汽車底盤構(gòu)造與維修教案

邢臺(tái)技師學(xué)院汽車底盤構(gòu)造及維修教案主講人：第1章概述教學(xué)重點(diǎn)1．了解汽車的總體構(gòu)造和各系統(tǒng)的基本構(gòu)成及功用。2．理解汽車的行駛原理，了解國(guó)內(nèi)汽車編號(hào)規(guī)則，知道常用汽車英文縮寫含義。3．掌握常用汽車維修工具及量具的使用方法及汽車維修基本方法。4．掌握汽車維修制度。教學(xué)難點(diǎn)1．汽車行駛原理。2．汽車行駛阻力及驅(qū)動(dòng)力平衡和汽車行駛狀態(tài)關(guān)系。3．附著力概念及附著作用。1-1汽車總體構(gòu)造汽車由四部分組成：發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電氣設(shè)備和車身。1-1-1發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置。它的作用是使供入其中的燃料燃燒而發(fā)出動(dòng)力，即將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。一般由機(jī)體、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、供給系、冷卻系、潤(rùn)滑系、點(diǎn)火系(汽油發(fā)動(dòng)機(jī)采用)、起動(dòng)系等部分組成。1-1-2底盤汽車底盤主要用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和停止，并支撐車輛，保證汽車按照駕駛員的操縱正常行駛。底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系組成。1．傳動(dòng)系：作用：是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸傳給驅(qū)動(dòng)輪。組成：離合器、變速器、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等。2．行駛系作用：是將汽車各總成及部件連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用，以保證汽車正常行駛。組成：車架、前軸、驅(qū)動(dòng)橋的殼體、車輪(轉(zhuǎn)向車輪和驅(qū)動(dòng)車輪)和輪胎、懸架(前懸架和后懸架)等。3．轉(zhuǎn)向系作用：是保證汽車能按照駕駛員選擇的方向行駛。組成：轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向垂臂、縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、左右梯形臂等。4．制動(dòng)系作用：根據(jù)需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車，并保證駕駛員離去后汽車能可靠地停駐。組成：制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。1-1-3電氣設(shè)備汽車的電氣設(shè)備主要由蓄電池、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器、起動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火系、儀表、照明裝置、音響設(shè)備、刮水器等組成。其中蓄電池和發(fā)電機(jī)為電源設(shè)備，汽車電氣設(shè)備分布于全車各個(gè)部位綜合起來(lái)有以下三個(gè)共同特點(diǎn)。兩個(gè)電源：蓄電池和發(fā)電機(jī)這兩個(gè)電源協(xié)調(diào)供電。低壓直流：電源電壓采用6V、12V、24V三種，其中以12V、24V居多，且都采用直流供電。并聯(lián)單線、負(fù)極搭鐵：1-1-4車身包括駕駛室和各種型式的車箱，用以容納駕駛員、乘客和裝載貨物。車身應(yīng)為全體乘員提供安全、舒適的乘坐環(huán)境，因此車身應(yīng)具有隔聲、減振、保溫、安全的功能。實(shí)踐教學(xué)目的：1．對(duì)汽車有總體感性認(rèn)識(shí)，了解汽車各個(gè)系統(tǒng)在汽車中位置。2．增加學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)汽車專業(yè)課程的興趣，熱愛(ài)汽車專業(yè)。教學(xué)準(zhǔn)備：1．轎車，包括前驅(qū)、后驅(qū)、手動(dòng)擋及自動(dòng)擋各一輛。2．貨車一輛。3．舉升器1～3個(gè)。方法步驟：1．靜態(tài)觀察汽車，汽車要放在舉升器上，能讓學(xué)生看到汽車的底部。汽車怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，讓學(xué)生感受汽車動(dòng)感。2．如條件允許，讓學(xué)生試乘?；蜃寣W(xué)生坐進(jìn)駕駛室，親身體會(huì)。1-2汽車行駛原理、編號(hào)原則1-2-1汽車行駛原理一、汽車驅(qū)動(dòng)力定義：汽車行駛時(shí)外界對(duì)汽車施加的推動(dòng)力，以Ft表示。（解釋）：當(dāng)汽車行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Me，通過(guò)傳動(dòng)系傳給驅(qū)動(dòng)車輪，此時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的轉(zhuǎn)矩Mt便產(chǎn)生一個(gè)對(duì)地面的圓周力F0，根據(jù)作用力及反作用力原理，地面也對(duì)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生一個(gè)反作用力Ft，F(xiàn)t即是驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力。其大小為：Ft=式中：Mt——作用于驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩，N·mr——車輪半徑m；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力增大到能克服汽車靜止?fàn)顟B(tài)的最大阻力時(shí)，汽車便開(kāi)始起步。汽車在行駛中會(huì)遇到各種阻力，主要有滾動(dòng)阻力、空氣阻力、上坡阻力和加速阻力。二、汽車的行駛阻力1．滾動(dòng)阻力定義：由于車輪滾動(dòng)時(shí)輪胎及路面變形而產(chǎn)生的能量損失，以Ff表示。2．空氣阻力定義：汽車行駛時(shí)，空氣作用力在汽車行駛方向的分力，以Fw表示。3．上坡阻力定義：汽車上坡時(shí)，其總重力沿路面方向的分力，以Fi表示。4．加速阻力定義：汽車在加速行駛時(shí)，其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，以Fj表示。結(jié)論：總阻力等于上述各項(xiàng)阻力之和，即：∑F=Ff＋Fw＋Fi＋Fj三、汽車行駛的驅(qū)動(dòng)力及行駛阻力的平衡關(guān)系1．汽車勻速行駛狀態(tài)：當(dāng)總阻力∑F等于驅(qū)動(dòng)力Ft時(shí)，∑F=Ff＋Fw＋Fi=Ft2．汽車加速行駛狀態(tài)：當(dāng)總阻力∑F小于驅(qū)動(dòng)力Ft時(shí)，∑F=Ff＋Fw＋Fi<Ft3．汽車減速以至停車：當(dāng)總阻力∑F大于驅(qū)動(dòng)力Ft時(shí)，∑F=Ff＋Fw＋Fi>Ft四、汽車滑轉(zhuǎn)1．附著作用定義：在汽車技術(shù)中，把車輪及路面的相互摩擦以及輪胎花紋及路面凸起部的相互作用綜合在一起，稱為附著作用。2．附著力定義：由附著作用所決定的阻礙車輪打滑的路面反力的最大值，以FΦ表示。汽車不發(fā)生滑轉(zhuǎn)條件：驅(qū)動(dòng)力小于附著力，即Ft<FΦ[結(jié)論]汽車行駛驅(qū)動(dòng)于附著條件：Ff＋Fw＋Fi<=Ft<=FΦ1-2-2編號(hào)規(guī)則一、國(guó)產(chǎn)汽車產(chǎn)品的編號(hào)規(guī)則國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則》（GB/T9417—1988）規(guī)定了編制各類汽車產(chǎn)品型號(hào)的術(shù)語(yǔ)。編號(hào)由四部分組成。=4\*ROMANIV部分=3\*ROMAN=4\*ROMANIV部分=3\*ROMANIII部分=1\*ROMANI部分=2\*ROMANII部分=1\*ROMANI部分：企業(yè)名稱代號(hào)=2\*ROMANII部分：車輛類型代號(hào)=3\*ROMANIII部分：主參數(shù)代號(hào)=4\*ROMANIV部分：產(chǎn)品代號(hào)[例1]：TJ7130天津夏利轎車排量[例2]：EQ1090二汽貨車，總質(zhì)量9t二、進(jìn)口汽車的編號(hào)進(jìn)口轎車的編號(hào)（以豐田為例）由車型編號(hào)和規(guī)格編號(hào)兩部分組成（如圖1-5所示。各部分字母（數(shù)字）代表的內(nèi)容分別是：圖1-5a代表發(fā)動(dòng)機(jī)類型編號(hào)。b代表底盤類型編號(hào)。c代表系列數(shù)。系列數(shù)用2～3位數(shù)字表示。如Corolla牌轎車，用K系列發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，系列數(shù)為KE70，而改用A系列發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，系列數(shù)為AE80等。d代表轉(zhuǎn)向盤的位置編號(hào)。L為左置轉(zhuǎn)向盤，R為右置轉(zhuǎn)向盤。e代表車身類型編號(hào)。G為旅行車，不標(biāo)時(shí)為普通轎車。f代表車型名稱編號(hào)。及底盤類型編號(hào)相同。g代表車身類型編號(hào)。h代表變速器編號(hào)。i為車輛級(jí)別編號(hào)。j為發(fā)動(dòng)機(jī)（燃油系技術(shù)特點(diǎn)）類型編號(hào)。k為補(bǔ)充代碼。三、汽車英文縮寫字母我們?cè)陂喿x汽車資料的時(shí)候，常會(huì)遇到一些國(guó)際上通用的專業(yè)英文縮寫。作為專業(yè)的汽車維修人員。了解它們的含義是必要的。1-3汽車維修基礎(chǔ)知識(shí)、基本方法1-3-1汽車維修基礎(chǔ)知識(shí)一、常用工具及量具1．常用工具（1）螺絲刀分為標(biāo)準(zhǔn)、重級(jí)和十字型。（2）鉗子分為鋼絲鉗、鯉魚鉗和尖嘴鉗。（3）扳手分為開(kāi)口扳手、梅花扳手、套筒扳手、活動(dòng)扳手和扭力扳手。扭力扳手（4）手錘分為硬手錘和軟手錘。2．常用量具（1）游標(biāo)卡尺（2）厚薄規(guī)(塞尺、間隙規(guī))（3）千分尺（4）百分表（5）輪胎氣壓表二、汽車維修設(shè)備1．汽車維修基本設(shè)備（1）地溝建造費(fèi)用低，安全可靠，不需要專門進(jìn)行維護(hù)。（2）舉升器（3）修理工藝設(shè)備汽車修理工藝設(shè)備主要有鏜缸機(jī)、磨缸機(jī)、磨氣門機(jī)、磨氣門座機(jī)、制動(dòng)鼓搪鼓機(jī)和氣門座鉸刀等。（4）檢查調(diào)整設(shè)備汽車檢查調(diào)整設(shè)備主要有發(fā)動(dòng)機(jī)功率測(cè)試儀、、氣門密封試驗(yàn)儀、汽油泵及噴油器試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)油泵修試臺(tái)、彈簧試驗(yàn)儀、磁力探傷器、萬(wàn)能電氣試驗(yàn)臺(tái)、儀表及燈具修試臺(tái)、制動(dòng)閥及氣室修試臺(tái)、前輪定位測(cè)試儀、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)量及轉(zhuǎn)矩檢驗(yàn)儀、前燈光束檢驗(yàn)儀和制動(dòng)試驗(yàn)儀等。（5）拆裝緊固設(shè)備2．維修機(jī)具（1）臺(tái)虎鉗（2）壓力機(jī)（3）砂輪（４）鉆削設(shè)備三、汽車維修基礎(chǔ)知識(shí)1．零件、組件及總成零件是汽車最基本的組成單元，如：汽缸體、活塞等。組件是由苦干個(gè)零件或臺(tái)件組裝成一體，如活塞連桿組、氣門組件等?？偝墒怯扇舾闪慵?、合件或組件裝合成一體，如化油器、變速器等。2．汽車故障及其原因汽車零件的技術(shù)狀況，在工作一定時(shí)間后會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)這種變化超出了允許的技術(shù)范圍，而影響其工作性能時(shí)，即稱為故障。汽車產(chǎn)生故障的原因：1）零件配合關(guān)系的破壞2）零件間相互位置關(guān)系的破壞3）零件、機(jī)構(gòu)問(wèn)相互協(xié)調(diào)性關(guān)系的破壞4）零件間連接松動(dòng)和脫開(kāi)5）零件缺陷6）使用、調(diào)整不當(dāng)3．汽車維修制度（1）汽車維護(hù)日常維護(hù)：清潔、補(bǔ)給和安全視檢一級(jí)維護(hù)：清潔、潤(rùn)滑、緊固，檢查制動(dòng)二級(jí)維護(hù)：清潔、潤(rùn)滑、緊固，拆檢輪胎，進(jìn)行輪胎換位（2）汽車修理1）汽車修理分類a.汽車大修b.總成大修c.汽車小修d.零件修理2）汽車大修送修標(biāo)志3）總成大修送修標(biāo)志1-3-2汽車維修基本方法1．就車修理法：指汽車在修理過(guò)程中，對(duì)車上的零件、組合件及總成不互換，除更換報(bào)廢的零件外，原車的零件、組合件及總成經(jīng)修復(fù)后，仍裝回原車。2．總成互換修理法：是指汽車在修理過(guò)程中，除對(duì)車架(或帶車身)進(jìn)行修復(fù)外，其余需修的零件、組合件和總成，都可用備品庫(kù)中預(yù)先修好的或新件換裝。