32任務(wù)二 配置ABB標準IO板

1任務(wù)二配置ABB標準I/O板任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接ABB標準I/O板DSQC652板的X5端口，通過DeviceNet現(xiàn)場總線實現(xiàn)工業(yè)機器人外部信號與工業(yè)機器人本身進行通信，實現(xiàn)信號的發(fā)送和收集。每塊標準I/O板地址唯一，才能保證信號通信的正常，否則將產(chǎn)生報警。2參數(shù)名稱設(shè)定值描述NameBoard10設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofUnitD652I/O板連接的總線ConnectedtoBusDevicNet1設(shè)定I/O板連接的總線DeviceNetAdress10設(shè)定I/O板在總線中的地址任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：31.單擊示教器左上角ABB菜單按鈕，如圖單擊ABB菜單任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：42.單擊控制面板，準備進入配置選項進行配置I/O，如圖控制面板。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：53.單擊配置，進入配置系統(tǒng)參數(shù)，輸入輸出系統(tǒng)，如圖配置系統(tǒng)參數(shù)。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：64.進入I/OSystem，單擊DeviceNet，再單擊“顯示全部”進入DeviceNetDevice界面，進行模塊的選擇和地址的設(shè)定，如圖配置I/OSystem。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：75.單擊“添加”，進入添加界面，如圖添加界面。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：86.在使用來自模板的值一欄中單擊下拉菜單，選擇“DSQC65224VDCI/ODevice”，如圖使用來自模板的值。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：97.單擊Name，將其修改為board10（代表此數(shù)字I/O板在DeviceNet總線的地址為10），單擊確定，如圖更改面板名稱。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：108.單擊下拉按鈕，然后單擊Adress按鈕，將地址設(shè)定為10，然后單擊確定，如圖設(shè)定標準I/O面板地址。任務(wù)二配置ABB標準I/O板一．定義DSQC652板的總線連接定義DSQC652板的操作步驟：119.在系統(tǒng)重啟對話框中，單擊“是”，重新啟動控制系統(tǒng)，確定更改并使更改生效，定義DSQC652板的總線連接操作完成操作，如圖重啟系統(tǒng)。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di112

在I/O板里每個數(shù)字輸入和數(shù)字輸出都有唯一的地址。

對于DSQC652而言，可以配置16個數(shù)字輸入和16個數(shù)字輸出信號，其中數(shù)字輸入信號di1的參數(shù)設(shè)置如表所示。參數(shù)名稱設(shè)定值說明參數(shù)說明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號的名字信號名稱TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號的種類信號類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping0設(shè)定信號所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di113定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：1.單擊左上角ABB菜單，然后單擊“控制面板”，如圖控制面板。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di114定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：2.單擊配置，如圖配置操作。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di115定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：3.單擊“Signal”，然后單擊顯示全部，如圖顯示全部。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di116定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：4.在Signal界面單擊“添加”，準備添加di信號，如圖添加di信號。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di117定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：5.在添加界面完成如圖所示的di1信號的添加，然后點擊“確定”如圖di1信號的添加。任務(wù)二配置ABB標準I/O板二．定義數(shù)字輸入信號di118定義數(shù)字輸入信號di1操作步驟：6.在彈出的對話框中單擊“是”，重啟控制器完成di1的設(shè)置，如圖重啟控制器。任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do119參數(shù)名稱設(shè)定值說明參數(shù)說明Namedo1設(shè)定數(shù)字輸出信號的名字信號名稱TypeofSignalDigitalOutput設(shè)定信號的種類信號類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping15設(shè)定信號所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do120定義數(shù)字輸出信號do1操作步驟：1.單擊左上角ABB菜單，然后單擊“控制面板”，如圖3-2-16控制面板。任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do121定義數(shù)字輸出信號do1操作步驟：2.單擊配置，如圖開始配置。任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do122定義數(shù)字輸出信號do1操作步驟：3.單擊“Signal”，然后單擊顯示全部，如圖顯示全部。任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do123定義數(shù)字輸出信號do1操作步驟：4.在Signal界面單擊“添加”，準備添加do信號，如圖添加do信號。任務(wù)二配置ABB標準I/O板三．定義數(shù)字輸出信號do124定義數(shù)字輸出信號do1操作步驟：5.在添加界面完成do1信號添加，然后點擊“確定”。在彈出的對話框中單擊“是”，重啟控制器完成do1的設(shè)置，如圖重啟控制器。任務(wù)二配置ABB標準I/O板四．定義組輸入信號gi1和組輸出信號go125

組輸入信號gi1的參數(shù)設(shè)置如表所示

組輸入信號就是將數(shù)字輸入信號組合使用，接收外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進制。如輸入BCD碼的十進制“5”，則組輸入信號相應(yīng)地址接收到“0101”。

參數(shù)名稱設(shè)定值說明參數(shù)說明Namegi1設(shè)定數(shù)字輸出信號的名字信號名稱TypeofSignalGroupInput設(shè)定信號的種類信號類型AssignedtoUnitd652設(shè)定信號所在的I/O模塊連接到的I/O單元UnitMapping1~4設(shè)定信號所占用的地址占用I/O單元的地址任務(wù)二配置ABB標準I/O板四．定義組輸入信號gi1和組輸出信號go126

組輸出信號go1的參數(shù)設(shè)置如表所示

組輸出信號就是將數(shù)字輸出信號組合使用，用于輸出BCD編碼的十進制。如輸出BCD碼的十進制“5”，則組輸出信號相應(yīng)地址輸出“