rimble GPS在電力公司電力設(shè)施GIS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)解決方案

TrimbleGPS在電力公司

電力設(shè)施GIS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)解決方案

建

議

方

案

北京望邦天鑫科技發(fā)展有限公司

2022年11月

北京望邦天鑫科技發(fā)展有限公司

1項目背景

電力行業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)，同時，它又是一個技術(shù)密集、資產(chǎn)密

集的行業(yè)。近年來，我國已經(jīng)開始規(guī)劃和實施電力行業(yè)的信息化發(fā)展戰(zhàn)略，其重

點就是實現(xiàn)電力資產(chǎn)管理的信息化，建設(shè)“數(shù)字電網(wǎng)”。采用GIS技術(shù)可以顯著

提高以空間數(shù)據(jù)為基砧的電力佶息處理分析的能力，因此建立電力GIS應(yīng)用系

統(tǒng)進行電力設(shè)施數(shù)據(jù)采集和分析處理成為電力信息化的重要手段。借助GIS應(yīng)

用平臺，可實現(xiàn)電力設(shè)施的設(shè)計和更改管理、運行維護管理、故障停電管理、服

務(wù)和市場分析、網(wǎng)絡(luò)分析和企業(yè)信息訪問及更新等。不僅如此，GIS系統(tǒng)還能提

供多空間數(shù)字電網(wǎng)模型、實用化電網(wǎng)數(shù)據(jù)維護工具、豐富的電網(wǎng)分析工具，達到

構(gòu)筑企業(yè)協(xié)同工作環(huán)境、提高服務(wù)質(zhì)量、完善業(yè)務(wù)流程指導(dǎo)生產(chǎn)、提高決策效率

的目的。

不同企業(yè)有不同的工作流程和業(yè)務(wù)邏輯，不同電力企業(yè)的GIS系統(tǒng)對數(shù)據(jù)

提取、分析和處理可能有不同的思路，或者偏重于某些方面的應(yīng)用，但是兒乎所

有的電力GIS都包括以下一些基本功能：

?基本GIS功能：包括工作環(huán)境設(shè)置、圖層操作、圖形瀏覽、打印輸出、

長度面積量算等基本功能；

?自動成圖功能：包括GPS數(shù)據(jù)文件接收、輸電設(shè)備維護、變電設(shè)備維護、

相位圖的編輯、注記層的編輯生成等功能；

?設(shè)備管理功能：包括查詢統(tǒng)計、單線圖提取、路線摹擬追蹤等功能：

?污區(qū)管理功能：包括歷年污區(qū)圖的調(diào)閱和打印、記錄大氣環(huán)境和典型氣

象資料、記錄污源分布信息、記錄鹽密點檔案信息、記錄路線污閃信息、

進行污區(qū)圖的編輯、各種專題圖的產(chǎn)生、設(shè)備防污、污區(qū)查詢統(tǒng)計等；

?巡線管理：GPS數(shù)據(jù)錄入接口、圖形數(shù)據(jù)輸入、危（wei）險點數(shù)據(jù)錄

入、危（wei）險

點查詢等功能

所有這些功能都是以大量的電力設(shè)施的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的，因此，建立和完善電

力GIS必須首先解決電力設(shè)施數(shù)據(jù)采集維護問題，包括設(shè)施的屬性數(shù)據(jù)和空間

數(shù)據(jù)。其中屬性信息涉及設(shè)備的編號、名稱、型號、缺陷記錄、檢修記錄、設(shè)備

臺帳、缺陷通知單、設(shè)備檔案、路線條圖和圖片等；空間數(shù)據(jù)則包括以各種形式

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般可以穩(wěn)定在5m(RMS)擺布。對于要求達到亞米級定位精度的點位，必須采

