2020年“博諾杯”工業(yè)機器人維修調試與技術應用大賽規(guī)程

年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機器人維修調試與技術應用賽項競賽規(guī)程一、賽項名稱工業(yè)機器人維修調試與技術應用二、賽項組別及參賽對象（一）賽項組別中職組、高校組、教師組（二）參賽對象中職組：中等職業(yè)學校（含中專、職高、職教中心、技工學校、技師學院）在籍學生，其中技師學院為一至三年級在籍學生。高校組：高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學院）和應用本科在籍學生，其中技師學院為四年級及以上在籍學生。教師組：中等職業(yè)學校（含中專、職高、職教中心、技工學校，技師學院）專任教師；高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學院）和應用本科專任教師。三、競賽時間及地點（一）競賽時間2020年12月競賽預計時間安排為4天進行，正式競賽為2天，具體安排見表1。表SEQ表\*ARABIC1競賽時間安排與流程日期時間內容第一天12:00參賽選手報到結束13:00～16:00賽前說明會及場次抽簽16:00～16:30參賽選手熟悉場地第二天07:30參賽選手到達競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第一場）08:30～18:00教師組答辯08:00～12:00正式競賽（第一場）14:00參賽選手到達競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第二場）14:30～18:30正式競賽（第二場）第三天07:30參賽選手到達競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第三場）08:00～12:00正式競賽（第三場）14:00參賽選手到達競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第四場）14:30～18:30正式競賽（第四場）第四天9:00～11:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書（二）競賽地點：安徽機電職業(yè)技術學院報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。四、競賽方式與內容競賽方式本賽項為個人賽，每支參賽隊由1名選手，1名指導教師和1名領隊組成，每所院校哥組別限報3隊。中職組與高職組學生只進行實操競賽。教師組分為教學設計和實操兩部分內容，教學設計部分占總成績的30%，采用說課方式，時間為15分鐘，內容與機器人相關即可，說課內容包含但不限于：課程教學目標、教學內容、教學方法、教學過程、教學媒體、教學資源和環(huán)境的選擇以及教學評價。各參賽隊以自己設計并在說課時闡述的教學方案進行現(xiàn)場授課。該項目旨在考察教師對課程總體設計、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。實操競賽內容參賽選手在240分鐘內，以工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺（BNRT-IRAP）為競賽平臺，參賽選手完成機器人的機械與電氣調試與排故，人機交互界面設置與調試，工業(yè)機器人基本調試，工業(yè)機器人、PLC、觸摸屏進行通信設置和聯(lián)調，完成整體流程動作綜合任務。競賽內容包括：1.完成教學平臺機械安裝與電氣調試與排故。（20%）2.完成人機交互界面設置與調試。（20%）3.完成工業(yè)機器人基本調試。（10%）4.對工業(yè)機器人、PLC、觸摸屏進行通信設置和聯(lián)調，完成整體流程動作。（40%）5.職業(yè)素養(yǎng)。（10%）五、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊限定在觀摩區(qū)活動，不得進入競賽區(qū)。同時召開領隊會議，宣布競賽紀律和有關規(guī)定。2.熟悉場地時應嚴格遵守相關規(guī)定，嚴禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競賽所用的設備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競賽開始前30分鐘前到指定地點檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.競賽用儀器設備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內。競賽計時以賽場設置的時鐘為準。5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務的行為。7.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內臺桌、設備和其它物品的定置，不得故意損壞設備和儀器。競賽中參賽選手須嚴格遵守相關操作規(guī)程，確保人身及設備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內存儲競賽文檔。