實(shí)踐教學(xué)目的：1．熟悉各種汽車維修常用工具、量具及設(shè)備。2．能正確選擇各種常用工具、量具及設(shè)備。3．能基本正確使用、操作常用工具、量具及設(shè)備。教學(xué)準(zhǔn)備：1．常用工具、量具各4套。2．廢舊發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋若干。方法步驟：1．認(rèn)識(shí)常用工具，根據(jù)所選擇缸體或缸蓋緊固件具體情況，由學(xué)生選擇工具。2．能正確使用工具拆卸螺栓、螺母。3．認(rèn)識(shí)常用量具，能正確選擇使用場(chǎng)合。4．以缸體或缸蓋作為被測(cè)件，進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)量，能正確讀取數(shù)據(jù)。5．能認(rèn)識(shí)常用汽車維修設(shè)備，操作舉升器升降。本章小結(jié)（1）汽車是由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、電器設(shè)備和車身及附屬設(shè)備四大部分組成。（2）汽車行駛中受外力有：驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力。行駛阻力包括滾動(dòng)阻力、空氣阻力、上坡阻力和加速阻力。（3）汽車行駛驅(qū)動(dòng)及附著條件是：驅(qū)動(dòng)力大于等于行駛阻力小于等于附著力（4）常用汽車維修工具、量具正確使用方法。汽車傳動(dòng)系教學(xué)重點(diǎn)1．了解傳動(dòng)系功用、組成及分類。2．了解離合器壓盤、從動(dòng)盤等主要零件及離合器操縱機(jī)構(gòu)的零部件特點(diǎn)。3．理解離合器的功用、組成和工作原理，會(huì)進(jìn)行離合器及操縱機(jī)構(gòu)的拆卸、零件的檢驗(yàn)和分類，正確使用和維護(hù)離合器。4．掌握離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的裝配、安裝及調(diào)整的方法和技術(shù)要求。教學(xué)難點(diǎn)1．傳動(dòng)系功用。2．離合器工作原理、從動(dòng)盤和扭轉(zhuǎn)減振器工作原理。3．離合器及其操縱機(jī)構(gòu)拆裝及檢修、調(diào)整。傳動(dòng)系概述一、傳動(dòng)系的功用汽車傳動(dòng)系的基本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力按照需要傳給驅(qū)動(dòng)輪而驅(qū)動(dòng)汽車行駛的系統(tǒng)。（一）傳動(dòng)系類型及組成按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)不同，汽車傳動(dòng)系的型式分為機(jī)械式、液力機(jī)械式、靜液式、電動(dòng)式等，目前汽車上廣泛應(yīng)用機(jī)械式和液力機(jī)械式傳動(dòng)系。機(jī)械式傳動(dòng)系組成：離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋。（圖2-1）圖2-1動(dòng)力傳遞路線：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力------離合器------變速器-----萬(wàn)向傳動(dòng)裝置-----驅(qū)動(dòng)橋-----主減速器------差速器------半軸------驅(qū)動(dòng)車輪。2．液力機(jī)械式傳動(dòng)系組成：液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋。特點(diǎn)：液力機(jī)械式傳動(dòng)系是以液體作為介質(zhì)，利用液體在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能變化傳遞動(dòng)力，并能根據(jù)道路阻力的變化，自動(dòng)地在若干個(gè)車速范圍內(nèi)分別實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，而且其中的有級(jí)式機(jī)械變速器還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)操縱，因而可使駕駛員的操作大為簡(jiǎn)化。（教材圖2-2）為液力機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)示意圖。（二）傳動(dòng)系功用不管何種類型的傳動(dòng)系，都必須要具備如下功能。實(shí)現(xiàn)汽車的減速增扭和變速實(shí)現(xiàn)汽車的倒車必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞差速作用二、傳動(dòng)系布置形式發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)——傳統(tǒng)的布置型式發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)——在轎車上普遍采用的布置型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)——目前大、中型客車盛行的布置型式。4．全輪驅(qū)動(dòng)(nWD)——越野汽車特有的布置型式，通常發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速器后裝有分動(dòng)器以便將動(dòng)力分別傳遞到全部車輪上?！?-1離合器課題一：離合器概述一、離合器功用及類型離合器功用保證汽車平穩(wěn)起步保證汽車傳動(dòng)系換擋時(shí)工作平順?lè)乐箓鲃?dòng)系零件過(guò)載單片雙片單片雙片多片1．按從動(dòng)盤數(shù)目不同分螺旋彈簧式螺旋彈簧式膜片彈簧式多片中央彈簧式周布彈簧式2．按壓緊彈簧的型式分機(jī)械式機(jī)械式液壓式氣動(dòng)式空氣助力式3．按操縱機(jī)構(gòu)的不同分二、摩擦式離合器基本組成及工作原理離合器基本組成由離合器壓盤和離合器片，工作原理如教材圖2-7所示。主動(dòng)件：飛輪和離合器壓盤從動(dòng)件：從動(dòng)盤（離合器片）結(jié)論：摩擦式離合器所能傳遞的最大扭矩的數(shù)值取決于摩擦面間的壓緊力和摩擦系數(shù)以及摩擦面的數(shù)目和尺寸。三、從動(dòng)盤及扭轉(zhuǎn)減振器不帶扭轉(zhuǎn)減振器多用于雙片離合器中不帶扭轉(zhuǎn)減振器多用于雙片離合器中帶扭轉(zhuǎn)減振器多用于單片離合器中從動(dòng)盤有兩種帶扭轉(zhuǎn)減振器目的是：緩沖減振，避免發(fā)生共振。從動(dòng)盤組成件主要包括從動(dòng)盤轂、從動(dòng)盤本體及摩擦襯片。（1）從動(dòng)盤從動(dòng)盤本體及從動(dòng)盤轂：通常用薄彈簧鋼板制成，并在其外緣部分開(kāi)有徑向窄切槽。為了減小從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從動(dòng)盤本體直接鉚接在從動(dòng)盤轂上。波浪形彈性鋼片作用：提高接合的柔和性，使從動(dòng)盤軸向有一定彈性。摩擦襯片：常用石棉合成物制成，具有較大的摩擦系數(shù)，良好的耐摩性、耐熱性和適當(dāng)?shù)膹椥?。為了獲得足夠的摩擦力矩，在從動(dòng)盤本體（或波形片）上鉚接前、后兩片摩擦片。（2）扭轉(zhuǎn)減振器帶扭轉(zhuǎn)減振器的從動(dòng)盤的工作原理如教材圖2-10所示。課題二：離合器總成專業(yè)教室：課前準(zhǔn)備：周向布置螺旋彈簧式離合器5個(gè)，膜片式離合器5個(gè)，通用工具5套，專用拆裝工具5套。學(xué)生分兩大組輪換。1組：周向布置螺旋彈簧式離合器，做拆裝調(diào)整實(shí)操。2組：膜片式離合器不做拆裝，只觀察結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。理論講解及拆裝結(jié)合。一、周向布置螺旋彈簧式離合器（一）周布彈簧離合器主要部件結(jié)構(gòu)及功用組成：主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊裝置和操縱機(jī)構(gòu)。1．主動(dòng)部分（飛輪、離合器蓋和壓盤）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：離合器蓋由低碳鋼沖壓而成，通過(guò)螺釘及飛輪固定。（注意有定位銷）離合器蓋及壓盤通過(guò)由彈簧鋼片制成的傳動(dòng)片連接。離合器結(jié)合及分離時(shí)，依靠傳動(dòng)片的彈性變形，使壓盤能軸向移動(dòng)。2．從動(dòng)部分為帶有扭轉(zhuǎn)減振器的從動(dòng)盤組件（簡(jiǎn)稱從動(dòng)盤）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前面已講過(guò)3．壓緊裝置（沿圓周均勻分布于壓盤和離合器蓋之間的螺旋彈簧）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋彈簧均勻分布在壓盤及離合器之間，在將壓盤通過(guò)傳動(dòng)片連接在離合器蓋上時(shí)，夾在中間的螺旋彈簧被第一次壓縮；然后將帶壓盤的離合器蓋固定在飛輪上時(shí)，螺旋彈簧被第二次壓縮，螺旋彈簧被兩次壓縮后的彈簧力，通過(guò)壓盤作用在從動(dòng)盤上，以產(chǎn)生摩擦力矩，使離合器經(jīng)常處于結(jié)合狀態(tài)，只有在需要時(shí)，才在操縱機(jī)構(gòu)的作用下，暫時(shí)分離。4．操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：操縱機(jī)構(gòu)由分離和傳動(dòng)兩部分組成。分離部分在離合器內(nèi)部，主要由分離杠桿、帶分離軸承的分離套筒和分離叉等組成。傳動(dòng)部分在離合器外面（在后面講解）。分離杠桿一般有3～6個(gè)，沿周向均布。分離杠桿外端通過(guò)擺動(dòng)片抵靠在壓盤鉤狀凸起部，當(dāng)在內(nèi)端施加一軸向推力時(shí)，分離杠桿繞離合器蓋上支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓盤后移，使離合器分離。（二）周布彈簧離合器的拆裝1．離合器及操縱機(jī)構(gòu)的解體（以講解為主，觀看視頻演示，不做實(shí)操）2．離合器總成的解體（學(xué)生在教師指導(dǎo)下完成）①在離合器蓋和壓盤上做好裝配對(duì)合標(biāo)志。②用專用工具壓緊離合器蓋，拆下離合器分離杠桿的4個(gè)調(diào)整螺母和緊固傳動(dòng)片的4個(gè)螺栓。③緩慢放松專用工具，依次拆下離合器蓋、離合器彈簧、離合器壓盤等，并按原位套好，同時(shí)，擺放好壓盤、摩擦片等零部件。3．離合器蓋和壓盤總成的裝配（學(xué)生在教師指導(dǎo)下完成）①用四只傳動(dòng)片鉚釘將8片傳動(dòng)片分成四組，在專用夾具上及離合器蓋鉚合在一起。②把四只分離杠桿彈簧分別裝在離合器蓋上。③將分離杠桿、分離杠桿支承銷、浮動(dòng)銷、擺動(dòng)塊分別裝在離合器壓盤的相應(yīng)位置上。裝配時(shí)，還應(yīng)注意以下事項(xiàng)：①離合器蓋及壓盤扣合時(shí)，裝配記號(hào)要對(duì)正。②分離杠桿活動(dòng)部分應(yīng)涂以少量潤(rùn)滑脂。③所有壓盤彈簧應(yīng)按自由長(zhǎng)度的高低、彈力的大小，均勻?qū)ΨQ地排列，使整個(gè)壓盤各處壓力一致。④各分離杠桿承壓面應(yīng)位于同一平面內(nèi)，其擺差應(yīng)不大于規(guī)定值（一般為0.25～0.3mm）±。⑤壓盤在傳動(dòng)銷上應(yīng)活動(dòng)自如，不合適時(shí)可換位安裝，否則會(huì)使離合器打滑或分離不徹底。4．離合器從動(dòng)盤總成的裝配（講解為主，觀看視頻演示，不做實(shí)操）二、膜片彈簧離合器（一）膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)膜片式離合器組成：主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、和操作機(jī)構(gòu)，及周布彈簧離合器相比省略了壓緊裝置。主動(dòng)部分由飛輪、壓盤、離合器蓋等組成，如教材圖2-13所示。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：及周布彈簧離合器結(jié)構(gòu)基本相同。2．從動(dòng)部分由帶有扭轉(zhuǎn)減振器的從動(dòng)盤組件組成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：及周布彈簧離合器結(jié)構(gòu)從動(dòng)部分相同。3．操作機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)由分離和傳動(dòng)兩部分組成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：及周布彈簧離合器操作機(jī)構(gòu)基本相同，但省略分離杠桿，膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用。（二）膜片彈簧離合器優(yōu)點(diǎn)（及周布彈簧離合器的比較）1．由于膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，質(zhì)量減輕，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。2．由于膜片彈簧及壓盤以整個(gè)圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，摩擦均勻。3．