《零件的仿真實(shí)戰(zhàn)》教案 項(xiàng)目1 階梯軸的仿真實(shí)戰(zhàn)

任務(wù)1.1宇龍數(shù)控加工仿真軟件虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VirtualRealitv，縮寫為VR），包括計(jì)算機(jī)、電子信息、仿真技術(shù)，其基本實(shí)現(xiàn)方式是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主，綜合三維圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、仿真技術(shù)、顯示技術(shù)、伺服技術(shù)等多種高科技的最新發(fā)展成果，借助計(jì)算機(jī)等設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)逼真的三維視覺、觸覺、嗅覺等多種感官體驗(yàn)的虛擬世界，從而使處于虛擬世界中的人產(chǎn)生一種身臨其境的感覺。將其應(yīng)用到傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)中，使操作者掌握正確的操作規(guī)程和有效應(yīng)對(duì)機(jī)械事故，對(duì)于企業(yè)安全規(guī)范生產(chǎn)具有重要意義?！坝铨垟?shù)控加工仿真系統(tǒng)”是一個(gè)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行數(shù)控加工操作技能培訓(xùn)和考核的仿真軟件。1.1.1工作界面以沈陽(yáng)機(jī)床廠-1生產(chǎn)的FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床為例。宇龍數(shù)控加工仿真軟件的工作界面由菜單欄、工具欄、機(jī)床顯示區(qū)和操作面板四部分組成，見表1-1。表1-1宇龍數(shù)控加工仿真軟件的工作界面序號(hào)組成軟件界面說(shuō)明1用戶登錄界面教師機(jī)運(yùn)行數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的步驟是：①啟動(dòng)加密鎖管理程序②雙擊桌面快捷圖標(biāo)③單擊<快速登錄>按鈕學(xué)生機(jī)運(yùn)行數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的步驟是：①雙擊桌面快捷圖標(biāo)②單擊<快速登錄>按鈕2菜單欄菜單欄的基本功能3工具欄軟件操作的常用功能按鈕4機(jī)床顯示區(qū)控制機(jī)床的顯示效果。包括機(jī)床及圖形軌跡的顯示，還能對(duì)視圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放5操作面板與數(shù)控車床操作面板對(duì)應(yīng)。左側(cè)為數(shù)控系統(tǒng)面板，包括屏幕和鍵盤區(qū)，右側(cè)為機(jī)床操作面板，包括功能按鈕、開關(guān)和旋鈕等1.1.2操作面板功能FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床的面板包括操作面板和系統(tǒng)面板。操作面板用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作和加工過程，主要由操作模式選擇開關(guān)、主軸倍率旋鈕、進(jìn)給倍率旋鈕、手輪（手搖脈沖發(fā)生器）和各種輔助功能選擇開關(guān)等組成。FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板各鍵的功能見表1-2。表1-2FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板各鍵的功能按鍵或按鈕名稱功能說(shuō)明操作模式選擇自動(dòng)單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式編輯單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入程序和編輯程序MDI單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式，用于手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)并執(zhí)行指令手動(dòng)單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式，通過手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)各軸返參考點(diǎn)單