2020年“博諾杯”工業(yè)機器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用大賽規(guī)程

年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱工業(yè)機器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用二、賽項組別及參賽對象（一）賽項組別中職組、高校組、教師組（二）參賽對象中職組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校、技師學(xué)院）在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為一至三年級在籍學(xué)生。高校組：高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為四年級及以上在籍學(xué)生。教師組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）專任教師；高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科專任教師。三、競賽時間及地點（一）競賽時間2020年12月競賽預(yù)計時間安排為4天進(jìn)行，正式競賽為2天，具體安排見表1。表SEQ表\*ARABIC1競賽時間安排與流程日期時間內(nèi)容第一天12:00參賽選手報到結(jié)束13:00～16:00賽前說明會及場次抽簽16:00～16:30參賽選手熟悉場地第二天07:30參賽選手到達(dá)競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第一場）08:30～18:00教師組答辯08:00～12:00正式競賽（第一場）14:00參賽選手到達(dá)競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第二場）14:30～18:30正式競賽（第二場）第三天07:30參賽選手到達(dá)競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第三場）08:00～12:00正式競賽（第三場）14:00參賽選手到達(dá)競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第四場）14:30～18:30正式競賽（第四場）第四天9:00～11:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書（二）競賽地點：安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。四、競賽方式與內(nèi)容競賽方式本賽項為個人賽，每支參賽隊由1名選手，1名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊組成，每所院校哥組別限報3隊。中職組與高職組學(xué)生只進(jìn)行實操競賽。教師組分為教學(xué)設(shè)計和實操兩部分內(nèi)容，教學(xué)設(shè)計部分占總成績的30%，采用說課方式，時間為15分鐘，內(nèi)容與機器人相關(guān)即可，說課內(nèi)容包含但不限于：課程教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)過程、教學(xué)媒體、教學(xué)資源和環(huán)境的選擇以及教學(xué)評價。各參賽隊以自己設(shè)計并在說課時闡述的教學(xué)方案進(jìn)行現(xiàn)場授課。該項目旨在考察教師對課程總體設(shè)計、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。實操競賽內(nèi)容參賽選手在240分鐘內(nèi)，以工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺（BNRT-IRAP）為競賽平臺，參賽選手完成機器人的機械與電氣調(diào)試與排故，人機交互界面設(shè)置與調(diào)試，工業(yè)機器人基本調(diào)試，工業(yè)機器人、PLC、觸摸屏進(jìn)行通信設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動作綜合任務(wù)。競賽內(nèi)容包括：1.完成教學(xué)平臺機械安裝與電氣調(diào)試與排故。（20%）2.完成人機交互界面設(shè)置與調(diào)試。（20%）3.完成工業(yè)機器人基本調(diào)試。（10%）4.對工業(yè)機器人、PLC、觸摸屏進(jìn)行通信設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動作。（40%）5.職業(yè)素養(yǎng)。（10%）五、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊限定在觀摩區(qū)活動，不得進(jìn)入競賽區(qū)。同時召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場地時應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競賽開始前30分鐘前到指定地點檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.競賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)。5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達(dá)信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。競賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲競賽文檔。11.競賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊競賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加競賽)。裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，并補足所耽誤的競賽時間。12.參賽隊如需提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束競賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交競賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.競賽過程中，除參加當(dāng)場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入競賽現(xiàn)場；競賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出競賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報批評。