由于膜片彈簧所具有的彈性特性，使其在摩擦片磨損后彈簧壓力幾乎可以保持不變。4．膜片彈簧是一種旋轉(zhuǎn)對(duì)稱零件，平衡性好，在高速下其壓緊力下降很少。膜片彈簧離合器工作過(guò)程現(xiàn)代汽車膜片式離合器結(jié)構(gòu)可分為推式和拉式兩種。推式膜片彈簧離合器：當(dāng)分離離合器時(shí)，分離指內(nèi)端受力方向指向壓盤，（教材圖2-14）推式膜片彈簧離合器工作原理拉式膜片彈簧離合器工作原理拉式膜片彈簧離合器：當(dāng)分離離合器時(shí)，分離指內(nèi)端受力方向離開(kāi)壓盤，（圖教材2-15）拉式膜片彈簧離合器中拉式膜片彈簧的安裝方向及推式相反，在接合位置時(shí)，膜片彈簧的大端支承在離合器蓋上，其中部壓在壓盤上。如教材圖2-15所示，離合器分離盤通過(guò)卡環(huán)卡在膜片彈簧的三個(gè)定位爪上。從動(dòng)盤的花鍵轂及變速器輸入軸配合，輸入軸是空心的，離合器分離推桿從中穿過(guò)。分離推桿的左端及離合器分離軸承接觸，右端頂在分離盤的中央凹坑中，飛輪用螺栓反裝在離合器蓋上。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)，使離合器分離臂轉(zhuǎn)動(dòng)，推壓分離軸承移動(dòng)，并使分離推桿推動(dòng)分離盤移動(dòng)，則分離盤推壓膜片彈簧，迫使壓盤及從動(dòng)盤分開(kāi)，從而完成離合器分離。（四）拉式膜片彈簧離合器優(yōu)點(diǎn)：①離合器蓋總成中取消了膜片彈簧中間支承的零件，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。②由于拉式膜片彈簧在離合器蓋總成中以中部而不是以大端及壓盤相壓，所以同樣尺寸的壓盤可以采用直徑較大的膜片彈簧，從而提高了壓緊力，也就是提高了傳遞轉(zhuǎn)矩。③由于拉式膜片彈簧的支點(diǎn)從中部外移到大端，相當(dāng)及分離杠桿的力臂增大，盡管采用直徑較大一點(diǎn)的膜片彈簧，而并不增大操縱力。④由于拉式膜片彈簧的支點(diǎn)的外移，使膜片彈簧的最大應(yīng)力有所降低，有利于提高膜片彈簧的壽命。（五）膜片彈簧離合器拆裝（觀看視頻演示，不做實(shí)操）課題三：離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu)是為駕駛員控制離合器分離及接合的一套專設(shè)機(jī)構(gòu)，它是由位于離合器殼內(nèi)的分離杠桿（在膜片彈簧離合器中，膜片彈簧兼起分離杠桿的作用）、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等機(jī)件組成的分離機(jī)構(gòu)和位于離合器殼外的離合器踏板及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、助力機(jī)構(gòu)等組成。離合器操縱機(jī)構(gòu)分為人力式和助力式兩類。人力式是以駕駛員作用在踏板上的力作為唯一的操作能源。助力式則是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力或其它形式能量作為主要操縱能源，而駕駛員的力只作為輔助或后備操縱能源。一、人力式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式液壓式機(jī)械式液壓式桿式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低，布置困難，較少采用。繩索式：占用空間小，而且由于它是柔性的，廣泛采用。自動(dòng)調(diào)節(jié)繩索式：免維護(hù)、免調(diào)整。人力式操縱機(jī)構(gòu)2．結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）繩索式操縱機(jī)構(gòu)如教材圖2-25所示，繩索式操縱機(jī)構(gòu)離合器拉索是金屬鋼絲構(gòu)成的，上端連接到離合器踏板臂頂部，下端固定在離合器分離叉臂上，它帶有柔性外套，外套固定在駕駛室前壁和離合器殼上。（2）自動(dòng)調(diào)節(jié)繩索式操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)的繩索式操縱機(jī)構(gòu)是用于監(jiān)視踏板行程。需要時(shí)自動(dòng)對(duì)其自動(dòng)調(diào)整。圖2-26所示為棘輪式離合器自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)。從圖2-26中可以看出，棘輪帶有棘爪和齒扇，棘爪在彈簧的作用下，壓在棘輪上，棘爪只允許齒扇相對(duì)于棘爪單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器拉索繞在齒扇上，張力彈簧拉著齒扇及拉索處于平衡狀態(tài)。（3）液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)以油液作為傳力介質(zhì)。離合器液壓操縱系統(tǒng)由離合器踏板、儲(chǔ)液罐、進(jìn)油軟管、離合器主缸、離合器工作缸、油管總成、分離板、分離軸承等組成，其結(jié)構(gòu)如教材圖2-28所示。液壓操縱系統(tǒng)具有摩擦阻力小，布置方便、接合柔和，并能傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，在長(zhǎng)期工作中不會(huì)引起離合器踏板力明顯增加，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。離合器主缸離合器主缸結(jié)構(gòu)如教材圖2-29所示，主缸體借補(bǔ)償孔A、進(jìn)油孔B通過(guò)進(jìn)油軟管及儲(chǔ)液罐相通。主缸內(nèi)裝有活塞，活塞中部較細(xì)，且為“十”字形斷面，使活塞右方的主缸內(nèi)腔形成油室?；钊麅啥搜b有皮碗?；钊蠖酥胁垦b有單向閥，經(jīng)小孔及活塞右方主缸內(nèi)腔的油室相通。當(dāng)離合器踏板處于初始位置時(shí)，活塞左端皮碗位于補(bǔ)償孔A及進(jìn)油孔B之間，兩孔均開(kāi)放。離合器工作缸離合器工作缸結(jié)構(gòu)如教材圖2-30所示，工作缸內(nèi)裝有活塞、皮碗、推桿等，缸體上還設(shè)有放氣螺塞。當(dāng)管路內(nèi)有空氣存在而影響操縱時(shí)，可擰出放氣螺塞進(jìn)行放氣。二、助力式操縱機(jī)構(gòu)助力式操縱機(jī)構(gòu)即在機(jī)械式或液壓式操縱基礎(chǔ)上加設(shè)各種助力裝置。彈簧助力機(jī)械式：及桿式機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)相同，只是在踏板及車架之間掛裝助力彈簧。氣壓助力液壓式：由液壓主缸和氣壓助力液壓工作缸、貯氣筒等組成。彈簧助力機(jī)械式：及桿式機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)相同，只是在踏板及車架之間掛裝助力彈簧。氣壓助力液壓式：由液壓主缸和氣壓助力液壓工作缸、貯氣筒等組成。氣壓助力機(jī)械式：由控制閥、助力氣缸及氣壓管路等組成，一般應(yīng)用于大型貨車上。助力式操縱機(jī)構(gòu)課題四：離合器的調(diào)整及檢修在實(shí)習(xí)場(chǎng)地進(jìn)行課前準(zhǔn)備：周布彈簧式離合器5個(gè)，轎車2輛，直尺5把，游標(biāo)卡尺5把，通用工具5套，百分表5個(gè)，磁表座5個(gè)，測(cè)量平臺(tái)。一、汽車離合器的調(diào)整(1)離合器分離杠桿高度的調(diào)整（在實(shí)習(xí)場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)際操作）調(diào)整目的：保證各分離杠桿內(nèi)端面處于及變速器第一軸中心線相垂直的同一平面上，以使離合器分離時(shí)，壓盤受力均勻。調(diào)整參數(shù)：1）各分離杠桿高度差不大于0.25～0.30mm。2）分離杠桿內(nèi)端工作面的高度應(yīng)符合原廠規(guī)定。調(diào)整方法：按其結(jié)構(gòu)形式不同有3種方法，如教材圖2-33所示。1）外端可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分離杠桿的外端進(jìn)行調(diào)整2）支點(diǎn)可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分離杠桿的支點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整3）力點(diǎn)可調(diào)式：利用螺紋裝置對(duì)分離杠桿的內(nèi)端受力點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整離合器自由行程檢查方法：將有刻度的直尺支在駕駛室地板上，首先測(cè)量出踏板完全放松時(shí)的高度，再用手輕輕推壓踏板，當(dāng)感覺(jué)阻力增大時(shí)即為分離軸承端面及分離杠桿內(nèi)端面剛好接觸，此時(shí)停止推壓，再測(cè)出踏板高度，前后測(cè)量的高度之差值即為離合器踏板的自由行程。調(diào)整參數(shù)：不同車型自由行程不同，應(yīng)參照該車型技術(shù)手冊(cè)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法：按其結(jié)構(gòu)形式不同有2種方法，不同結(jié)構(gòu)調(diào)整方法略有不同。1）機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整：旋動(dòng)離合器拉桿上的調(diào)整螺母，然后用止動(dòng)螺母鎖緊。2）液壓式操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整：分兩步調(diào)整，先調(diào)整主缸活塞及推桿間隙，然后調(diào)整分離杠桿端面及分離軸承之間間隙。二、離合器的檢修1．繩索式操縱機(jī)構(gòu)離合器的維修（以桑塔納LX轎車為例）（1）離合器踏板的更換（觀看視頻演示）（2）離合器拉索的更換（觀看視頻演示）（3）離合器分離叉軸的更換（觀看視頻演示）（4）離合器分離軸承的檢查及更換（觀看視頻演示）（5）離合器從動(dòng)盤的檢查（實(shí)際操作，在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）①?gòu)膭?dòng)盤徑向圓跳動(dòng)的檢查在距從動(dòng)盤外邊緣處測(cè)量，離合器從動(dòng)盤最大徑向圓跳動(dòng)為，測(cè)量方法如教材圖2-43所示。②摩擦片磨損程度的檢查摩擦片的磨損程度，可用游標(biāo)卡尺進(jìn)行測(cè)量（如教材圖2-44所示）。鉚釘頭埋入深度A應(yīng)不小于mm。（6）離合器壓盤平面度的檢查（實(shí)際操作，在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）離合器壓盤平面度不應(yīng)超過(guò)mm，檢查方法可用直尺擱平后以塞尺測(cè)量，如教材圖2-45所示。（7）離合器膜片彈簧的檢修（實(shí)際操作，在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）離合器膜片在使用過(guò)程中易發(fā)生變形、折斷和減弱，從而影響動(dòng)力的傳遞。膜片彈簧彎曲時(shí)需要校正，折斷則應(yīng)更換，檢查時(shí)用游標(biāo)卡尺測(cè)量膜片彈簧的磨損深度和寬度，如教材圖2-46所示。磨損極限值：深度為，寬度為5mm。超過(guò)極限值，應(yīng)更換離合器蓋或膜片彈簧。檢查膜片彈簧有無(wú)變形，要求彈簧片小端均在同一平面內(nèi)，彎曲變形不得超過(guò)，檢查方法如教材圖2-47所示。若變形過(guò)大，應(yīng)使用專用工具將彈簧彎曲到正確的對(duì)準(zhǔn)位置。2．液壓式操縱機(jī)構(gòu)離合器的維修（觀看視頻演示，如有條件可進(jìn)行實(shí)操）1）離合器主缸的拆卸及分解2）離合器工作缸的拆卸及分解3）主缸、工作缸的檢修主缸和工作缸是離合器液壓操縱系統(tǒng)的主要部件，其工作性能的好壞直接影響離合器的工作性能。當(dāng)出現(xiàn)缸筒內(nèi)壁磨損超過(guò)，活塞及缸筒的間隙超過(guò)，皮圈老化及回位彈簧失效等情況時(shí)，應(yīng)更換相應(yīng)零件。4）離合器主缸、工作缸的裝配5）離合器液壓系統(tǒng)中空氣的排出（教師操作，學(xué)生配合，以觀摩為主）液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣后，會(huì)縮短主缸推桿行程即踏板工作行程，從而使離合器分離不徹底。因此，液壓系統(tǒng)檢修后或懷疑液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣時(shí)，就要排除液壓系統(tǒng)中的空氣。排除方法如下：①用千斤頂頂起汽車，然后用支架將汽車支住，將主缸儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液加至規(guī)定高度。②在工作缸的放氣閥上安裝一根軟管，接到一個(gè)盛有制動(dòng)液的容器內(nèi)。③排空氣需要兩個(gè)人配合工作，一人慢慢地踏離合器踏板數(shù)次，感到有阻力時(shí)踏住不動(dòng)，另一個(gè)人擰松放氣閥直至制動(dòng)液開(kāi)始流出，然后再擰緊放氣閥。④連續(xù)按上述方法操作幾次，直到流出的制動(dòng)液中不見(jiàn)氣泡為止。⑤空氣排除干凈之后，需要再次檢查及調(diào)整踏板自由行程。三、離合器的正確使用及維護(hù)1．正確使用離合器（1）汽車起步和換檔時(shí)力求結(jié)合平穩(wěn)，不能猛抬離合器踏板。（2）正確駕駛操作。應(yīng)盡量減少離合器“半聯(lián)動(dòng)”的使用次數(shù)。