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入返參考點(diǎn)（回零）模式，開機(jī)后首先執(zhí)行返參考點(diǎn)操作單段執(zhí)行在自動(dòng)和MDI模式下單擊此鍵，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條程序指令程序跳步在自動(dòng)模式下單擊此鍵，程序中的“/”符號(hào)有效，程序運(yùn)行時(shí)直接跳過標(biāo)有“/”的程序段選擇停程序運(yùn)行前單擊此鍵，程序中的“M01”指令有效，程序停止機(jī)床鎖住單擊此鍵，各軸被鎖定，只運(yùn)行程序空運(yùn)行單擊此鍵，系統(tǒng)進(jìn)入空運(yùn)行模式，各軸以固定的速度快速運(yùn)動(dòng)，用于檢查機(jī)床的運(yùn)動(dòng)手動(dòng)選刀每按一次，刀架順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位主軸控制開關(guān)主軸正轉(zhuǎn)在手動(dòng)模式下單擊此鍵，主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)在手動(dòng)模式下單擊此鍵，主軸停止主軸停止在手動(dòng)模式下單擊此鍵，主軸反轉(zhuǎn)手輪軸X軸選擇鍵在手動(dòng)模式下，執(zhí)行X軸的移動(dòng)Z軸選擇鍵在手動(dòng)模式下，執(zhí)行Z軸的移動(dòng)移動(dòng)方向鍵和快速進(jìn)給鍵在手動(dòng)模式下，按下相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向，控制機(jī)床向相應(yīng)坐標(biāo)軸方向移動(dòng)（+X/-X/+Z/-Z）快速進(jìn)給在<手動(dòng)>模式下，按下<快速>鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸方向鍵，機(jī)床處于手動(dòng)快速移動(dòng)狀態(tài)手動(dòng)快速和手輪進(jìn)給倍率選擇鍵①在<自動(dòng)>和<手動(dòng)快速>模式下，進(jìn)給速度F的倍率選擇“F0、25%、50%、100%”②在<手輪>模式下，手輪每格移動(dòng)量“X1、X10、X100”鍵，分別代表0.001㎜、0.01㎜、0.1㎜程序保護(hù)開關(guān)①鑰匙開關(guān)置于“▏”，可編輯程序②鑰匙開關(guān)置于“○”，禁止編輯程序電源開啟動(dòng)控制系統(tǒng)（開機(jī)）電源關(guān)關(guān)閉控制系統(tǒng)（關(guān)機(jī)）循環(huán)啟動(dòng)①在自動(dòng)和MDI模式下，程序運(yùn)行開始；②其余模式下無(wú)效進(jìn)給保持①在程序運(yùn)行過程中按下此鍵，程序運(yùn)行暫停②再按“循環(huán)啟動(dòng)”，可恢復(fù)程序運(yùn)行緊急停止“緊急停止”按鈕也稱急停開關(guān)或急停按鈕，按下此按鈕，機(jī)床移動(dòng)立即停止，所有的輸出立即關(guān)閉；旋起按鈕，系統(tǒng)重新復(fù)位。手輪單擊<手輪軸>，進(jìn)入手動(dòng)脈沖模式，將鼠標(biāo)指針移至此旋鈕上，單擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動(dòng)手輪“-”向移動(dòng)，單擊鼠標(biāo)右鍵轉(zhuǎn)動(dòng)手輪“+”向移動(dòng)進(jìn)給倍率旋鈕將鼠標(biāo)指針移至此旋鈕上，單擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵可用于調(diào)整自動(dòng)加工時(shí)進(jìn)給速度F的倍率主軸倍率旋鈕將鼠標(biāo)指針移至此旋鈕上，單擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵可調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速1.1.3系統(tǒng)面板功能系統(tǒng)面板主要用于程序編輯和參數(shù)設(shè)置。主要由主功能鍵、編輯鍵、字母（地址）鍵及數(shù)字鍵等組成。FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床系統(tǒng)面板各鍵的功能見表1-3。