用差分定位技術(shù)才干滿足。差分定位可以分為實時差分和后處理差分兩種系統(tǒng)及

作業(yè)方式。實時差分需要在基準站和流動站之間建立通信鏈路，用于實時傳輸

RTCM差分改正數(shù)據(jù)，使用實時差分可以在觀測時即得到高精度的定位結(jié)果，具

有很好的時效性，但是實時差分設(shè)備普通相對照較昂貴，或者需要繳納一定數(shù)額

的服務(wù)費才干使用。后處理差分在外業(yè)觀測階段僅能達到5~10米的精度，但是

經(jīng)過內(nèi)業(yè)軟件處理后可以達到亞米級甚至更高的精度，且操作簡單，易學易用，

工作靈便，而且無需繳納服務(wù)費。

如果同一種設(shè)備既能夠進行后處理乂能進行實時差分，會更加理想。

2.2采集屬性數(shù)據(jù)

屬性數(shù)據(jù)是除位置數(shù)據(jù)之外的另一種重要數(shù)據(jù)，它包含了用戶所關(guān)心的與行

業(yè)應(yīng)用直接相關(guān)的重要信息。如變壓器的名稱、編號、規(guī)格、等級、功率、設(shè)備

損壞情況等等。屬性數(shù)據(jù)涉及到兩方面的應(yīng)用，一是作為電力GIS系統(tǒng)的基礎(chǔ)

數(shù)據(jù)；二是作為管理和決策的依據(jù)。

不同地物有不同的屬性項，不同的屬性項又有不同的存儲、顯示方式，如變

壓器的屬性項有編號、名稱、類型、規(guī)格、功率、損壞情況、上次維護時間、維

修記錄等。其中編號屬于數(shù)字形式，可以由用戶手動輸入，也可以由系統(tǒng)自動生

成；名稱屬于文本形式，適于手寫輸入，而類型和規(guī)格可能更適于菜單選擇；上

次維護時間則屬于日期格式，以系統(tǒng)日期對話框方式選擇輸入。

用戶要求所采用的GIS數(shù)據(jù)采集設(shè)備能夠非常方便的進行屬性數(shù)據(jù)的采集。

一個有效的方法是建立和使用行業(yè)數(shù)據(jù)字典，如電力行業(yè)的數(shù)據(jù)字典應(yīng)該包含線

桿、變壓器、變電站、電閘等地物目標，每一個地物目標應(yīng)預(yù)設(shè)了相關(guān)的屬性項目,

例如用戶采集線桿目標數(shù)據(jù)，在采集該目標位置數(shù)據(jù)的同時，設(shè)備界面應(yīng)自動出

現(xiàn)該目標對應(yīng)的屬性項目，供用戶填寫和選擇輸入，這樣當目標的位置數(shù)據(jù)采集

完畢時，其對應(yīng)的屬性數(shù)據(jù)也被記錄下來。在采集下一個線桿目標時，設(shè)備會重

復(fù)上述過程。這樣做的好處在于，你不會遺漏任何一項屬性信息，因為設(shè)備上的

數(shù)據(jù)字典顯示出所有你需要記錄的屬性項，如果事先規(guī)定了缺省值，有些屬性項

目甚至不需要用戶輸入，系統(tǒng)會自動將其賦為缺省值。

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2.3采集視頻數(shù)據(jù)

有時僅有數(shù)字或者文字信息是不夠的，因為不夠直觀，這時需要采集圖象信息,

但是使用數(shù)碼相機直接拍照的弊端是難以跟具體的地理位置相對應(yīng)，借助

RedHen系統(tǒng)可以將靜態(tài)圖片，甚至將動態(tài)圖象信息與地理位置相對應(yīng)，生成具

有豐富視覺信息的多媒體地理信息數(shù)據(jù)庫。通過該系統(tǒng)，可以導(dǎo)出為GIS平臺

能夠識別的數(shù)據(jù)格式。

2.4路線規(guī)劃導(dǎo)航

在突發(fā)事件爆發(fā)時，需要搶修人員在第一時間趕赴出事地點，這時GPS設(shè)

備應(yīng)該能夠為搶修人員導(dǎo)航，由于事先已經(jīng)采集了所有電力設(shè)施的位置信息，可

以根據(jù)現(xiàn)場其他信息很快找到出事地點對應(yīng)的設(shè)備信息，或者根據(jù)巡視隊員的

GPS位置報告，快速鎖定故障設(shè)備，并將該事發(fā)地點設(shè)置為導(dǎo)航目標，GPS設(shè)

