第46屆世界技能大賽“機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目”河南省選拔賽技術(shù)文件

第一屆全國(guó)技能大賽世賽項(xiàng)目“機(jī)器人系統(tǒng)集成”河南省選拔賽技術(shù)文件2020年8月編制目錄TOC\o"1-2"\h\u一、競(jìng)賽的健康、安全、環(huán)境 一、競(jìng)賽的健康、安全、環(huán)境（一）健康、安全、環(huán)境政策所有從事競(jìng)賽人員，必須遵守安全文明生產(chǎn)制度，遵守與之有關(guān)系的各類技術(shù)規(guī)范；遵守機(jī)械和電氣安全操作規(guī)程；遵守組織者制定的關(guān)于健康、安全、環(huán)境的紀(jì)律。（二）健康、安全、環(huán)境程序大賽組委會(huì)對(duì)健康、安全、環(huán)境負(fù)責(zé)。（三）健康、安全培訓(xùn)和實(shí)施大賽組織者負(fù)責(zé)對(duì)所有人員進(jìn)行培訓(xùn)；場(chǎng)地主管負(fù)責(zé)監(jiān)督實(shí)施，按照規(guī)定確保有關(guān)人員的健康、安全、環(huán)境。（四）操作者需要攜帶安全用品操作者需要自行攜帶安全用品主要有：工裝、安全帽、絕緣鞋、防護(hù)手套、絕緣手套。二、機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)描述機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目技術(shù)文件以世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)文件為依據(jù)，參照世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備和場(chǎng)地條件而制定。（一）項(xiàng)目描述1.項(xiàng)目說(shuō)明機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目主要包含機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)備機(jī)械、電氣和氣動(dòng)組件的設(shè)計(jì)、布局安裝和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程、調(diào)試與運(yùn)行兩部分，內(nèi)容主要有：（1）機(jī)械組件模型和布局設(shè)計(jì)、安裝；（2）電氣和氣動(dòng)設(shè)備元件的安裝與電氣設(shè)計(jì)、連接、調(diào)試；（3）工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化控制設(shè)備的配置、編程與調(diào)試、運(yùn)行；（4）用戶文檔設(shè)計(jì)與編寫。2.項(xiàng)目競(jìng)賽本競(jìng)賽為團(tuán)隊(duì)參賽形式進(jìn)行，每只隊(duì)伍兩名選手，選手的工作任務(wù)自主分工，配合完成競(jìng)賽要求的工作任務(wù)。競(jìng)賽為實(shí)際操作技能競(jìng)賽，滿分100分。評(píng)分規(guī)則和測(cè)試項(xiàng)目將遵循標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定的分?jǐn)?shù)分配比例，并確保其切實(shí)可行。分?jǐn)?shù)比例在不妨礙標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定的分?jǐn)?shù)權(quán)重的前提下，可以有5%左右的調(diào)整。3.競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)競(jìng)賽總時(shí)長(zhǎng)為四小時(shí)左右，根據(jù)后續(xù)開(kāi)發(fā)樣題工作量和賽場(chǎng)開(kāi)放時(shí)間可能會(huì)有一定調(diào)整。4.應(yīng)用范圍本技術(shù)文件僅應(yīng)用于中國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)河南省選拔賽。（二）知識(shí)與能力要求世界技能組織的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（WSSS）規(guī)定了機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)和職業(yè)最高國(guó)際水平所需的知識(shí)、理解力和具體技能，反映了全球范圍對(duì)于該項(xiàng)行業(yè)這份工作或職位的理解。技能競(jìng)賽的目的是展現(xiàn)世界技能組織標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（WSSS）所述的本項(xiàng)技能在世界上的最高水平，或至少在某種程度上它能夠?qū)Υ擞枰哉故尽Ｒ虼嗽摌?biāo)準(zhǔn)規(guī)范就是該技能備賽和培訓(xùn)的指導(dǎo)。在技能大賽上，有關(guān)該項(xiàng)技能的知識(shí)和理解將通過(guò)選手的技能表現(xiàn)予以考核。行業(yè)選拔賽不設(shè)單獨(dú)的理論考試。1工作組織和管理10參賽者應(yīng)知:安全操作原則和方法。所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響。工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用。有效溝通原則。有效合作原則。個(gè)人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限制。