表1-3FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床系統(tǒng)面板各鍵的功能按鍵圖標(biāo)名稱功能說(shuō)明復(fù)位鍵單擊此鍵，可使CNC系統(tǒng)復(fù)位或者清除報(bào)警等主功能鍵位置顯示頁(yè)面切換CRT顯示界面到機(jī)床位置界面程序顯示與編輯頁(yè)面切換CRT顯示界面到程序管理界面刀偏顯示/參數(shù)設(shè)置頁(yè)面切換CRT顯示界面到刀具補(bǔ)償參數(shù)界面或參數(shù)輸入頁(yè)面、坐標(biāo)系設(shè)置界面系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)面仿真系統(tǒng)暫不支持信息頁(yè)面仿真系統(tǒng)暫不支持圖形頁(yè)面/用戶宏頁(yè)面在<自動(dòng)>加工狀態(tài)下將數(shù)控顯示切換至圖形軌跡界面編輯鍵替換鍵字符替換。用輸入的數(shù)據(jù)替換光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)插入鍵字符插入。將輸入域中的內(nèi)容插入到光標(biāo)之后的位置刪除鍵字符刪除。刪除光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)，或者刪除一個(gè)或全部程序切換鍵輸入字符切換。按下該鍵，再按下字符鍵，將輸入該鍵右下角的字符取消鍵用于刪除輸入?yún)^(qū)域內(nèi)（緩沖區(qū)）的最后一個(gè)字符或符號(hào)回車換行鍵用于程序段結(jié)束時(shí)“;”輸入，并且換行輸入鍵把輸入?yún)^(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)頁(yè)面幫助鍵顯示如何操作機(jī)床。仿真系統(tǒng)暫不支持向上翻頁(yè)CRT顯示界面中顯示內(nèi)容的向上翻頁(yè)向下翻頁(yè)CRT顯示界面中顯示內(nèi)容的向下翻頁(yè)光標(biāo)移動(dòng)鍵在修改程序或參數(shù)時(shí)，控制光標(biāo)按箭頭指示方向移動(dòng)：①向上移動(dòng)光標(biāo)；②向下移動(dòng)光標(biāo)；③向左移動(dòng)光標(biāo)；④向右移動(dòng)光標(biāo)。字母（地址）鍵①實(shí)現(xiàn)字符（字母）的輸入；②通過<切換>鍵實(shí)現(xiàn)字母的切換輸入，按下該鍵，再單擊字母鍵，將輸入該鍵右下角的字符，如：O-P，N-Q等。③為<回車換行>鍵，用于程序段結(jié)束時(shí)“;”輸入，并且換行。數(shù)字鍵①實(shí)現(xiàn)字符（數(shù)字）的輸入；②單擊鍵，再單擊數(shù)字鍵，將輸入該鍵右下角的字符。任務(wù)1.2階梯軸的仿真實(shí)戰(zhàn)在沈陽(yáng)機(jī)床廠-1生產(chǎn)的FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床上，階梯軸仿真實(shí)戰(zhàn)模擬結(jié)果如圖1-1所示。圖1-1階梯軸的仿真實(shí)戰(zhàn)模擬結(jié)果1.2.1加工準(zhǔn)備1.機(jī)床的準(zhǔn)備機(jī)床的準(zhǔn)備包括選擇機(jī)床、激活機(jī)床、返參考點(diǎn)（回零）操作、設(shè)置顯示方式和保存項(xiàng)目，操作步驟及說(shuō)明見表1-4。表1-4機(jī)床的準(zhǔn)備步驟圖示操作說(shuō)明1選擇機(jī)床選擇菜單欄“機(jī)床”→“選擇機(jī)床…”命令，或在工具欄單擊“選擇機(jī)床”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框選擇控制系統(tǒng)類型“FANUC”→“FANUC0iMate”，機(jī)床類型選擇“車床”→“沈陽(yáng)機(jī)床廠-1”，單擊“確定”按鈕2激活機(jī)床先按下操作面板上的“電源開”按鈕，再旋起“急停”按鈕，報(bào)警解除3溫返參考點(diǎn)操作返參考點(diǎn)操作也稱為回零操作X軸返參考點(diǎn)。選擇<返參考點(diǎn)>模式，單擊操作面板上的<+X>鍵，“X參考點(diǎn)”燈亮，X軸返回參考點(diǎn)。CRT顯示器POS頁(yè)面X坐標(biāo)為“600.000”Z軸返參考點(diǎn)。單擊操作面板上的<+Z>鍵，“Z參考點(diǎn)”燈亮，Z軸返回參考點(diǎn)。CRT顯示器POS頁(yè)面坐標(biāo)為（600.000，1010.000）移動(dòng)刀架至換刀安全位置。選擇<手動(dòng)>模式，指示燈亮，交替單擊<-Z>鍵和<-X>鍵，移動(dòng)刀架至換刀安全位置溫馨提示：1.執(zhí)行返參考點(diǎn)操作時(shí)，應(yīng)確保機(jī)床當(dāng)前位置在參考點(diǎn)負(fù)方向一段距離2.為防止刀架與尾座相撞，在返參考點(diǎn)時(shí)應(yīng)先回X軸，再回Z軸3.在操作過程中，機(jī)床運(yùn)動(dòng)到達(dá)極限超程時(shí)，須按<復(fù)位>鍵，重復(fù)上述操作4.