青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(二級)2017.03

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(二級)2017.031.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（）[單選題]A.牛頓B.熊大C.愛迪生(正確答案)D.愛因斯坦2.首屆機器人世界杯在哪舉辦？（）[單選題]A.法國B.日本(正確答案)C.美國D.英國3.機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結構上可以分成哪兩類？（）[單選題]A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。(正確答案)B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。4.下列說法正確的是？（）[單選題]A.凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。(正確答案)B.凸輪機構一般有凸輪、主動從件和機架三個構件組成。C.凸輪機構一般有凸輪、從動件和主動件三個構件組成。D.凸輪機構一般有圓輪、從動件和主動件三個構件組成。5.下列事物中，有曲柄裝置的是（）[單選題]A.自行車(正確答案)B.自動晾衣架C.電視機D.以上都有6.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？（）[單選題]A.人跳起厚，車廂內空氣推著他向前運動。B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。(正確答案)D.人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。7.（）被稱為“工業(yè)機器人之父”。[單選題]A.阿西莫夫B.英格伯格(正確答案)C.諾伯特D.弗里茨8.下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結構？（）(基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計算機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口)[單選題]A.機械本體。B.人。(正確答案)C.計算機控制系統(tǒng)。D.傳感系統(tǒng)。9.工業(yè)機器人出現(xiàn)是在（）世紀。[單選題]A.18B.19C.20(正確答案)D.2110.（）決定了從動件預定的運動規(guī)律。[單選題]A.凸輪轉速。B.凸輪大小。C.凸輪輪廓曲線。(正確答案)D.凸輪形狀。11.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）[單選題]A.0.8B.1.0C.1.5(正確答案)D.2.012.機器人三定律由誰提出？（）[單選題]A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。(在《環(huán)舞》短篇小說中提出機器人三定律)(正確答案)B.喬治?德沃爾。(工業(yè)機器人先驅，創(chuàng)造世界第一臺可編程機器人--尤尼梅特)C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼。(寫出《匹諾曹》)D.捷克劇作家卡爾?恰佩克。(在戲劇創(chuàng)造出“機器人”一詞)13.下列哪個用到凸輪結構？（）[單選題]A.發(fā)動機。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。14.機器人的英文單詞是？（）[單選題]A.BoterB.RebotC.Robot(正確答案)D.Botre15.中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（）[單選題]A.1999B.2004C.2006D.2008(正確答案)16.隨著電子電力的發(fā)展，機器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機器人精密控制，對電機的要求有。（）[單選題]A.體積大。B.體積小、高速高精度。(正確答案)C.價格昂貴。D.沒什么要求。17.下列做法正確的是？（）[單選題]A.用濕手觸摸電器。B.家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。(正確答案)C.用濕布擦拭電器。D.發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑。18.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。（）[單選題]A.愛迪生。B.牛頓。C.法拉第。(正確答案)D.愛因斯坦。19.成年人人體安全電壓是多少伏？（）[單選題]A.12V。B.24V。C.36V。(正確答案)D.48V。20.中國在什么時候開始對現(xiàn)代機器人開始研究。（）[單選題]A.20世紀60年代。B.20世紀70年代。(正確答案)C.20世紀80年代。D.20世紀90年代。21.下面哪個機器人會說話？（）[單選題]A.但丁機器人。(八腳機器人，探索火山)B.探路者機器人。(探索火星)C.菲比娃娃機器人。(會說話)(正確答案)D.謝克機器人。(第一臺移動機器人)22.關于電流形成的說法，正確的是？（）[單選題]A.電荷的運動形成了電流。B.電荷的定向運動形成了電流。(正確答案)C.電荷的雜亂無章運動形成了電流。D.電荷靜止不動形成了電流。23.凸輪轉速的高低，決定了（）運動的快慢[單選題]A.從動桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響24.機器人的定義中，突出強調的是？（）[單選題]A.具有人型。B.感知能力強。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)25.下列不是凸輪結構的優(yōu)點是哪個？（）[單選題]A.結構簡單。B.結構緊湊。C.接觸點、線不易磨損。(正確答案)D.結構設計方便。26.國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（）[單選題]A.奧運會B.RobotCup/FIRA(正確答案)C.FIFAD.歐洲杯27.機器人能力評價不包括哪個？（）[單選題]A.智能。B.機能。C.生物能。(正確答案)D.活動范圍。28.步行機器人的行走機構多為？（）[單選題]A.連桿機構。(正確答案)B.齒輪機構。C.履帶。D．以上說法都不正確29.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？(D.第一臺移動機器人)[單選題]A.第一臺潛水機器人。(正確答案)B.第一臺飛行機器人。C.第一防水機器人。D.第一臺移動機器人。30.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？（）[單選題]A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。(正確答案)31.下面哪些是機器人三定律？（）A.機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。(正確答案)B.除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。(正確答案)C.在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。(正確答案)D.機器人可以偶爾傷害人類。32.機器人驅動方式有？（）A.電力驅動。(正確答案)B.人力驅動。C.液壓驅動。(正確答案)D.氣壓驅動。(正確答案)33.下列有關凸輪特點說法正確的是？（）A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。(正確答案)B凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。(正確答案)C.凸輪機構屬性低副接觸，傳動力不宜過大。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。(正確答案)34.典型棘輪機構由哪些構件組成？（）A.棘輪。(正確答案)B.擺桿。(正確答案)C.止回棘爪。(正確答案)D.驅動棘爪。(正確答案)35.下列哪些應用到棘輪機構？（）A.縫紉機。B.千斤頂。(正確答案)C.自行車。(正確答案)D.六角車床。36.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（）A.圓環(huán)組。B.機體組。(正確答案)C.活塞連桿組。(正確答案)D.曲軸飛輪組。(正確答案)37.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（）A.神奇號。B.機遇號。(正確答案)C.勇氣號。(正確答案)D.好奇號。38.下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（）A.回轉體作回轉運動。(正確答案)B.滑塊從動。(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉動。(正確答案)D.滑桿翻轉運動。39.服務機器人主要從事工作有？（）A.清潔(正確答案)B.焊接C.監(jiān)護(正確答案)D.保安(正確答案)40.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）A.盤形凸輪。(正確答案)B.移動凸輪。(正確答案)C.橢圓凸輪。D.圓柱凸輪。(正確答案)41.第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。對(正確答案)錯42.機械手不能稱為機器人。對錯(正確答案)43.凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。對錯(正確答案)44.曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變?yōu)橥鶑蛿[動，但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D運動。對