機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))課件

ppt精選版1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

指導(dǎo)教師：張利娟聯(lián)系電話械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)教研室ppt精選版2一、課程設(shè)計(jì)的目的二、課程設(shè)計(jì)的方法三、課程設(shè)計(jì)題目四、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容五、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)六、課程設(shè)計(jì)實(shí)例分析七、課程設(shè)計(jì)完成任務(wù)及要求八、成績評定及答辯ppt精選版3一、課程設(shè)計(jì)的目的1.理論聯(lián)系實(shí)際,提高解決實(shí)際問題的能力。通過對機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí),已經(jīng)掌握了機(jī)械中的各種常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動特性和受力特性等知識。但在各種機(jī)械中,為了滿足機(jī)械的運(yùn)動及工作要求,僅采用某一種機(jī)構(gòu)是不夠的。通過課程設(shè)計(jì),就可以將各機(jī)構(gòu)聯(lián)系到一起,綜合運(yùn)用所學(xué)的知識,理論聯(lián)系實(shí)際去分析解決工程中的實(shí)際問題,提高解決實(shí)際問題的能力。2.通過課程設(shè)計(jì),可對機(jī)械系統(tǒng)（包括驅(qū)動部分、傳動部分、執(zhí)行部分及操縱控制部分）有一個(gè)初步了解和認(rèn)識,培養(yǎng)對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)和分析能力,培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。3.培養(yǎng)收集和查閱設(shè)計(jì)資料能力、制圖能力及分析、歸納、總結(jié)的能力,使用計(jì)算機(jī)編程的能力。ppt精選版4二、課程設(shè)計(jì)的方法課程設(shè)計(jì)的方法有圖解法、解析法和實(shí)驗(yàn)法三種。設(shè)計(jì)過程和運(yùn)動分析中主要用圖解法和解析法,可采用圖解法與解析法相結(jié)合使用。圖解法是運(yùn)用某些幾何關(guān)系或已知條件,通過幾何作圖求得結(jié)果,所需尺寸可直接從圖上量取。優(yōu)點(diǎn)是可將分析設(shè)計(jì)結(jié)果清晰表現(xiàn)在圖樣上,直觀、形象,便于檢查結(jié)果是否正確。缺點(diǎn)是作圖繁瑣,精度不高,對精度要求高或復(fù)雜問題不適用。解析法以機(jī)構(gòu)參數(shù)來表達(dá)各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系,建立機(jī)構(gòu)的位置方程和求導(dǎo)方程,解析求解未知量,可借助計(jì)算機(jī),用C語言、VB或Matlab進(jìn)行編程計(jì)算,避免大量重復(fù)人工勞動,計(jì)算精度高,能解決復(fù)雜問題,應(yīng)用逐漸廣泛。

ppt精選版5三、課程設(shè)計(jì)的題目題目:沖床的沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)沖壓是指坯料在模具壓力作用下，使坯料產(chǎn)生塑性變形，但不產(chǎn)生分離而獲得的具有一定形狀和尺寸沖件的加工方法。主要有彎曲、拉深、翻邊等。ppt精選版6