19.裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布競賽結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與競賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）進(jìn)行點名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實行“裁判長負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判管理工作并處理競賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）的競賽任務(wù)完成、競賽表現(xiàn)按評分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2．基本評定方法裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評分細(xì)則進(jìn)行評分。現(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀察和評價，在參賽隊現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊提交的比賽結(jié)果，經(jīng)加密組裁判處理后進(jìn)行評分，成績按照總分進(jìn)行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進(jìn)行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認(rèn)。3．相同競賽成績處理競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，任務(wù)四得分高的名次在前；競賽成績、完成工作任務(wù)用時、任務(wù)四得分均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。4．成績管理基本流程如圖1所示。參賽選手、賽項裁判、工作人員進(jìn)入比賽場地，嚴(yán)禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。圖SEQ圖\*ARABIC1成績管理基本流程（1）抽簽階段①檢錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進(jìn)行點名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。②抽簽，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實施抽簽并管理加密結(jié)果。第一名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，用其替換參賽證等個人身份信息，將參賽號與參賽選手一起拍照，填寫一次加密記錄表連同參賽證等個人身份信息證件、照片，當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。第二名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第二次抽簽，確定賽位號，用其替換參賽編號，將賽位號與參賽選手一起拍照，填寫二次加密記錄表連同參賽選手參賽編號、照片，當(dāng)即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。（2）比賽階段根據(jù)競賽考核目標(biāo)、內(nèi)容和要求對參賽隊的評分方法采取現(xiàn)場評分和結(jié)果評分相結(jié)合的方法。①現(xiàn)場評分現(xiàn)場評分是現(xiàn)場評分裁判根據(jù)參賽隊的操作規(guī)范、文明比賽情況評定參賽隊的職業(yè)素養(yǎng)分。②結(jié)果評分結(jié)果評分是評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)參賽選手提交的結(jié)果進(jìn)行評分。具體流程如下：a．評分組對所有參賽隊伍的工業(yè)機器人整體裝調(diào)、運動控制系統(tǒng)調(diào)試、機器人調(diào)試、機器人故障排除、場地綜合任務(wù)五個部分進(jìn)行評分。b．記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分；c．裁判長當(dāng)天提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤。（3）信息解密及成績公布裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加密裁判將參賽選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。（4）抽檢復(fù)核①為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍（參賽選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。②監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。③復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。5.成績公布1）錄入，由大賽秘書將提交的本賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。2）公布，在閉幕式由大賽組委會公布比賽成績，并對獲獎選手頒獎。六、技術(shù)規(guī)范（一）競賽標(biāo)準(zhǔn)序號標(biāo)準(zhǔn)號名稱16-30-99-00工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員26-31-01-10工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員3JX04-24-01工業(yè)機器人裝調(diào)維修工4JX04-24-02工業(yè)機器人操作調(diào)整工5GBT20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范6SJ/T10533-1994電子設(shè)備制造防靜電技術(shù)要求7JY0001-2003教學(xué)儀器設(shè)備產(chǎn)品一般質(zhì)量要求8LD/T81.1-2006職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范9LD/T81.2-2006維修電工職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范106-07-06-05維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)116-23-10-02電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