11.競賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權中止該隊競賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調換到備份賽位或調整至最后一場次參加競賽)。裁判長確定設備故障時可派技術支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，并補足所耽誤的競賽時間。12.參賽隊如需提前結束競賽，應舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競賽結束時間。參賽隊結束競賽后不得再進行任何操作。13.選手須按照程序提交競賽結果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結束后參賽選手應到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場；競賽結束后，參賽人員應根據(jù)指令及時退出競賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評。19.裁判長在競賽結束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布競賽結束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與競賽有關的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21.參賽隊需按照競賽要求提交競賽結果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項執(zhí)委會的領導下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實行“裁判長負責制”。設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理競賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的競賽任務完成、競賽表現(xiàn)按評分。（4）仲裁組負責接受由參賽隊領隊提出的對裁判結果的申訴，組織復議并及時反饋復議結果。2．基本評定方法裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學、規(guī)范”的原則下，各負其責，按照制訂的評分細則進行評分?，F(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產以及系統(tǒng)安裝調試情況進行觀察和評價，在參賽隊現(xiàn)場結束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊提交的比賽結果，經(jīng)加密組裁判處理后進行評分，成績按照總分進行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)裁判長審核、仲裁組長復核后簽字確認。3．相同競賽成績處理競賽成績相同時，完成工作任務所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務用時均相同時，任務四得分高的名次在前；競賽成績、完成工作任務用時、任務四得分均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。4．成績管理基本流程如圖1所示。參賽選手、賽項裁判、工作人員進入比賽場地，嚴禁私自攜帶通訊、照相攝錄設備。圖SEQ圖\*ARABIC1成績管理基本流程（1）抽簽階段①檢錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。②抽簽，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實施抽簽并管理加密結果。第一名加密裁判，組織參賽選手進行第一次抽簽，產生參賽編號，用其替換參賽證等個人身份信息，將參賽號與參賽選手一起拍照，填寫一次加密記錄表連同參賽證等個人身份信息證件、照片，當即裝入一次加密結果密封袋中單獨保管。第二名加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定賽位號，用其替換參賽編號，將賽位號與參賽選手一起拍照，填寫二次加密記錄表連同參賽選手參賽編號、照片，當即裝入二次加密結果密封袋中單獨保管。所有加密結果密封袋的封條均需相應加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。（2）比賽階段根據(jù)競賽考核目標、內容和要求對參賽隊的評分方法采取現(xiàn)場評分和結果評分相結合的方法。①現(xiàn)場評分現(xiàn)場評分是現(xiàn)場評分裁判根據(jù)參賽隊的操作規(guī)范、文明比賽情況評定參賽隊的職業(yè)素養(yǎng)分。②結果評分結果評分是評分裁判依據(jù)評分標準，根據(jù)參賽選手提交的結果進行評分。具體流程如下：a．評分組對所有參賽隊伍的工業(yè)機器人整體裝調、運動控制系統(tǒng)調試、機器人調試、機器人故障排除、場地綜合任務五個部分進行評分。