（3）在緊急制動(dòng)時(shí)或接近停車前應(yīng)同時(shí)踩下離合器，以減輕沖擊。（4）嚴(yán)禁下坡時(shí)踩下離合器（發(fā)動(dòng)機(jī)熄火），掛空擋滑行。（5）當(dāng)汽車在軟路面、泥濘路段和冰雪路面驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪打滑時(shí)，嚴(yán)禁用猛加油門，猛抬離合器踏板的方法來(lái)通過(guò)此路段。（6）離合器分離力求迅速，減少主、從動(dòng)部分的滑磨；防止變速器換檔時(shí)的齒輪沖擊，以保護(hù)齒輪牙齒及同步器。2．離合器的維護(hù)二級(jí)維護(hù)時(shí)（6000～8000km）,檢查離合器及分離軸承的工作情況，檢查踏板的自由行程，不可過(guò)大過(guò)小。三級(jí)維護(hù)時(shí)（35000～45000km）拆檢并調(diào)整離合器，潤(rùn)滑分離軸承座及變速箱第一軸軸承蓋的配合表面。在分離叉球窩和球頭螺栓結(jié)合處涂上鋰基潤(rùn)滑脂2號(hào)。三級(jí)維護(hù)時(shí)，注意從動(dòng)盤有“飛輪側(cè)”標(biāo)記的一面應(yīng)朝向飛輪安裝，切勿裝反。必須按規(guī)定力矩?cái)Q緊離合器外殼及發(fā)動(dòng)機(jī)后端面、離合器蓋及飛輪的緊固螺栓。擰緊時(shí)，應(yīng)均勻交叉進(jìn)行?！?-2變速器教學(xué)重點(diǎn)：1．了解變速器變速及變矩、變向原理。2．熟悉三軸、兩軸變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程。3．熟悉三軸、單軸操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。4．熟練掌握變速器拆裝要點(diǎn)。5．熟練掌握變速器檢修方法。教學(xué)難點(diǎn)：1．三軸、兩軸變速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及變速原理。2．同步器工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3．變速器中自鎖、互鎖、倒擋鎖結(jié)構(gòu)。4．單軸操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及安全鎖止裝置工作原理。課題一：變速器概述、變速原理變速器的功用（1）擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件。（2）在不改變發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的條件下，實(shí)現(xiàn)汽車倒向行駛。（3）利用空擋，中斷發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，以便發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、怠速、動(dòng)力對(duì)外輸出或汽車滑行，暫時(shí)停車。

變速器分類按工作原理的不同可分為有級(jí)變速器和無(wú)級(jí)變速器。按操縱方式不同可分為手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。變速原理傳動(dòng)比定義：主動(dòng)齒輪（即輸入軸）的轉(zhuǎn)速及從動(dòng)齒輪（即輸出軸）的轉(zhuǎn)速之比，用表示i12。即：ｉ12=ｎ1/ｎ2=ｚ2/ｚ1例如：主動(dòng)小齒輪齒數(shù)是12，從動(dòng)大齒輪齒數(shù)是24，則這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比（速比）是2：1。如果此時(shí)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是1000rpm，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速一定是500rpm。齒輪傳動(dòng)的變速原理：（教材圖2-48）小齒輪帶大齒輪，減速；大齒輪帶小齒輪，升速。變矩原理如果忽略傳動(dòng)損失，輸入功率P1=輸出功率P2設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n1、轉(zhuǎn)矩M1，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n2、轉(zhuǎn)矩M2，由P1=M1n1/9550；P2=M2n2/9550，得：n1/n2=M2/M1結(jié)論：齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩成反比。即當(dāng)一對(duì)嚙合齒輪的主動(dòng)齒輪是小齒輪，從動(dòng)齒輪是大齒輪時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)矩增加。例如：主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是1000rpm，輸入轉(zhuǎn)矩100N·m，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速是500rpm，則從動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)矩一定是200N·m。變向傳動(dòng)一對(duì)外嚙合齒輪旋向相反，每經(jīng)過(guò)一個(gè)傳動(dòng)副，其軸改變一次轉(zhuǎn)向?？偨Y(jié)：汽車變速器正是根據(jù)齒輪傳動(dòng)的特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速變矩變向的。但是一對(duì)齒輪傳動(dòng)只能得到一種固定傳動(dòng)比，即得到一個(gè)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。為了擴(kuò)大變速器輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化范圍，變速器實(shí)際采用了多個(gè)大小不同的齒輪傳動(dòng)，也就構(gòu)成了多個(gè)不同的傳動(dòng)比，這就是變速器的擋位。不同的擋位有不同傳動(dòng)比，即有不同的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。課題二：三軸機(jī)械變速器及同步器結(jié)構(gòu)授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備：1.三軸變速器10臺(tái)，通用工具10套。2.軸承拆卸專用工具5套3.學(xué)生分組，約4人一組三軸機(jī)械變速器的三軸就是指變速器的輸入軸、軸出軸和中間軸。典型的手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)及原理：（教材圖2-50）變速器前進(jìn)檔位的驅(qū)動(dòng)路徑是：輸入軸常嚙合齒輪－中間軸常合嚙齒輪－中間軸對(duì)應(yīng)齒輪－第二軸對(duì)應(yīng)齒輪。倒車軸上的齒輪也可以由操縱裝置撥動(dòng)，在軸上移動(dòng)，及中間軸齒輪和輸出軸齒輪嚙合，以相反的旋轉(zhuǎn)方向輸出。三軸五擋變速器工作過(guò)程裝同步器的必要性由于變速器輸入軸及輸出軸以各自的速度旋轉(zhuǎn)，變換檔位時(shí)存在一個(gè)"同步"問(wèn)題。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強(qiáng)行嚙合必然會(huì)發(fā)生沖擊碰撞，損壞齒輪。舊式變速器的換檔要采用"兩腳離合"的方式，升檔在空檔位置停留片刻，減檔要在空檔位置加油門，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。但這個(gè)操作比較復(fù)雜，難以掌握精確。同步器在使變速器結(jié)構(gòu)上采取措施，即保證掛擋平順，又使操作簡(jiǎn)便。同步器類型同步器有3種類型，即常壓式、慣性式和自行增力式。目前全同步式變速器上多采用的是慣性同步器，它主要由接合套、同步鎖環(huán)等組成。它的特點(diǎn)是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步。并且在結(jié)構(gòu)上保證，在兩待嚙合齒輪同步前，不能進(jìn)入嚙合。慣性同步器按結(jié)構(gòu)又分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種。轎車和輕、中型貨車的變速器廣泛采用鎖環(huán)式慣性同步器。鎖環(huán)式慣性同步器工作原理[解釋]接合套、同步鎖環(huán)和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角），同步鎖環(huán)的內(nèi)錐面及待接合齒輪齒圈外錐面接觸產(chǎn)生摩擦。鎖止角及錐面在設(shè)計(jì)時(shí)已作了適當(dāng)選擇，錐面摩擦使得待嚙合的齒套及齒圈迅速同步，同時(shí)又會(huì)產(chǎn)生一種鎖止作用，防止齒輪在同步前進(jìn)行嚙合。當(dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)錐面及待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降低（或升高）到及同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時(shí)消失，這時(shí)在作用力的推動(dòng)下，接合套不受阻礙地及同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步及待接合齒輪的齒圈接合而完成換檔過(guò)程。2.4變速器拆裝（教師指導(dǎo)下進(jìn)行）重點(diǎn)：（1）變速器分解后，學(xué)生能認(rèn)識(shí)各部件，知道其名稱、功能作用。（2）對(duì)同步器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理能口述清楚。（3）引導(dǎo)學(xué)生觀察操縱機(jī)構(gòu)部件及安全鎖止裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為后面內(nèi)容做鋪墊。（4）變速器組裝后，應(yīng)掛擋自如。課題三：兩軸機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備：兩軸變速器10臺(tái)，通用工具10套。軸承拆卸專用工具5套學(xué)生分組，約4人一組兩軸變速器在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有中間軸，只有相平行的輸入軸和輸出軸。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單，容易布置，在發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)后置后驅(qū)動(dòng)的汽車中，常采用此種結(jié)構(gòu)變速器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.輸入軸上的各擋齒輪及通過(guò)軸承空套在輸出軸上相應(yīng)擋位齒輪常嚙合。2.各擋同步器多裝在輸出軸上，個(gè)別高擋位同步器裝在輸入軸上。3.主減速器的主動(dòng)齒輪及輸出軸做成一體。4.傳動(dòng)效率比較高，沒(méi)有直接擋，最高擋傳動(dòng)效率比直接擋低。五擋變速器工作過(guò)程3.3兩軸變速器拆裝（在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）重點(diǎn)：（1）能分析兩軸變速器及三軸變速器結(jié)構(gòu)上區(qū)別。（2）變速器分解后，能認(rèn)識(shí)各部件，說(shuō)出名稱、功能作用。（3）引導(dǎo)學(xué)生觀察操縱機(jī)構(gòu)部件、安全鎖止裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為后面內(nèi)容做鋪墊。（4）組裝后，應(yīng)掛擋自如。課題四：變速器操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)造授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備：1.各種類型操縱機(jī)構(gòu)實(shí)物。2.損壞的變速器殼體、變速器齒輪和軸、變速器撥叉、變速器撥叉軸、同步器等部件。3.刀形尺、百分表、磁表座、千分尺等測(cè)量?jī)x器。功用：使駕駛員根據(jù)道路情況能準(zhǔn)確可靠地將變速器掛入或摘離所需的某個(gè)擋位基本組成：變速桿、定位塊、撥叉軸、撥叉及安全裝置等類型：三軸式和單軸式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（教材圖2-65）三軸是指操縱機(jī)構(gòu)有三根換擋撥叉軸，每個(gè)撥叉軸上有一個(gè)換擋撥叉。當(dāng)駕駛員選擇一個(gè)特定擋位時(shí)，要先選擇換擋撥叉軸，即換擋桿帶鉤的端頭插入換擋定位塊的缺口中，定位塊和換擋撥叉用銷子固定在換擋撥叉軸上。換擋時(shí)就是軸向移動(dòng)裝有換擋撥叉的撥叉軸，換擋撥叉帶動(dòng)同步器接合套移動(dòng)，換入相應(yīng)擋位。安全裝置.1互鎖裝置作用：保證換擋撥叉軸到位并防止其它撥叉軸移動(dòng)，即防止同時(shí)掛兩個(gè)擋。類型：鋼球式和轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式鋼球式互鎖裝置（如教材圖2-66）主要由互鎖鋼球和互鎖銷組成。