第12章-系統(tǒng)輸入輸出及IO信號監(jiān)控

系統(tǒng)輸入輸出IO信號監(jiān)控November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)下面就介紹建立系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號關(guān)聯(lián)的操作步驟。將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關(guān)聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進行控制（例如電機開啟、程序啟動等）。系統(tǒng)的狀態(tài)信號也可以與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·3.選擇“配置”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·4.雙擊“SystemInput”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·5.雙擊“添加”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·6.雙擊“SignalName”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·7.選擇”di1”。8.單擊”確定”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·9.雙擊“Action”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·10.選擇”MotorsOn”。11.單擊”確定”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·12.單擊”確定”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)1.建立系統(tǒng)輸入“電機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)·13.單擊”是”，完成設(shè)定。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián).2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·3.選擇“配置”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·4.雙擊“SystemOutput”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·5.雙擊“添加”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·6.雙擊“SignalName”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·7.選擇”do1”。8.單擊”確定”November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·9.雙擊“Status”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·10.選擇”MotorsOnState”。11.單擊”確定”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián).2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·12.單擊”確定”。November19,2024項目4ABB機器人通訊系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)2.建立系統(tǒng)輸出“電機開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)·13.單擊”是”，完成設(shè)定。Key:

關(guān)于系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出的定義詳情，請查看ABB機器人隨機光盤說明書。

在示教器上的可編程按鍵November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用Key:可以為可編程按鍵分配想快捷控制的I/O信號，以方便對I/O信號進行強制和仿真操作。例如，為可編程按鍵1配置數(shù)字輸出信號do1的操作如下：November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”。November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用3.選擇“配置可編程按鍵”。November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用4.在“類型”中，選擇“輸出”。November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用5.選中“do1”。6.在“按下按鍵”中選擇“按下/松開”。也可以根據(jù)實際需要選擇按鍵的動作特性。November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用7.單擊”確定”，完成設(shè)定。November19,2024項目4ABB機器人通訊示教器可編程按鍵的使用8.現(xiàn)在就可以通過可編程按鍵1在手動狀態(tài)下對do1進行強制的操作。1。打開“輸入輸出”畫面項目4ABB機器人通訊I/O監(jiān)控第1步：ABB菜單中選擇“輸入輸出”。1。打開“輸入輸出”畫面項目4ABB機器人通訊I/O監(jiān)控第2步：打開示教器右下角“視圖”菜單，選擇“I/O”設(shè)備。1。打開“輸入輸出”畫面項目4ABB機器人通訊I/O監(jiān)控第3步：單擊選中“d651”1。打開“輸入輸出”畫面項目4ABB機器人通訊I/O監(jiān)控第4步：單擊“信號”，在這個畫面上可看到在上一節(jié)中所定義的信號。可對信號進行監(jiān)控，仿真和強制的操作。2.對I/O信號進行仿真和強制操作項目4ABB機器人通訊I/O信號仿真第1步：選中“di1”對I/O信號的狀態(tài)或數(shù)值進行仿真和強制的操作，以便在機器人調(diào)試和檢修時使用2.對I/O信號進行仿真和強制操作項目4ABB機器人通訊I/O信號仿真第2步：點擊“仿真”2.對I/O信號進行仿真和強制操作項目4ABB機器人通訊I/O信號仿真第3步：單擊“1”，將di1的狀態(tài)仿真為“1”。2.對I/O信號進行仿真和強制操作項目4ABB機器人通訊I/O信號仿真第4步：仿真結(jié)束后，單擊“消除仿真”。2.對I/O信號進行仿真和強制操作項目4