《電氣控制與PLC》課件-任務(wù)一 PLC基礎(chǔ)認(rèn)知

PLC基礎(chǔ)認(rèn)知

PLC認(rèn)知任務(wù)內(nèi)容三相籠型異步電動機全壓啟動單向運轉(zhuǎn)控制，用繼電接觸器完成控制任務(wù)？用PLC完成控制任務(wù)？圖3-1三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)分析（1）繼電接觸器控制分析圖3-2繼電器控制系統(tǒng)框圖任務(wù)分析（2）用PLC完成控制任務(wù)圖3-3PLC控制系統(tǒng)框圖任務(wù)分析（3）用PLC完成控制任務(wù)圖3-4

PLC控制電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路任務(wù)分析（4）PLC的等效電路圖

相關(guān)知識點（1）PLC的定義國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee)在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC作了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令。并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

相關(guān)知識點（2）PLC的產(chǎn)生與發(fā)展PLC是在繼電接觸器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來，它是一種以微處理器為核心，集自動控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)和通信技術(shù)等為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）的首位。★

PLC的發(fā)展趨勢1）向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性方向發(fā)展；2）向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展；3）向高速度、大容量、高性能方面發(fā)展；4）向自診斷、容錯性、高可靠性方面發(fā)展。

相關(guān)知識點（3）PLC的特點

1）可靠性高，抗干擾能力強；2）配套齊全，功能完善，適用性強；3）編程語言簡單易學(xué)，便于掌握；4）系統(tǒng)設(shè)計周期短，改造容易，維護(hù)方便。

相關(guān)知識點（4）PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

1）開關(guān)量邏輯控制；2）模擬量過程控制；3）運動控制；4）數(shù)據(jù)采集與處理；5）通信及聯(lián)網(wǎng)。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

按輸入/輸出點數(shù)分1）小型機I/O總點數(shù)：一般在256點以下，單CPU、8位或16位處理器，用戶程序存儲器容量在4KB左右。特點：體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體。舉例：美國通用電氣的GE-I型；日本三菱的FX系列；德國西門子的S7-200系列等。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

2）中型機

I/O總點數(shù)：PLC的I/O總點數(shù)在256～2048點之間，雙CPU，用戶程序存儲器容量為4-16KB。特點：采用模塊化結(jié)構(gòu)，能與更多的特殊功能模塊連接，通信聯(lián)網(wǎng)功能強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。舉例：美國通用電氣的GE-Ⅲ型；日本立石的500；德國西門子的S7-300、SU-5、SU-6等。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

3）大型機

I/O總點數(shù)：I/O總點數(shù)在2048點以上，多CPU，16位或32位處理器，用戶程序存儲器容量達(dá)到16KB以上。特點：采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有極強的自診斷功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能更強，可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)。舉例：美國通用電氣的GE-Ⅳ型；日本立石的C-2000；德國西門子的S7-400系列等。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

按結(jié)構(gòu)形式分1）整體式

將PLC的基本部件，如CPU、電源、RAM、ROM、I／O接口、電源、指示燈等都裝配在一個標(biāo)準(zhǔn)機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成PLC的一個基本單元。

特點：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、成本低、安裝方便，適用于I/O控制要求固定、點數(shù)較少的機電一體化設(shè)備。

舉例：日本三菱的FX1S-10/14/20/30系列等。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

2）疊裝式

固定I/O點數(shù)的基本單元上有擴展接口，通過擴展電纜和擴展單元相連。

特點：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、安裝方便，還具有I/O點數(shù)與控制功能的擴展容易的優(yōu)點。

舉例：日本三菱的FX1N、FX2N、FX3U系列等。

相關(guān)知識點（5）PLC的分類

3）模塊式

用一塊帶有插槽的母板把PLC的獨立的模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、通訊模塊按需選取后插到母板上，就構(gòu)成了一個完整的PLC。

特點：系統(tǒng)構(gòu)成非常靈活，安裝、擴展、維修方便。I/O點一般可以達(dá)到1024點以上，可以連接各種功能擴展模塊。

舉例：日本Q系列等。

相關(guān)知識點（6）PLC的編程語言

1）梯形圖（Ladderdiagram）

2）指令表（Instructionlist）

3）順序功能圖（Sequentialfunction）

4）功能塊圖（Functi