無人駕駛的車載計(jì)算技術(shù)考核試卷

無人駕駛的車載計(jì)算技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無人駕駛技術(shù)中，下列哪項(xiàng)技術(shù)不屬于環(huán)境感知技術(shù)？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.藍(lán)牙技術(shù)

2.下列哪個算法不是無人駕駛車輛路徑規(guī)劃中常用的算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K-means算法

3.無人駕駛車輛中的車載計(jì)算平臺主要采用哪種類型的處理器？（）

A.CPU

B.GPU

C.FPGA

D.ASIC

4.無人駕駛車輛的決策系統(tǒng)不包括以下哪一項(xiàng)？（）

A.行為決策

B.動作決策

C.規(guī)劃決策

D.數(shù)據(jù)決策

5.下列哪個傳感器在無人駕駛車輛中主要用于檢測車輛速度？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.里程計(jì)

6.在無人駕駛車輛中，以下哪種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)主要用于車與車之間的通信？（)

A.4G

B.5G

C.DSRC

D.Wi-Fi

7.下列哪個開源軟件框架常用于無人駕駛技術(shù)研發(fā)？（）

A.ROS

B.TensorFlow

C.PyTorch

D.OpenCV

8.無人駕駛車輛中的SLAM技術(shù)是指以下哪個過程？（）

A.同時定位與地圖構(gòu)建

B.感知與規(guī)劃

C.控制與執(zhí)行

D.數(shù)據(jù)融合與處理

9.下列哪種技術(shù)不屬于無人駕駛車輛中的定位技術(shù)？（）

A.GPS

B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

C.車載攝像頭

D.超聲波雷達(dá)

10.無人駕駛車輛中的自動駕駛系統(tǒng)不包括以下哪個層次？（）

A.感知層

B.決策層

C.控制層

D.互聯(lián)網(wǎng)層

11.下列哪個部件不屬于車載計(jì)算平臺的主要組成部分？（）

A.處理器

B.內(nèi)存

C.硬盤

D.發(fā)動機(jī)

12.無人駕駛技術(shù)中，以下哪個概念表示車輛在環(huán)境中對自身的定位？（）

A.自定位

B.SLAM

C.感知

D.定位

13.下列哪種傳感器在無人駕駛車輛中主要用于檢測車輛周圍的小型障礙物？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波雷達(dá)

D.車載攝像頭

14.在無人駕駛技術(shù)中，以下哪種方法主要用于檢測行人和車輛等目標(biāo)？（）

A.語義分割

B.實(shí)例分割

C.目標(biāo)檢測

D.人臉識別

15.無人駕駛車輛中的控制系統(tǒng)主要包括以下哪幾部分？（）

A.轉(zhuǎn)向、油門和剎車

B.感知、決策和控制

C.導(dǎo)航、地圖和定位

D.通信、顯示和人機(jī)交互

16.下列哪個因素不會影響無人駕駛車輛的環(huán)境感知性能？（）

A.天氣

B.環(huán)境

C.傳感器性能

D.車輛速度

17.無人駕駛車輛中，以下哪個模塊負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并生成環(huán)境感知信息？（）

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

B.特征提取模塊

C.分類與識別模塊

D.數(shù)據(jù)融合模塊

18.下列哪個因素可能導(dǎo)致無人駕駛車輛在行駛過程中發(fā)生失控？（）

A.軟件故障

B.硬件故障

C.傳感器故障

D.所有上述因素

19.無人駕駛車輛在行駛過程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作？（）

A.傳感器數(shù)據(jù)丟失

B.車載計(jì)算平臺過載

C.通信系統(tǒng)故障

D.所有上述情況

20.下列關(guān)于無人駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢，哪項(xiàng)是錯誤的？（）

A.技術(shù)逐漸成熟，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

B.車載計(jì)算能力不斷提高

C.傳感器成本不斷降低

D.無人駕駛車輛將完全取代人類駕駛員

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無人駕駛車輛的環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括以下哪些技術(shù)？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.車載麥克風(fēng)

