汽車底盤電控項目二、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車底盤電控系統(tǒng)原理與維修項目二汽車底盤電控系統(tǒng)原理與檢修項目二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)二

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)一

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述任務(wù)一電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，但傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足駕駛?cè)藢Σ倏匦院褪孢m性的要求，電子助力轉(zhuǎn)向(ElectricaIPowerSteering。EPS)系統(tǒng)則能較好的兼容上述的需求，五菱公司生產(chǎn)的車型大多采用電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),圖2-1所示為電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成。任務(wù)一電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

一、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,EPS系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:１)EPS系統(tǒng)效率高。２)EPS系統(tǒng)能耗小。３)EPS系統(tǒng)助力特性可通過軟件進行調(diào)整。４)EPS系統(tǒng)回正性好。５)EPS系統(tǒng)環(huán)境污染少，免維護。

任務(wù)一電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

二、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類按照轉(zhuǎn)向助力電動機位置的不同,電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向管柱助力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機齒條助力系統(tǒng),如圖2-2和圖2-3所示任務(wù)一電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述

目前上汽通用五菱汽車公司生產(chǎn)的所有配置電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型，都采用轉(zhuǎn)向管柱助力，圖2-4所示為電子助力元件在轉(zhuǎn)向管柱上的安裝位置。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

一、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成電子助力轉(zhuǎn)向元件，可分為三類，分別是傳感元件、控制元件和執(zhí)行元件。１.傳感元件電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，需要很多傳感元件來感知車輛的工作狀態(tài)，以合理、安全、高效地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力功能。１)點火開關(guān)，點火開關(guān)在處于ON時，向EPS控制單元傳輸允許工作信號，如圖2-5所示。２)車速傳感器,車速傳感器用來檢測當前車速,EPS控制單元根據(jù)車速控制轉(zhuǎn)向助力力矩,如圖2-6所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

３)發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。發(fā)動機轉(zhuǎn)速表如圖2-7所示。４)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器。如圖2-8所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

５)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。如圖2-13所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

２.控制模塊圖2-13所示為寶駿730的電子助力轉(zhuǎn)向控制模塊及其電路圖。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

圖2-14所示為寶駿610的電子助力轉(zhuǎn)向控制模塊及其電路圖。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

３.執(zhí)行元件電動機是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力源，其功能是根據(jù)電子控制模塊的指令輸出適當?shù)妮o助轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向管柱助力式助力電動機安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，寶駿730采用的是兩相有刷直流電動機，而寶駿610采用了三相無刷直流電動機。

１)兩相有刷直流電動機。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

２)三相無刷直流電動機。

寶駿610的轉(zhuǎn)向助力無刷直流電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成，如圖2-16和圖2-17所示。

任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

二、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理前面了解了電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部件，接下來學習電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，如圖2-21所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制過程如圖2-22所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

三、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷與維修１.讀取數(shù)據(jù)流圖2-23是EPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)流任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理

２.故障碼診斷與維修作為電控系統(tǒng)之一，EPS系統(tǒng)也有自診斷功能，可使用診斷儀讀取相關(guān)DTC進行故障診斷，EPS讀取故障碼如圖2-24所示。任務(wù)二電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成