沈陽(yáng)理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第1頁(yè)
沈陽(yáng)理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第2頁(yè)
沈陽(yáng)理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷_第3頁(yè)
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裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)沈陽(yáng)理工大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題(本大題共20個(gè)小題,每小題2分,共40分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、機(jī)械工程中的潤(rùn)滑對(duì)機(jī)械零件的壽命和性能有重要影響。以下關(guān)于潤(rùn)滑的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.潤(rùn)滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件。B.潤(rùn)滑油的粘度越大,潤(rùn)滑效果越好。C.潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑和脂潤(rùn)滑等,應(yīng)根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤(rùn)滑方式。D.定期更換潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂可以保證潤(rùn)滑效果,延長(zhǎng)零件的壽命。2、在機(jī)械制造的銑削加工中,以下哪種銑刀適用于加工平面?()A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要考慮疲勞點(diǎn)蝕失效。若工作條件不變,將軸承的額定動(dòng)載荷增加一倍,其壽命將變?yōu)樵瓉?lái)的:A.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍4、對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì),以下哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)可靠性影響較小?()A.零件的加工精度B.零件的材料性能C.系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)D.設(shè)備的外觀(guān)顏色5、在機(jī)械制造的車(chē)削加工中,為了減小表面粗糙度值,以下哪種方法是有效的?()A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具6、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng),已知蝸桿頭數(shù)為2,蝸輪齒數(shù)為40,模數(shù)為5mm,蝸桿直徑系數(shù)為10,傳動(dòng)效率為0.75,輸入功率為5kW,請(qǐng)問(wèn)蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少?A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,聯(lián)軸器的作用是什么?()A.連接兩軸,使其一同旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩。B.改變兩軸的轉(zhuǎn)速比。C.緩沖兩軸之間的沖擊和振動(dòng)。D.以上作用都有。8、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中,需要使用一個(gè)螺栓連接兩個(gè)零件,已知工作載荷為8000N,預(yù)緊力為6000N,螺栓的材料為45鋼,性能等級(jí)為8.8級(jí),螺栓的直徑應(yīng)該選擇多少?()A.M10B.M12C.M16D.M209、在機(jī)械制造中,以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件?()A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工10、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中,需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng),通常選用:A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵11、在機(jī)械制圖中,對(duì)于尺寸標(biāo)注,以下哪個(gè)原則是錯(cuò)誤的?A.重要尺寸應(yīng)直接標(biāo)注B.避免標(biāo)注封閉尺寸鏈C.尺寸應(yīng)盡量標(biāo)注在視圖輪廓之外D.尺寸應(yīng)標(biāo)注得越多越詳細(xì)越好12、在機(jī)械加工中,鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí),為了防止鉆孔偏斜,應(yīng):A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是13、在機(jī)械制造中,金屬切削機(jī)床的分類(lèi)有哪些?()A.按加工性質(zhì)和所用刀具分類(lèi),可分為車(chē)床、銑床、鉆床等。B.按機(jī)床的通用性分類(lèi),可分為通用機(jī)床、專(zhuān)用機(jī)床和組合機(jī)床。C.按自動(dòng)化程度分類(lèi),可分為手動(dòng)機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床。D.以上分類(lèi)方法都有。14、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中,要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度,應(yīng)選用哪種液壓回路?A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合15、在機(jī)械加工中,要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔,已知螺紋規(guī)格為M10×1.5,鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少?A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm16、在機(jī)械制造中,為了去除零件表面的氧化皮和銹跡,通常采用哪種工藝?A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨17、在一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理,大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW,小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min,齒輪的精度等級(jí)為7級(jí),那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少?()A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,對(duì)于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸,一般應(yīng)選用哪種材料?()A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,要設(shè)計(jì)一個(gè)承受較大軸向載荷的滾動(dòng)軸承,若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩,以下哪種類(lèi)型的軸承較為合適?A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承20、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu),已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm,連桿長(zhǎng)度為80mm,該機(jī)構(gòu)為哪種類(lèi)型?()A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定二、簡(jiǎn)答題(本大題共4個(gè)小題,共40分)1、(本題10分)闡述在機(jī)械加工中,離子束加工的原理和特點(diǎn)。離子束加工適用于哪些特殊材料和高精度零件的加工?2、(本題10分)詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)中,如何建立多目標(biāo)優(yōu)化模型,考慮可靠性和成本等因素,求解最優(yōu)設(shè)計(jì)方案?3、(本題10分)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中,如何選擇合適的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑,分析不同潤(rùn)滑方式的特點(diǎn)和適用范圍,以及潤(rùn)滑劑的性能指標(biāo)和選用原則。4、(本題10分)闡述機(jī)械加工中電火花線(xiàn)切割加工的工作原理和特點(diǎn),舉例說(shuō)明其在模具制造和異形零件加工中的應(yīng)用。三、

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