計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告_第1頁
計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告_第2頁
計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告_第3頁
計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告_第4頁
計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

計算機視覺第二次作業(yè)實驗報告廈門大學(xué)計算機視覺實驗報告攝像機標定姓名：孫振強 學(xué)號：31520161153451時間：2016.11.23實驗?zāi)康膶W(xué)習(xí)使用OpenCV并利用OpenCV進行攝像機標定，編程實現(xiàn)，給出實驗結(jié)果和分析。二、實驗原理2.1攝像機標定的作用在計算機視覺應(yīng)用問題中，有時需要利用二位圖像還原三維空間中的物體，從二維圖像信息出發(fā)計算三維空間物體的幾何信息的過程中，三維空間中某點的位置與二維圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由攝像機的幾何模型決定的，這些幾何模型的參數(shù)就是攝像機參數(shù)，而這些參數(shù)通常是未知的，攝像機標定實驗的作用就是通過計算確定攝像機的幾何、光學(xué)參數(shù)，攝像機相對于世界坐標系的方位。2.2攝像機標定的基本原理2.2.1攝像機成像模型本實驗使用國際象棋棋盤格標定板，在A4紙上打印使用，規(guī)格為6*5，棋盤格大小為3cm。圖2.4實驗使用的標定板實驗使用手機攝像機進行圖片采集。攝像機標定方法考慮到傳統(tǒng)方法對實驗設(shè)備要求較高，操作繁瑣等缺點，本實驗決定使用著名的張正友標定方法進行實驗。圖3.1張正友標定成像模型基本原理：設(shè)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣的性質(zhì)，每幅圖像可以獲得以下兩對內(nèi)參數(shù)矩陣的基本約束：由于攝像機內(nèi)有五個內(nèi)部參數(shù)，所以當圖像數(shù)目大于等于三時即可求出內(nèi)部參數(shù)唯一解。實驗步驟與結(jié)果4.1實驗步驟為提高實驗精度，本實驗從八個不同的距離，每個距離兩個角度采集16幅圖片。圖4.1標定所用圖片運行程序，獲得內(nèi)外參數(shù)。4.2實驗結(jié)果4.2.1OPENCV實驗結(jié)果實驗結(jié)果如下：圖4.2實驗求得的內(nèi)外部參數(shù)4.2.2MATLAB對比試驗MATLAB對比試驗結(jié)果如下：實驗誤差分析在本實驗中，誤差來源主要有系統(tǒng)誤差和偶然誤差，系統(tǒng)誤差是手機攝像頭配置不高，在成像過程中產(chǎn)生畸變誤差，影響實驗精度。偶然誤差就是標定板是一張A4紙打印的，只是手工

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論