2.以下哪些因素會影響無人駕駛車輛的定位精度？（）

A.GPS信號

B.傳感器數(shù)據(jù)融合

C.車輛運(yùn)動模型

D.地圖精度

3.無人駕駛車輛決策層的主要功能包括哪些？（）

A.路徑規(guī)劃

B.行為決策

C.動作控制

D.風(fēng)險評估

4.以下哪些技術(shù)可以被應(yīng)用于無人駕駛車輛的數(shù)據(jù)通信？（）

A.4G

B.5G

C.DSRC

D.LoRa

5.無人駕駛車輛中常用的傳感器有哪些？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.速度傳感器

6.以下哪些算法可以用于無人駕駛車輛中的圖像識別？（）

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

B.支持向量機(jī)

C.決策樹

D.隨機(jī)森林

7.無人駕駛車輛在行駛過程中，以下哪些因素可能導(dǎo)致安全問題？（）

A.系統(tǒng)故障

B.環(huán)境變化

C.傳感器誤差

D.駕駛員干預(yù)

8.以下哪些是無人駕駛車輛控制系統(tǒng)的基本要求？（）

A.精確性

B.響應(yīng)速度

C.穩(wěn)定性

D.魯棒性

9.無人駕駛車輛在復(fù)雜交通場景中需要具備以下哪些能力？（）

A.目標(biāo)檢測

B.路徑規(guī)劃

C.速度控制

D.通信協(xié)調(diào)

10.以下哪些技術(shù)可以用于增強(qiáng)無人駕駛車輛的感知能力？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.數(shù)據(jù)融合

C.計(jì)算機(jī)視覺

D.傳感器標(biāo)定

11.無人駕駛車輛在夜間行駛時，以下哪些技術(shù)可以幫助提高行駛安全？（）

A.紅外夜視

B.激光雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.車燈控制

12.以下哪些是無人駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能？（）

A.路徑規(guī)劃

B.地圖匹配

C.位置定位

D.交通信息提供

13.無人駕駛車輛在遇到緊急情況時，以下哪些措施可以采??？（）

A.急剎車

B.緊急避讓

C.通信預(yù)警

D.自動報警

14.以下哪些技術(shù)可用于無人駕駛車輛中的車輛識別？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.激光雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.車牌識別

15.無人駕駛車輛在高速公路行駛時，以下哪些技術(shù)或措施有助于提高行駛效率？（）

A.車道保持

B.自適應(yīng)巡航控制

C.預(yù)測性駕駛

D.高精度地圖

16.以下哪些因素會影響無人駕駛車輛在雨雪天氣的行駛能力？（）

A.輪胎抓地力

B.傳感器性能

C.算法魯棒性

D.車輛動力系統(tǒng)

17.無人駕駛車輛在執(zhí)行泊車任務(wù)時，以下哪些技術(shù)或設(shè)備會被使用？（）

A.車載攝像頭

B.超聲波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)

D.泊車輔助系統(tǒng)

18.以下哪些技術(shù)可用于無人駕駛車輛中的行人檢測？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.計(jì)算機(jī)視覺

C.傳感器融合

D.行人跟蹤

19.無人駕駛車輛在山地行駛時，以下哪些因素需要特別考慮？（）

A.地形變化

B.路面狀況

C.重力影響

D.氣候變化

20.以下哪些是無人駕駛車輛在未來發(fā)展中需要克服的技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.算法復(fù)雜性

B.硬件成本

C.法律法規(guī)

D.道德倫理問題

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.無人駕駛車輛中，用于感知車輛周圍環(huán)境并生成周圍環(huán)境三維信息的設(shè)備是______。

