第46屆世界技能大賽河南省選拔賽-移動機(jī)器人項目-樣題

移動機(jī)器項目比賽樣題

一、賽項名稱

第46屆世屆技能大賽河南省移動機(jī)器人項目選拔賽

二、比賽項目描述

本項目選手是設(shè)計、維護(hù)、開發(fā)移動機(jī)器人本體及應(yīng)用，并可充分挖掘移動機(jī)器人潛

力和利用移動機(jī)器人能力的人員。

選手指定/制作/管理（編程）一個機(jī)器人，能夠在自動控制模式中在2*4米的參賽場地

內(nèi)移動，依次完成單個“零件架”裝載并從倉庫自動輸送到裝配線（輸送機(jī)）的任務(wù)。

三、比賽樣題

本項目競賽題采用公開命題，賽前修改部分內(nèi)容，正式競賽前公布最終試題。所命競

賽題內(nèi)容基于第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目技術(shù)要求，賽前裁判長結(jié)合賽場設(shè)備、

材料狀況，按照世賽移動機(jī)器人項目最終試題公布的方式對比賽樣題進(jìn)行30%的修改、調(diào)整，

然后公布修改后的競賽用試題。

競賽項目分位模塊A，模塊B，模塊C滿分為100分，具體模塊分?jǐn)?shù)如下：

模塊編號模塊名稱分?jǐn)?shù)

A工作組織和管理10

B程序設(shè)計能力30

C任務(wù)與演示60

總計100

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過程中對團(tuán)

隊工作空間的管理、工作過程中的準(zhǔn)時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時

與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

模塊B：間歇性測試任務(wù)

間歇性測試任務(wù)主要考核選手對于機(jī)器人（主控制器、傳感器、電機(jī)）的基本控制能

力、程序設(shè)計能力以及在較短時間對場地及賽題的適應(yīng)能力。選手需要編寫程序，對組裝

好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。

模塊C：連續(xù)性測試任務(wù)

連續(xù)性測試任務(wù)主要考核選手對于機(jī)器人的綜合控制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)

境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場地具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會通

過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判。

編號評分模塊評分評判內(nèi)容配分

類型

第1日工作組織與管J1

A1選手與隊友、其他選手、專家保持彬彬有禮

理

第1日工作組織與管J2

A2選手工作場地環(huán)境、工作秩序、工具與配件擺放

理

第1天工作組織與管J2

A3比賽全程要求選手有時間意識，按時完成機(jī)器人裝配

理

第2天工作組織與管J1

A4選手與隊友、其他選手、專家保持彬彬有禮

理

第2天工作組織與管J2

A5選手工作場地環(huán)境、工作秩序、工具與配件擺放

理

第2天工作組織與管J比賽全程要求選手有時間意識，選手必須按日程及時間表2

A6

理規(guī)定完成任務(wù)

B1機(jī)器人間歇性測試M

（已知任務(wù)）

自動運(yùn)動到指定的零件庫前方1

自動拾取1個高爾夫球1

自動運(yùn)動到指定零件架前方1

自動將1個高爾夫球放入指定的零件架1

1

自動拾取指定有零件的零件架

自動將有零件的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡厩胺?

自動將零件架放置在指定工作站1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入口線1

指定任務(wù)完成后自動關(guān)閉電源指示燈2

B2遙控模式下，機(jī)器人M

間歇性測試（已知任

務(wù)）

遙控機(jī)器人運(yùn)動到指定的零件庫前方1

遙控機(jī)器人拾取1個高爾夫球1

遙控機(jī)器人運(yùn)動到指定零件架前方1

遙控機(jī)器人將1個高爾夫球放入指定的零件架1

遙控機(jī)器人拾取指定有零件的零件架1

遙控機(jī)器人將有零件的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡厩胺?

