浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號(hào)的形式D.系統(tǒng)的帶寬2、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號(hào)類型C.開環(huán)增益D.以上都是3、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是4、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常不包括（）A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差5、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.經(jīng)濟(jì)性6、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測控制C.模糊控制D.以上都不是7、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.含有飽和特性的系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)8、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是9、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)B.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)C.保持采樣信號(hào)的值D.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性10、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都是11、以下哪種控制算法適用于模型不確定的系統(tǒng)？（）A.自適應(yīng)控制B.最優(yōu)控制C.預(yù)測控制D.以上都是12、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼13、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.水箱水位控制系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)D.數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)14、在分布式控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理。A.操作站B.控制站C.工程師站D.管理站15、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求16、以下哪種總線常用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？（）A.USB總線B.PCI總線C.CAN總線D.以上都是17、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)18、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.以上都可以19、微分控制主要用于（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度B.改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C.消除系統(tǒng)的干擾D.以上都不是20、在數(shù)字濾波中，中值濾波的特點(diǎn)是（）A.消除脈沖干擾B.平滑濾波C.對隨機(jī)信號(hào)有效D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述生物醫(yī)學(xué)工程中控制技術(shù)的應(yīng)用案例。2、（本題10分）闡述時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)的概念。3、（本題10分）闡述預(yù)測控制算法的參數(shù)選擇。4、（本題10分）說明新能源發(fā)電系統(tǒng)中的控制問題。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、