備可以引導(dǎo)搶修隊員快速到達現(xiàn)場。

前期數(shù)據(jù)采集階段，往往需要根據(jù)工作計劃對作業(yè)路線進行事先規(guī)劃，若干

作業(yè)點作為航點，若干航點組成航線，在野外作業(yè)時啟用航線導(dǎo)航，GPS就可以

為外業(yè)人員帶路，直觀地顯示出距離下一個作業(yè)點的距離、方位等，如果接近預(yù)

定點到足夠距離，GPS會報警提醒。后期數(shù)據(jù)更新維護時，需要將前期采集的、

待更新的數(shù)據(jù)上傳到GPS設(shè)備上，啟用這些數(shù)據(jù)作為導(dǎo)航目標后，GPS設(shè)備會

帶領(lǐng)外業(yè)人員到目的地。

如果能夠?qū)氡尘暗貓D，使得在顯示實際軌跡的同時顯示背景圖，則不僅有

利于規(guī)劃航點，而且方便野外導(dǎo)航，那就更完美了！

2.5巡檢軌跡記錄

配備GPS設(shè)備的目的除用于數(shù)據(jù)采集和維護以外，還有一個用途就是記錄

日常巡檢軌跡，這些軌跡不能手動創(chuàng)建和更改，惟獨親到實地才干記錄巡檢地點

的軌跡，巡檢完畢后上傳到內(nèi)業(yè)軟件上，可以直觀的顯示在背景地圖上，所有巡

檢軌跡均存貯和分析，作為日常工作記錄，能夠有效的監(jiān)督巡檢人員的工作。

用于記錄巡檢軌跡的GPS設(shè)備的定位精度不要求太高，但數(shù)據(jù)存貯空間應(yīng)

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足夠大，電池電量也應(yīng)該足夠大，可以適應(yīng)較長時期巡檢軌跡記錄的要求。此外

這種設(shè)備應(yīng)該輕便、小巧，易于攜帶。

2.6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

?外業(yè)數(shù)據(jù)存貯在GPS設(shè)備上，首先要通過數(shù)傳線纜或者藍牙無線方式下

載

到用作數(shù)據(jù)處理的PC機或者工作站上。

,對于后處理差分方式，應(yīng)用GPS后處理軟件，對基準站和流動站數(shù)據(jù)進

行差分后處理，提高精度至亞米級。

,對于實時差分方式或者已經(jīng)差分后處理的數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)和屬性數(shù)

據(jù)，圖象數(shù)據(jù)，下載后可以直接導(dǎo)入地理信息系統(tǒng)。

?第三就是利用該地理信息系統(tǒng)做進一步的處理，根據(jù)需要生成一系列的

成果數(shù)據(jù)和圖表。

,如果需要對數(shù)據(jù)進行定期更新，則需進行與上述相反的操作，即從用戶

GIS系統(tǒng)中導(dǎo)出GIS數(shù)據(jù)，上傳到GPS設(shè)備上，進行目標導(dǎo)航，以便于

快速找到更新目標。

3解決方案

3.1差分作業(yè)

對于精度要求在1米以內(nèi)的設(shè)施，必須采用差分定位方式，按照工作程序的

不同，可以分為后處理差分和實時差分。常見的實時差分系統(tǒng)有信標差分、單基

站、VRS和衛(wèi)星差分等。后處理差分利用兩臺或者多臺GPS接收機，在同一時

段對同一組衛(wèi)星星座進行觀測，觀測結(jié)束后分別將基準站和流動站觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)

入后處理軟件，通過軟件解算方式進行數(shù)據(jù)改正，得到較高的定位精度。

電力設(shè)施的定位，在前期數(shù)據(jù)采集階段的定位結(jié)果，主要用來導(dǎo)入GIS系

統(tǒng)進行分析處理，因此用戶并不在乎高精度定位結(jié)果是實時得到還是后處理得

到，因此可以采用靈便方便的后處理差分方式進行采集；而在事故搶修等實際應(yīng)

用時，需要實時精確導(dǎo)航功能，這時可以采用實時差分定位方式，以下對各種差

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分作業(yè)方式逐一介紹:

311公共VRS

虛擬參考站（VirtualReferenceStation）是在一定的區(qū)域（如：一個城

市、一個省或者一個國家）建立的永久性的連續(xù)運行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值，建立