以下幾種情況需要執(zhí)行返參考點(diǎn)操作：①機(jī)床在急停信號(hào)解除后。②機(jī)床超程報(bào)警解除后。③伺服系統(tǒng)（變頻器）報(bào)警后。④使用機(jī)床鎖、空運(yùn)行，圖形模擬加工后4設(shè)置顯示方式選擇菜單欄“視圖”→“選項(xiàng)”命令，或在工具欄單擊“視圖選項(xiàng)”按鈕。系統(tǒng)彈出“視圖選項(xiàng)”對(duì)話框。關(guān)閉“聲音開”；選擇“左鍵平移、右鍵旋轉(zhuǎn)”；零件顯示方式根據(jù)需要選擇“實(shí)體”；其他選項(xiàng)選擇默認(rèn)方式5保存項(xiàng)目選擇菜單欄“文件”→“保存項(xiàng)目”或“另存項(xiàng)目”命令，系統(tǒng)將彈出“另存為”對(duì)話框輸入文件名“軸類零件-階梯軸”，自動(dòng)生成9個(gè)文件，默認(rèn)保存路徑為：/數(shù)控加工仿真系統(tǒng)/examples/FANUC/軸類零件-階梯軸2.設(shè)置與裝夾工件設(shè)置與裝夾工件包括定義毛坯、裝夾工件和調(diào)整工件位置，操作步驟及說(shuō)明見表1-5。表1-5設(shè)置與裝夾工件步驟圖示操作說(shuō)明1定義毛坯選擇菜單欄“零件”→“定義毛坯”命令，或在工具欄單擊“定義毛坯”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對(duì)話框輸入名字“階梯軸”，選擇材料“鋁”，選擇形狀“圓柱形”，輸入?yún)?shù)“直徑50㎜，長(zhǎng)度200㎜”單擊“確定”按鈕，保存定義的毛坯,并退出操作單擊“取消”按鈕，不保存定義的毛坯，并退出操作2安裝零件選擇菜單欄“零件”→“放置零件”命令，或在工具欄單擊“放置零件”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框類型→“選擇毛坯”，在列表中選擇已定義的“階梯軸”，選中的毛坯信息將加亮顯示，單擊“安裝零件”按鈕。系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，工件將被安裝到機(jī)床卡盤上3調(diào)整零件位置單擊小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)工件的左右平移或調(diào)頭裝夾，移動(dòng)完畢，單擊“退出”按鈕，關(guān)閉小鍵盤?；蜻x擇菜單欄“零件”→“移動(dòng)零件”命令也可打開小鍵盤溫馨提示：執(zhí)行其他操作前應(yīng)先關(guān)閉小鍵盤3.選擇和安裝刀具根據(jù)工藝要求，選擇程序指定的刀具，并將其安裝在刀架上。選擇安裝T01外圓車刀和T02外圓切槽刀，具體操作步驟及說(shuō)明見表1-6。表1-6選擇和安裝刀具步驟圖示操作說(shuō)明1選擇安裝外圓車刀選擇菜單欄“機(jī)床”→“選擇刀具”命令，或在工具欄單擊“選擇刀具”圖標(biāo)，系統(tǒng)將彈出“刀具選擇”對(duì)話框選擇刀位：在刀架圖中單擊1號(hào)刀位選擇刀片類型：“標(biāo)準(zhǔn)”“T型”刀片在“刀片”列表框中選擇刃長(zhǎng)“11.00㎜”，刀尖半徑“0.40㎜”選擇刀柄類型：“外圓左向橫柄”在“刀柄”列表框中選擇主偏角“91.0°”2選擇安裝外圓切槽刀選擇刀位：在刀架圖中單擊2號(hào)刀位選擇刀片類型：“定制”“方頭切槽”刀片在“刀片”列表框中選擇寬度“4.00㎜”，刀尖半徑“0.20㎜”選擇刀柄類型：“外圓切槽柄”在“刀柄”列表框中選擇切槽深度“27.0㎜”刀具全部選擇完成后，單擊“確定”按鈕，T01和T02安裝到刀架上1.2.2程序的輸入與校驗(yàn)1.程序的輸入程序的輸入有手動(dòng)輸入和自動(dòng)輸入兩種方式。其中，對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜，采用手動(dòng)編程的零件，主要以手動(dòng)輸入為主；對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件，尤其是空間曲面組成的零件，通常采用自動(dòng)編程，以自動(dòng)輸入為主。⑴創(chuàng)建程序當(dāng)零件采用手動(dòng)輸入方式時(shí)，應(yīng)用MDI鍵盤將程序“O0101”輸入到機(jī)床中。手動(dòng)創(chuàng)建程序O0101的操作步驟見表1-7。表1-7手動(dòng)創(chuàng)建程序步驟操作說(shuō)明1進(jìn)入編輯狀態(tài)選擇操作面板上的<編輯>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入編輯狀態(tài)。按下<PROGRM>鍵，CRT顯示界面轉(zhuǎn)入程式頁(yè)面2創(chuàng)建程序號(hào)O0101使用字母/數(shù)字鍵，輸入地址“O”及程序號(hào)“0101”→按下<INSERT>鍵→<EOB>鍵→<INSERT>鍵，即創(chuàng)建了一個(gè)新的程序號(hào)3逐段輸入程序輸入一個(gè)程序段，按下<EOB>鍵→<INSERT>鍵，將該語(yǔ)句插入。