工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目七 Robot studio在線(xiàn)編程任務(wù)2 Robot Studio在線(xiàn)編程

項(xiàng)目七Robotstudio在線(xiàn)編程任務(wù)2RobotStudio在線(xiàn)編程一、

軟件安裝機(jī)器人在線(xiàn)編程是利用電腦與機(jī)器人進(jìn)行連接，通過(guò)RobotStudio軟件實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)編寫(xiě)程序、調(diào)試程序、參數(shù)修改等功能；提供工作效率，節(jié)約編程和調(diào)試時(shí)間。打開(kāi)瀏覽器，在瀏覽器中輸入：/products/robotics/robotstudio/downloads單擊DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01任務(wù)2RobotStudio在線(xiàn)編程單擊下載，下載完成之后，找到安裝包，進(jìn)行安裝，安裝步驟如下：二、軟件安裝網(wǎng)線(xiàn)接口一端連接在筆記本電腦上，另一端連接在機(jī)器人控制器X2端口。機(jī)器人控制器出廠(chǎng)默認(rèn)IP地址為：，子網(wǎng)掩碼為：；將電腦IP地址更改為192.168.125.*，*的值為2-255，子網(wǎng)掩碼為：將電腦IP地址和網(wǎng)線(xiàn)連接好之后，打開(kāi)RobotStudio軟件，任務(wù)2RobotStudio在線(xiàn)編程三、標(biāo)出下面控制柜連接RobotStudio軟件的網(wǎng)口工作步驟工作內(nèi)容注意事項(xiàng)Step1：RobotStudio連接機(jī)器人修改電腦網(wǎng)關(guān)IP地址，利用CMDping測(cè)試電腦是否和機(jī)器人通訊正常，連接機(jī)器人Step2:在線(xiàn)修改I/O信號(hào)在線(xiàn)獲取修改權(quán)限，修改I/O信號(hào)狀態(tài)，修改完畢后，觀(guān)察示教器對(duì)應(yīng)I/O狀態(tài)。Step3：RobotStudio連接機(jī)器人修改電腦網(wǎng)關(guān)IP地址，利用CMDping測(cè)試電腦是否和機(jī)器人通訊正常，連接機(jī)器人Step4:在線(xiàn)新建I/O點(diǎn)在線(xiàn)獲取修改權(quán)限，新建I/O點(diǎn)，應(yīng)用重啟Step5：I/O信號(hào)置位在修改完I/O，重啟控制器后，我們重新打開(kāi)I/O監(jiān)控列表，然后給值，觀(guān)察輸入輸出是否有反應(yīng)。Step6：RobotStudio連接機(jī)器人修改電腦網(wǎng)關(guān)IP地址，利用CMDping測(cè)試電腦是否和機(jī)器人通訊正常，連接機(jī)器人Step7:在線(xiàn)新建I/O點(diǎn)在線(xiàn)獲取修改權(quán)限，新建I/O點(diǎn)，應(yīng)用重啟Step8.i/o信號(hào)置位在修改完I/O，重啟控制器后，我們重新打開(kāi)I/O監(jiān)控列表，然后給值，觀(guān)察輸入輸出是否有反應(yīng)。任務(wù)2RobotStudio在線(xiàn)編程四、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了完成RobotStudio軟件工位的程序編寫(xiě)與調(diào)試實(shí)現(xiàn)RobotStudio軟件與機(jī)器人連接五、布置作業(yè)