ABB工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹期末考試答案題庫2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

ABB工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維知到智慧樹期末考試答案題庫2024年秋昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A:導(dǎo)航系統(tǒng)B:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C:機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D:人機(jī)交互系統(tǒng)

答案:答案是A:導(dǎo)航系統(tǒng)。在工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)中，通常包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，而導(dǎo)航系統(tǒng)一般不是工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)子系統(tǒng)部分。不過，需要注意的是，在某些特定的應(yīng)用場景下，如移動(dòng)機(jī)器人，可能會(huì)涉及到導(dǎo)航系統(tǒng)。但是基于所提供的選項(xiàng)和工業(yè)機(jī)器人的一般定義，導(dǎo)航系統(tǒng)在此不被視為一個(gè)子系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的控制方式有（）。

A:對象控制B:輪廓控制C:連續(xù)軌跡控制D:位置控制

答案:連續(xù)軌跡控制示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。（）。

A:不變B:ONC:OFFD:延時(shí)OFF

答案:OFFDI端口表示（）。

A:數(shù)字量輸出端口B:數(shù)字量輸入端口C:模擬量輸出端口D:模擬量輸入端口

答案:數(shù)字量輸入端口機(jī)器人在手動(dòng)減速模式下的運(yùn)行速度最高能達(dá)到（）。

A:1000mm/sB:150mm/sC:250mm/sD:500mm/s

答案:250mm/s工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般（）。

A:大于6個(gè)B:小于6個(gè)C:小于3個(gè)D:小于2個(gè)

答案:小于6個(gè)DSQC652通信板信息在（）中配置。（）。

A:輸入輸出B:程序編輯器C:手動(dòng)操縱D:控制面板

答案:控制面板當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）。

A:服務(wù)機(jī)器人B:軍用機(jī)器人C:特種機(jī)器人D:工業(yè)機(jī)器人

答案:工業(yè)機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（）。

A:控制面板B:程序編輯器C:校準(zhǔn)D:手動(dòng)操作

答案:校準(zhǔn)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備的I/O信號:（）。

A:滯后有效B:有效C:超前有效D:無效

答案:有效DSQC652通信板有（）DO端口？（）。

A:32B:7C:10D:16

答案:D:16機(jī)器人速度是那個(gè)單位（）？（）。

A:in/secB:mm/secC:in/minD:cm/min

答案:mm/sec下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型（）。

A:變量B:可變量C:常量D:常數(shù)

答案:常數(shù)ABB工業(yè)機(jī)器人采用通訊方式（）。

A:TCP/IPB:profibusC:profinetD:Devicenet

答案:DevicenetAI端口表示（）。

A:模擬量輸出端口B:數(shù)字量輸出端口C:模擬量輸入端口D:數(shù)字量輸入端口

答案:模擬量輸入端口工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。（）。

A:機(jī)座B:手腕機(jī)械接口處C:末端執(zhí)行器D:手臂

答案:手腕機(jī)械接口處機(jī)器人的示教器可以隨時(shí)插拔。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)邏輯狀態(tài)為“0”時(shí)，則表示斷開。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對不同廠家的PLC的編程軟件都不相同。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對MoveAbsJ指令中可以使用offs函數(shù)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)觸摸屏的工作電壓大小為直流24伏，紅線連接電源正極，黑線連接電源負(fù)極。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:A:對機(jī)器人工作時(shí)，工作圍可以站人。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:A:錯(cuò)觸摸屏和PLC可以通過RS485串口連接進(jìn)行通信。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:B:對繼電器結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口可以連接AC220V電源。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:B:對工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:B:對PLC輸入端口工作電壓一般是DC24v。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:A:對I/O端口名稱可以自定義修改。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對自動(dòng)化單元操作中的PLC型號是西門子smart200。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:A:錯(cuò)自動(dòng)化單元操作中的PLC型號是西門子1200。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)集成了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對PLC工作電源只有DC24V。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)PLC輸入端口工作電壓一般是AC220v。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:B:錯(cuò)PLC輸入端口通常使用的是DC24V或更低的電壓，而不是AC220V。繼電器結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口可以連接AC220V電源或DC24V電源。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:A:對繼電器結(jié)構(gòu)的PLC輸出端口可以連接AC220V電源或DC24V電源。這是因?yàn)槔^電器輸出型的PLC通過內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)來隔離內(nèi)部電路和外部負(fù)載，繼電器的觸點(diǎn)可以切換不同的電壓等級，包括交流和直流。最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:B:錯(cuò)在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)程進(jìn)行操作，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人本身運(yùn)動(dòng)速度快，不可預(yù)測性較大，因此在操作之前一定要確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:A:對分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:A:錯(cuò)為便于手動(dòng)操縱的快捷設(shè)置,示教器上提供了2個(gè)快捷鍵按鈕。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)MoveC指令中兩個(gè)點(diǎn)一個(gè)元互動(dòng)起始點(diǎn)，一個(gè)是圓弧的終點(diǎn)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:B:錯(cuò)根據(jù)輸入\輸出端口的數(shù)量，可將plc分為小型、中型、大型。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對觸摸屏的工作電壓大小為交流220伏。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)profibus現(xiàn)場總線是西門子公司。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對PLC是采用并行掃描的方式進(jìn)行工作的。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)自動(dòng)化單元操作中的PLC型號是西門子1500。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:B:對注意：題目要求只給出答案，但為了確保理解，我在這里說明一下答案。如果你只需要答案，可以直接使用上面的選項(xiàng)。碼垛程序設(shè)計(jì)中，工業(yè)機(jī)器人通過向Z軸方向移動(dòng)可以改變高度。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對Wobj0默認(rèn)的工件坐標(biāo)系和基座標(biāo)系重合。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對PLC輸入端口工作電壓一般是AC24v。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)通過示教