直到“O0101”所有程序段被輸入并顯示在CRT顯示界面上⑵程序的編輯和修改運(yùn)用操作面板上的<編輯>模式可以對(duì)程序進(jìn)行編輯和修改，變更程序（字檢索、插入、修改、刪除）、程序檢索、程序的刪除和行號(hào)（順序號(hào)）檢索等。程序的編輯和修改操作方法見表1-8。表1-8程序的編輯和修改操作方法操作操作說(shuō)明1進(jìn)入編輯狀態(tài)選擇操作面板上的<編輯>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入編輯狀態(tài)。按下<PROGRM>鍵，CRT顯示界面轉(zhuǎn)入程式頁(yè)面2檢索程序“OXXXX”使用字母/數(shù)字鍵，輸入地址“O”及程序號(hào)“XXXX”→按下<O檢索>軟鍵，即調(diào)出一個(gè)已有的程序“OXXXX”3查找字方法一：輸入要查找的字，按下<檢索↓>或<檢索↑>軟鍵方法二：按下MDI鍵盤上的<翻頁(yè)>鍵或<光標(biāo)>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)至所要查找的程序字上4插入字查找需插入字的位置，輸入要插入的字，按下<INSERT>鍵5替換字查找將要被替換的字，輸入要替換的字，按下<ALTER>鍵6刪除字查找將要被刪除的字，按下<DELETE>鍵⑶刪除程序存儲(chǔ)到內(nèi)存中的程序可以被刪除?？梢詣h除一個(gè)程序、也可以同時(shí)刪除多個(gè)程序或一次刪除所有程序。刪除程序的操作方法見表1-9。表1-9刪除程序的操作方法操作操作說(shuō)明1進(jìn)入編輯狀態(tài)選擇操作面板上的<編輯>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入編輯狀態(tài)。按下<PROGRM>鍵，CRT顯示界面轉(zhuǎn)入程式頁(yè)面2刪除程序“OXXXX”使用字母/數(shù)字鍵，輸入地址“O”及程序號(hào)“XXXX”→按下<DELETE>鍵，即刪除一個(gè)已有的程序“OXXXX”3刪除所有程序使用字母/數(shù)字鍵，輸入地址“O”及“-9999”→按下<DELETE>鍵，即所有程序都被刪除2.導(dǎo)入程序?qū)⑹孪葘懭胗浭卤静⒈４鏋槲谋靖袷降摹癘0101”號(hào)程序?qū)胂到y(tǒng)，操作步驟及說(shuō)明見表1-10。表1-10程序的導(dǎo)入步驟圖示操作說(shuō)明1創(chuàng)建程序號(hào)選擇操作面板上的<編輯>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入編輯狀態(tài)。按下<PROGRM>鍵，CRT顯示界面轉(zhuǎn)入程式頁(yè)面按下<操作>軟鍵→在下級(jí)子菜單中按下<?>軟鍵→<READ>軟鍵→在MDI鍵盤上輸入程序號(hào)“O0101”→按下<EXEC>軟鍵，顯示“EDIT標(biāo)頭SKP”2傳送程序選擇菜單欄“機(jī)床”→“DNC傳送”命令，在彈出的對(duì)話框中選擇所需的NC程序“O0101”，點(diǎn)擊“打開”按鈕3程序顯示“O0101”號(hào)程序被導(dǎo)入并顯示在CRT顯示界面上3.程序校驗(yàn)數(shù)控程序輸入或?qū)牒?，利用機(jī)床空運(yùn)行和圖形模擬功能進(jìn)行程序校驗(yàn)。通過圖形模擬功能逐段地執(zhí)行已輸入到存儲(chǔ)器中的程序，觀察加工時(shí)刀具軌跡的變化，操作步驟及說(shuō)明見表1-11。表1-11程序校驗(yàn)步驟圖示操作說(shuō)明1選擇運(yùn)行模式確認(rèn)程序“O0101”的光標(biāo)置于程序開始處單擊<機(jī)床鎖住>鍵和<空運(yùn)行>鍵選擇<自動(dòng)>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式2圖形模擬按下<CSTM/GRAPH>鍵，打開“圖形模擬”頁(yè)面，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，觀察程序的運(yùn)行軌跡。對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤必須進(jìn)行修改，直到程序試運(yùn)行軌跡完全正確為止退出“圖形模擬”頁(yè)面，關(guān)閉<機(jī)床鎖住>和<空運(yùn)行>模式，執(zhí)行返參考點(diǎn)操作1.2.3對(duì)刀設(shè)置在數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系。