數(shù)控機床操作加工技術(shù)實訓(xùn)（第二版） 課件 項目二任務(wù)1：學(xué)習(xí)數(shù)控機床常見的報警信息及解決方法

數(shù)控機床操作加工技術(shù)實訓(xùn)項目二數(shù)控機床的維護與保養(yǎng)技術(shù)訓(xùn)練

任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)控機床常見的報警信息及解決方法任務(wù)目標1.了解數(shù)控機床產(chǎn)生故障時檢查報警信息的方法。2.了解常見的故障報警信息，會排除該類型的故障。3.培養(yǎng)學(xué)生樹立安全意識，養(yǎng)成嚴謹認真的工作態(tài)度。相關(guān)知識一、FANUC系統(tǒng)常見的故障報警信息見書本表2-1-1。序號信息內(nèi)容000請關(guān)閉電源設(shè)置了需要關(guān)閉電源的參數(shù)后必須關(guān)閉電源。001TH奇數(shù)效驗報警TH報警（輸入了不正確的奇偶校驗字符），請糾正紙帶。002TV奇偶校驗報警TV報警（程序段中的字符數(shù)是奇數(shù)），TV檢查有效時，此報警將發(fā)生。003數(shù)字位太多輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)（參數(shù)最大指令值一項）。004地址沒找到在程序段的開始無地址而輸入了數(shù)字或字符“—”。修改程序。005地址后面無數(shù)據(jù)地址后面無適當數(shù)據(jù)而是另一地址或EOB代碼。修改程序。006非法使用負號符號“—”輸入錯誤（在不能使用負號的地址后輸入“—”符號，或輸入了兩個或多個“—”符號）。修改程序。序號信息內(nèi)容007非法使用小數(shù)點小數(shù)點“.”輸入錯誤（在不允許使用的地址中輸入了“.”符號，或輸入了兩個或多個“.”符號）。修改程序。008輸入非法地址在有效信息區(qū)輸入了不能使用的字符。修改程序。009不正確的G代碼使用了不能使用的G代碼或指令了無此功能的G代碼。010無進給速度指令在切削進給中未指令進給速度或進給速度不當。011指令了太多的軸企圖使刀具沿著多于最大同時控制軸數(shù)的軸移動，或者是在包含使用轉(zhuǎn)矩限制信號（G31P99/P98）跳轉(zhuǎn)指令的程序段內(nèi)沒有軸移動指令或指定了2軸或更多軸的移動指令。在一個程序段內(nèi)，對一個軸來說，必須有與軸移動指令對應(yīng)的指令。012超出半徑公差在圓弧插補（G02或G03）中，起始點和圓弧中心之間距離與終點和圓弧中心之間距離差值超過了參數(shù)3410中指定的值。序號信息內(nèi)容013指令了非法平面軸在圓弧插補中，指令了不在所選平面內(nèi)（用G17，G18，G19）的軸。修改程序。014沒有圓弧半徑在圓弧插補中，不管是R（指定圓弧半徑），還是I，J和K（指定從起始點到中心的距離）都沒有被指令。015非法半徑指令有半徑指令的圓弧插補中，地址R中指令了負值。修改程序。016非法的平面選擇在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個或更多的軸。修改程序。017非法偏置值由T代碼指定的補償值太大。修改程序。018非法補償號由T代碼指定的刀具補償號太大。修改程序。019G10中有非法P指令由G10設(shè)定偏置量時，偏置號的指令P值過大或未被指定。修改程序。020G10中有非法補償值由G10設(shè)定偏置量時或由系統(tǒng)變量寫入偏置量時，偏置量過大。序號信息內(nèi)容021在NRC中無結(jié)果刀尖半徑補償方式中的交點不能確定。修改程序。022圓弧指令時不能啟動或取消刀補刀尖半徑補償方式中G02或G03指令時企圖啟動或取消刀補。修改程序。023不能指令G31刀尖半徑補償方式中，指令了跳轉(zhuǎn)切削（G31）。修改程序。024在NRC中不能改變平面由G14，G18或G19選擇的平面在刀尖半徑補償方式中被改變。修改程序。025在圓弧程序段中的干涉在刀尖半徑補償方式中,將出現(xiàn)過切,因為圓弧起始點或終止點與圓弧中心相同。修改程序。026在NRC中不能指令倒角/拐角在刀尖半徑補償方式中,在啟動'取消或切換G41、G42指令時指定了倒角或拐角R，程序可能會導(dǎo)致倒角或拐角R時發(fā)生過切。修改程序。序號信息內(nèi)容034未發(fā)現(xiàn)程序號在外部程序號搜索或外部工件號搜索中，未發(fā)現(xiàn)指定程序號，或者指定的程序在北京中被編輯，請檢查程序號和外部信號，或終止背景編輯。035G70~G73指令中沒有地址P/QG70、G71、G72或G73指令中沒有指定地址P或Q。修改程序。036在G71~G76中有非法指令1.在G71~G76種切削深度為0或負值。2.在G73中反復(fù)重復(fù)次數(shù)為0或負值。3.在G74或G75種，I或k的指定值為負數(shù)。4.在G74或G75中雖然i或k的值為零，但地址U或W的指定值不是零。5.在G74或G75中，雖然指定了退刀方向，但是d的指定值為負數(shù)。6.在G76中，指定的第一次的螺紋高度或切削深度值為零或負值。7.在G76中，指定的最小切削深度大于螺紋高度。8.在G76中，指定了不能使用的刀尖角度，修改程序。序號信息內(nèi)容037未發(fā)現(xiàn)順序號G70、G71、G72或G73指令中沒有發(fā)現(xiàn)用地址P指定順序號。修改程序。038圖形程序非單調(diào)重復(fù)固定循環(huán)（G71或G72）中指定了不是單調(diào)增大或單調(diào)減小的圖形形狀。修改程序。039G71—G73中有非法指令在G71、G72或G73指令中用地址P指定的順序號的程序段中沒有G00或G01指令。在G71或G72中用地址P指定的順序號的程序段中分別指令了地址Z（W）或X（U）。修改程序。040G71—G73中有不正確的G代碼在G71、G72或G73中用地址P指定的兩個程序段之間指令了不可使用的G代碼。修改程序。041在MDI方式下不能運行用地址P和Q指定了G70，G71，G72或G73指令。修改程序。042G70—G73中格式錯誤G70、G71、G72或G73中用地址P或Q指定的程序段中最后的移動指令由倒角或拐角R結(jié)束。序號信息內(nèi)容098非法平面選擇對非Z-X平面指定了直接圖形尺寸編程指令。修改程序。099返回參考點在自動運行啟動之前，未執(zhí)行參考點返回。100設(shè)備忙其他操作正在使用與RS-232-C口連接的設(shè)備。101該程序段不允許指定T代碼G50、G10、G04中的任何一任代碼都不能和T代碼在同一程序段中制定。102無小數(shù)點必須指定小數(shù)點的指令小數(shù)點。103地址重復(fù)錯誤在一個程序段中同一地址出現(xiàn)過多次?；蛘叱绦蚨沃杏袃蓚€或更度屬于同一組的G代碼。104參考點調(diào)整方式設(shè)定了自動設(shè)定參考點的參數(shù)（參數(shù)No.1819#2=1）.執(zhí)行自動設(shè)定。（手動將機床移動到參考點，然后執(zhí)行手動返回參考點操作）補充說明：自動設(shè)定完成后，參數(shù)No.1819#2自動變?yōu)?。任務(wù)實施