動態(tài)數(shù)據(jù)庫，用戶在作業(yè)過程中只要通過GSM、GPRS等方式訪問控制中心，控

制中心

根據(jù)用戶的位置，在用戶

附近摹擬一組基準站數(shù)據(jù)

（包括基準站坐標和GPS

觀測值），通過GSM網(wǎng)發(fā)給

用戶，用戶利用接收到控

制中心的數(shù)據(jù)進行GPS位

置改正解算，在初始化時

間和精度方面很好的效

果。利用VRS用戶不需要

建立自己的基準站，節(jié)省

了費用和人力。

VRS既可以提供后處

理原始數(shù)據(jù)，同時又發(fā)布

實時高精度載波相位差分

信號和偽距差分信號，因

此GPS流動站用戶既可以

Internet或者FTP下載的方

式獲取基準站數(shù)據(jù)進行后處理差分，也可以采用GSM、GPRS方式直接訪問控制中

心服務(wù)器，獲取RTK或者DGPS差分數(shù)據(jù)進行實時差分。如果采用實時VRS服務(wù),

要求流動站設(shè)備具備GSM/GPRS通信功能，或者與可充當外置Modem的手機連接，

通過GSM或者GPRS方式訪問控制中心服務(wù)器。GSM方式接入需要采用中國挪移

全球通或者動感地帶SIM卡，并開通數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。如果采用GPRS方式，則需要開通

GPRS服務(wù)。

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VRS是一種收費的公共服務(wù)系統(tǒng)，能夠為用戶提供不同精度級別的定位服

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務(wù)，如亞米級的偽距差分服務(wù)(DGPS)和厘米級的載波相位差分服務(wù)(RTK)。目

前，北京、上海、天津、武漢、成都、深圳等城市相繼建成為了TrimbleVRS系統(tǒng),

其他地市和省區(qū)也有許多正在醞釀建立VRS系統(tǒng)。用戶在已經(jīng)開通VRS服務(wù)的地

區(qū)使用TrimbleGPS接收機可以進行實時差分或者后處理差分，得到符合標稱精

度的位置數(shù)據(jù)。

3.1.2信標

信標差分系統(tǒng)普通是由國家投資，在沿海地區(qū)建設(shè)的GPS基準站和差分數(shù)

據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，供GPS用戶免費使用。信標系統(tǒng)建設(shè)的意義起初是為船舶導(dǎo)航服務(wù)，

其采用調(diào)頻電臺廣播方式，覆蓋范圍較大,因此沿海地區(qū)的其他GPS用戶同樣可

以受益。對于海岸線較長的國

家，需要建立多個信標臺站才干

實現(xiàn)信標信號的徹底覆蓋。用戶

需耍借助專門的信標設(shè)備來接

收和解算信標信號，有些產(chǎn)品將

信標功能和GPS功能集成在一

臺整機中。用戶可以使用手動調(diào)

節(jié)或者自動掃描方式實現(xiàn)調(diào)諧，

搜索和接收距離最近的信標臺

的信號。

信標差分的精度隨著流動

站與信標臺站距離的增加而降

低，但普通小于1米。TrimblePro>R/XRS

Trimble有幾款專業(yè)級產(chǎn)品是支持信標作業(yè)方式的，例如ProXR、ProXRS、

GeoBeacon等。

3.1.3衛(wèi)星差分

衛(wèi)星差分在某些方面與VRS很相像，屬于廣域差分的一種，同樣依靠地面基

準站網(wǎng)絡(luò)提供差分數(shù)據(jù)源，與VRS依靠GSM網(wǎng)絡(luò)或者Internet進行數(shù)據(jù)播發(fā)不

同，衛(wèi)星差分依靠通信衛(wèi)星來進行數(shù)據(jù)播發(fā)，這樣就很好的解決了覆蓋范圍的問

題，以著名的OmniStat系統(tǒng)為例，其覆蓋區(qū)可以從北緯70度到南緯70度,并

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且在其有效覆蓋范圍內(nèi)，差分定位的精度不會隨著流動站與基準站距離的增加而