必須規(guī)劃活動(dòng)中的參數(shù)。時(shí)間管理的原則和技巧。參賽者應(yīng)會(huì)：準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效。為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境。規(guī)劃工作達(dá)到效率最大化和干擾最小化。按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料。對(duì)環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達(dá)到或者超過(guò)健康和安全標(biāo)準(zhǔn)?；謴?fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和具體地為團(tuán)隊(duì)績(jī)效做出貢獻(xiàn)。給予和接受反饋和支持。2溝通與人際交往技巧10參賽者應(yīng)知:企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例。以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍。與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語(yǔ)?？陬^、書面和電子形式的常規(guī)報(bào)告和特殊報(bào)告所需的標(biāo)準(zhǔn)。良好地與客戶、團(tuán)隊(duì)成員及他人溝通的習(xí)慣。生成、維護(hù)為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)。參賽者應(yīng)會(huì)：與各種商業(yè)和行業(yè)互動(dòng)，隨時(shí)學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范。通過(guò)口頭、書面和電子方式進(jìn)行溝通，以確保清晰、有效和高效。使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧。與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用。使用積極的傾聽(tīng)和提問(wèn)技巧。從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說(shuō)明。完成報(bào)告并對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題作出回應(yīng)。面對(duì)面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求。根據(jù)客戶或其他個(gè)人和團(tuán)體的要求收集信息并準(zhǔn)備文件。3布局和設(shè)計(jì)15參賽者應(yīng)知:計(jì)算機(jī)和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用。工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實(shí)際應(yīng)用。物理原理和相互關(guān)系的相關(guān)實(shí)際含義。電氣工程與氣動(dòng)的原理及相關(guān)應(yīng)用。相關(guān)機(jī)械和工具的設(shè)計(jì)、使用、維修和保養(yǎng)需要。機(jī)器人的原理和應(yīng)用，安裝在機(jī)器人和機(jī)器人單元上的機(jī)器人工具和設(shè)備。系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境將如何影響結(jié)果。在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機(jī)器人的原理及應(yīng)用，例如:payload設(shè)置;可達(dá)性研究;運(yùn)動(dòng)優(yōu)化。用于機(jī)器人系統(tǒng)布局和設(shè)計(jì)的CAD原理和離線仿真工具。參賽者應(yīng)會(huì)：獲取并檢查指定任務(wù)的說(shuō)明和指導(dǎo)。確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域。對(duì)給定的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。檢查安裝地點(diǎn)或使用其他方法來(lái)測(cè)試初始系統(tǒng)設(shè)計(jì)的適用性。在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。結(jié)合電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)的尺寸進(jìn)行布局與設(shè)計(jì)。確定氣動(dòng)元件在控制和驅(qū)動(dòng)裝置的選擇和連接中的作用。進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的系統(tǒng)分析。詳細(xì)說(shuō)明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含義。機(jī)器人、輔助設(shè)備和工具。人力資源及時(shí)間。估計(jì)安裝過(guò)程中對(duì)生產(chǎn)的影響。估計(jì)安裝后對(duì)生產(chǎn)的影響。經(jīng)營(yíng)參數(shù)及風(fēng)險(xiǎn)管理。提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)整。