遙控機(jī)器人將零件架放置在指定工作站1

遙控機(jī)器人回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入口1

線

遙控模式下，能關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開關(guān)，表明任務(wù)已完2

成

B3機(jī)器人間歇性測試M

（未知任務(wù)）

自動運(yùn)動到零件區(qū)的命令板前方1

根據(jù)讀取命令板內(nèi)容移動到零件庫前方1

自動拾取1個高爾夫球1

根據(jù)讀取命令板內(nèi)容，自主移動到零件站前1

自動將1個球放入指定零件架（與命令條碼對應(yīng)）1

自動拾取指定有零件的零件架1

自動將有零件的零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ墓ぷ髡荆ㄅc命令條碼1

對應(yīng)）前方

自動將零件架放到指定的工作站（與命令條碼對應(yīng)）上1

自動回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入口線1

指定任務(wù)完成后自動關(guān)閉電源指示燈1

C1連續(xù)性自動測試任M

務(wù)（未知任務(wù)）

正確裝好第一輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谝惠v零件架并送至工作站一0.5

正確裝好第二輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诙v零件架并送至工作站二0.5

正確裝好第三輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谌v零件架并送至工作站三0.5

正確裝好第四輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谒妮v零件架并送至工作站四0.5

正確裝好第五輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谖遢v零件架并送至工作站五0.5

正確裝好第六輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诹v零件架并送至工作站六0.5

返回到起始區(qū)，投影在起始區(qū)內(nèi)，關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開1

關(guān)

按順序完成任務(wù)1

任務(wù)順利完成記錄時間（0-600S）2

C2連續(xù)性自動測試任M

務(wù)（未知任務(wù)）

正確裝好第一輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谝惠v零件架并送至工作站一0.5

正確裝好第二輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诙v零件架并送至工作站二0.5

正確裝好第三輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谌v零件架并送至工作站三0.5

正確裝好第四輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谒妮v零件架并送至工作站四0.5

正確裝好第五輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谖遢v零件架并送至工作站五0.5

正確裝好第六輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诹v零件架并送至工作站六0.5

返回到起始區(qū)，投影在起始區(qū)內(nèi)，關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開1

關(guān)

按順序完成任務(wù)1

任務(wù)順利完成記錄時間（0-600S）2

C3連續(xù)性自動測試任M

務(wù)（未知任務(wù)）

正確裝好第一輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谝惠v零件架并送至工作站一0.5

正確裝好第二輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诙v零件架并送至工作站二0.5

正確裝好第三輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谌v零件架并送至工作站三0.5

正確裝好第四輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谒妮v零件架并送至工作站四0.5

正確裝好第五輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谖遢v零件架并送至工作站五0.5

正確裝好第六輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诹v零件架并送至工作站六0.5

返回到起始區(qū)，投影在起始區(qū)內(nèi)，關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開1

關(guān)

按順序完成任務(wù)1

任務(wù)順利完成記錄時間（0-600S）2

C4連續(xù)性遙控測試任M

務(wù)（未知任務(wù)）

正確裝好第一輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谝惠v零件架并送至工作站一0.5

正確裝好第二輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诙v零件架并送至工作站二0.5

正確裝好第三輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谌v零件架并送至工作站三0.5

正確裝好第四輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谒妮v零件架并送至工作站四0.5

正確裝好第五輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谖遢v零件架并送至工作站五0.5

正確裝好第六輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诹v零件架并送至工作站六0.5

返回到起始區(qū)，投影在起始區(qū)內(nèi)，關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開1

關(guān)

按順序完成任務(wù)1

任務(wù)順利完成記錄時間（0-600S）2

C5連續(xù)性遙控測試任M

務(wù)（未知任務(wù)））

正確裝好第一輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谝惠v零件架并送至工作站一0.5

正確裝好第二輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诙v零件架并送至工作站二0.5

正確裝好第三輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谌v零件架并送至工作站三0.5

正確裝好第四輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谒妮v零件架并送至工作站四0.5

正確裝好第五輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)谖遢v零件架并送至工作站五0.5

正確裝好第六輛零件架0.5

正確運(yùn)輸?shù)诹v零件架并送至工作站六0.5

返回到起始區(qū)，投影在起始區(qū)內(nèi)，關(guān)閉機(jī)器人指示燈的開1

關(guān)

按順序完成任務(wù)1

任務(wù)順利完成記錄時間（0-600S）2

C6連續(xù)性遙控測試任M

務(wù)（未知任務(wù)）

正確裝好第一輛零件架0.5