每根撥叉軸上朝向互鎖鋼球的一面都有一個(gè)深度相等的凹槽，中間撥叉軸上有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凹槽，并且是通孔相通，在通孔中有一個(gè)互鎖銷，其長(zhǎng)度正好等于撥叉軸直徑減去一個(gè)凹槽深度。凹槽深度、鋼球直徑和撥叉軸直徑的尺寸也是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算的。工作過(guò)程：當(dāng)變速器處于空擋時(shí)，由于三根撥叉軸的凹槽、互鎖銷和鋼球都在同一直線上，正好有一個(gè)凹槽深度的富余空間。當(dāng)需要掛擋時(shí)，任意移動(dòng)一根撥叉軸，使該撥叉軸上鋼球被擠出凹槽，擠占了空擋時(shí)富余的那個(gè)凹槽空間，使得另兩根撥叉軸被鎖定在空擋位置，互鎖銷的作用是幫助鋼球移出凹槽。2.轉(zhuǎn)動(dòng)鉗口式互鎖裝置（如教材圖2-67）變速桿下端球頭置于鉗口中，鉗口板只能繞A軸擺動(dòng)，不能沿A軸軸向移動(dòng)。工作過(guò)程：換擋時(shí)，先通過(guò)變速桿球頭撥動(dòng)鉗口板繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇要掛擋位所用的撥叉軸，然后拉（推）變速桿，則變速桿球頭帶動(dòng)所選擇撥叉軸軸向移動(dòng)，掛上相應(yīng)擋位。另兩根撥叉軸由于有鉗口板擋住，而不能移動(dòng)。.2自鎖裝置作用：防止變速器自動(dòng)脫擋，并保證齒輪（或接合齒圈）以全齒寬嚙合。組成：鋼球和彈簧（如教材圖2-68）。結(jié)構(gòu)：在每根撥叉軸上沿軸向分布有三個(gè)凹槽，中間凹槽對(duì)應(yīng)為空擋位置，另兩個(gè)則為工作擋位。工作過(guò)程：當(dāng)移動(dòng)任意一根撥叉軸時(shí)，必有一個(gè)凹槽對(duì)準(zhǔn)鋼球，于是，鋼球在彈簧作用力下，壓入凹槽，撥叉軸被軸向鎖定。當(dāng)需要換擋時(shí)，駕駛員必須施加一定軸向力，克服彈簧力，將鋼球從凹槽中擠出，推回孔中。凹槽之間的距離等于全齒嚙合或完全退出嚙合所需要的撥叉軸移動(dòng)距離。.3倒擋鎖裝置作用：防止駕駛員誤掛倒擋。（教材圖2-69）當(dāng)需要掛入倒擋時(shí)，必須要用較大的力，擺動(dòng)變速桿，使倒擋鎖銷壓縮彈簧后，才能掛入倒擋。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作過(guò)程單軸式操縱機(jī)構(gòu)是所有的換擋撥叉都安裝在同一根撥叉軸上。如教材圖2-70所示。如教材圖2-71所示，單軸式變速器操縱機(jī)構(gòu)主要由換擋撥叉軸、換擋撥叉、選擋換擋軸、定位架、卡槽元件、換擋指、彈簧3、定位螺釘、制動(dòng)塊等組成。工作過(guò)程：分兩步即選擋和換擋（1）選擋按箭頭方向軸向移動(dòng)選擋換擋軸，卡槽元件上的換擋指同時(shí)移動(dòng)，換擋指及那個(gè)換擋撥叉上凹槽嚙合，就可以選那個(gè)撥叉所能掛入的擋位。如：換擋指及三擋/四擋撥叉嚙合，則可以換入三擋或四擋。（2）換擋旋轉(zhuǎn)選擋換擋軸，卡槽元件上的換擋指便撥動(dòng)及其嚙合的撥叉沿?fù)懿孑S軸向移動(dòng)。如：當(dāng)換擋指及三擋/四擋撥叉嚙合時(shí)，向左撥動(dòng)三擋/四擋撥叉，為四擋，向右撥動(dòng)為三擋。安全裝置（1）互鎖定位架起互鎖作用，當(dāng)換擋指選定撥動(dòng)某一個(gè)撥叉時(shí)，定位架同時(shí)限制另外兩個(gè)撥叉移動(dòng)，止動(dòng)螺釘卡在定位架上，使換擋指穩(wěn)定在已選定的擋位上，以避免同時(shí)掛兩個(gè)擋。（2）自鎖彈簧起自鎖作用：彈簧將選擋換擋軸及換擋操縱桿壓在所選定擋位的選擋平面內(nèi)，以防止變速器自動(dòng)脫擋。（3）倒擋鎖制動(dòng)塊鎖止齒形及換擋指鎖止齒形形成一個(gè)角度α起倒擋鎖作用。在多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，變速器距離駕駛員座位比較近，變速桿可直接安裝在變速器殼體上采用直接操縱，變速操作容易準(zhǔn)確，如教材圖2-71所示。而在發(fā)動(dòng)機(jī)后置或發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，由于變速器遠(yuǎn)離駕駛員座位，通常在變速器及變速桿之間用連桿連接，進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱，如教材圖2-72所示。還有的轎車，為了充分利用前面座位的空間，將變速桿放在方向盤下方，也需要用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。4.5變速器主要零件的檢修重點(diǎn)：變速器一般的維修檢測(cè)、調(diào)整原則及方法。教學(xué)方法：教師演示操作及講解，學(xué)生觀察。變速器殼體的檢修變速器殼體一般都是灰鑄鐵鑄造的，在使用中主要易出現(xiàn)殼體變形及裂紋、軸承座孔、螺紋孔磨損等。（1）殼體變形殼體變形主要是變速器殼體及蓋結(jié)合的平面發(fā)生翹曲，可采用刀形尺檢驗(yàn)方法，檢查結(jié)合面平面度，如超出允許范圍，可用鏟、挫、磨等方法予以修平。（2）殼體裂紋變速器殼體裂紋可采用視檢法或敲擊法檢查，如果發(fā)現(xiàn)有裂紋損傷，視其損傷部位確定修復(fù)方法，凡有未延伸到軸承座孔的裂紋，都可以采用環(huán)氧樹(shù)脂粘結(jié)修復(fù)或用螺釘填補(bǔ)法修復(fù)。如果有及軸承座孔相通的裂紋，應(yīng)予報(bào)廢。（3）軸承座孔磨損座孔的磨損可以通過(guò)測(cè)量座孔圓度來(lái)反映，測(cè)量一軸、二軸和中間軸三軸線平行度可以通過(guò)分別各軸承座孔下邊緣距測(cè)量平板高度，通過(guò)計(jì)算得出。修復(fù)時(shí)，可采用擴(kuò)孔鑲套的方法。變速器齒輪和軸的檢修（1）變速器齒輪的損傷變速器齒輪的主要損傷有齒面磨損、端齒磨損、疲勞剝落、腐蝕斑點(diǎn)、齒輪破碎等。這些損傷除外部檢視外，齒輪齒輪的磨損等可用樣板、測(cè)齒卡尺測(cè)量或及新齒輪進(jìn)行對(duì)比檢驗(yàn)。齒輪磨損長(zhǎng)度超過(guò)30%應(yīng)更換。（2）變速器齒輪軸損傷變速器三根齒輪軸在工作中易發(fā)生軸頸和鍵齒磨損、軸的彎曲變形等。當(dāng)出現(xiàn)磨損時(shí)，視磨損量決定是采用鍍鉻修復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)尺寸還是應(yīng)更換。軸的彎曲通過(guò)測(cè)量軸的徑向跳動(dòng)來(lái)反映，修復(fù)的方法是冷壓校正。變速器操縱機(jī)構(gòu)的檢修（1）變速桿變速桿的主要損傷是上球關(guān)節(jié)、定位槽、下部端面球頭磨損，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)造成亂擋和脫擋。檢查時(shí)，一般采用及新件對(duì)比或及變速器蓋球節(jié)座孔互相配合的方法進(jìn)行檢查。修復(fù)的方法是焊修。（2）變速器撥叉變速器撥叉的主要損傷是撥叉的彎曲、扭曲、撥叉上部導(dǎo)動(dòng)塊部分磨損等。撥叉彎曲、扭曲的檢驗(yàn)如教材圖2-118所示。如有彎曲、扭曲變形可采用敲擊或冷壓校正方法進(jìn)行校正。撥叉上部導(dǎo)動(dòng)塊部分磨損可采用焊修方法修復(fù)。變速器撥叉軸變速器撥叉軸的主要損傷是彎曲和磨損。撥叉軸的彎曲采用百分表測(cè)量其圓跳動(dòng)，超出極限可用冷壓校正。撥叉軸磨損可采用堆焊或更換的方法修復(fù)。（4）同步器鎖環(huán)式慣性同步器主要損傷是：鎖環(huán)內(nèi)錐面螺紋槽、鎖環(huán)花鍵轂的三個(gè)軸向槽（三個(gè)缺口）、滑塊的磨損；鎖環(huán)花鍵齒圈的損壞等。鎖環(huán)內(nèi)錐面螺紋磨損的檢驗(yàn)是通過(guò)檢查鎖環(huán)及和其配合的齒輪端面間隙A數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如教材圖2-119所示。1．換擋前應(yīng)將離合器踩到底，操縱變速桿時(shí)動(dòng)作要輕快、準(zhǔn)確、柔和。2．掛倒擋時(shí)要在汽車停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，同樣在倒車后，要使車輛前進(jìn)，也應(yīng)將車停穩(wěn)。3．運(yùn)行中換擋必須選好換擋時(shí)機(jī)，在確保安全情況下，應(yīng)盡量使用高速擋，以減輕機(jī)件的磨損和降低油耗，并且根據(jù)路面及交通情況及時(shí)調(diào)整車速。4．嚴(yán)禁在空擋熄火狀態(tài)下強(qiáng)行掛擋起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，或在車速太低時(shí)掛入高速擋以及車速過(guò)高時(shí)換到低速擋，以免損壞變速器內(nèi)運(yùn)動(dòng)組件和發(fā)動(dòng)機(jī)。5．正常行駛80000至100000km后則必須更換一次變速器油，選用變速器用油參見(jiàn)隨車手冊(cè)。課題五：自動(dòng)變速器介紹自動(dòng)變速器就是在不中斷動(dòng)力傳動(dòng)條件下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速等工況自動(dòng)變換傳動(dòng)比，以使汽車獲得良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，提高乘座舒適性，減輕駕駛員的疲勞，提高行車安全。但自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，傳動(dòng)效率比較低。汽車自動(dòng)變速器常見(jiàn)的有三種型式液力自動(dòng)變速器AT組成：液力變矩器、變速齒輪和液控（電控）操縱系統(tǒng)液力自動(dòng)變速器是通過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速變矩。機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器CVT組成：傳動(dòng)帶、可變槽寬和液控（電控）操縱系統(tǒng)機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器是通過(guò)帶輪槽寬的改變，相應(yīng)改變驅(qū)動(dòng)帶輪及從動(dòng)帶輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速。電控機(jī)械自動(dòng)變速器AMTAMT在機(jī)械變速器（手動(dòng)變速器）原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，主要改變手動(dòng)換檔操縱部分。即在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過(guò)加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。作用：傳遞動(dòng)力的裝置。組成：泵輪-----發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、渦輪-----帶動(dòng)變速器輸入軸旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)輪------單向轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)輪上裝有彎曲的葉片，如教材圖2-121所示。液力變矩器及工作原理（1）在液力變矩器中，變速器油是用作傳遞能量的介質(zhì)。（2）在液力變矩器工作時(shí)，油液具有兩種運(yùn)動(dòng)，即環(huán)流及渦流。a.環(huán)流：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液體隨泵輪葉片做圓周運(yùn)動(dòng)，在離心力作用下，液體運(yùn)動(dòng)到泵輪外邊緣時(shí)同時(shí)具有動(dòng)能和壓力能。具有能量的液體作用于相對(duì)的渦輪葉片上，產(chǎn)生作用力推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此種油液運(yùn)動(dòng)也稱為環(huán)流。b.渦流：由于液體被甩向邊緣，中間形成低壓區(qū)，進(jìn)入渦輪的液體沖出葉片后又流到低壓區(qū)回到泵輪，這種油液運(yùn)動(dòng)稱為渦流。如教材圖2-122所示。只有當(dāng)泵輪比渦輪轉(zhuǎn)速快時(shí)，導(dǎo)輪才能起增矩作用。（3）耦合點(diǎn)當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速逐漸加快及泵輪轉(zhuǎn)速接近時(shí)，渦流運(yùn)動(dòng)幾乎停止，從渦輪流出的油液方向發(fā)生改變，沖擊導(dǎo)輪的反面。在單向離合器的作用下，導(dǎo)輪在其軸上空轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪空轉(zhuǎn)點(diǎn)稱為耦合點(diǎn)。鎖止離合器在變矩器中安裝鎖止離合器的作用是：當(dāng)汽車達(dá)到規(guī)定車速時(shí)，將泵輪及渦輪剛性聯(lián)接，以減少液力損失，可提高汽車燃料消耗經(jīng)濟(jì)性能。（教材圖2-123）鎖止離合器盤相當(dāng)于液壓活塞，在液壓系統(tǒng)壓力的控制下，推動(dòng)鎖止離合器轂在變速器輸入軸上沿軸向左右移動(dòng)，使得離合器磨擦片及變矩器殼接合或分離，從而實(shí)現(xiàn)離合器的功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不經(jīng)變矩器可直接傳至變速器。