4安裝與連接13參賽者應(yīng)知:接收工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)范和文化。安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原則和方法。在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機(jī)器人的基本原則。在其位置上裝配并使用預(yù)加工機(jī)器人的原理和方法。裝配機(jī)器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法。電力的定位、連接和使用的基本原則。氣動(dòng)裝置的定位、連接和使用的基本原則。工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原理。參賽者應(yīng)會(huì)：檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進(jìn)。組織所有物品的安全存放，并安排物品的進(jìn)出。檢查預(yù)制機(jī)器人是否已交付準(zhǔn)備運(yùn)行，并按要求進(jìn)行跟進(jìn)。根據(jù)說(shuō)明和文檔連接機(jī)器人系統(tǒng)組件。根據(jù)說(shuō)明書和文件組裝、定位和修理機(jī)器人工具和設(shè)備。根據(jù)規(guī)格使用手動(dòng)工具、電動(dòng)工具、夾具或模板對(duì)齊、安裝或組裝組件。與專家保持聯(lián)系，正確安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備的電氣、氣動(dòng)和機(jī)械設(shè)備。連接機(jī)器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)/總線系統(tǒng))之間的輸入/輸出(I/O)控制信號(hào)。在安裝過(guò)程中進(jìn)行測(cè)試以確保功能。確定安裝問(wèn)題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來(lái)解決問(wèn)題。在安全工作，主動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)管理和專業(yè)精神的范圍內(nèi)，尊重并考慮接收站點(diǎn)的要求和特征。5自動(dòng)化和編程20參賽者應(yīng)知:計(jì)算機(jī)能力和符號(hào)邏輯。管理計(jì)算機(jī)硬件和軟件的目的和功能。操縱機(jī)器人坐標(biāo)系，用于機(jī)器人，組件和工具校準(zhǔn)。控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)?？刂茩C(jī)器人輸入/輸出（I/O）功能。優(yōu)化用戶界面。實(shí)現(xiàn)重新編程和調(diào)整。提供將信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行分解的原則、原因和方法。從所有相關(guān)來(lái)源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法。處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法。所需相關(guān)軟件。傳感器集成。參賽者應(yīng)會(huì)：與客戶/其他人員協(xié)商，明確項(xiàng)目意圖。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖。使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序。創(chuàng)建易于記錄、理解和維護(hù)的應(yīng)用軟件程序。進(jìn)行程序和軟件應(yīng)用程序的試運(yùn)行，以確保它們能夠完成要求的功能。編寫、更新和維護(hù)計(jì)算機(jī)程序或軟件包來(lái)處理特定的工作。優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和I/O處理，以最小化循環(huán)時(shí)間/最大化工作效率，同時(shí)保持可靠的運(yùn)行。通過(guò)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來(lái)糾正錯(cuò)誤，以確保其功能的正確性。與其他人員協(xié)商，找出問(wèn)題并提出改進(jìn)建議?；跇?biāo)準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項(xiàng)。6調(diào)試、維護(hù)和故障排除20參賽者應(yīng)知:成功的站點(diǎn)驗(yàn)收測(cè)試的正式要求。技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測(cè)試設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法。發(fā)現(xiàn)故障、解決問(wèn)題和優(yōu)化策略。系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)。產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)。建立和維護(hù)生產(chǎn)維護(hù)制度的原則。參賽者應(yīng)會(huì)：檢查機(jī)器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常運(yùn)行。修改、優(yōu)化或擴(kuò)展現(xiàn)有的程序，以提高運(yùn)行效率或適應(yīng)新的需求。根據(jù)需要維修或更換部件。使用HTML或其他web技術(shù)為機(jī)器人系統(tǒng)的用戶開(kāi)發(fā)人機(jī)界面(HMI)應(yīng)用程序。