第二屆全省職業(yè)技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目競(jìng)賽平臺(tái)補(bǔ)充說明

第二屆全省職業(yè)技能大賽

機(jī)電一體化項(xiàng)目

競(jìng)賽平臺(tái)補(bǔ)充說明

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特別說明:參賽選手不用自帶電腦

本賽項(xiàng)合作企業(yè)為亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司。比賽所有設(shè)備全部由

亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司提供。

競(jìng)賽平臺(tái)采用該公司提供的亞龍YL-1633B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝

備，該裝置包括供料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元、

機(jī)器人碼垛單元，如下圖所示。

圖2亞龍YL-1633B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備實(shí)物圖

（二）各工作站介紹

1．供料單元

供料單元的基本功能：供料單元是YL-1633B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，

起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用，按照需要將放置在料倉中待加工工

件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到

其他單元上。

供料單元的主要組成：主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢

測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。

2．加工單元

加工單元的基本功能：加工單元是YL-1633B中對(duì)工件處理單元之一，在整

個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工

單元的具體功能如下：該單元實(shí)現(xiàn)將進(jìn)料位置物料臺(tái)上的工件送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下

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面，完成沖壓動(dòng)作，完成后物料臺(tái)返回。

加工單元的主要組成：主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床,夾緊機(jī)械手，

物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，帶保護(hù)接線端子單元及相應(yīng)的傳感器，電磁閥構(gòu)等組成。

3．裝配單元

裝配單元的基本功能：裝配單元是YL-1633B中對(duì)工件處理的另一單元，在

整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。裝配單元

的具體功能如下：

（1）把從加工單元已加工好的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配

到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬向分解單元。

（2）把從供料單元的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件

內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬加工單元進(jìn)行沖壓的加工。

裝配單元的主要組成：主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單

元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。

4．分揀單元

分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分

揀，使不同顏色的工件從不同的料槽進(jìn)行分揀。

分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣

動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，高精度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組

成。

5．輸送單元

輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該

物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。

輸送單元的主要組成：主要包括雙機(jī)械手，直線輸送單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，

多功能安裝支架，同步輪，同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。

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圖3輸送單元圖

6.機(jī)器人碼垛單元

機(jī)器人碼垛單元的基本功能：該單元的主要功能是對(duì)分揀后的物料進(jìn)行入

庫碼垛處理，在供料系統(tǒng)無料時(shí)對(duì)庫里的物料進(jìn)行解垛-拆分出庫處理。

機(jī)器人碼垛單元的主要組成：主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，手爪夾具、

氣動(dòng)組件等,如下圖所示。

圖4機(jī)器人碼垛單元（工作臺(tái)及手抓）

（三）設(shè)備配置

表2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)主要配置表

序制造

名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注

號(hào)商

鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪,作為數(shù)字化控制裝置的機(jī)

1998mm×

1實(shí)訓(xùn)桌1臺(tái)亞龍械和電氣設(shè)備的安裝載體，各設(shè)備可自由、靈

960mm×780mm

活安裝。

主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物

2供料單元YL-1633B-011套亞龍料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)

裝置部件等。

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序制造

名稱型號(hào)及規(guī)格數(shù)量備注

號(hào)商

主要包括雙機(jī)械手，直線輸送單元，比例傳送

3輸送單元YL-1633B-021套亞龍機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶,帶

保護(hù)接線端子單元等組成。

4加工單元YL-1633B-031套亞龍主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭等。

主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝

5裝配單元YL-1633B-041套亞龍

配單元，放料臺(tái)等。

主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分

6分揀單元YL-1633B-051套亞龍揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，反饋和定位機(jī)

構(gòu)等。

機(jī)器人碼

7YL-1633B-061套亞龍主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，氣動(dòng)組件等。

垛單元

可編程控

8制器和變1套見附表一

頻器

9氣泵W581臺(tái)靜音

電源配電

101套亞龍

系統(tǒng)

11電腦推車1張亞龍

（四）軟件系統(tǒng)

1.個(gè)人計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：Windows7(SP1)旗艦版

2.PLC編程軟件：

三菱：GXDeveloperV8.86或GXWorks2

附表一PLC配置

YL-1633B設(shè)備的三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件

序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格/編號(hào)單位數(shù)量制造商

1可編程控制器PLC主機(jī)FX3U-48MT臺(tái)1三菱

2可編程控制器PLC主機(jī)FX3U-32MR臺(tái)4三菱

3可編程控制器PLC主機(jī)FX3U-48MR臺(tái)1三菱

4變頻器E740-0.75KW臺(tái)1三菱

5特殊功能模塊FX3U-485BD通信板個(gè)6三菱

6特殊功能適配器FX3U-3A-ADP臺(tái)