單向離合器單向離合器只能單方向接合旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力；反向時(shí)分離空轉(zhuǎn)不傳遞動(dòng)力。自動(dòng)變速器中常采用滾柱型和楔塊型單向離合器。教材圖2-124所示為滾柱型單向離合器，滾子咬入外輪及內(nèi)輪間的楔型面后傳遞動(dòng)力。外輪沿順時(shí)針?lè)较驗(yàn)轵?qū)動(dòng)方向（接合），反之空轉(zhuǎn)（分離）。教材圖2-125所示為楔塊型單向離合器，楔塊借助于保持架和片狀彈簧等布置于內(nèi)、外輪之間，如外輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，借助彈簧力和磨擦力使楔塊長(zhǎng)對(duì)角圓弧立起，從而產(chǎn)生斜楔作用，驅(qū)動(dòng)內(nèi)輪傳遞力矩；如外輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，楔塊傾倒，斜楔作用消除，外輪空轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)由三個(gè)元件組成：太陽(yáng)輪、裝著行星齒輪的行星輪架以及內(nèi)部帶齒的齒圈。太陽(yáng)輪位于行星齒輪傳動(dòng)的中心，它可以是直齒輪，也可以是斜齒輪。它及行星齒輪嚙合。行星齒輪裝在行星架上。如教材圖2-126所示。行星齒輪即能繞太陽(yáng)輪軸線沿齒圈旋轉(zhuǎn)，同時(shí)又能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)三個(gè)元件不同工作組合表序號(hào)太陽(yáng)輪行星輪架齒圈轉(zhuǎn)速扭矩旋轉(zhuǎn)方向1輸入元件輸出元件固定元件低擋增大同輸入軸2固定元件輸出元件輸入元件高擋增大同輸入軸3輸出元件輸入元件固定元件超速高擋降低同輸入軸4固定元件輸入元件輸出元件超速低擋降低同輸入軸5輸入元件固定元件輸出元件低倒擋增大及輸入軸相反6輸出元件固定元件輸入元件快倒擋降低及輸入軸相反復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)自動(dòng)變速器采用兩排或多排簡(jiǎn)單行星齒輪組連在一起，以獲得較多擋數(shù)，一般具有三、四個(gè)前進(jìn)擋的自動(dòng)變速器至少需要兩排行星齒輪組?，F(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器中，廣泛采用兩種典型的復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：辛普森式和拉威娜式。（1）辛普森式辛普森式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩排行星齒輪組共用一個(gè)太陽(yáng)輪，即太陽(yáng)輪將兩個(gè)行星齒輪組連在一起，讓一個(gè)行星齒輪組的輸出成為另一個(gè)行星齒輪組的輸入，（如教材圖2-127）能提供三個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒擋。（2）拉威娜式拉威娜式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：兩排行星齒輪組共用一個(gè)齒圈和行星齒輪架，（如教材圖2-128）。行星齒輪架上的長(zhǎng)行星齒輪及前排行星齒輪組的大太陽(yáng)輪相嚙合，同時(shí)還及后排行星齒輪組短行星齒輪嚙合，短行星齒輪及后排小太陽(yáng)輪嚙合。可以組合三個(gè)前進(jìn)擋一個(gè)倒擋。換擋執(zhí)行器能對(duì)上述齒輪傳動(dòng)中的元件進(jìn)行鎖止或連接的機(jī)構(gòu)稱為換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：換擋離合器、換擋制動(dòng)器和單向離合器。.1換擋離合器作用：換擋離合器的作用是將變速器的輸入軸和行星齒輪系的某個(gè)元件連接，或?qū)⒛硟蓚€(gè)基本元件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。結(jié)構(gòu)：換擋離合器多為濕式多片離合器，通常由若干交錯(cuò)排列的主從動(dòng)離合器片組成，（如教材圖2-129所示），由液壓來(lái)控制其結(jié)合及分離。.2換擋制動(dòng)器作用：換擋制動(dòng)器的作用是將行星齒輪變速器中某一元件固定，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成新的動(dòng)力傳遞路線，換上新的擋位，得到新的傳動(dòng)比。結(jié)構(gòu)：有兩種結(jié)構(gòu)形式（1）濕式多片制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)及上述濕式多片離合器相同，不同點(diǎn)是離合器連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件并傳遞動(dòng)力，而制動(dòng)器連接的一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)件，另一個(gè)是固定不動(dòng)的變速器殼體，作用是剎住轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)件，使其不能傳動(dòng)。（2）帶式制動(dòng)器，是由制動(dòng)帶和伺服裝置（控制油缸）組成，（如教材圖2-130動(dòng)畫演示）。制動(dòng)帶是內(nèi)表面有鍍層的開(kāi)口式環(huán)形鋼帶，開(kāi)口的一端支撐在及變速器殼體連接的支座上，另一端及控制油缸相連，需要制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入控制油缸，制動(dòng)帶以固定支座為支點(diǎn)收緊，行星齒輪機(jī)構(gòu)某個(gè)元件將被鎖止。油壓撤除，制動(dòng)解除。.3單向離合器作用：?jiǎn)蜗螂x合器的作用是使行星齒輪變速器中的某個(gè)基本元件只能向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)方向鎖止，提高換擋時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性，能確保平順、無(wú)沖擊換擋。結(jié)構(gòu)：及液力變矩器中的單向離合器相同，這里不再重復(fù)。.4典型事例下面以辛普森式行星齒輪傳動(dòng)為例，說(shuō)明復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞過(guò)程。辛普森式行星齒輪傳動(dòng)的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)有5個(gè)元件：兩個(gè)換擋離合器、兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)單向離合器。其動(dòng)力傳遞過(guò)程如下：一擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器C1被接合，前排齒圈為輸入元件，單向離合器FW使后行星輪架無(wú)法逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力傳遞路線是輸入軸、前排齒圈、太陽(yáng)輪、后排齒圈、輸出軸。二擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器C1被接合，齒圈為輸入元件，二擋制動(dòng)器B1將太陽(yáng)輪固定，動(dòng)力傳遞路線是輸入軸、前排齒圈、行星輪架、輸出軸。三擋：如教材圖2-131所示，前進(jìn)換擋離合器C1直接擋離合器C2接合，前排太陽(yáng)輪和齒圈均及輸入軸相連，因此，行星輪架也及它們同速轉(zhuǎn)動(dòng)，形成直接擋，即將輸入軸直接傳給輸出軸。倒擋：如教材圖2-131所示，直接擋離合器C2接合，前排太陽(yáng)輪為輸入元件，制動(dòng)器B2固定后排行星輪架，動(dòng)力傳遞路線是輸入軸、太陽(yáng)輪、后排行星齒輪、后排行星齒圈、輸出軸。由于后排行星輪架是固定元件，使輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及輸入軸相反，變速器掛入倒擋。辛普森式行星齒輪傳動(dòng)各擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作情況表檔位符號(hào)檔位名稱前離合器直接擋離合器制動(dòng)帶低、倒檔離合器單向離合器P停車檔╳╳╳〇╳R倒檔〇╳╳〇╳N空檔╳╳╳╳╳D（1）驅(qū)動(dòng)一檔╳〇╳╳〇D（2）驅(qū)動(dòng)二檔〇╳〇╳╳D（3）驅(qū)動(dòng)三檔〇〇╳╳╳液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)主要作用：=1\*GB3①使換檔執(zhí)行元件在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候工作。=2\*GB3②檢測(cè)車速及負(fù)荷的變化，決定升檔或降檔的時(shí)機(jī)。=3\*GB3③保證變矩器用油和向各部提供潤(rùn)滑?；窘M成：液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)通常由動(dòng)力源（液壓泵）、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋控制機(jī)構(gòu)等幾部分組成。換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)在前面已有介紹，換擋控制機(jī)構(gòu)通常都集中在自動(dòng)變速器閥體內(nèi)。液壓泵液壓泵的作用是向控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供壓力以實(shí)現(xiàn)換擋；為液力變矩器提供冷卻補(bǔ)償油；為行星齒輪變速器提供潤(rùn)滑油。液壓泵一般在液力變矩器和行星齒輪系統(tǒng)之間，由液力變矩器的泵輪驅(qū)動(dòng)。常見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵，如教材圖2-132所示。主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥的作用是將液壓泵輸出的壓力精確調(diào)節(jié)到所需的壓力后，輸入到主油路，以滿足汽車在不同工況、不同擋位時(shí)對(duì)油壓的要求。（如教材圖2-133）。手動(dòng)閥手動(dòng)閥由換擋桿操縱，作用是利用滑閥的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)控制油路的轉(zhuǎn)換，即根據(jù)換擋桿所置排擋位置將液壓油轉(zhuǎn)換到"P"、"R"、"N"、"D"、"2"或"L"的油路，如教材圖2-134所示。節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)閥（簡(jiǎn)稱節(jié)氣門閥）的作用是將節(jié)氣門開(kāi)度變換成液壓信號(hào)，并將此控制油壓加在1-2擋、2-3擋、3-4擋三個(gè)換擋閥（變速閥）的一端，當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)度變大時(shí)，控制油壓升高。（如教材圖2-135所示）速度閥（調(diào)速器）調(diào)速器的作用是根據(jù)車速產(chǎn)生由車速控制的油壓，并將此速控油壓加在各換擋閥的另一端。調(diào)速器位于變速器的輸出軸上，車速增大時(shí)，速控油壓增大，見(jiàn)教材圖2-136。換擋閥換擋閥的作用是根據(jù)節(jié)氣門開(kāi)度和車速的變化，自動(dòng)地進(jìn)行換擋。換擋閥結(jié)構(gòu)如教材圖2-137所示，其工作過(guò)程是：換擋品質(zhì)控制機(jī)構(gòu)換擋品質(zhì)控制機(jī)構(gòu)的作用是控制換擋過(guò)程，使升降擋更加平穩(wěn)、柔和、無(wú)沖擊，防止產(chǎn)生大的動(dòng)載荷?？偨Y(jié)：在上述介紹的這些元、組件中，除液壓泵、主油路調(diào)壓閥、調(diào)速器外，都集中裝在一個(gè)控制閥體內(nèi)，如教材圖2-138所示。可以說(shuō)閥體是自動(dòng)變速器的控制中心。閥體由鑄鋁加工而成，一般由上閥體、下閥體、隔板等組成。手動(dòng)閥、換擋閥、節(jié)氣門閥等都安裝在上閥體里。三檔自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)換檔原理 教材圖2-139為三檔自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)油路簡(jiǎn)圖，執(zhí)行元件工作關(guān)系見(jiàn)表1-1。該系統(tǒng)采用帶鎖止離合器變矩器，圖中腳及加速踏板用來(lái)表示節(jié)氣門閥壓力，轉(zhuǎn)速表用來(lái)表示速度閥壓力。一檔當(dāng)選檔桿放在驅(qū)動(dòng)位置（D），主油路壓力由手動(dòng)選檔閥經(jīng)三條油路到達(dá)后離合器、經(jīng)1~2檔換檔閥至制動(dòng)帶伺服閥、經(jīng)2~3檔換檔閥至前離合器等。此時(shí)汽車處于起步狀態(tài)，車速低，速度閥產(chǎn)生的壓力低，1~2檔閥在彈簧力和系統(tǒng)壓力作用下推動(dòng)閥芯右移，切斷通往制動(dòng)帶油路；由于節(jié)氣門閥產(chǎn)生的壓力大于速度閥壓力，2~3檔閥在節(jié)氣門壓力作用下推動(dòng)閥芯右移，其輸出油路也被阻斷，如教材圖2-139所示。