ppt精選版7ppt精選版8汽車覆蓋件飛機(jī)蒙皮ppt精選版9ppt精選版10沖床的沖模一般由上模和下模兩部分組成。沖床的沖壓機(jī)構(gòu)相當(dāng)于上模,用于沖制薄壁零件；通過上模和下模作用將薄壁鋼板坯料拉延成型。送料機(jī)構(gòu)是能保證及時(shí)的將坯料送到待沖壓位置,兩者動作要協(xié)調(diào)一致,完成多件連續(xù)生產(chǎn)。我們的目的是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的沖床的沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。ppt精選版11沖床的工作原理如圖(a)所示,運(yùn)動規(guī)律如圖(b)所示,上模先以較小的速度接近坯料,然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作,然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模后到下一次接觸坯料進(jìn)行沖制前,在這個(gè)時(shí)間段內(nèi),送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置(下模上方),完成一個(gè)工作循環(huán)。ppt精選版12以電動機(jī)作為動力源,與曲柄連接,曲柄作主動件,從動件即執(zhí)行構(gòu)件為上模,作上下往復(fù)直線運(yùn)動,下模固定在沖床座上。上模大致運(yùn)動規(guī)律如圖(b)所示,先是以一定運(yùn)動規(guī)律接近坯料,曲柄轉(zhuǎn)角φ1；然后近似勻速工作,曲柄轉(zhuǎn)角φm；上模再以一定運(yùn)動規(guī)律下行,推出工件,曲柄轉(zhuǎn)角φ2；然后上模退出下模,曲柄轉(zhuǎn)角φ3；最后是上?？焖偻嘶厣蠘O限位置,曲柄轉(zhuǎn)角φ4。ppt精選版13原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求:1.上模的運(yùn)動規(guī)律應(yīng)滿足圖(b)所示的運(yùn)動要求。2.機(jī)構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能,工作段的壓力角α應(yīng)盡可能的小,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):參數(shù)工作段l(mm)工作段曲柄轉(zhuǎn)角

m沖壓工作行程H(mm)行程速比系數(shù)K許用傳動角

送料距離H1(mm)生產(chǎn)率(件/分)電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)數(shù)據(jù)70(1/3

1/2)

>2l1.8540

150701450ppt精選版14四、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1.沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.各種方案分析比較,確定總體方案ppt精選版15沖壓機(jī)構(gòu)是主機(jī)構(gòu),主動件是曲柄,從動件是上模,動作要求是由回轉(zhuǎn)運(yùn)動變成往復(fù)直線運(yùn)動；運(yùn)動要求是上模要滿足圖b所示的運(yùn)動規(guī)律,工作段近似勻速,回程時(shí)有急回；沖壓過程中受到非常大的生產(chǎn)阻力,動力特性是傳力性能要好,工作段的壓力角盡可能小。根據(jù)功能要求和動作分解,能實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)動變成往復(fù)直線移動的機(jī)構(gòu)主要有平面連桿機(jī)構(gòu)（包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等）、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等。很明顯,連桿機(jī)構(gòu)的桿件長,可以實(shí)現(xiàn)大行程；連桿機(jī)構(gòu)連接為轉(zhuǎn)動低副,受力好,精度要求低,再者連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)急回特性,因而沖壓機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)完成沖壓動作比較合理；同時(shí)設(shè)計(jì)要求對上模的運(yùn)動規(guī)律要求比較高,用單一的基本機(jī)構(gòu)如偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn),因此,需要至少兩個(gè)個(gè)基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來滿足沖壓要求。1.沖壓機(jī)構(gòu)ppt精選版16送料機(jī)構(gòu)的動力源是電動機(jī),主動件為回轉(zhuǎn)運(yùn)動,從動執(zhí)行構(gòu)件作直線送料運(yùn)動,只要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)送料到位就可以了,對送料快慢和運(yùn)動規(guī)律沒有要求,同時(shí)送料機(jī)構(gòu)作間歇送料,受力較小,動力特性要求低,因而送料機(jī)構(gòu)要求較低,運(yùn)動容易實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行構(gòu)件能作間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)主要有凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,凸輪機(jī)構(gòu)是控制機(jī)構(gòu),且受載不大,比較適合,而送料機(jī)構(gòu)還要求有一定的送料行程,但是單一的凸輪機(jī)構(gòu)會尺寸很大,而連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)大行程,且連桿機(jī)構(gòu)具有尺寸放大功能,這樣凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合在一起,凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動作控制功能,連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大行程輸送功能,可很好滿足送料要求。需注意的是送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)在動作上有協(xié)調(diào)要求,送料機(jī)構(gòu)要在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)送料到位,不能和沖壓動作相沖突、碰撞,這需要兩機(jī)構(gòu)采用一個(gè)電動機(jī),對送料動作進(jìn)行適當(dāng)控制,與沖壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)起來。2.送料機(jī)構(gòu)ppt精選版17沖床包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),即沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu),分別完成兩個(gè)功能即沖壓零件和送料,完成這兩個(gè)功能要求就要考慮采用一定的方法,選擇合適的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),這個(gè)構(gòu)思過程就是運(yùn)動方案的設(shè)計(jì),體現(xiàn)出可選方案的多樣性、設(shè)計(jì)的主動性和創(chuàng)新性。