就維護(hù)制度提供建議，以最大限度地提高效率、減少干擾。7文檔、簡(jiǎn)報(bào)和報(bào)告12參賽者應(yīng)知:保存每個(gè)活動(dòng)階段記錄的作用和重要性。記錄和報(bào)告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條例和法律、以便核查和審計(jì)。用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、語(yǔ)言、格式和演示)展示的信息、指導(dǎo)和說(shuō)明?？蛻舻木唧w信息需求。介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術(shù)。對(duì)自己和他人做評(píng)價(jià)的原則和技巧。常用PC/Office軟件原理。參賽者應(yīng)會(huì)：與其他人員或部門聯(lián)系，進(jìn)行項(xiàng)目整合。根據(jù)要求設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)文件。編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注釋，以便其他人能夠理解計(jì)算機(jī)程序。提供調(diào)試過(guò)程中的測(cè)試結(jié)果。幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易于使用。向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括所有必要的機(jī)器人數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定于應(yīng)用程序的錯(cuò)誤消息-I/O清單；用戶可調(diào)參數(shù)(寄存器)說(shuō)明。根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時(shí)間和成本，評(píng)審設(shè)計(jì)、制造、裝配和操作過(guò)程的每個(gè)部分。為個(gè)人和集體的質(zhì)量和合同評(píng)審做出貢獻(xiàn)，適當(dāng)?shù)鼗貞?yīng)問(wèn)題和挑戰(zhàn)。1.項(xiàng)目理論相關(guān)知識(shí)（不進(jìn)行專門測(cè)驗(yàn)）*安全生產(chǎn)知識(shí)；*機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)；*電工基本知識(shí)；*電氣設(shè)計(jì)知識(shí)；*計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)知識(shí)；*自動(dòng)控制基本知識(shí)；*工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基本知識(shí)。2.項(xiàng)目技能相關(guān)要求（1）安全文明生產(chǎn)與各類技術(shù)規(guī)范；（2）機(jī)械安全操作規(guī)程；（3）機(jī)械設(shè)計(jì)、布局與安裝、調(diào)試；（4）電氣安全操作規(guī)程；（5）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能改進(jìn)；（6）現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制器件的安裝和電氣連接；（7）系統(tǒng)的故障診斷和排除；（8）工業(yè)機(jī)器人編程和調(diào)試、運(yùn)行；（9）系統(tǒng)和各個(gè)單元的運(yùn)行優(yōu)化；（10）傳感器和控制器的使用；（11）工具合理選擇與正確使用。（12）項(xiàng)目報(bào)告和用戶文檔編寫。三、競(jìng)賽內(nèi)容（一）競(jìng)賽內(nèi)容選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)需完成以下兩個(gè)任務(wù)模塊的工作。其中，第一任務(wù)模塊又分為機(jī)械設(shè)計(jì)和安裝，電氣設(shè)計(jì)和安裝，工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試和運(yùn)行，以及用戶文檔設(shè)計(jì)四個(gè)方面。具體安排如下：任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)任務(wù)1-1機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝：完成工件的三維模型設(shè)計(jì)、機(jī)械組件的整體布局設(shè)計(jì)和機(jī)械安裝、調(diào)試等內(nèi)容。任務(wù)1-2電氣設(shè)計(jì)、連接：完成控制核心硬件配置，傳感器、執(zhí)行器及其電氣元件的電氣設(shè)計(jì)、電氣連接等。任務(wù)1-3用戶文檔和項(xiàng)目報(bào)告設(shè)計(jì)、編寫：完成用戶文檔和項(xiàng)目報(bào)告的設(shè)計(jì)和編寫。任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成拓展任務(wù)：自動(dòng)化編程與調(diào)試，機(jī)器人離線仿真編程設(shè)計(jì)，完成PLC控制器及工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試、運(yùn)行工作。選手根據(jù)大賽提供的拓展任務(wù)的應(yīng)用流程要求，利用提供的設(shè)備組件，按照基本任務(wù)的工作內(nèi)容與流程，完成拓展任務(wù)。