b．記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊的評分結果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務得分；c．裁判長當天提交賽位號評分結果并復核無誤。（3）信息解密及成績公布裁判長正式提交賽位號評分結果并復核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結果進行逐層解密。解密結束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加密裁判將參賽選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。（4）抽檢復核①為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍（參賽選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。②監(jiān)督組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。③復核、抽檢錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。5.成績公布1）錄入，由大賽秘書將提交的本賽項總成績的最終結果錄入賽務管理系統(tǒng)。2）公布，在閉幕式由大賽組委會公布比賽成績，并對獲獎選手頒獎。六、技術規(guī)范（一）競賽標準序號標準號名稱16-30-99-00工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員26-31-01-10工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員3JX04-24-01工業(yè)機器人裝調維修工4JX04-24-02工業(yè)機器人操作調整工5GBT20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范6SJ/T10533-1994電子設備制造防靜電技術要求7JY0001-2003教學儀器設備產品一般質量要求8LD/T81.1-2006職業(yè)技能實訓和鑒定設備通用技術規(guī)范9LD/T81.2-2006維修電工職業(yè)技能實訓和鑒定設備技術規(guī)范106-07-06-05維修電工國家職業(yè)標準116-23-10-02電氣設備安裝工國家職業(yè)標準12X2-02-13-10可編程控制系統(tǒng)設計師國家職業(yè)標準（二）職業(yè)道德（1）愛崗敬業(yè)，忠于職守，嚴于律已；（2）刻苦學習，鉆研業(yè)務，善于觀察，勤于思考；（3）認真負責，吃苦耐勞；（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產；（5）著裝規(guī)范整潔，愛護設備，保持工作環(huán)境清潔有序。（三）相關知識與技能（1）六關節(jié)工業(yè)機器人工作原理；（2）六關節(jié)工業(yè)機器人機械結構、安裝、檢測、調試；（3）六關節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)原理、裝配、調試和故障排除；（4）六關節(jié)工業(yè)機器人應用程序編寫與整機調試。七、技術平臺本次大賽的競賽技術平臺采用工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺（如圖2所示），競賽器材由組委會統(tǒng)一提供。圖SEQ圖\*ARABIC2工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺是嚴格按照《工業(yè)機器人應用編程》“1+X”職業(yè)技能等級標準開發(fā)的實訓、培訓和考核的一體化教學創(chuàng)新平臺，適用于工業(yè)機器人應用編程初、中、高職業(yè)技能等級的培訓考核，以工業(yè)機器人典型應用為核心，配套豐富的功能模塊，可滿足工業(yè)機器人軌跡、搬運、碼垛、分揀、涂膠、繪圖、拋光打磨、裝配等典型應用場景的示教和離線編程，以及RFID、智能相機、行走軸、變位機、虛擬調試和二次開發(fā)等工業(yè)機器人系統(tǒng)技術的教學。采用模塊化設計，可按照培訓和考核要求靈活配置，集成了工業(yè)機器人示教編程、離線編程、虛擬調試、伺服驅動、PLC控制、變頻控制、HMI、機器視覺、傳感器應用、氣動、總線通信、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等技術。圖SEQ圖\*ARABIC3實訓工作臺圖SEQ圖\*ARABIC4諧波減速器裝配件每個模塊均是一個完整的培訓項目，例如：模擬工業(yè)機器人核心部件諧波減速器的裝配（如圖4所示），完成零部件出庫、智能分揀、搬運、裝配及成品碼垛的完整流程?？筛鶕?jù)培訓考核內容進行模塊的組合，1套系統(tǒng)可組合完成初級、中級和高級三個等級工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級培訓考核項目，高級別涵蓋低級別所有技能要求。1.