3.各種方案分析ppt精選版18能實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)構(gòu)功能要求的機(jī)構(gòu)方案有齒輪-連桿沖壓機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)（滑塊和連桿）、六連桿沖壓機(jī)構(gòu)、連桿-凸輪沖壓機(jī)構(gòu)等。能實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)功能要求的機(jī)構(gòu)方案有凸輪-直動擺桿送料機(jī)構(gòu)（直動擺桿形式有多種）、凸輪-擺動擺桿送料機(jī)構(gòu)。將沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的任意兩個(gè)機(jī)構(gòu)組合,就可得到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動方案。ppt精選版19方案一:齒輪－連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)采用有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu),用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度（齒輪1與曲柄AB固聯(lián),齒輪2與曲柄DE固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇C點(diǎn)軌跡和確定構(gòu)件尺寸,可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動和工作段近似勻速的特性,并使壓力角盡可能小。送料機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成,按運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運(yùn)動規(guī)律,使其能在預(yù)定時(shí)間將坯料推送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí),若使LOGLOH,可減小凸輪尺寸。ppt精選版20方案二:擺動導(dǎo)桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)是在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì),它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可以達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置,可使工作段壓力角較小。送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動角和從動件運(yùn)動規(guī)律,則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將坯料送至待加工位置。ppt精選版21方案三:六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合而成。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速度變化系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì),然后選擇連桿長lEF及導(dǎo)路位置,按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)E的位置。若尺寸選擇恰當(dāng),可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角較小。凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連,按機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖確定凸輪推程運(yùn)動角和從動件運(yùn)動規(guī)律,則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將坯料送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí),使LIHLIR,可減小凸輪尺寸。ppt精選版22方案四:連桿－凸輪沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)構(gòu)采用有兩個(gè)自由度的連桿－凸輪組合機(jī)構(gòu),用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度（齒輪1與曲柄AB固聯(lián),齒輪4與兩個(gè)凸輪固聯(lián)）。恰當(dāng)?shù)剡x擇C點(diǎn)軌跡和確定構(gòu)件尺寸,可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動和工作段近似勻速的特性,并使壓力角盡可能小。改變凸輪輪廓曲線,可改變C點(diǎn)軌跡,從而使執(zhí)行構(gòu)件獲得多種運(yùn)動規(guī)律,滿足不同工藝要求。凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成,按運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運(yùn)動規(guī)律,使其能在預(yù)定時(shí)間將坯料推送至待加工位置。設(shè)計(jì)時(shí),若使LHILHG,可減小凸輪尺寸。ppt精選版23減速傳動方案設(shè)計(jì)就是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)率來確定總傳動比,然后確定各級傳動比,并計(jì)算各級傳動比的傳動件尺寸,大致確定出各級傳動的總體尺寸。能實(shí)現(xiàn)減速傳動的傳動裝置主要有帶傳動、鏈傳動、齒輪系傳動、蝸輪-蝸桿傳動、錐齒輪傳動等。帶傳動和鏈傳動用于遠(yuǎn)距離傳動,帶傳動能緩沖吸振和過載保護(hù),常用于高速端,鏈傳動有振動沖擊,常用于低速端；齒輪系傳動,傳動比準(zhǔn)確,傳動精度高,應(yīng)用廣；蝸輪-蝸桿傳動比大、可自鎖,用于功率不大的換向傳動,錐齒輪主要用于換向傳動。根據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求,可以選擇帶傳動和定軸輪系串聯(lián)使用來實(shí)現(xiàn)減速傳動。帶傳動的傳動比范圍為2-4,帶傳動的傳動比不宜太大,否則大小帶輪直徑相差大,小帶輪的包角減小,容易打滑,可選傳動比為2。單級齒輪傳動的范圍為4-6,經(jīng)計(jì)算可采用一級帶傳動和兩級齒輪傳動。然后畫出傳動方案的示意圖。2.減速傳動方案設(shè)計(jì)ppt精選版24