（二）競(jìng)賽試題模塊根據(jù)競(jìng)賽的兩個(gè)模塊內(nèi)容，試題分為基本任務(wù)和拓展任務(wù)（競(jìng)賽樣題見(jiàn)附件）。任務(wù)1:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容任務(wù)要求提交成果任務(wù)1-1機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝原料托盤、配料托盤、合格品托盤、次品托盤3D模型設(shè)計(jì)1.使用工具對(duì)工件等進(jìn)行精確測(cè)量；2.使用軟件根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)按照機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)工件3D模型；1.完成所要求產(chǎn)品的3D模型圖，同時(shí)另存為STL格式。2.完成三視圖、軸測(cè)圖及尺寸標(biāo)注工件及配件3D模型設(shè)計(jì)1.使用工具對(duì)工件配件進(jìn)行精確測(cè)量；2.使用軟件根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)按照機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范設(shè)計(jì)工件3D模型；1.完成所要求產(chǎn)品的3D模型圖，同時(shí)另存為STL格式。；1.完成三視圖、軸測(cè)圖及尺寸標(biāo)注組件導(dǎo)入、組件和托盤布局設(shè)計(jì)與安裝1.將給定的加工組件、打磨組件、檢測(cè)組件等的3D模型導(dǎo)入到設(shè)計(jì)軟件中；2.根據(jù)給定布局圖，完成整個(gè)任務(wù)的組件和托盤的布局圖的整體設(shè)計(jì)；3.根據(jù)布局圖尺寸安裝托盤位置，要求所有工件均滿足機(jī)器人抓取要求；4.裝配工藝完整1.在設(shè)計(jì)軟件中可看到導(dǎo)入的組件模型；2.導(dǎo)入的組件模型正確；3.完成三維數(shù)字化裝配布局；4.完成二維裝配布局圖，并合理標(biāo)注尺寸；5.零部件實(shí)際安裝尺寸與布局圖標(biāo)準(zhǔn)尺寸完全一致；工業(yè)機(jī)器人末端夾具安裝1.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安排的抓手單元，依據(jù)裝配圖完成組裝；2.裝配完成后整體運(yùn)行流暢，零件不能有松動(dòng)；3.調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣流速度，氣缸完成抓取動(dòng)作控制在1-3秒1.按照要求，組裝好抓手，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2.零件安裝松緊得當(dāng)；3.抓取動(dòng)作順暢，時(shí)間滿足要求任務(wù)1-2電氣設(shè)計(jì)、連接電氣控制線路設(shè)計(jì)、連接1.根據(jù)任務(wù)要求，完成電氣原理圖的繪制；2.根據(jù)電氣原理圖，完成電路和氣路的連接；3.電路和氣路連接應(yīng)布局合理，無(wú)虛接、干涉現(xiàn)象，且綁扎工藝工整美觀，符合電氣相關(guān)規(guī)范。1.繪制完成電氣原理圖；2.正確完成電路和氣路的連接。安全光柵安裝按照?qǐng)D紙尺寸安裝安全光柵安全光柵接線正確；安全光柵接線符合安全操作規(guī)程。1.安全光柵安裝布局與圖紙要求完全一致。2.安全光柵安裝無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象；3.可實(shí)現(xiàn)正常的工作流程運(yùn)行，起到安全防護(hù)作用。電氣安全檢測(cè)1.上電前，必須征得裁判和技術(shù)人員同意，方可為設(shè)備上電；2.設(shè)備上電后，使用電工工具對(duì)設(shè)備外殼進(jìn)行漏電檢測(cè)，確認(rèn)無(wú)漏電故障；3.檢查急停與安全光柵、安全鎖等功能是否正常。1.上電前技術(shù)人員確認(rèn)；2.上電后，進(jìn)行漏電檢測(cè)；3.檢查安全光柵功能。任務(wù)1-3用戶文檔編寫技術(shù)文檔編寫根據(jù)設(shè)備情況和任務(wù)工作流程，編寫用戶手冊(cè)文檔。完成用戶手冊(cè)文檔任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成拓展任務(wù)：自動(dòng)化編程與調(diào)試任務(wù)編號(hào)任務(wù)內(nèi)容任務(wù)要求提交成果任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試模塊一：機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)1.將機(jī)器人各關(guān)節(jié)調(diào)到零點(diǎn)位；2.進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)記錄工作；3.檢測(cè)機(jī)器人零點(diǎn)是否正確。1.機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)正確；2.運(yùn)行特定的零點(diǎn)校對(duì)檢驗(yàn)程序，機(jī)器人走位正確模塊二：電氣設(shè)備安全編程1.通電設(shè)備功能測(cè)試；2.安全系統(tǒng)開(kāi)關(guān)等功能均正常響應(yīng)；3.確保電氣控制線路均正常1.開(kāi)關(guān)正常；2.信號(hào)正常；3.基本控制均正常；模塊三：編寫程序，示教，調(diào)試工藝流程，手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行1.