明顯降低。

衛(wèi)星差分普通由專業(yè)的定位服務(wù)商提供服務(wù)，如Fugro公司，這些公司租用

通信衛(wèi)星的頻道用戶提哄GPS差分服務(wù)，出于贏利目的和高昂的運營成木，衛(wèi)星

差分服務(wù)普通都收取較高的服務(wù)費。例如OmniStar目前提供三種定位服務(wù)，分

別是VBS(亞米級)、XP(20cm).HP(10cm)全部都是收費服務(wù),其中VBS服務(wù)

每機每年的服務(wù)費是2450美元。

3.1.4公共單基站

單基站與VRS的多個基準站構(gòu)成的基站網(wǎng)絡(luò)相對，由單一基站向用戶提供

服務(wù)。單基站可以通過電臺廣播或者GSM方式向用戶提供差分服務(wù)，定位精度隨

著流動站與基準站間的距離增大而降低。從這個意義上講，信標服務(wù)也是一種

單基站服務(wù)。

用戶可以選擇使月公共的單基站。目前北京、上海等城市向GPS用戶提供

公共單基站服務(wù)，公共單基站可以采用GSM撥號接入或者通過Internet網(wǎng)絡(luò)接

入兩種方式。對于撥號接入方式，外業(yè)用戶需要使用具備GSM通信功能的流動

站設(shè)備或者將現(xiàn)有設(shè)備與可用作外置GSMModem的手機連接使用，撥通單基站

數(shù)據(jù)中心的服務(wù)號碼后，即可從服務(wù)器上實時獲取RTCM差分數(shù)據(jù)，進行實時

差分解算，得到亞米級的定位結(jié)果。目前不少單基站功能還很不健全，例如北

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京的單基站目前只能同時接入一個GSM用戶，其余用戶只能等該用戶結(jié)束呼叫

后才干撥入。

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單基站如果采用Internet方式接入則可以允許多用戶同時接入，這要求單

基站服務(wù)器必須通過某種方式（如ADSL）接入Internet。流動站端的硬件配置

與上述撥號接入的相同，但在使用方式上不同。用戶不是通過撥號直接接入單基

站Modem,而是首先創(chuàng)建一個GPRS或者CDMA的網(wǎng)絡(luò)連接，接入Internet,通

過Internet訪問單基站服務(wù)器，獲取實時DGPS或者RTK差分數(shù)據(jù)。

3.1.5自建單基站

功能殿

如果用戶選擇自建單基站，可以選用Trimble5700CORS或者5700L1設(shè)

備

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作為基準站，并以功能強大的GPSBase軟件作為基準站控制軟件，實現(xiàn)以下功能:

?通過電臺廣播、GSM、PSTN等方式輸出RTCM/CMR格式的實時差分

數(shù)據(jù)，包括DGPS和RTK類型的數(shù)據(jù)，供實時差分用戶使用

?基準站數(shù)據(jù)格式為DAT格式、RINEX和壓縮RINEX格式，所有數(shù)據(jù)可

進行自動FTP鏡像，供用戶下載后進行差分后處理

?以多種形式分析GPS觀測數(shù)據(jù)，輸出各種功能報告

?根據(jù)偽距觀測數(shù)據(jù)計算多路徑效應(yīng)

?對于異常情況，以多種形式報警，包括Email報警

?GPS基準站設(shè)備及其他傳感器設(shè)備的監(jiān)視和控制

?配合GPSServer軟件，可實現(xiàn)差分改正數(shù)據(jù)在Internet發(fā)布.

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3.1.5,2接入方式

如果使用GPSBase建設(shè)單基站，則流

動站可以通過撥號接入來獲取實時差分數(shù)

據(jù)。

對于撥號接入方式，需要在基站服務(wù)

器端安裝PSTNModem或者G8MModem,

每一個Modem可同時為一個流動站用戶

服務(wù)。增加Modem可以同時為多用戶服

務(wù)。

基準站部署

以紹興地區(qū)為例，該區(qū)最大縱深惟獨

125km,而GeoXT在距離基準站200km范圍內(nèi)均可以達到亞米級精度，因此在

紹興市區(qū)架設(shè)1個基準站就可以滿足整個紹興地區(qū)的測量精度要求。如圖所示

（覆蓋半徑為90KM）

3.1.6自建VRS

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自建VRS與自建單基站在流動站硬件設(shè)備配置上徹底相同，而基準站數(shù)量