)12X2-02-13-10可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（二）職業(yè)道德（1）愛崗敬業(yè)，忠于職守，嚴(yán)于律已；（2）刻苦學(xué)習(xí)，鉆研業(yè)務(wù)，善于觀察，勤于思考；（3）認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞；（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；（5）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（三）相關(guān)知識與技能（1）六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人工作原理；（2）六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、安裝、檢測、調(diào)試；（3）六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)原理、裝配、調(diào)試和故障排除；（4）六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人應(yīng)用程序編寫與整機調(diào)試。七、技術(shù)平臺本次大賽的競賽技術(shù)平臺采用工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺（如圖2所示），競賽器材由組委會統(tǒng)一提供。圖SEQ圖\*ARABIC2工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺是嚴(yán)格按照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》“1+X”職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的實訓(xùn)、培訓(xùn)和考核的一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用編程初、中、高職業(yè)技能等級的培訓(xùn)考核，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為核心，配套豐富的功能模塊，可滿足工業(yè)機器人軌跡、搬運、碼垛、分揀、涂膠、繪圖、拋光打磨、裝配等典型應(yīng)用場景的示教和離線編程，以及RFID、智能相機、行走軸、變位機、虛擬調(diào)試和二次開發(fā)等工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)。采用模塊化設(shè)計，可按照培訓(xùn)和考核要求靈活配置，集成了工業(yè)機器人示教編程、離線編程、虛擬調(diào)試、伺服驅(qū)動、PLC控制、變頻控制、HMI、機器視覺、傳感器應(yīng)用、氣動、總線通信、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等技術(shù)。圖SEQ圖\*ARABIC3實訓(xùn)工作臺圖SEQ圖\*ARABIC4諧波減速器裝配件每個模塊均是一個完整的培訓(xùn)項目，例如：模擬工業(yè)機器人核心部件諧波減速器的裝配（如圖4所示），完成零部件出庫、智能分揀、搬運、裝配及成品碼垛的完整流程?？筛鶕?jù)培訓(xùn)考核內(nèi)容進(jìn)行模塊的組合，1套系統(tǒng)可組合完成初級、中級和高級三個等級工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級培訓(xùn)考核項目，高級別涵蓋低級別所有技能要求。1.工業(yè)機器人本體:圖SEQ圖\*ARABIC5機器人本體設(shè)備配套負(fù)載為3kg的BN-R3型6自由度工業(yè)機器人,主要參數(shù)如表1所示。表SEQ表\*ARABIC2BN-R3型工業(yè)機器人主要參數(shù)型號BN-R3軸數(shù)6軸有效載荷3kg重復(fù)定位精度±0.02mm環(huán)境溫度0~45℃本體重量27kg能耗1kw安裝方式任意角度功能裝配、物料搬運最大臂展593mm本體防護(hù)等級IP40電柜防護(hù)等級IP20各軸運動范圍最大單軸速度J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸±170°+85°/-135°+185°/-65°±190°±130°±360°J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸400°/sec300°/sec520°/sec500°/sec530°/sec840°/sec手腕允許扭矩手腕允許慣性力矩J4軸J5軸J6軸4.45N.m4.45N.m2.2N.mJ4軸J5軸J6軸0.27kg.㎡0.27kg.㎡0.03kg.㎡2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（a）（b）圖SEQ圖\*ARABIC6工業(yè)機器人控制系統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由機器人運動控制器Robox、伺服驅(qū)動器、示教器、機箱等組成，用于控制和操作工業(yè)機器人本體。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)配置有數(shù)字量I/O模塊和工業(yè)以太網(wǎng)及總線模塊。如圖6（a）所示為工業(yè)機器人控制柜，如圖6（b）所示為工業(yè)機器人示教器。3.標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)臺圖SEQ圖\*ARABIC7標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)臺培訓(xùn)臺由鋁合金型材搭建，四周安裝有機玻璃可視化門板，底部安裝鈑金，平臺上固定有快換支架，可根據(jù)培訓(xùn)項目更換模塊位置。4.快換工具模塊圖SEQ圖\*ARABIC8快換工具由工業(yè)機器人快換夾具、支撐架、檢測傳感器、激光筆、繪圖筆、工具坐標(biāo)頂針、兩爪夾具及吸附工具組成，可根據(jù)培訓(xùn)項目由機器人自動更換夾具，完成不同培訓(xùn)考核內(nèi)容。5.旋轉(zhuǎn)供料模塊圖SEQ圖\*ARABIC9旋轉(zhuǎn)供料模塊由安裝底板、支撐架、步進(jìn)電機、步進(jìn)驅(qū)動器、檢測傳感器等組成。采用步進(jìn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)供料，用于機器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉(zhuǎn)任務(wù)。6.伺服變位模塊圖SEQ圖\*ARABIC10伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、氣動工裝、RFID智能模塊等組成。