對(duì)任務(wù)進(jìn)行軟件虛擬仿真；2.對(duì)任務(wù)過(guò)程進(jìn)行編程，示教，完成工藝流程的調(diào)試；3.對(duì)程序和點(diǎn)位進(jìn)行示教，調(diào)整；4.調(diào)試程序；5.手動(dòng)運(yùn)行程序；6.自動(dòng)運(yùn)行程序；1.工作流程完整，無(wú)遺漏；2.將工作流程仿真以視頻格式進(jìn)行保存；3.動(dòng)作連貫流暢；4.無(wú)干涉，無(wú)碰撞；5.能通過(guò)示教器手動(dòng)運(yùn)行程序；6.能通過(guò)啟動(dòng)按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序；模塊四：機(jī)器人系統(tǒng)備份1.將提供的U盤插入機(jī)器人示教器的U盤接口；2.將機(jī)器人系統(tǒng)文件和編制的程序文件備份到U盤中1.U盤中正確的系統(tǒng)備份文件；2.可使用U盤備份來(lái)恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)文件和程序所有的操作過(guò)程必須相關(guān)職業(yè)規(guī)范和安全要求。這些評(píng)測(cè)項(xiàng)目，設(shè)立多人評(píng)價(jià)分級(jí)評(píng)判點(diǎn)，評(píng)判項(xiàng)目總分?jǐn)?shù)不超過(guò)5分（按競(jìng)賽滿分100分制計(jì)算），涉及重大安全事故的，分?jǐn)?shù)不超過(guò)10分。四、評(píng)分規(guī)則（一）總則本節(jié)介紹評(píng)分的規(guī)則、專家們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)測(cè)試項(xiàng)目評(píng)估參賽選手的工作，以及評(píng)分的流程和要求。世界技能大賽的評(píng)測(cè)主要分兩大類：測(cè)量和評(píng)價(jià)。描述測(cè)量和評(píng)價(jià)的內(nèi)容，對(duì)于這兩種類型的評(píng)分方法而言，評(píng)價(jià)在各個(gè)方面的標(biāo)準(zhǔn)必須清楚無(wú)誤，這是評(píng)分能保證質(zhì)量的關(guān)鍵。評(píng)分規(guī)則是世界技能大賽的關(guān)鍵性工具，它的目的是按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的權(quán)重比例來(lái)為各個(gè)競(jìng)賽模塊分配分?jǐn)?shù)。（二）評(píng)分方式本項(xiàng)目賽項(xiàng)總得分為參賽隊(duì)三個(gè)評(píng)分項(xiàng)得分總和。分別為：得分項(xiàng)1:職業(yè)素養(yǎng)和安全文明得分為10分得分項(xiàng)2：任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)得分為40分得分項(xiàng)3：任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試得分為50分每個(gè)測(cè)量評(píng)分點(diǎn)由至少3名專家評(píng)分，安全文明生產(chǎn)為額外扣分項(xiàng)部分標(biāo)準(zhǔn)分值素質(zhì)評(píng)價(jià)測(cè)量總分A機(jī)械設(shè)計(jì)，布局設(shè)計(jì)，安裝1515B電氣設(shè)計(jì)、連接1515C用戶文檔編寫1010D工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試5050總分1090100（三）評(píng)分規(guī)范1.模塊A：機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝模型設(shè)計(jì)和布局設(shè)計(jì)遵循機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范；模型設(shè)計(jì)和布局設(shè)計(jì)完整，無(wú)誤；圖紙?jiān)O(shè)計(jì)尺寸與實(shí)際尺寸誤差精度小于等于規(guī)定誤差;組件布局合理，整潔；機(jī)械安裝操作過(guò)程符合機(jī)械安裝規(guī)范；機(jī)械安裝位置與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的誤差精度小于等于規(guī)定誤差。2.模塊B：電氣設(shè)計(jì)、連接電氣與氣路設(shè)計(jì)合理，邏輯正確，符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范；電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)整潔;電氣連接符合電氣接線規(guī)范；電氣連接邏輯正確，通電后運(yùn)行正常；電氣連接與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)一致；電纜長(zhǎng)度合理；電纜接線可靠，布線合理。3.模塊C：用戶文檔設(shè)計(jì)編寫用戶文檔內(nèi)容完整，無(wú)缺失；用戶文檔功能描述方式多樣，有文字，有圖表；文字描述清晰，語(yǔ)句通順、流暢；文字描述詳實(shí)，內(nèi)容豐富。4.模塊D：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試工作任務(wù)的虛擬仿真過(guò)程和實(shí)物運(yùn)行過(guò)程，實(shí)現(xiàn)邏輯正確，流程完整，無(wú)缺失；機(jī)械安裝位置正確，運(yùn)行時(shí)無(wú)干涉，無(wú)碰撞；電氣連接符合電氣接線規(guī)范，運(yùn)行邏輯正確；機(jī)器人程序運(yùn)行正確，完整，無(wú)錯(cuò)誤操作，無(wú)干涉，無(wú)碰撞；重復(fù)運(yùn)行次數(shù)符合任務(wù)要求。