西安電子科技大學《機器人技術雙語》2021-2022學年第一學期期末試卷

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《機器人技術雙語》2021-2022學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度2、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數為20，模數為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應該設計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm3、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工5、在機械設計中，以下哪種滾動軸承的調心性能較好？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.調心球軸承D.圓柱滾子軸承6、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調質處理以提高綜合力學性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應選擇哪種熱處理設備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應加熱設備，750℃淬火+500℃回火7、機械原理中，機構的運動分析是重要的內容。對于平面四桿機構，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件時，一定存在急回特性。B.雙曲柄機構中，兩曲柄的長度一定相等。C.雙搖桿機構中，兩搖桿的長度一定不相等。D.平面四桿機構可以通過改變構件的長度和角度關系，實現不同的運動規(guī)律。8、在機械設計中，以下哪種連接方式常用于經常拆卸的場合？（）A.焊接B.鉚接C.螺栓連接D.過盈配合9、在機械設計中，為了降低成本，提高產品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是10、在機械制造中，表面粗糙度對零件的性能有重要影響。以下關于表面粗糙度的說法中，錯誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質量越高，耐磨性越好。B.降低切削速度可以減小表面粗糙度。C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度。D.表面粗糙度的評定參數有輪廓算術平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等。11、在機械加工中，為了提高生產效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產組織D.以上都是12、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉速為1000r/min，工作溫度為80℃，應選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承13、在機械加工中，要在一塊鋼板上加工一個直徑為20mm的孔，若采用鉆削加工，已知鉆頭的轉速為500r/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆削該孔需要多長時間？A.2minB.3minC.4minD.5min14、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應用較廣？（）A.電鍍B.化學鍍C.熱浸鍍D.以上都是15、在機械傳動中，行星齒輪傳動的特點是（）A.結構緊湊B.傳動比大C.效率高D.以上都是16、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數選擇不當，會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？A.提高砂輪轉速B.減小磨削深度C.增加工件轉速D.選用較軟的砂輪17、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償的方法。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是18、對于一個承受重載且低速運動的滑動軸承，應選用哪種潤滑方式？A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.脂潤滑19、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機床性能D.加工精度20、在機械系統(tǒng)的制動裝置中，以下哪種制動方式制動力矩較大？（）A.電磁制動B.液壓制動C.氣壓制動D.機械制動二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細說明在機械制造中，先進制造技術（如快速成型技術、虛擬制造技術等）的概念、特點和應用領域。2、（本題10分）深入分析在機械制造中，鍛造工藝的特點和分類，如自由鍛、模鍛等，以及如何根據零件的形狀和性能要求選擇合適的鍛造方法。3、（本題10分）解釋機械加工中的安裝誤差，并說明如何通過合理的安裝方法減小安裝誤差。4、（本題10分）論述在機械零件的可靠性設計中，如何進行可靠性指標的分配和可靠性預計，以確保零件滿足系統(tǒng)的可靠性要求？三、繪圖題（本大題共2個小題，