通過對(duì)刀確定刀具和工件的相對(duì)位置，建立加工坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。生產(chǎn)中常采用試切法對(duì)刀。對(duì)刀過程中為了方便操作和觀察，注意運(yùn)用“視圖”菜單或快捷鍵功能調(diào)整機(jī)床的顯示。T01外圓車刀的對(duì)刀操作步驟到見表1-12，T02外圓切槽刀（左刀尖）的對(duì)刀操作步驟見表1-13。表1-12外圓車刀的對(duì)刀步驟圖示操作說(shuō)明1換1號(hào)刀沈陽(yáng)機(jī)床廠-1生產(chǎn)的FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床有兩種換刀方法，MDI換刀和手動(dòng)選刀。此例中選用MDI換刀選擇<手動(dòng)>模式，指示燈亮，移動(dòng)刀架至換刀安全位置選擇<MDI>模式，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入MDI模式。按下MDI面板上的<PROGRAM>鍵，打開MDI程式界面在程序“O0000”中輸入四位數(shù)的換刀指令“T0100;”，按下<INSERT>鍵→循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，1號(hào)刀成為當(dāng)前刀具2指定主軸轉(zhuǎn)速在程序“O0000”中輸入“S500M03;”，按下<INSERT>鍵→循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，主軸以500r/min正轉(zhuǎn)3接近工件選擇<手動(dòng)>模式，單擊相應(yīng)的<軸方向>鍵，選擇合適的倍率，再單擊<快速>鍵，控制機(jī)床向相應(yīng)軸方向?！?X/-X/+Z/-Z”手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)，將刀具快速移動(dòng)到接近工件位置10～20㎜選擇手輪軸。單擊操作面板上的<手輪X>鍵或<手輪Z>鍵單擊手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，<手輪X>、<手輪Z>交替使用，接近時(shí)選<1×10>或<1×1>鍵，將鼠標(biāo)指針對(duì)準(zhǔn)手輪，單擊鼠標(biāo)右鍵或左鍵來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，向選定軸“+、-”方向精確移動(dòng)機(jī)床，使刀具超過工件右端面0.5㎜左右4Z向?qū)Φ禯向?qū)Φ都窜囅饔叶嗣鎲螕?lt;手輪X>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×10>鍵，-X方向連續(xù)車削工件右端面單擊<手輪Z>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，+Z方向移動(dòng)2格（0.2㎜），該數(shù)值以實(shí)際移動(dòng)量為準(zhǔn)在Z軸不動(dòng)的情況下，單擊<手輪X>鍵或<手動(dòng)>模式，+X方向移動(dòng)到安全位置按下<OFFSET/SETT>鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按下<形狀>軟鍵，進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面按下MDI鍵盤上的<翻頁(yè)>鍵或<光標(biāo)>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的番號(hào)01“Z”處，輸入“Z0.2”，按<測(cè)量>軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)把計(jì)算后的工件Z向零點(diǎn)偏置值輸入到“Z”處，完成Z向的對(duì)刀操作5X向?qū)Φ禭向?qū)Φ都窜囅魍鈭A單擊<手輪X>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，-X方向移動(dòng)刀架使刀具接觸工件外圓，背吃刀量以2～3㎜為宜單擊<手輪Z>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×10>鍵，-Z方向連續(xù)車削一段長(zhǎng)約10㎜的外圓單擊<手輪X>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，+X方向移動(dòng)2格（0.2㎜），該數(shù)值以實(shí)際移動(dòng)量為準(zhǔn)在X軸不動(dòng)的情況下，單擊<手輪Z>鍵或<手動(dòng)>模式，+Z方向移動(dòng)到安全位置單擊<主軸停止>鍵，