面，飛控信號(hào)線朝上。接收機(jī)與飛控連接控制系統(tǒng)安裝（二）遙控器設(shè)置1.遙控器對(duì)頻將發(fā)射機(jī)和接收機(jī)保持50厘米左右的距離放在一起（接收機(jī)與遙控器保持一定距離進(jìn)行對(duì)頻，距離太近會(huì)導(dǎo)致信號(hào)堵塞無法對(duì)碼）。打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)，使遙控器處于開機(jī)狀態(tài)。給接收機(jī)通電，長(zhǎng)按接收機(jī)側(cè)面的（IDSET）開關(guān)1秒鐘以上，直至接收機(jī)紅色/紫色LED燈進(jìn)入閃爍狀態(tài)時(shí)松開，接收機(jī)指示燈由閃爍變成常亮代表對(duì)頻成功。具體操作方法：對(duì)頻完成后，需要檢測(cè)：觀察遙控器信號(hào)值是否滿格。觀察調(diào)參軟件中遙控器部分信道打桿是否產(chǎn)生信號(hào)值的變化?？刂葡到y(tǒng)安裝（二）遙控器設(shè)置2.遙控器設(shè)置具體操作方法：0102長(zhǎng)按Mode鍵1秒進(jìn)入基礎(chǔ)菜單，轉(zhuǎn)動(dòng)PUSH鍵選擇“系統(tǒng)設(shè)置”，輕按PUSH鍵1秒進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”菜單。轉(zhuǎn)動(dòng)PUSH鍵選擇“搖桿模式”，輕按PUSH鍵1秒然后轉(zhuǎn)動(dòng)PUSH鍵將“搖桿模式”選擇為“2”（1代表日本手，2代表美國(guó)手）?？刂葡到y(tǒng)安裝（二）遙控器設(shè)置3.通道配置具體操作方法：長(zhǎng)按Mode鍵1秒進(jìn)入基礎(chǔ)菜單，轉(zhuǎn)動(dòng)PUSH鍵選擇“輔助通道”按“PUSH”鍵進(jìn)行確認(rèn)，即可進(jìn)入輔助通道界面。再次轉(zhuǎn)動(dòng)“PUSH”鍵選擇要設(shè)置的通道，按“PUSH”鍵進(jìn)行確認(rèn)。