工業(yè)機器人本體:圖SEQ圖\*ARABIC5機器人本體設備配套負載為3kg的BN-R3型6自由度工業(yè)機器人,主要參數(shù)如表1所示。表SEQ表\*ARABIC2BN-R3型工業(yè)機器人主要參數(shù)型號BN-R3軸數(shù)6軸有效載荷3kg重復定位精度±0.02mm環(huán)境溫度0~45℃本體重量27kg能耗1kw安裝方式任意角度功能裝配、物料搬運最大臂展593mm本體防護等級IP40電柜防護等級IP20各軸運動范圍最大單軸速度J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸±170°+85°/-135°+185°/-65°±190°±130°±360°J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸400°/sec300°/sec520°/sec500°/sec530°/sec840°/sec手腕允許扭矩手腕允許慣性力矩J4軸J5軸J6軸4.45N.m4.45N.m2.2N.mJ4軸J5軸J6軸0.27kg.㎡0.27kg.㎡0.03kg.㎡2.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（a）（b）圖SEQ圖\*ARABIC6工業(yè)機器人控制系統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由機器人運動控制器Robox、伺服驅動器、示教器、機箱等組成，用于控制和操作工業(yè)機器人本體。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)配置有數(shù)字量I/O模塊和工業(yè)以太網(wǎng)及總線模塊。如圖6（a）所示為工業(yè)機器人控制柜，如圖6（b）所示為工業(yè)機器人示教器。3.標準培訓臺圖SEQ圖\*ARABIC7標準培訓臺培訓臺由鋁合金型材搭建，四周安裝有機玻璃可視化門板，底部安裝鈑金，平臺上固定有快換支架，可根據(jù)培訓項目更換模塊位置。4.快換工具模塊圖SEQ圖\*ARABIC8快換工具由工業(yè)機器人快換夾具、支撐架、檢測傳感器、激光筆、繪圖筆、工具坐標頂針、兩爪夾具及吸附工具組成，可根據(jù)培訓項目由機器人自動更換夾具，完成不同培訓考核內容。5.旋轉供料模塊圖SEQ圖\*ARABIC9旋轉供料模塊由安裝底板、支撐架、步進電機、步進驅動器、檢測傳感器等組成。采用步進驅動旋轉供料，用于機器人協(xié)同作業(yè)，完成供料及中轉任務。6.伺服變位模塊圖SEQ圖\*ARABIC10伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅動系統(tǒng)、氣動工裝、RFID智能模塊等組成。變位機采用西門子系列伺服驅動，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機器人進行裝配和RFID識別工序，物料內嵌入芯片，并通過總控與機器人通信，可以與其他模塊進行組合，完成不同的培訓任務。7.井式供料模塊圖SEQ圖\*ARABIC11井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成，完成中間法蘭和輸出法蘭自動落料及推料。8.皮帶輸送模塊圖SEQ圖\*ARABIC12皮帶運輸模塊由鋁合金框架、三相異步電機、PVC傳送帶帶及安裝底座組成，完成工件的輸送任務，可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用，共同完成中間法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測等任務。其中三相異步電機采用西門子系列變頻器驅動。9.立體倉儲模塊圖SEQ圖\*ARABIC13立體倉儲模塊由六庫位安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器、遠程I/O等組成，用于存儲兩種物料，每個庫位安裝有檢測傳感器，實時掌握庫位物料信息，該模塊通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接。10.原料倉儲模塊圖SEQ圖\*ARABIC14原料倉儲模塊用于存放柔輪、波發(fā)生器、軸套，機器人末端夾爪分別拾取至旋轉供料模塊進行裝配。11.軌跡模塊圖SEQ圖\*ARABIC15軌跡模塊由立體軌跡示教面板、可旋轉支架、安裝底板組成，工業(yè)機器人通過末端筆型工具進行軌跡示教任務，訓練機器人基本的點、直線、曲線運動的循跡任務。12.碼垛模塊圖SEQ圖\*ARABIC16碼垛模塊工業(yè)機器人通過吸附工具按程序要求對碼垛物料進行碼垛培訓，物料上下表面設有定位結構，可精確完成物料的碼垛/解垛。13.打磨拋光模塊圖SEQ圖\*ARABIC17打磨拋光模塊通過直流電機控制打磨輪/拋光輪，通過主控與機器人進行通信，完成物料打磨及拋光任務。14.涂膠模塊圖SEQ圖\*ARABIC18涂膠模塊工業(yè)機器人通過涂膠工具，完成汽車后視鏡殼體涂膠任務。15.繪圖模塊圖SEQ圖\*ARABIC19繪圖模塊由立體繪圖面板、可旋轉支架、安裝底板組成，工業(yè)機器人通過末端繪圖筆進行繪圖示教任務，可完成不同角度指定圖形的繪制任務。16.