傳動方案圖ppt精選版25主要任務(wù)是根據(jù)已知條件,確定出機(jī)構(gòu)的桿件具體尺寸和相互位置關(guān)系,使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)滿足各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求。五、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)1.沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法有圖解法和解析法,簡單機(jī)構(gòu)用圖解法,復(fù)雜機(jī)構(gòu)用解析法。思路是先由上模工作段行程確定出沖壓工作行程,再由行程速比系數(shù)算出極位夾角,設(shè)定曲柄長度或機(jī)架長度,從兩端進(jìn)行推算確定出連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的尺寸長度和相對位置。用解析法時(shí),要建立桿件的位置方程,進(jìn)行求解計(jì)算,這樣結(jié)果準(zhǔn)確。機(jī)構(gòu)確定后要進(jìn)行驗(yàn)證,滿足工作段轉(zhuǎn)角、工作段壓力角,并使工作段近似勻速,如不滿足,要重新確定尺寸和相對位置。ppt精選版262.送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)a）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖.沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)，不能出現(xiàn)沖突和干涉現(xiàn)象，送料機(jī)構(gòu)要在上模退出下模后，到再次接近坯料沖制前的時(shí)間段內(nèi)將坯料送到待沖壓位置，并返回到原位置，準(zhǔn)備下一次送料動作。因而在進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前，首先要擬定沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的動作協(xié)調(diào)循環(huán)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖主要有三種形式:圓周式工作循環(huán)圖、直線式（表格式）、直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖。圓周式:適用于主動件作圓周運(yùn)動的曲柄，畫圓環(huán)，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角對上模和送料機(jī)構(gòu)的工作動作進(jìn)行分段相協(xié)調(diào)。

ppt精選版27直線式(表格式):相當(dāng)于把圓周式進(jìn)行展開，畫表格，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角，對上模和送料機(jī)構(gòu)的工作動作進(jìn)行分段相協(xié)調(diào)。直角坐標(biāo)式:橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為執(zhí)行構(gòu)件的位移，通過兩執(zhí)行構(gòu)件的位移關(guān)系顯示來進(jìn)行運(yùn)動協(xié)調(diào)。直角坐標(biāo)式不僅能表示兩執(zhí)行構(gòu)件的動作順序，且能表示出兩構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律和及配合關(guān)系，是最為完善的一種。ppt精選版282.送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)b）送料機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)是確定出送料連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件尺寸和相對位置，思路是由送料距離確定出各構(gòu)件尺寸，推出和凸輪相連接的直動從動件的直線位移或擺動從動件的轉(zhuǎn)角，且使連桿機(jī)構(gòu)具有尺寸放大功能，以減小凸輪尺寸。c）送料機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)①從動件運(yùn)動規(guī)律選擇:避免剛性沖擊和柔性沖擊，選擇直動從動件或擺動從動件的運(yùn)動規(guī)律，勻速運(yùn)動、等加速等減速運(yùn)動、余弦加速度、正弦加速度，或幾種相結(jié)合使用。送料過程中，凸輪受載較小，沖擊不大。在推程送料時(shí)，擺動從動件的運(yùn)動規(guī)律可采用余弦加速度運(yùn)動規(guī)律，回程時(shí)，從動件采用等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。ppt精選版292.送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)②基圓半徑確定從提高凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械效率考慮，應(yīng)取盡可能小的壓力角，且小于許用壓力角值，推程時(shí)從動件的壓力角許用值為[α]＝40o，推程為[α]＝70o，但減小壓力角會使基圓半徑增大，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸增大。為了使機(jī)構(gòu)既有較好的傳力特性，又有較緊湊的機(jī)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)兩者兼顧考慮。原理課程中講了四種確定基圓半徑的方法，可使用其中的兩種可使用其中的兩種。①初選r0驗(yàn)算方法:初選r0，計(jì)算出各點(diǎn)的，使max≤[]；②根據(jù)[]計(jì)算設(shè)計(jì)法

