第一屆山東省職業(yè)技能大賽淄博市選拔賽“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽實施方案（技術工作文件）

、設施設備安排及清單序號項目關鍵參數(shù)備注1電源規(guī)格AC220V/50Hz/5kW過載保護短路保護2氣源規(guī)格0.8MPa標配空壓機3工作環(huán)境溫度+5℃至+45℃4工作相對濕度最高80%5擺放尺寸要求2240mm×1380mm×800mm長寬高6底板承重要求350kg/m2，地面光滑7工業(yè)機器人1）工作范圍580mm2）額定負載3kg3）重復定位精度0.01mmABBIRB1208PLCCPU1）125KB工作存儲器2）10KB保持性存儲器3）板載數(shù)字14點輸入/10點輸出4）板載模擬2路輸入5）最多8個信號模塊擴展6）最多1個信號板擴展7）最多3個通信模塊8）6個高速計數(shù)器9）4路100kHz脈沖輸出SIEMENSS7-1200CPU1214FC故障安全CPU9PLC故障安全數(shù)字量輸入信號模塊1）包含16個輸入通道2）兩個傳感器電源輸出，每個輸出可為八個外部傳感器（輸入）供電SIEMENS故障安全數(shù)字量輸入信號模塊SM1226F-DI10觸摸屏1）9英寸TFT，分辨率800×48064K色2）按鍵和觸摸操作，8個功能鍵3）1個PROFINET接口4）1個USB接口SIEMENSKTP900Basic11視覺檢測單元1）有效像素數(shù)1600×1200，彩色檢測2）流程編輯功能制作處理流程3）支持串行RS-232C和網(wǎng)絡Ethernet通訊OMRONFH-L55012焊接工藝區(qū)1）1個伺服變位機和減速器，通過同步帶傳動2）伺服輸入電源：單/三相200V-240V50/60HZ3）控制電路電源：DC24V（±10%）4）控制方式：正弦波PWM控制、電流控制方式5）伺服電機功率為：200W6）保護功能：過電流斷路、再生過電流斷路、過負載斷路、電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護7）支持控制模式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等，支持Profinet協(xié)議8）集成有用于夾緊零件的氣缸，缸徑10mm，行程10mm13拋光工藝區(qū)1）1個力傳感器，壓力數(shù)據(jù)通過數(shù)顯儀實時顯示2）力傳感器外徑尺寸58mm，高30mm，量程為0~10KG，綜合測量精度0.3%F*S3）集成有用于夾緊零件的氣缸，缸徑10mm，行程10mm14打磨裝置1）電動打磨頭，直徑40mm2）供電電源5V，供電電流2A15單元電氣接口1）由一個電路通道和一個氣路通道組成，電路通道配有24孔位的航空插座2）可配合接觸件直徑1mm的航空插頭，最大通過電流5A，最大電壓400V3）氣路通道配有氣動手滑閥和8mm管接頭16云監(jiān)控1）焦距2.8mm2）焦段廣角3）清晰度720p4）IP66防水防塵螢石C3選手防護裝備參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備，且只允許選手現(xiàn)場使用表中所示防護用具，見表4違規(guī)者不得參賽。防護項目說明絕緣鞋絕緣、防滑、防砸、防穿刺，參賽院校和參賽單位自行準備工作服參賽院?；騾①悊挝蛔孕袦蕚浒踩庇沙修k院校統(tǒng)一提供表4選手必備的防護裝備七、申訴與仲裁（1）本賽項在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關人員違規(guī)等現(xiàn)象，參賽隊領隊應按照規(guī)定的程序在比賽結(jié)束后30分鐘之內(nèi)向仲裁組遞交書面申訴報告，超過時效將不予受理。（2）申訴報告應對申訴事件的現(xiàn)場、發(fā)生的時間、涉及人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是地敘述，并由領隊和選手親筆簽名。非書面申訴不予受理。（3）賽項仲裁組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復議，并及時反饋復議結(jié)果。申訴方對復議結(jié)果仍有異議，可向大賽組委會提出申訴，組委會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。（4）申訴方可隨時提出放棄申訴，不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序。30八、賽項預案（1）競賽平臺相關預案1）競賽前1周，競賽平臺按照賽項專家組要求進入賽場，并進行滿負荷動作測試連續(xù)24小時，確保零故障。2）競賽現(xiàn)場為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。3）賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，進行超過24小時不間斷的軟件操作壓力測試，并在競賽現(xiàn)場提供足夠數(shù)量的電腦備機。4）競賽現(xiàn)場確保提供充足的具備專業(yè)技術能力的工作人員，輔助裁判確認競賽設備和電腦軟件狀態(tài)，快速識別問題根源并及時有效采取措施，保障競賽順利進行。（2）賽場環(huán)境相關預案1）競賽現(xiàn)場配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2）競賽現(xiàn)場配置安全通道，當出現(xiàn)火情或其他災害情況，工作人員應立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達現(xiàn)場指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時處置現(xiàn)場狀況。3）競賽現(xiàn)場配置醫(yī)務人員和常用藥品，當出現(xiàn)人員受傷時做到及時救