此狀態(tài)下，只有后離合器接合，汽車以一檔運(yùn)行。二檔當(dāng)車速達(dá)到一定值，速度閥壓力大于彈簧力及系統(tǒng)壓力推動(dòng)1~2檔閥芯左移，接通制動(dòng)帶油路，制動(dòng)器伺服閥上移，使制動(dòng)器制動(dòng)；此時(shí)節(jié)氣門閥壓力仍大于速度閥壓力，2~3檔閥維持原位置不變，如教材圖2-140所示。此狀態(tài)下，后離合器及制動(dòng)帶工作，汽車以二檔運(yùn)行。三檔當(dāng)汽車運(yùn)行速度進(jìn)一步提高到某一值，速度閥壓力大于節(jié)氣門閥壓力，1~2檔閥芯被進(jìn)一步左移切斷制動(dòng)帶油路；2~3檔的閥芯被推向左側(cè)，主油路到前離合器油路被接通，使制動(dòng)器釋放、前離合器接合，如教材圖2-141所示。在此狀態(tài)下，前、后離合器工作，汽車以三檔運(yùn)行。電子控制系統(tǒng)電子控制自動(dòng)變速器實(shí)施自動(dòng)控制的特點(diǎn)是：采用速度傳感器和節(jié)氣門位置傳感器將車速和節(jié)氣門開(kāi)度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入電子控制器ECU，由ECU根據(jù)預(yù)先編制并存入存儲(chǔ)器ROM的換擋程序，進(jìn)行比較計(jì)算，確定換擋點(diǎn)和變矩器閉鎖離合器閉鎖時(shí)間，向電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，以控制電磁閥線圈電流的通斷，再由電磁閥控制液動(dòng)的換擋閥，換擋閥移動(dòng)，切換換擋執(zhí)行器(換擋離合器和制動(dòng)器)的油路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 本節(jié)小結(jié)：（1）變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。（2）小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪，輸出速度下降，輸出轉(zhuǎn)矩增大；而大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪，則輸出轉(zhuǎn)速增大，輸出轉(zhuǎn)矩減小。（3）同步器的作用是使兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速的齒輪盡快達(dá)到同一轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊換擋。（4）典型五擋變速器有三個(gè)換擋撥叉軸，每個(gè)撥叉軸控制一個(gè)同步器。（5）變速器操縱機(jī)構(gòu)中安全裝置有：自鎖裝置、互鎖裝置和倒擋鎖裝置。（6）拆裝變速器時(shí)，要按照維修手冊(cè)推薦的方法，盡可能使用專用工具。（7）變矩器是將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞到變速器的液力離合器。它隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)接合及分離從發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的動(dòng)力傳遞。它包括三個(gè)主要元件：蝸輪、泵輪、導(dǎo)輪。（8）行星齒輪控制執(zhí)行裝置包括制動(dòng)帶、伺服裝置和離合器。（9）用于自動(dòng)變速器中的最通用的齒輪傳動(dòng)系是辛普森式和拉威娜式。§2-3萬(wàn)向傳動(dòng)裝置教學(xué)重點(diǎn)：1．掌握萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成和應(yīng)用。2．掌握十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造、工作原理及速度特性。3．掌握球籠式和球叉式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造、工作原理和拆裝。教學(xué)難點(diǎn)：1．十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)不等速性分析。2．等速萬(wàn)向節(jié)原理。3．球籠和球叉式萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝。課題一：十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造、工作原理十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為15°～20°），故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。教材圖2-143為十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造。兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。這樣，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可以隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性分析傳動(dòng)的不等速性是指單個(gè)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)在輸入軸和輸入軸之間有夾角的情況下，主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸則是時(shí)快時(shí)慢。而主、從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)一周，從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)過(guò)一周。不等速性分析：主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面及主動(dòng)軸垂直的情況。如圖2－147a。（1）由速度直角三角形可以看出，在數(shù)值上Vb＞Vb′。十字軸各股相等，即oa=ob。當(dāng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)時(shí)，十字軸是繞o點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的，其上a、b兩點(diǎn)于十字軸平面內(nèi)的線速度在數(shù)值上應(yīng)相等，即Vb′＝Va。因此，Vb＞Va。由此可知，當(dāng)主、從動(dòng)叉轉(zhuǎn)到所述位置時(shí)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。（2）主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面及從動(dòng)軸垂直時(shí)的情況。如教材圖2－147b。Va＞Va′，而Va′＝Vb。因此，Va＞Vb，即當(dāng)、從動(dòng)叉轉(zhuǎn)到所述位置時(shí)，從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速小于主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速。結(jié)論：由上述兩個(gè)特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬(wàn)向節(jié)在傳動(dòng)過(guò)程中，主、從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是不相等的。而且兩軸交角α越大，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及及其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件（教材圖2-148）①第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α1及第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角α2相等②第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉及第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。雙萬(wàn)向節(jié)的等速傳動(dòng)布置十字軸式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，效率高，并且允許兩傳動(dòng)軸之間有較大的交角（一般為15°～20°），故普遍應(yīng)用于各類汽車的傳動(dòng)系中。（2）單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性，將使從動(dòng)軸及及其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響部件壽命。一般成對(duì)使用。十字軸式萬(wàn)向節(jié)潤(rùn)滑為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。（教材圖2-144）潤(rùn)滑油從注油嘴注入十字軸內(nèi)腔。為避免潤(rùn)滑油流出及塵垢進(jìn)入軸承，在十字軸的軸頸上套有裝在金屬座圈內(nèi)的毛氈油封。在十字軸的中部還裝有帶彈簧的安全閥。如果十字軸內(nèi)腔的潤(rùn)滑油壓力大于允許值，安全閥就會(huì)被頂開(kāi)而潤(rùn)滑油外溢，使油封不致因油封過(guò)高而損壞。課題二：球叉和球籠式萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造、工作原理、拆裝問(wèn)題引入：教材圖2－149為一對(duì)大小相同的錐齒輪傳動(dòng)示意圖。兩齒輪的接觸點(diǎn)P位于兩齒輪軸線交角α的平分面上，由P點(diǎn)到兩軸的垂直距離都等于r。在P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。若萬(wàn)向節(jié)的傳力點(diǎn)在其交角變化時(shí)始終位于角平分面內(nèi)，則可使萬(wàn)向節(jié)叉保持等角速的關(guān)系。等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程中的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。目前采用較廣泛的球叉式和球籠式萬(wàn)向節(jié)都是根據(jù)這一原理制成。教材圖2－150主動(dòng)叉及從動(dòng)叉分別及內(nèi)、外半軸制成一體。在主、從動(dòng)叉上，各有四個(gè)曲面凹槽，裝合后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道。四個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心。球叉式萬(wàn)向節(jié)等角速傳動(dòng)原理教材圖2－151主動(dòng)叉和從動(dòng)叉凹槽的中心線是以O(shè)1、O2為圓心的兩個(gè)半徑相等的圓，而圓心O1、O2及萬(wàn)向節(jié)中心O的距離相等。因此，在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸以任何角度相交的情況下，傳動(dòng)鋼球中心都位于兩圓的交點(diǎn)上，亦即所有傳動(dòng)鋼球都位于角平分面上，因而保證了等角速傳動(dòng)。球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大交角為32°～33°,一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中。（2）球叉式萬(wàn)向節(jié)工作時(shí)，只有兩個(gè)鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時(shí)，則由另兩個(gè)鋼球傳力。因此，鋼球及曲面凹槽之間的單位壓力較大，磨損較快，影響使用壽命。星形套以內(nèi)花鍵及主動(dòng)軸相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道。6個(gè)鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架使之保持在一個(gè)平面內(nèi)。動(dòng)力由主動(dòng)軸1經(jīng)鋼球6、球形殼8輸出。球籠式萬(wàn)向節(jié)有兩種類型：（1）軸向不可伸縮型（RF節(jié)）一般布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處（2）軸向可伸縮型（VL節(jié)）適用于斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋球籠式萬(wàn)向節(jié)的等速傳動(dòng)原理教材圖2－154。外滾道的中心A及內(nèi)滾道的中心B分別位于萬(wàn)向節(jié)中心O的兩邊，且及O等距離。鋼球中心C到A、B兩點(diǎn)的距離也相等。保持架的內(nèi)外球面、星形套的外球面和球形殼的內(nèi)球面，均以萬(wàn)向節(jié)中心O為球心。因此，當(dāng)兩軸交角變化時(shí)，保持架可沿內(nèi)、外球面滑動(dòng)，以保持傳力鋼球C在位于交角平分面上。