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)選擇菜單欄“測(cè)量”→“剖面圖測(cè)量”命令，在彈出的對(duì)話框中，選擇“否”在彈出的“車床工件測(cè)量”對(duì)話框中，測(cè)得所車外圓直徑“47.306”，將此測(cè)量值47.306＋0.2＝47.506備用按下<OFFSET/SETT>鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按下<形狀>軟鍵，進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面按下<翻頁(yè)>鍵或<光標(biāo)>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的番號(hào)01“X”處，輸入“X47.506”，按<測(cè)量>軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)把計(jì)算后的工件X向零點(diǎn)偏置值輸入到“X”處，完成X向的對(duì)刀操作6設(shè)置刀具補(bǔ)償參數(shù)將光標(biāo)移動(dòng)到與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的番號(hào)01“R”處，輸入刀尖圓弧半徑“0.4”，按<輸入>軟鍵或<INPUT>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到01“T”處，輸入刀尖方位號(hào)“3”，按<輸入>軟鍵，完成刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置。至此完成外圓車刀的對(duì)刀操作7對(duì)刀驗(yàn)證選擇<手動(dòng)>模式，移動(dòng)刀架至換刀安全位置選擇<MDI>模式，按下<PROGRAM>鍵，打開MDI程式界面，在程序“O0000”中輸入測(cè)試程序段“T0101S500M03;/G00X100.0Z100.0;/Z0.0;/X52.0;”（X取毛坯直徑＋2㎜）單擊<單段執(zhí)行>鍵，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，運(yùn)行測(cè)試程序執(zhí)行完“Z0.0;”，觀察刀尖與工件右端面是否處于同一平面，如在同一平面則Z向?qū)Φ墩_。否則，對(duì)刀操作不正確執(zhí)行完“X52.0;”，觀察刀尖與工件外圓處的間隙是否適當(dāng)，若適當(dāng)則X向?qū)Φ墩_。否則，對(duì)刀操作不正確若對(duì)刀操作不正確，查找原因，重新對(duì)刀表1-13外圓切槽刀（左刀尖）的對(duì)刀步驟圖示操作說(shuō)明1換2號(hào)刀選擇<手動(dòng)>模式，移動(dòng)刀架至換刀安全位置選擇<MDI>模式，按下<PROGRAM>鍵，打開MDI程式界面在程序“O0000”中輸入“T0200;”，按下<INSERT>鍵→“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，2號(hào)刀成為當(dāng)前刀具2指定主軸轉(zhuǎn)速在程序“O0000”中輸入“S400M03;”，按下<INSERT>鍵→“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，主軸以400r/min正轉(zhuǎn)3接近工件選擇<手動(dòng)>模式，單擊相應(yīng)的<軸方向>鍵，選擇合適的倍率，再單擊<快速>鍵，控制機(jī)床向相應(yīng)軸方向“+X/-X/+Z/-Z”手動(dòng)連續(xù)移動(dòng)，將刀具快速移動(dòng)到接近工件位置10～20㎜4左刀尖Z向?qū)Φ蹲蟮都鈀向?qū)Φ都唇佑|右端面選擇手輪軸。單擊操作面板上的<手輪X>鍵或<手輪Z>鍵單擊手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，<手輪X>、<手輪Z>交替使用，接近時(shí)選<1×10>或<1×1>鍵，將鼠標(biāo)指針對(duì)準(zhǔn)手輪，單擊鼠標(biāo)右鍵或左鍵來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，向選定軸“+、-”方向精確移動(dòng)機(jī)床，使切槽刀左刀尖輕輕接觸工件右端面，不進(jìn)行切削加工單擊<手輪Z>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，+Z方向移動(dòng)2格（0.2㎜），該數(shù)值以實(shí)際移動(dòng)量為準(zhǔn)在Z軸不動(dòng)的情況下，單擊<手輪X>鍵或<手動(dòng)>模式，+X方向移動(dòng)到安全位置按下<OFFSET/SETT>鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