一、電池更換方法

1.CNC存儲器備用電池更換零件程序偏移量和系統(tǒng)參數(shù)都存儲在控制單元的CMOS存儲器中，當AC電源關(guān)閉時，控制單元的存儲器采用堿性電池作為備用電池。這些電池裝在電池單元中要求用戶每年將這電池更換一次，更換電池時要保持電源接通。注意，如果在電源關(guān)閉時取出電池，則存儲器的內(nèi)容參數(shù)和程序會丟失。如果電池電壓下降在CRT屏幕上會出現(xiàn)警告信息BAT，并且會有電池報警信息發(fā)送給PMC。如果發(fā)生電池報警，要盡快更換電池，不得超過1~2周，然而實際上電池壽命會根據(jù)系統(tǒng)配置不同而有所不同。如果電池電壓進一步下降，將不可能進行存儲備份，若在此時接通電源會發(fā)生系統(tǒng)報警SRAM奇偶性報警，因為存儲內(nèi)容可能已經(jīng)破壞，因此更換電池后有必要清除存儲器的全部內(nèi)容再重新輸入必要的程序和數(shù)據(jù)。更換電池時要保持電源接通，若在電源關(guān)閉時取出存儲器備用電池，會導(dǎo)致存儲器內(nèi)容全部丟失。

電池更換方法：

1)購買新的指定電池；

2)接通控制單元的電源；3)打開電池盒蓋；4)更換電池注意電池的正確方向；5)重新裝上電池盒蓋；6)關(guān)閉控制單元電源。該項工作必須有受過正規(guī)的安全維護培訓(xùn)的專業(yè)人員進行。打開柜門更換電池時，注意不要觸高壓電路部分，若碰觸到未蓋外罩的高壓電路，即會觸電。注釋：因為即使關(guān)斷CNC電源仍要保留程序、偏移量和參數(shù)等數(shù)據(jù)，所以要使用電池。如果電池電壓下降，會在機床操作面板或LCD畫面上顯示電池電壓降低報警。當顯示電池電壓報警時，要在一周內(nèi)更換電池，否則，存儲器的內(nèi)容會丟失。更換電池的步驟請參閱廠家提供的《維修說明書》和《操作說明書》。2.絕對脈沖編碼器電池的更換