此時(shí)，鋼球到主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的距離a和b相等，從而保證了從動(dòng)軸及主動(dòng)軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。球籠式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)球籠式等角速萬(wàn)向節(jié)在兩軸最大交角達(dá)47°的情況下，仍可傳遞轉(zhuǎn)矩。球籠式等角速萬(wàn)向節(jié)6個(gè)鋼球全部傳力，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，應(yīng)用廣泛。軸向可伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）（教材圖2－155）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過(guò)程中，星形套及筒形殼可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，省去其它傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。而且這個(gè)軸向移動(dòng)是通過(guò)鋼球沿內(nèi)、外滾道滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，及滑動(dòng)花鍵相比，其滑動(dòng)阻力小。等角速傳動(dòng)原理：保持架的內(nèi)球面中心B及外球面中心A位于萬(wàn)向節(jié)中心O的兩邊，且及O等距離。鋼球中心C到A、B距離相等，以保證萬(wàn)向節(jié)作等角速傳動(dòng)。課題三：球籠式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸拆裝、檢修授課地點(diǎn)：專業(yè)教室課前準(zhǔn)備：（1）實(shí)習(xí)轎車1輛（2）球籠式萬(wàn)向節(jié)4個(gè)（3）通用工具4套（4）百分表1個(gè)（5）磨損的萬(wàn)向節(jié)零件若干（一）從車上拆下等角速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（教師演示并講解步驟，學(xué)生觀察）（二）分解萬(wàn)向節(jié)（學(xué)生在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）（三）等角速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置主要零件的檢修（學(xué)生觀察）內(nèi)、外萬(wàn)向節(jié)球轂、球籠、球籠殼及鋼球嚴(yán)重磨損，表面出現(xiàn)疲勞剝落或裂紋，出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象，以及萬(wàn)向節(jié)球轂花鍵磨損松曠時(shí)，均應(yīng)更換萬(wàn)向節(jié)總成。萬(wàn)向節(jié)不得拼湊使用及單件更換。（教師演示操作，學(xué)生觀察）用百分表檢查，傳動(dòng)軸中部的徑向跳動(dòng)應(yīng)不大于，否則，應(yīng)予校正或更換；傳動(dòng)軸出現(xiàn)裂紋，軸端花鍵磨損嚴(yán)重，均應(yīng)更換新件。防塵套老化破裂，應(yīng)予更換，以防灰塵進(jìn)入萬(wàn)向節(jié)，加劇其磨損。1．組裝萬(wàn)向節(jié)（學(xué)生在教師指導(dǎo)下進(jìn)行）2．將內(nèi)、外萬(wàn)向節(jié)的防塵套及夾箍裝到傳動(dòng)軸上，并安裝好外萬(wàn)向節(jié)端蝶形座圈、隔套圈、及卡簧，用塑料錘將外萬(wàn)向節(jié)敲入傳動(dòng)軸上。（教師演示操作，學(xué)生觀察）3．裝傳動(dòng)軸（教師演示操作，學(xué)生觀察）本節(jié)小結(jié)：（1）十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)的要求是：第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角及第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角相等；第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉及第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。（2）等速萬(wàn)向節(jié)是從結(jié)構(gòu)上保證實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。即從結(jié)構(gòu)上保證其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。常用的等速萬(wàn)向節(jié)有球叉式和球籠式兩種。（3）VL型球籠式萬(wàn)向節(jié)特點(diǎn)是內(nèi)外滾道可作軸向移動(dòng)。（4）RF型球籠式萬(wàn)向節(jié)特點(diǎn)是兩軸交角可達(dá)47°。（5）在轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中常將伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）布置在靠傳動(dòng)軸一側(cè)（內(nèi)側(cè)），而軸向不能伸縮的球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)）則布置在轉(zhuǎn)向節(jié)處（外側(cè)）?！?-4驅(qū)動(dòng)橋教學(xué)重點(diǎn)：1．掌握單級(jí)和雙級(jí)主減速器的構(gòu)造、工作原理及調(diào)整項(xiàng)目。2．掌握齒輪式差速器的構(gòu)造及工作原理。3．掌握主減速器和差速器裝配和調(diào)整方法。教學(xué)難點(diǎn)：圓錐滾子軸承預(yù)緊度概念理解及調(diào)整。對(duì)不同結(jié)構(gòu)齒輪嚙合調(diào)整的不同方法的理解。差速器差速原理。課題一：主減速器構(gòu)造1.1主減速器功用及分類功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。分類：為滿足不同的使用要求，主減速器的結(jié)構(gòu)形式也有所不同。1．按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目有單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。2．按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，有單速式和雙速式。前者的傳動(dòng)比是固定的，后者有兩個(gè)傳動(dòng)比供駕駛員選擇，以適應(yīng)不同行駛條件的需要。3．按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。（教材圖2－170）為東風(fēng)EQ1090E型汽車驅(qū)動(dòng)橋單級(jí)主減速器差速器總成。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.主動(dòng)錐齒輪及軸是一體的，保證足夠支承剛度。2.從動(dòng)錐齒輪連接在差速器殼上，而差速器殼則用兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在主減速器殼的座孔中。3.主、從動(dòng)齒輪為準(zhǔn)雙曲面齒輪。圓錐滾子軸承預(yù)緊度及調(diào)整圓錐滾子軸承應(yīng)有一定的裝配預(yù)緊度，目的是為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，以提高軸的支承剛度，保證錐齒輪副的正常嚙合。預(yù)緊度過(guò)大，傳動(dòng)效率低，且加速軸承磨損。（1）支承主動(dòng)錐齒輪軸的圓錐滾子軸承預(yù)緊度通過(guò)加減墊片調(diào)整。（教材·m的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)叉形凸緣，預(yù)緊度即為合適。如預(yù)緊度過(guò)大，加墊片的總厚度；反之，減小墊片的總厚度。（2）支承差速器殼的圓錐滾子軸承預(yù)緊度通過(guò)擰動(dòng)兩端軸承調(diào)整螺母調(diào)整。（教材·m的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)差速器組件。特別指出：圓錐滾子軸承預(yù)緊度的調(diào)整必須在齒輪嚙合調(diào)整之前進(jìn)行。錐齒輪嚙合的調(diào)整調(diào)整必要性：主減速器主、從動(dòng)錐齒輪嚙合區(qū)正確并處于最佳工作位置，對(duì)其使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)有決定性作用。錐齒輪嚙合的調(diào)整包括齒面嚙合印跡調(diào)整和嚙合間隙調(diào)整。.1嚙合印記調(diào)整在主動(dòng)錐齒輪輪齒上涂以紅色顏料（紅丹粉和潤(rùn)滑油的混合物），然后用手使主動(dòng)錐齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是從動(dòng)錐齒輪輪齒的兩側(cè)工作面上便出現(xiàn)紅色印跡。若從動(dòng)齒輪輪齒正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)工作面上的印跡位于齒高的中間偏于小端，并占齒面寬度的60％以上，則為正確嚙合（教材圖2－171）。正確嚙合的印跡位置可通過(guò)移動(dòng)主動(dòng)錐齒輪的位置而獲得。.2齒輪嚙合間隙的調(diào)整齒輪嚙合間隙應(yīng)在0.15～0.40mm范圍內(nèi)。若間隙大于規(guī)定值，應(yīng)使從動(dòng)錐齒輪靠近主動(dòng)錐齒輪，反之則離開(kāi)。為保持已調(diào)好的差速器圓錐滾子軸承預(yù)緊度不變，一端調(diào)整螺母擰入的圈數(shù)應(yīng)等于另一端調(diào)整螺母擰出的圈數(shù)。準(zhǔn)雙曲面齒輪.1采用準(zhǔn)雙曲面齒輪優(yōu)點(diǎn)1.輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度高。2.結(jié)構(gòu)緊湊，嚙合平穩(wěn)，噪聲小。3.有主動(dòng)齒輪的軸線可相對(duì)從動(dòng)齒輪軸線偏移的特點(diǎn)。當(dāng)主動(dòng)錐齒輪軸線向下偏移時(shí)（教材圖2－173），在保證一定離地間隙的情況下，可降低主動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸的位置，因而使車身和整個(gè)重心降低，這有利于提高汽車行駛穩(wěn)定性。特別指出：準(zhǔn)雙曲面齒輪工作時(shí)，齒面間有較大的相對(duì)滑動(dòng)，且齒面間壓力很大，齒面油膜易被破壞。為減少摩擦，提高效率，必須用含防刮傷添加劑的準(zhǔn)雙曲面齒輪油，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。.2準(zhǔn)雙曲面齒輪副布置上分為上偏移和下偏移（教材圖2－174）從大齒輪錐頂看，并把小齒輪置于右側(cè)，如果小齒輪軸線位于大齒輪中心線之下為下偏移；如果小齒輪軸線位于大齒輪中心線之上為上偏移。潤(rùn)滑主減速器潤(rùn)滑主要是飛濺潤(rùn)滑。在主減速器殼中所儲(chǔ)存的齒輪油，靠從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)甩濺到各齒輪、軸和軸承上進(jìn)行潤(rùn)滑。為保證主動(dòng)齒輪軸前端的圓錐滾子軸承得到可靠潤(rùn)滑，在主減速器殼體中鑄出了進(jìn)油道和回油道（教材圖2－170）。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，飛濺起的潤(rùn)滑油從進(jìn)油道通過(guò)軸承座的孔進(jìn)入兩圓錐軸承小端之間，在離心力的作用下，潤(rùn)滑油自軸承小端流向大端。流出圓錐滾子軸承大端的潤(rùn)滑油經(jīng)回油道流回主減速器內(nèi)。雙級(jí)主減速器：采用兩對(duì)齒輪傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)比，又不減小汽車的最小離地間隙。（教材圖2－176）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第一級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)曲線齒錐齒輪副第二級(jí)傳動(dòng)：由一對(duì)斜齒圓柱齒輪副主動(dòng)錐齒輪及軸制成一體，采用懸臂式支承。圓錐滾子軸承預(yù)緊度調(diào)整支承主動(dòng)錐齒輪軸軸承的預(yù)緊度，通過(guò)增減調(diào)整墊片（教材圖2－176）的厚度來(lái)調(diào)整，支承中間軸圓錐滾子軸承預(yù)緊度通過(guò)改變兩邊側(cè)向軸承蓋（教材圖2－176）和主減速器殼間的調(diào)整片的總厚度來(lái)調(diào)整。支承差速器殼的滾子軸承的預(yù)緊度是通過(guò)旋動(dòng)調(diào)整螺母（教材圖2－176）來(lái)調(diào)整。錐齒輪副嚙合的調(diào)整主動(dòng)和從動(dòng)錐齒輪的軸向位置都可以略加移動(dòng)。（教材圖2－176）增加軸承座和主減速器殼間的調(diào)整墊片的厚度，第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪則沿軸向離開(kāi)從動(dòng)錐齒輪；反之則靠