按下<形狀>軟鍵，進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面按下MDI鍵盤上的<翻頁(yè)>鍵或<光標(biāo)>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的番號(hào)02“Z”處，輸入“Z0.2”，按<測(cè)量>軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)把計(jì)算后的工件Z向零點(diǎn)偏置值輸入到“Z”處，完成Z向的對(duì)刀操作5X向?qū)Φ?/p>

X向?qū)Φ都窜囅魍鈭A單擊<手輪X>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，-X方向移動(dòng)刀架使刀具接觸工件外圓，背吃刀量盡量小一些，減少刀具損壞單擊<手輪Z>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×10>鍵，-Z方向連續(xù)車削一段長(zhǎng)約10㎜的外圓（比外圓車刀車削的略短一點(diǎn)）單擊<手輪X>鍵，選擇手輪步長(zhǎng)<1×100>鍵，+X方向移動(dòng)2格（0.2㎜），該數(shù)值以實(shí)際移動(dòng)量為準(zhǔn)在X軸不動(dòng)的情況下，單擊<手輪Z>鍵或<手動(dòng)>模式，+Z方向移動(dòng)到安全位置單擊<主軸停止>鍵，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)選擇菜單欄“測(cè)量”→“剖面圖測(cè)量”命令，在彈出的對(duì)話框中，選擇“否”在彈出的“車床工件測(cè)量”對(duì)話框中，測(cè)得所車外圓直徑“46.734”，將此測(cè)量值46.734＋0.2＝46.934備用按下<OFFSET/SETT>鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按下<形狀>軟鍵，進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面。按下<翻頁(yè)>鍵或<光標(biāo)>鍵，將光標(biāo)移動(dòng)到與刀具號(hào)對(duì)應(yīng)的番號(hào)02“X”處，輸入“X46.934”，按<測(cè)量>軟鍵，系統(tǒng)自動(dòng)把計(jì)算后的工件X向零點(diǎn)偏置值輸入到“X”處，完成X向的對(duì)刀操作。至此完成外圓切槽刀的對(duì)刀操作6對(duì)刀驗(yàn)證選擇<手動(dòng)>模式，移動(dòng)刀架至換刀安全位置選擇<MDI>模式，按下<PROGRAM>鍵，打開MDI程式界面，在程序“O0000”中輸入測(cè)試程序段“T0202S400M03;/G00X100.0Z100.0;/Z0.0;/X52.0;”單擊<單段執(zhí)行>鍵，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，運(yùn)行測(cè)試程序執(zhí)行完“Z0.0;”，觀察左刀尖與工件右端面是否處于同一平面，如在同一平面則Z向?qū)Φ墩_。否則，對(duì)刀操作不正確執(zhí)行完“X52.0;”，觀察左刀尖與工件外圓處的間隙是否適當(dāng)，若適當(dāng)則X向?qū)Φ墩_。否則，對(duì)刀操作不正確若對(duì)刀操作不正確，查找原因，重新對(duì)刀對(duì)刀操作注意事項(xiàng)：1.在刀具對(duì)刀前，應(yīng)確保機(jī)床已完成返參考點(diǎn)操作。2.按<輸入>軟鍵或<INPUT>鍵，屬于覆蓋性的輸入，后輸入的值將替換前次的值；按<+輸入>軟鍵，屬于疊加性輸入。3.一般情況下，外圓車刀和內(nèi)孔鏜刀需在加工有圓弧和圓錐輪廓的工件時(shí)，進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償編程及刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置。即進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)，除在程序中使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40外，還必須在“刀具補(bǔ)正/形狀”頁(yè)面中輸入相應(yīng)的刀尖半徑R和刀尖方位號(hào)。其他刀具，如切槽刀、螺紋車刀和鉆頭則不需要進(jìn)行設(shè)置。1.2.4首件試切程序試運(yùn)行軌跡完全正確后，可進(jìn)行首件試切，操作過程如下：⑴選擇程序選擇程序“O0101”，確認(rèn)光標(biāo)置于程序開始處。⑵選擇運(yùn)行模式