5.素質(zhì)評(píng)價(jià)模塊主要以整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，重點(diǎn)突出：著裝和工具使用的規(guī)范性場(chǎng)地、零部件、工具擺放情況；場(chǎng)地、工位整潔情況工作過(guò)程中所有安全操作規(guī)范及其安全隱患等將作為額外扣分項(xiàng)。（四）技能評(píng)測(cè)流程專家組會(huì)為自己所負(fù)責(zé)的部分制定恰當(dāng)?shù)脑u(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)各部分的評(píng)定應(yīng)該清晰，沒(méi)有爭(zhēng)議，并明確說(shuō)明各部分的參量和公差范圍。準(zhǔn)備好的評(píng)分表要經(jīng)過(guò)專家檢查和同意，專家要在一套完整的表格上簽字后才可將其投入使用。工業(yè)機(jī)器人、控制器和編程軟件在使用之前的程序如下：專家必須確保在比賽開(kāi)始之前工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序、控制器內(nèi)部存儲(chǔ)被清除，編程軟件已經(jīng)正確安裝。專家必須確保參賽者的工作電腦上沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人程序和控制器程序的備份。五、競(jìng)賽的基礎(chǔ)設(shè)施（一）競(jìng)賽場(chǎng)地競(jìng)賽場(chǎng)地工位：每個(gè)工位占地約4m×5m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)賽設(shè)備1臺(tái)、裝配臺(tái)1張、電腦桌1張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)2臺(tái)（安裝了大賽所需的必要軟件）。賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的220V單相三線兩種電壓的交流電源，供電系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施，氣源。競(jìng)賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際擺放為準(zhǔn)。（二）賽場(chǎng)設(shè)施根據(jù)競(jìng)賽舉辦地的情況，賽場(chǎng)使用的設(shè)備和耗材可能與技術(shù)文件有少量出入，在正式競(jìng)賽前，設(shè)備和耗材的最終確認(rèn)列表會(huì)在競(jìng)賽網(wǎng)站上發(fā)布。1.競(jìng)賽平臺(tái)本次競(jìng)賽使用的平臺(tái)以FANUC歐洲教育單元平臺(tái)作為測(cè)試項(xiàng)目的基礎(chǔ)平臺(tái)，配備必須的裝配臺(tái)、電腦桌等設(shè)施，現(xiàn)場(chǎng)配備有計(jì)算機(jī)，安裝了必要軟件。計(jì)算機(jī)配置要求：CPUi5或i7同等級(jí)別；內(nèi)存8G以上，獨(dú)立顯卡顯存1G以上，硬盤500G以上，操作系統(tǒng)windows10，辦公軟件為office2003以上版本，專業(yè)軟件配置見(jiàn)設(shè)備詳細(xì)列表。1-供料托盤模塊2-裝配單元模塊3-電氣接線模塊4-數(shù)控加工單元5-去毛刺單元6-視覺(jué)檢測(cè)模塊7-次品托盤模塊8-合格品托盤模塊9-工業(yè)機(jī)器人單元10-立體倉(cāng)庫(kù)模塊11-皮帶傳輸模塊12-傳感器檢測(cè)模塊競(jìng)賽設(shè)備示意圖主要設(shè)備詳細(xì)配置見(jiàn)下表。序號(hào)組成名稱數(shù)量1FANUCLR-Mate200iD工業(yè)機(jī)器人12FANUCR-30iBMatePlus機(jī)器人控制器13FANUCLRMate200iD機(jī)器人示教器14FANUC工業(yè)智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)（2D）15FANUCRoboGuide仿真軟件16FANUCRobotInterface軟件17FANUC工業(yè)視覺(jué)軟件18FANUC工業(yè)視覺(jué)標(biāo)定板19FANUC-50芯分線器210FANUC-TBOP20接口模塊套件111FANUC-IO保護(hù)套件212SIEMENSS7-1500CPU1516-3PN/DPPLC113SIEMENSS7-1500數(shù)字量輸入模塊，32DI114SIEMENSS7-1500數(shù)字量輸出模塊，32DQ115SIEMENSS7-1500模擬量輸入模塊，8AI116SIEMENSS7-1500模擬量輸出模塊，4AQ117SIEMENSMMC存儲(chǔ)卡，24MB118SIEMENS40針前連接器119SIEMENSS7-1500導(dǎo)軌120SIEMENSS7-1500PLC電源模塊，24V/8A121SIEMENS電源模塊122SIEMENS空開(kāi)模塊123SIEMENSSCALANCEXB005工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)124SIEMENS三色警示燈套件125SIEMENS網(wǎng)絡(luò)通訊電纜套件126EINS快速換手裝置套件127快換平臺(tái)暫存套件128機(jī)器人安全板套件229PLC智能轉(zhuǎn)接模塊套件13025芯智能接口套件33115芯智能接口套件132分線器套件233減壓過(guò