雕刻模塊圖SEQ圖\*ARABIC20雕刻模塊由弧形不銹鋼板、安裝底板、把手組成，工業(yè)機器人通過末端激光筆進行雕刻示教任務。17.快換底座圖SEQ圖\*ARABIC21快換底座快換底座由鋁合金支撐板、底板及鋁合金支撐柱組成，上表面留有快換安裝孔，便于離線編程模塊快速拆裝。18.樣件套裝圖SEQ圖\*ARABIC22樣件套裝19.通用電氣接口套件圖SEQ圖\*ARABIC23通用接口電氣套件20.主控系統(tǒng)圖SEQ圖\*ARABIC24可編程邏輯控制器主控系統(tǒng)采用西門子S7-1200系列PLC，使用博途軟件進行編程，通過工業(yè)以太網(wǎng)通信配合工業(yè)機器人完成外圍控制任務。21.外圍控制套件圖SEQ圖\*ARABIC25外圍控制套件外圍控制套件包含氣源控制套件和三色警示燈。22.視覺檢測模塊圖SEQ圖\*ARABIC26視覺檢測模塊視覺分揀模塊由工業(yè)相機、鏡頭、視覺處理軟件、光源控制器、光源、連接電纜、鋁材支架等組成，可與皮帶輸送模塊配合使用，完成中間法蘭和輸出法蘭的定位識別。工業(yè)相機選用大華旗下華?？萍脊镜牡漠a品，配套MVP視覺算法平臺。23.人機交互系統(tǒng)圖SEQ圖\*ARABIC27人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)包含觸摸屏和按鈕指示燈，其中按鈕指示燈具有設備開關機，模式切換、電源狀態(tài)指示、設備急停等功能，觸摸屏選用西門子KTP700面板，用于設備的數(shù)據(jù)監(jiān)控操作。24.RFID智能模塊圖SEQ圖\*ARABIC28RFID智能模塊用于物料內嵌芯片的讀取與寫入，并通過總控與機器人通信，可以與其他模塊進行組合，完成不同的培訓任務。RFID閱讀器和RFID通信模塊選用西門子品牌。八、成績評定公開賽項評分標準和評分方式，賽項最終得分按百分制計分。成績評定必須在公開、公平、公正、獨立、透明的條件下進行。（一）評分原則采用過程評價與結果評價相結合、能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結合的方式。為了保證評判公平、公正、公開，采取以下措施：1.考核內容、樣題和評分標準賽前一個月公開。2.技術人員將認真調試各競賽用設備，保證考核條件一致。3.裁判隊伍賽前封閉培訓，統(tǒng)一評判標準和執(zhí)裁標準。4.加強試題保密工作。（二）評分細則競賽項目滿分為100分，具體評分細則如下：競賽內容分值評分內容配分任務一、機械安裝與電氣調試20分正確安裝模塊3正確連接通信模塊與電源3正確連接模塊氣路部分2正確按要求完成參數(shù)設置2正確排除并記錄故障10任務二、人機交互界面設置與調試20分人機交互界面設置與調試20任務三、工業(yè)機器人基本調試10分機器人基礎調試4機器人零點標定3正確建立工具坐標系3任務四、綜合應用編程40分工件的上料、輸送、檢測、搬運、裝配及入庫等多工序的綜合裝配要求。40任務五、職業(yè)素養(yǎng)10分職業(yè)素養(yǎng)10答辯展示評分序號評分項目分值教師組1課程教學目標102教學內容103教學方法104教學過程105教學媒體106教學資源選擇107教學環(huán)境選擇108教學評價109答辯展示效果20合計100賽項違規(guī)扣分表考核內容扣分標準安全文明生產勞動保護用具穿戴齊全服裝出現(xiàn)身份信息，取消比賽資格。場地整潔競賽設備及場地出現(xiàn)1處雜物，扣1分破壞賽場設備故意破壞設備無法繼續(xù)進行比賽取消比賽資格其他損壞設備的情況（安裝或操作不當損壞設備）一次性扣5分離開賽場，工業(yè)機器人裝調維修設備未斷電一次性扣2分違反賽場紀律，擾亂賽場秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作一次性扣3分在裁判長發(fā)出結束比賽指令后，繼續(xù)操作實操成績記0分選手簽名時，使用了真實姓名或者能體現(xiàn)真實身份的信息扣5分/處不服從裁判指令扣5分/次擅自離開比賽工位取消比賽資格與其他工位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進場取消比賽資格其他違反賽場記錄的情況扣3分/次（三）獎項設置按競賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次；競賽成績相同時，用時少的排名靠前；競賽成績、用時均相同，任務四得分高用時少的靠前；其他情況裁判組綜合評審確定名次。（1）賽項設一、二、三等獎，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入），其他選手頒發(fā)優(yōu)秀獎。（2）獲得學生一等獎的指導教師由主辦方授予“2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導教師”秀指導教師機械行業(yè)職業(yè)（3）一等獎選手獲得天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司實習邀請，公司提供實習培訓機會并優(yōu)先錄取為技術支持工程師。