較多，紹興市配置3臺基準站就可以覆蓋全區(qū)。通過縮小覆蓋半徑，架設(shè)多個基

準站，可以得到更好的精度結(jié)果。如果覆蓋半徑在40km,則需要架設(shè)3個基準

站，如圖所示，3個基準站分

別架設(shè)在諸暨市、紹興市和煤

州市。所有基準站通過FR或者

DDN方式其他方式接入主控

制中心（設(shè)在紹興市）。

中心服務(wù)器安裝和運行

GPSNet軟件和GPSServer軟

件。其中GPSNet實現(xiàn)對基準

站的監(jiān)視、控制、數(shù)捱采集、

解算和通過GSMModem的

數(shù)據(jù)發(fā)布。GPSServer實現(xiàn)差

分數(shù)據(jù)在Internet上的實時發(fā)

布，使得流動站可以通過

GPRS方式獲取實時差分數(shù)據(jù)。

如果安裝了GPSServer,即選擇通過Internet實時發(fā)布差分數(shù)據(jù)，則控制中

心應(yīng)設(shè)法使服務(wù)器接入Interneto實驗證明，如果通過ADSL方式接入，服務(wù)器

的IP地址會保持2~3天，之后就會發(fā)生變化，這時，外業(yè)的流動站如果不做相

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應(yīng)處置，就會發(fā)生連接中斷并旦無法再次接入。解決這個問題的方法是為服務(wù)器

配置公網(wǎng)上的靜態(tài)IP。但是這樣會產(chǎn)生新的費用，以北京網(wǎng)通為例，北京網(wǎng)通

提供的企業(yè)寬帶服務(wù)可為用戶提供1M的接入帶寬和靜態(tài)IP地址，其初裝費為

600元，服務(wù)費用高達900元/月。需要說明的是，各電信運營商和同一運營商的

不同地方的分公司的收費標準相差很大，例如鐵通公司的網(wǎng)絡(luò)接入費用普通比網(wǎng)

通的要低，如昆明鐵通提供的ADSL接入服務(wù)，120元/月可以申請到2M的下行

帶寬，再增加60元/月就可以獲得一個靜態(tài)IP地址。具體收費標準可向用戶當

地電信運營商咨詢。

3.1.7后處理差分

在數(shù)據(jù)采集/更新階段，用戶可以使用后處理方式實現(xiàn)亞米級或者更高精度

的定位。這種方式的工作原理是：流動站和基準站在同一時段對同一組衛(wèi)星星

座進行觀測，分別記錄和存貯觀測數(shù)據(jù)。在兩者相距不太遠的情況下，可以認

為兩者的誤差來源基本相似，差分改正數(shù)t

近，具備差分的基本條件。觀測完畢后，

分別將基準站數(shù)據(jù)和流動站數(shù)據(jù)導(dǎo)入后處

理軟件，進行差分解算，得到亞米級或者更

高精度的位置數(shù)據(jù)飛

采用后處理差分方式，基準站和流動

站之間各自獨立工作，無需實時通信，基

準站架設(shè)和管理方便，流動站操作簡單，

易于掌握，因此十分靈便方便，合用于那

些不需要實時高精度定位的場合。

基準站的部署與自建單基站的策略相同。

3.1.8建議的作業(yè)方式

后處理差分方式工作靈便方便，精度較高，因此建議大部份基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集

和維護采用后處理差分作業(yè)方式。如果對實時性要求較高，自建單基站是一種不

錯的選擇。如果資金較為充裕，可以選擇自建VRS系統(tǒng)。

巡檢作業(yè)由于精度要求不高，可以采用單點定位方式。

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3.2設(shè)備配置方案

針對電力GIS數(shù)據(jù)采集的實際情況，有三種建議的設(shè)備配置方案:

3.2.1巡檢定位方案

采用TrimbleReconGPSCard,流動站數(shù)據(jù)采集用TimbleTerraSync軟件。

內(nèi)業(yè)處理軟件采用TrimblePathfinderOffice,無須架設(shè)基準站。

該方案的定位精度在5~10米，能夠滿足巡檢作業(yè)對定位精度的要求。

ReconCard的標件配置如下：

?Recon主機(預(yù)裝MicrosoftWindowsMobile2003)1臺

?內(nèi)置可充電電池1個

?CF卡式GPS板1個

?交流充電器(100-240V)1個

?屏保膜10個

?手寫筆2支

?快速入門1本

?手帶1只

?USB數(shù)據(jù)線1條

?TerraSync軟件1套

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3.2.2自建單基站方案

流動站

k700c配合作業(yè)，其中GeoXT負責GPS衛(wèi)星接收、解算、數(shù)據(jù)存貯。手機用于

建立和保持與基準站的實時通信。GcoXT可以開通藍牙功能，手機也具備藍牙

功能，這樣兩者之間可以通過藍牙方式連接，省卻線纜的煩擾（如果不能做到藍

牙連接，也可以通過連接線連接）。

該方案的實時差分定位精度為亞米級，能夠滿足大部份點位的精度要求。

其中GeoXT的標準配置如下：

?GeoXTGPS主機1臺

?支持模塊1個

?電源適配器1套

?USB數(shù)傳電纜1個

?主機軟包1個

?觸摸筆1個

?手帶1個

?操作手冊1本

?TrimbleTerrasync軟件1套

3222基準站

自建單基站的硬件包括Trimble5700系列產(chǎn)品之一+Modem。如果要接入多

個Modem,則可能還需要增加若干個Modemc基準站軟件采用功能強大的

GPSBase,以下為5700L1Referencef05700CORS的產(chǎn)品對照介紹：

1.Trimble5700L1ReferenceStation

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?專業(yè)級單頻基準站

?基準站軟件采用功能強大的TrimbleGPSBase

?5700L1具有64M內(nèi)置CF,可連續(xù)記錄1700小

時的觀測數(shù)據(jù)（15秒間隔，6顆衛(wèi)星）

?采用內(nèi)置電池供電或者直接使用DC電源

?先進的TrimbleMaxwell技術(shù)

?多路徑抑制技術(shù)，保證高精度的L1偽距測量

?可輸出未經(jīng)過濾、未經(jīng)平滑的偽距測量數(shù)據(jù)，可

用于進行低噪音、低多路徑效應(yīng)、低時延的差分校正和高動態(tài)響應(yīng)

?低噪音L1測量，以1Hz速度輸出的v1mm精度的測量結(jié)果

?以dB-Hz形式輸出L1信噪比數(shù)據(jù)報告

?經(jīng)得起考驗的低角度衛(wèi)星跟蹤技術(shù)

?12通道，L1C/A碼，L1全載波，WASS/EGNOS

?堅固、防水、抗震，可靠性極高

?可與GeoXM和GeoXT配合使用

2.Trimble5700CORS

屬專業(yè)級的雙頻基準站，適合長期連續(xù)作業(yè)。同

樣可以使用GPSBase軟件完成上述功能，可與GeoXT、

GeoXH配合使用，5700CORS可以滿足GeoXH的H-Star

技術(shù)對雙頻基準站的要求。用5700CORS具備5700L1

的幾乎所有功能。與5700L1相比，5700CORS主要由

以下特點：

?專業(yè)級雙頻基準站

?高精度多重相關(guān)器L1和L2偽距觀測

?超低噪聲L1和L2載波相位測量，1Hz帶寬的精度是1mm

?L1和L2信噪比按dB-Hz報告

?24通道L1C/A碼，L1/L2全周載波

?結(jié)合GPSBase,可向?qū)崟r差分用戶播發(fā)RTK數(shù)據(jù)