)濾器套件134視覺(jué)光源套件135工業(yè)機(jī)器人用機(jī)械夾手套件236工業(yè)機(jī)器人畫筆套件137安全光柵套件138安全繼電器139安全控制裝置140急停、啟動(dòng)與停止按鈕板模塊141打磨機(jī)單元142模擬數(shù)控加工單元143物料裝配單元144物料搬運(yùn)單元145皮帶輸送單元146平面軌跡訓(xùn)練單元147空間軌跡訓(xùn)練單元148料杯自動(dòng)供給單元149料蓋自動(dòng)供給單元150傳感器檢測(cè)定位單元151立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存單元152緩存單元153工具坐標(biāo)標(biāo)定單元154工業(yè)機(jī)器人支撐底板155平臺(tái)整體框架及工作平臺(tái)156設(shè)備UPS157電源箱158工件套件1159工件套件2160操作臺(tái)161終端操作員臺(tái)162操作員凳263操作區(qū)域圍板164周轉(zhuǎn)箱165可視單元套件存儲(chǔ)柜166成套專用工具167垃圾桶168接線排169三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件AutodeskInventor170電氣設(shè)計(jì)軟件AutoCADElectrical1注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會(huì)有變化。2.耗材根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見(jiàn)下表。序號(hào)名稱數(shù)量單位尺寸1內(nèi)六角螺絲15個(gè)M6×10mm2內(nèi)六角螺絲40個(gè)M6×12mm3內(nèi)六角螺絲15個(gè)M6×14mm4半圓頭螺絲50個(gè)M6×8mm5平墊70個(gè)M66彈墊70個(gè)M67T型螺母120個(gè)M68扎帶固定座50個(gè)HC-29尼龍?jiān)鷰?50根100x2,5mm10氣管15米φ411氣管5米φ612三通（φ4）4個(gè)GPUT0413三通（φ6）2個(gè)GPUT0614針型套管100個(gè)E7508注：根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽題目，材料數(shù)量可能會(huì)有變化。選手可以自帶螺釘、扎帶、空白標(biāo)簽紙，但是在競(jìng)賽前檢查時(shí)必須明確并承諾自己所攜帶材料的使用范圍，否則會(huì)被禁止攜帶。3.工具、儀器建議清單根據(jù)競(jìng)賽需要，清單見(jiàn)下表。工具要求如下：不得攜帶單一功能的自制工具；不得攜帶PC或控制器程序使用的存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)設(shè)備；不得攜帶對(duì)比賽有幫助的任何資料類物品進(jìn)入賽場(chǎng)；對(duì)于沒(méi)有執(zhí)行上述規(guī)定的選手，經(jīng)過(guò)裁判員確認(rèn)，通知裁判長(zhǎng)，取消本選手比賽資格；參賽選手自帶用具(建議)序號(hào)設(shè)備名稱單位數(shù)量1萬(wàn)用表個(gè)12尖嘴鉗包13斜口鉗把14萬(wàn)用剝線鉗把15歐式端子壓接鉗把16測(cè)電筆把17壁紙刀把18公制卷尺把19鋼直尺把110大十字把111小十字把112大一字把113小一字把114內(nèi)六角扳手把115小活動(dòng)扳手把116書寫、繪圖工具套117螺絲刀套件套118絕緣手套只119工具包套120工具包腰帶條121護(hù)目鏡套14.電腦安裝的軟件及版本：機(jī)械設(shè)計(jì)軟件：AutodeskCADInventorV2020；機(jī)械設(shè)計(jì)軟件：AutodeskCADforElectricalV2019；西門子PLC編程軟件：PortalV16；發(fā)那科離線編程軟件：RoboGuideV9.1。六、選手與裁判組（一）選手資格及名額1.參賽選手必須為1996年1月1日以后出生的相關(guān)人員（以身份證為準(zhǔn)）。2.基本名額（詳見(jiàn)后續(xù)競(jìng)賽組委會(huì)公布的相關(guān)文件）。（二）裁判資格及責(zé)任根據(jù)競(jìng)賽組委會(huì)文件統(tǒng)一要求。（三）裁判組成根據(jù)競(jìng)賽組委會(huì)文件統(tǒng)一要求。七、賽場(chǎng)安全競(jìng)賽的安全目標(biāo)——事故為零（一）選手防護(hù)裝備參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，見(jiàn)表-7，違規(guī)者不得參賽。任何時(shí)候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。選手必備的防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明頭部的防護(hù)1.防穿刺2.抗沖擊足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺工作服1．須是長(zhǎng)褲2．護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求絕緣手套在安全上電過(guò)程中通電測(cè)試時(shí)必須佩戴建議選手同時(shí)攜帶和配備耳塞。長(zhǎng)發(fā)選手必須將頭發(fā)盤起或束發(fā)。（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品見(jiàn)表-8所示，違規(guī)者不得參賽。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)禁止使用明火，違規(guī)者將被警告和勸