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內的任何設施設備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設施設備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作加工設備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。（四）選手參加實際操作競賽前，應由參賽校進行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應及時解決，無法解決的問題應及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成損壞，由當事人單位承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設備等情節(jié)嚴重者將依法處理。（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關標識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知（一）參賽隊須知1．各參賽隊總人數(shù)不超過4人，其中含1名選手和不超過2名指導教師和1名領隊，均須經(jīng)報名和通過資格審查后確定。2．各參賽隊報到時，請出示為參賽選手購買的大賽期間的人身意外傷害保險。如未購買，將暫時不予辦理報到手續(xù)。3．競賽進行過程中及不同的賽段，參賽隊不可以更換參賽選手。4．不允許增補新隊員參賽，允許隊員缺席競賽。任何情況下，不允許更換新的指導教師，允許指導教師缺席。5．參賽隊選手和指導教師要有良好的職業(yè)道德，嚴格遵守競賽規(guī)則和競賽紀律，服從裁判，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。（二）指導教師須知1．各參賽代表隊要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2．各代表隊領隊要堅決執(zhí)行競賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作、穿戴好勞動保護用具，督促選手帶好證件等競賽相關材料。3．競賽過程中，除參加當場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準的人員外，領隊、指導教師及其他人員一律不得進入競賽現(xiàn)場。4．參賽代表隊若對競賽過程有異議，在規(guī)定的時間內由領隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。5．對申訴的仲裁結果，領隊要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。6．指導老師應及時查看大賽專用網(wǎng)頁有關賽項的通知和內容，認真研究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術規(guī)范和賽場要求，指導選手做好賽前的一切技術準備和競賽準備。7．領隊和指導教師應在賽后做好賽事總結和工作總結。（三）參賽選手須知1．參賽選手應按有關要求如實填報個人信息，否則取消競賽資格。2．參賽選手憑統(tǒng)一印制的參賽證和有效身份證件、學生證參加競賽，按賽項規(guī)定的時間、順序、地點參賽。3．參賽選手應認真學習領會本次競賽相關文件，自覺遵守大賽紀律，服從指揮，聽從安排，文明參賽。4．競賽須嚴格遵守安全操作規(guī)程和文明生產規(guī)則，愛護競賽場地的設備、儀器等，不得人為損壞儀器設備。一旦出現(xiàn)較嚴重的安全事故，經(jīng)裁判長批準后將立即取消其參賽資格。5．參賽選手請勿攜帶一切電子設備、通訊設備及其他資料進入賽場。6．競賽時，在收到開賽信號前不得啟動操作，各參賽隊自行決定分工、工作程序和時間安排，在指定工位上完成競賽項目，嚴禁作弊行為。7．競賽完畢，選手應全體起立，結束操作。將資料和工具整齊擺放在操作平臺上，經(jīng)工作人員清點后方可離開賽場，離開賽場時不得帶走任何資料。8．在競賽期間，未經(jīng)組委會的批準，參賽選手不得接受其他單位和個人與競賽內容相關的采訪。參賽選手不得將競賽的相關信息私自公布。9．各競賽隊按照大賽要求和賽題要求提交遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關的記號。10．按照程序提交競賽結果，并與裁判一起簽字確認。（四）工作人員須知1．服從賽項組委會的領導,遵守職業(yè)道德、堅持原則、按章辦事,切實做到嚴格認真,公正準確,文明執(zhí)裁。2．以高度負責的精神、嚴肅認真的態(tài)度和嚴謹細致的作風做好工作。熟悉競賽規(guī)則，認真執(zhí)行競賽規(guī)則，嚴格按照工作程序和有關規(guī)定辦事。3．佩戴裁判員胸卡，著裁判員式裝，儀表整潔，語言舉止文明禮貌，接受仲裁工作組成員和參賽人員的監(jiān)督。4．須參加賽項組委會的賽前執(zhí)裁培訓。5．競賽期間，保守競賽秘密，不得向各參賽隊領隊、指導教師及選手泄露、暗示大賽秘密。6．嚴格遵守競賽時間,不得擅自提前或延長。7．嚴格執(zhí)行競賽紀律，除應向參賽選手交代的競賽須知外，不得向參賽選手暗示解答與競賽有關的問題，更不得向選手進行指導或提供方便。8．實行回避制度，不得與參賽選手及相關人員接觸或聯(lián)系。9．堅守崗