2.在無人駕駛技術(shù)中，______是指車輛在沒有任何外部引導(dǎo)的情況下，僅依靠車載傳感器和算法實(shí)現(xiàn)自主行駛。

3.無人駕駛車輛中的決策系統(tǒng)通常采用______和______兩個層次來進(jìn)行處理。

4.目前無人駕駛車輛中常用的車載計(jì)算平臺主要包括______、______和______。

5.無人駕駛車輛在行駛過程中，______是車輛與外界環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。

6.無人駕駛車輛中的SLAM技術(shù)主要依賴于______和______。

7.在無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃中，______算法常用于全局路徑規(guī)劃，而______算法適用于局部路徑規(guī)劃。

8.無人駕駛車輛中的控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的主要功能是______和______。

9.無人駕駛車輛在執(zhí)行自動駕駛?cè)蝿?wù)時，其核心算法通常分為______、______和______三個層次。

10.無人駕駛技術(shù)的發(fā)展對______、______和______等方面提出了新的要求。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請?jiān)诖痤}括號中畫√，錯誤的畫×）

1.無人駕駛車輛的環(huán)境感知完全依賴于車載傳感器，不需要任何外部信息支持。（）

2.在無人駕駛技術(shù)中，GPS定位是一種精確可靠的定位方法，不受天氣和環(huán)境影響。（）

3.無人駕駛車輛的決策系統(tǒng)只需要考慮車輛自身的狀態(tài)，不需要考慮周圍環(huán)境的變化。（）

4.無人駕駛車輛中的車載計(jì)算平臺只需要處理傳感器數(shù)據(jù)，不需要進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)。（）

5.無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)能夠完全替代駕駛員進(jìn)行所有的駕駛操作。（）

6.在無人駕駛技術(shù)中，數(shù)據(jù)融合是提高感知系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。（√）

7.無人駕駛車輛在所有道路條件下都能實(shí)現(xiàn)自動駕駛，不需要駕駛員干預(yù)。（×）

8.無人駕駛技術(shù)的發(fā)展將對交通安全、效率和環(huán)境保護(hù)產(chǎn)生積極影響。（√）

9.無人駕駛車輛的所有傳感器都是全天候、全場景適用的，不需要進(jìn)行特殊的適應(yīng)性設(shè)計(jì)。（×）

10.無人駕駛技術(shù)的發(fā)展將完全消除交通事故的發(fā)生。（×）

五、主觀題（本題共4小題，每題10分，共40分）

1.請簡述無人駕駛車輛中環(huán)境感知系統(tǒng)的作用和主要組成部分，并說明這些組成部分如何協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。

2.描述無人駕駛車輛中的決策與控制系統(tǒng)的工作原理，以及它們在實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛功能中的具體作用。

3.論述無人駕駛車輛中路徑規(guī)劃的重要性和挑戰(zhàn)，并分析目前常用的路徑規(guī)劃算法的特點(diǎn)及適用場景。

4.隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，請預(yù)測未來無人駕駛車輛可能對社會、交通和汽車產(chǎn)業(yè)帶來的影響，并討論這些影響可能帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.B

4.D

5.D

6.C

7.A

8.A

9.D

10.D

11.D

12.A

13.C

14.C

15.A

16.D

17.D

18.D

19.D

20.D

二、多選題

1.ABC

2.ABCD

3.AB

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABCD

9.ABC

10.ABCD

11.ABC

12.ABCD

13.ABCD

14.ABC

15.ABCD

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.激光雷達(dá)

2.完全自動駕駛

3.決策層、控制層

4.CPU、GPU、FPGA

5.數(shù)據(jù)通信

6.感知、定位

7.A*、RRT

8.轉(zhuǎn)向、油門、剎車

9.感知、決策、控制

10.交通法規(guī)、道路設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃

四、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.√

7.×

8.√

9.×

10.×

五、主觀題（參考）

1.環(huán)境感知系統(tǒng)用于獲取車輛周圍環(huán)境信息，包括激