變位機采用西門子系列伺服驅(qū)動，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機器人進(jìn)行裝配和RFID識別工序，物料內(nèi)嵌入芯片，并通過總控與機器人通信，可以與其他模塊進(jìn)行組合，完成不同的培訓(xùn)任務(wù)。7.井式供料模塊圖SEQ圖\*ARABIC11井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成，完成中間法蘭和輸出法蘭自動落料及推料。8.皮帶輸送模塊圖SEQ圖\*ARABIC12皮帶運輸模塊由鋁合金框架、三相異步電機、PVC傳送帶帶及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用，共同完成中間法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測等任務(wù)。其中三相異步電機采用西門子系列變頻器驅(qū)動。9.立體倉儲模塊圖SEQ圖\*ARABIC13立體倉儲模塊由六庫位安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器、遠(yuǎn)程I/O等組成，用于存儲兩種物料，每個庫位安裝有檢測傳感器，實時掌握庫位物料信息，該模塊通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接。10.原料倉儲模塊圖SEQ圖\*ARABIC14原料倉儲模塊用于存放柔輪、波發(fā)生器、軸套，機器人末端夾爪分別拾取至旋轉(zhuǎn)供料模塊進(jìn)行裝配。11.軌跡模塊圖SEQ圖\*ARABIC15軌跡模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板組成，工業(yè)機器人通過末端筆型工具進(jìn)行軌跡示教任務(wù)，訓(xùn)練機器人基本的點、直線、曲線運動的循跡任務(wù)。12.碼垛模塊圖SEQ圖\*ARABIC16碼垛模塊工業(yè)機器人通過吸附工具按程序要求對碼垛物料進(jìn)行碼垛培訓(xùn)，物料上下表面設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，可精確完成物料的碼垛/解垛。13.打磨拋光模塊圖SEQ圖\*ARABIC17打磨拋光模塊通過直流電機控制打磨輪/拋光輪，通過主控與機器人進(jìn)行通信，完成物料打磨及拋光任務(wù)。14.涂膠模塊圖SEQ圖\*ARABIC18涂膠模塊工業(yè)機器人通過涂膠工具，完成汽車后視鏡殼體涂膠任務(wù)。15.繪圖模塊圖SEQ圖\*ARABIC19繪圖模塊由立體繪圖面板、可旋轉(zhuǎn)支架、安裝底板組成，工業(yè)機器人通過末端繪圖筆進(jìn)行繪圖示教任務(wù)，可完成不同角度指定圖形的繪制任務(wù)。16.雕刻模塊圖SEQ圖\*ARABIC20雕刻模塊由弧形不銹鋼板、安裝底板、把手組成，工業(yè)機器人通過末端激光筆進(jìn)行雕刻示教任務(wù)。17.快換底座圖SEQ圖\*ARABIC21快換底座快換底座由鋁合金支撐板、底板及鋁合金支撐柱組成，上表面留有快換安裝孔，便于離線編程模塊快速拆裝。18.樣件套裝圖SEQ圖\*ARABIC22樣件套裝19.通用電氣接口套件圖SEQ圖\*ARABIC23通用接口電氣套件20.主控系統(tǒng)圖SEQ圖\*ARABIC24可編程邏輯控制器主控系統(tǒng)采用西門子S7-1200系列PLC，使用博途軟件進(jìn)行編程，通過工業(yè)以太網(wǎng)通信配合工業(yè)機器人完成外圍控制任務(wù)。21.外圍控制套件圖SEQ圖\*ARABIC25外圍控制套件外圍控制套件包含氣源控制套件和三色警示燈。22.視覺檢測模塊圖SEQ圖\*ARABIC26視覺檢測模塊視覺分揀模塊由工業(yè)相機、鏡頭、視覺處理軟件、光源控制器、光源、連接電纜、鋁材支架等組成，可與皮帶輸送模塊配合使用，完成中間法蘭和輸出法蘭的定位識別。工業(yè)相機選用大華旗下華?？萍脊镜牡漠a(chǎn)品，配套MVP視覺算法平臺。23.人機交互系統(tǒng)圖SEQ圖\*ARABIC27人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)包含觸摸屏和按鈕指示燈，其中按鈕指示燈具有設(shè)備開關(guān)機，模式切換、電源狀態(tài)指示、設(shè)備急停等功能，觸摸屏選用西門子KTP700面板，用于設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。24.RFID智能模塊圖SEQ圖\*ARABIC28RFID智能模塊用于物料內(nèi)嵌芯片的讀取與寫入，并通過總控與機器人通信，可以與其他模塊進(jìn)行組合，完成不同的培訓(xùn)任務(wù)。RFID閱讀器和RFID通信模塊選用西門子品牌。八、成績評定公開賽項評分標(biāo)準(zhǔn)和評分方式，賽項最終得分按百分制計分。成績評定必須在公開、公平、公正、獨立、透明的條件下進(jìn)行。（一）評分原則采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的方式。為了保證評判公平、公正、公開，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個月公開。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各競賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強試題保密工作。（二）評分細(xì)則競賽項目滿分為100分，具體評分細(xì)則如下：競賽內(nèi)容分值評分內(nèi)容配分任務(wù)一、機械安裝與電氣調(diào)試20分正確安裝模塊3正確連接通信模塊與電源3正確連接模塊氣路部分2正確按要求完成參數(shù)設(shè)置2正確排除并記錄故障10任務(wù)二、人機交互界面設(shè)置與調(diào)試20分人機交互界面設(shè)置與調(diào)試20任務(wù)三、工業(yè)機器人基本調(diào)試10分機器人基礎(chǔ)調(diào)試4機器人零點標(biāo)定3正確建立工具坐標(biāo)系3任務(wù)四、綜合應(yīng)用編程40分工件的上料、輸送、檢測、搬運、裝配及入庫等多工序的綜合裝配要求。40任務(wù)五、職業(yè)素養(yǎng)10分職業(yè)素養(yǎng)10答辯展示評分序號評分項目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評價109答辯展示效果20合計100賽項違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)安全文明生產(chǎn)勞動保護(hù)用具穿戴齊全服裝出現(xiàn)身份信息，取消比賽資格。