在更換存儲器備用電池時使機床(CNC)電源保持接通,并使機床緊急停止。因為這項工作是在接通電源和電氣柜打開時進行的，所以只有接受過正規(guī)的安全和維護培訓(xùn)的人才能做這項工作。注意，絕對脈沖編碼器利用電池來保存絕對位置，如果電池電壓下降會在機床操作者面板或CRT屏幕上顯示低電池電壓報警，當顯示出低電池電壓報警時要在一周內(nèi)更換電池，否則保留在脈沖編碼器中的絕對位置數(shù)據(jù)會丟失，必須返回參考點（如圖報警信息及電池）。

絕對脈沖編碼器電池更換方法：1）購買新的指定電池；2）接通CNC的電源；注意：在CNC電源關(guān)閉時更換電池會導(dǎo)致機床絕對位置丟失，必須返回參考點；3）松開電池盒；4）安裝新電池（依照正負極符號，正確更換新電池）；5）安裝新電池之后重新裝好盒蓋；6）關(guān)閉電源然后再接通；7）將會發(fā)生電池報警，關(guān)閉電源然后再接通。該項工作必須有受過正規(guī)的安全維護培訓(xùn)的專業(yè)人員進行。打開柜門更換電池時，注意不要觸高壓電路部分，若碰觸到未蓋外罩的高壓電路，即會觸電。注釋：絕對脈沖編碼器因要保存絕對位置，所以要用電池。電池電壓低時，機床操作面板或畫面上會顯示出絕對脈沖編碼器的電池電壓低的報警。若顯示了電池電壓低報警，須在一周內(nèi)更換電池，若不換，絕對脈沖編碼器內(nèi)部的絕對位置數(shù)據(jù)會丟失。更換電池的詳細步驟請參閱廠家提供的相關(guān)《維修說明書》、《操作說明書》和ai系列伺服電機維修說明書。二、極限的設(shè)定

機床的行程限定有兩種方式：機械式限位開關(guān)和無限位開關(guān)。

1.有機械式限位開關(guān)的極限設(shè)定

在機床運行期間，當機床運動碰到限位開關(guān)時，X軸和Z軸伺服電機減速并停止運行，LCD顯示SP報警，即急停報警。

急停報警后，在手動方式下，按超程解鎖按鈕，向安全方向移動并解除報警。相關(guān)參數(shù)：N01320X=-1Z=-1N01321X=1Z=1參數(shù)含義：N01320各軸存儲式行程檢測1的方向向邊界的坐標值N01321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的坐標值

2.無限位開關(guān)的極限設(shè)定

在機床運行期間，當機床運動超過軟極限設(shè)定值（N01320.N01321）后，X軸或Z軸伺服電機減速并停止運行，LCD顯示報警。在手動方式下，向安全方向移動并解除報警。

三、FANUC系統(tǒng)回零點的設(shè)定有關(guān)參考點的簡介FANUCOiMATETC配置B8/3000IS伺服電機，B8/3000is伺服電機內(nèi)置絕對值編碼器。根據(jù)電機的特點本機床有兩種參考點設(shè)置方式：擋塊式返回參考點和無擋塊參考點的設(shè)定。1.擋塊式返回參考點機床的X軸和Z軸的機械式零點處，安裝參考點開關(guān)。每當機床啟動后，要求重新建立參考點。必須在回零方式下，X軸和Z軸返回機械式零點處，此處設(shè)立為參考點。機床建立參考點后，才允許使用自動方式。相關(guān)參數(shù)：N01002#1=0返回參考點的方式為通常方式N01815#5=0不使用絕對脈沖編碼器

2.無擋塊參考點的設(shè)定當機床的可移動部分沒有安裝返回參考點開關(guān)，使用伺服電機絕對位置檢測時，已設(shè)定的參考點，當電源關(guān)斷時，也仍然記憶機械位置。使用此方式，機床重新啟動后，無需回參考點。伺服電機絕對位置檢測時的參考點設(shè)定：21）用手動方式，移動X軸和Z軸到機械零點附近。2）設(shè)定參數(shù)N01815#4和N01815#5為0.3）系統(tǒng)斷電后，重新啟動系統(tǒng)。4）不移動X軸和Z軸的情況下，重新設(shè)定N01815#5=1，設(shè)定完畢后，再重新啟動系統(tǒng)。5）系統(tǒng)報警，要求伺服軸原點歸復(fù)。設(shè)置N01815#4參數(shù)為1，系統(tǒng)斷電重新啟動。6）系統(tǒng)啟動后，在手動方式下，移動伺服軸，記錄LCD顯示的伺服軸位置。系統(tǒng)斷電后重新啟動系統(tǒng)。7）系統(tǒng)啟動后檢查，LCD顯示的伺服軸位置和記錄的伺服軸位置是否相同，由于系統(tǒng)的原因，可能存在微量誤差。如果誤差過大，重新設(shè)定。8）設(shè)定好絕對零點后，如果沒有機械式限位開關(guān)一點要設(shè)