ppt精選版302.送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)③滾子半徑確定:滾子半徑選擇要適當(dāng)，以免凸輪理論廓線（外凸）求出后，實(shí)際廓線出現(xiàn)自交現(xiàn)象而導(dǎo)致運(yùn)動失真。經(jīng)驗(yàn)公式:④繪制凸輪理論廓線和實(shí)際廓線:確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角，推程角、休止角、回程角，分別用圖解法和解析法設(shè)計(jì)凸輪理論廓線和實(shí)際廓線。最后，作出凸輪實(shí)際廓線后，要演算臨界壓力角，使推程max≤[]＝40o。ppt精選版313.機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析,求出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的位移、速度、加速度,繪出位移、速度和加速線圖,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)運(yùn)動滿足設(shè)計(jì)要求；（對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力分析,據(jù)各構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量確定機(jī)構(gòu)的慣性力、慣性力偶矩、各位置的運(yùn)動副反力及應(yīng)加于原動件上的平衡力矩（加飛輪）,繪制平衡力矩及運(yùn)動副反力的變化線圖,以便清楚地了解在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中,平衡力矩及運(yùn)動副反力的變化情況。）對上模的一個(gè)運(yùn)動循環(huán)作速度分析,即將曲柄轉(zhuǎn)角分12等份,取上模對應(yīng)的12位置,進(jìn)行速度分析和一個(gè)位置的加速度分析,畫出速度多邊形和加速度多邊形并繪出上模的位移線圖和速度線圖。ppt精選版32六、課程設(shè)計(jì)實(shí)例分析（一）、確定傳動方案（二）、沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析（三）、送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析（四）、送料機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（五）、沖壓機(jī)構(gòu)中上模的速度分析

速度矢量圖或速度曲線圖ppt精選版33七、設(shè)計(jì)工作量1.A1圖一張:內(nèi)容包括:①沖壓送料機(jī)構(gòu)簡圖；②傳動方案圖；③運(yùn)動協(xié)調(diào)圖；④沖頭（上模）12個(gè)位置的速度多邊形圖和1個(gè)位置的加速度多邊形圖；⑤沖頭（上模）的位移線圖和速度線圖。2.A2圖紙一張:①凸輪理論廓線和實(shí)際廓線（圖解法）；②送料機(jī)構(gòu)（凸輪機(jī)構(gòu)從動件）運(yùn)動規(guī)律（位移曲線、速度曲線、加速度曲線圖）。3.設(shè)計(jì)說明書1份設(shè)計(jì)說明書（15頁，2000字左右）任務(wù)書粘貼在說明書的第一頁（設(shè)計(jì)說明書，1元/本）ppt精選版34說明書內(nèi)容:1.任務(wù)書2.簡述方案設(shè)計(jì)和選擇（方案分析）3.確定傳動機(jī)構(gòu)總方案，計(jì)算總傳動比，并分配各級傳動比4.各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟或分析計(jì)算過程5.對上模進(jìn)行速度分析（矢量方程式、計(jì)算、結(jié)果）6.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程（數(shù)學(xué)模型、源程序、程序運(yùn)行結(jié)果）7.對設(shè)計(jì)結(jié)果的分析和討論8.參考文獻(xiàn)9.設(shè)計(jì)小結(jié)ppt精選版35八.課程設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排1.聽課、明確設(shè)計(jì)任務(wù)(借教室、借圖板、丁字尺）0.5天2.機(jī)構(gòu)選型、方案