場地整潔競賽設(shè)備及場地出現(xiàn)1處雜物，扣1分破壞賽場設(shè)備故意破壞設(shè)備無法繼續(xù)進(jìn)行比賽取消比賽資格其他損壞設(shè)備的情況（安裝或操作不當(dāng)損壞設(shè)備）一次性扣5分離開賽場，工業(yè)機器人裝調(diào)維修設(shè)備未斷電一次性扣2分違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作一次性扣3分在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作實操成績記0分選手簽名時，使用了真實姓名或者能體現(xiàn)真實身份的信息扣5分/處不服從裁判指令扣5分/次擅自離開比賽工位取消比賽資格與其他工位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格其他違反賽場記錄的情況扣3分/次（三）獎項設(shè)置按競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次；競賽成績相同時，用時少的排名靠前；競賽成績、用時均相同，任務(wù)四得分高用時少的靠前；其他情況裁判組綜合評審確定名次。（1）賽項設(shè)一、二、三等獎，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入），其他選手頒發(fā)優(yōu)秀獎。（2）獲得學(xué)生一等獎的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”秀指導(dǎo)教師機械行業(yè)職業(yè)（3）一等獎選手獲得天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司實習(xí)邀請，公司提供實習(xí)培訓(xùn)機會并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評和終止競賽。（四）選手參加實際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知（一）參賽隊須知1．各參賽隊總?cè)藬?shù)不超過4人，其中含1名選手和不超過2名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊，均須經(jīng)報名和通過資格審查后確定。2．各參賽隊報到時，請出示為參賽選手購買的大賽期間的人身意外傷害保險。如未購買，將暫時不予辦理報到手續(xù)。3．競賽進(jìn)行過程中及不同的賽段，參賽隊不可以更換參賽選手。4．不允許增補新隊員參賽，允許隊員缺席競賽。任何情況下，不允許更換新的指導(dǎo)教師，允許指導(dǎo)教師缺席。5．參賽隊選手和指導(dǎo)教師要有良好的職業(yè)道德，嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。（二）指導(dǎo)教師須知1．各參賽代表隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2．各代表隊領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行競賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作、穿戴好勞動保護(hù)用具，督促選手帶好證件等競賽相關(guān)材料。3．競賽過程中，除參加當(dāng)場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競賽現(xiàn)場。4．參賽代表隊若對競賽過程有異議，在規(guī)定的時間內(nèi)由領(lǐng)隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。5．對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則以棄權(quán)處理。6．指導(dǎo)老師應(yīng)及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競賽準(zhǔn)備。7．領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好賽事總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1．參賽選手應(yīng)按有關(guān)要求如實填報個人信息，否則取消競賽資格。2．參賽選手憑統(tǒng)一印制的參賽證和有效身份證件、學(xué)生證參加競賽，按賽項規(guī)定的時間、順序、地點參賽。3．參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會本次競賽相關(guān)文件，自覺遵守大賽紀(jì)律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4．競賽須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程和文明生產(chǎn)規(guī)則，愛護(hù)競賽場地的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞儀器設(shè)備。一旦出現(xiàn)較嚴(yán)重的安全事故，經(jīng)裁判長批準(zhǔn)后將立即取消其參賽資格。5．參賽選手請勿攜帶一切電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料進(jìn)入賽場。6．競賽時，在收到開賽信號前不得啟動操作，各參賽隊自行決定分工、工作程序和時間安排，在指定工位上完成競賽項目，嚴(yán)禁作弊行為。7．競賽完畢，選手應(yīng)全體起立，結(jié)束操作。將資料和工具整齊擺放在操作平臺上，經(jīng)工作人員清點后方可離開賽場，離開賽場時不得帶走任何資料。8．在競賽期間，未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個人與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信息私自公布。9．各競賽隊按照大賽要求和賽題要求提交遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的記號。10．按照程序提交競賽結(jié)果，并與裁判一起簽字確認(rèn)。（四）工作人員須知1．服從賽項組委會的領(lǐng)導(dǎo),遵守職業(yè)道德、堅持原則、按章辦事,切實做到嚴(yán)格認(rèn)真,公正準(zhǔn)確,文明執(zhí)裁。2．以高度負(fù)責(zé)的精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的作風(fēng)做好工作。熟悉競賽規(guī)則，認(rèn)真執(zhí)行競賽規(guī)則，嚴(yán)格按照工作程序和有關(guān)規(guī)定辦事。3．佩戴裁判員胸卡，著裁判員式裝，儀表整潔，語言舉止文明禮貌，接受仲裁工作組成員和參賽人員的監(jiān)督。4．須參加賽項組委會的賽前執(zhí)裁培訓(xùn)。5．競賽期間，保守競賽秘密，不得向各參賽隊領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師及選手泄露、暗示大賽秘密。6．嚴(yán)格遵守競賽時間,不得擅自提前或延長。7．嚴(yán)格執(zhí)行競賽紀(jì)律，除應(yīng)向參賽選手交代的競賽須知外，不得向參賽選手暗示解答與競賽有關(guān)的問題，更不得向選手進(jìn)行指導(dǎo)或提供方便。8．實行回避制度，不得與參賽選手及相關(guān)人員接觸或聯(lián)系。9．堅守崗