?可與GeoXM.GeoXT或者GeoXH配合使用

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3.5700基準站標準配置

?5700L1（或者5700CORS主機，均含數(shù)據(jù)線）1臺

?內(nèi)置CF數(shù)據(jù)卡（64M）1只

?直流電源1個

?內(nèi)置鋰電池1個

?操作手冊1本

?A3天線1個

3.2.3VRS方案

VRS方案與單基站方案在流動站硬件配置方面是徹底相同的。

與單基站方案不同，VRS方案的基準站通常不在控制中心，因此除GPS接

收機以外，還需要COMServer用于將基準站接收機接入網(wǎng)絡(luò)。而主控制機房的

則須配備若干GSMModem用于同時為多個通過GSM方式接入的用戶服務(wù)。為

獲得公網(wǎng)上的靜態(tài)IP地址，可以使用網(wǎng)通公司的企業(yè)寬帶服務(wù)，此時控制中心

還需要配備企業(yè)寬帶Modem（由網(wǎng)通提供）。

軟件方面，VRS必須采用GPSNet,如果要實現(xiàn)差分數(shù)據(jù)在Internet實時發(fā)

布，則還需要安裝GPSServer,,

3.2.4后處理差分方案

后處理差分作業(yè)應(yīng)作為一種主要的作業(yè)方式。流動站與單基站方案同樣選用

性能優(yōu)異的TrimbleGeoXT,基準站設(shè)備應(yīng)考慮作業(yè)周期的長短進行選擇：如果

長期連續(xù)作業(yè)，應(yīng)選擇Trimble5700系列設(shè)備，該系列設(shè)備更適合作為長期固定

使用的基準站，如果天線部份架設(shè)在樓頂，還應(yīng)該考慮同時安裝避雷設(shè)施。

3.3外業(yè)采集軟件

TrimbleTerraSync是一款專業(yè)的外業(yè)數(shù)據(jù)采集軟件，具有以下特點：

?可以采集點、線、面多種不同類型的實體的位置和屬性信息。

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?屬性數(shù)據(jù)字典可以上傳使用，也可以在外業(yè)根據(jù)工作需要自行編輯，支

持數(shù)字、日期、時間、文本、菜單、文件名等多種數(shù)據(jù)格式，其中文件

名可以指向聲音、圖象等多媒體文件，使得TerraSync可以采集豐富多

彩的屬性信息。

H電力.ddf-敦累4出編《。宿后網(wǎng)

文件①）JSqQ）幫助建）TerraSync

口eHaBi?）?編輯選項幫助

名稱僧）.跑方字走電力行業(yè)保存I取消I

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?*更改將用于和此詞典一起增加的新文件.

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X危險區(qū)+■變電站關(guān)鍵點

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X支映猛戔點Q?杼塔里號+"危險點

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X后儂?3方角_?田■交叉跨越

X配電桿塔*■變電站盒變點

X配電站料征白

X配電電裝*■線路起密點

X電要交叉今

獻a要素設(shè)置?-污源點

■小位ir+■配電桿塔

新建委案（3）F3新建IS性9n

最小定位值：1

F8記錄閆限：5$編碼

qpre|?fe?ttg)F9稱記1：序列號

標記2：稈培號

支持多種類型的外部差分源，如VRS、組合信標、單基站、SBAS等

目標名麻

當前航向

（行迸方向）

旋行?1頭傳矛

目標方向

（方位】

消息行

扁0.*bgps.siu

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理藍牙、RS232等多種連接方式

?支持幾十種現(xiàn)有坐標系統(tǒng)，同時也可以支持用戶自定義坐標系

?支持外部多種傳感器，包括激光測距儀等

?較強的導(dǎo)航功能，支持上傳的航點文件和數(shù)據(jù)文件中的點位導(dǎo)航

?可以上傳多種矢量格式和柵格格式的背景地圖，包括衛(wèi)星圖片和航空攝

影圖片等。

3.4內(nèi)業(yè)處理軟件

GPSPathfinderOffice系統(tǒng)是Trimble公司在GIS領(lǐng)域的專業(yè)軟件產(chǎn)品，它功

能強大、使用方便，可以使你的GIS數(shù)據(jù)采集、更新、處理更有效。您可以將

所采集的GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)入到電腦中，用來查看采集的站點位置，分布，以及所有

設(shè)備的信息，并對采集回來的外業(yè)圖形數(shù)據(jù)進行差分處理、以及編輯、修改、增

刪等操作?？梢詫?dǎo)出其他GIS軟件格式或者表格形式，進行打印輸出。

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與電力設(shè)施數(shù)據(jù)采集有關(guān)的功能主要有:

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