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自動(dòng)控制理論知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋山東大學(xué)第一章單元測(cè)試
自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理是檢測(cè){偏差},再以{偏差}為控制作用,從而消除偏差。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)自動(dòng)控制裝置由{測(cè)量元件},{比較元件},調(diào)節(jié)元件,{執(zhí)行元件}四部分組成。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各部分的輸入和輸出信號(hào)都是連續(xù)變化的模擬量。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)是用線性常系數(shù)微分方程描述的系統(tǒng)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)給定輸入是對(duì)系統(tǒng)輸出量的要求值。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)被控量是指被控系統(tǒng)所要控制的物理量。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)被控對(duì)象是指被控制的機(jī)器,設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)下列選項(xiàng)中,開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)()。
A:有無(wú)控制作用
B:其他選項(xiàng)都包括
C:無(wú)控制作用
答案:無(wú)控制作用
閉環(huán)控制系統(tǒng)是系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)反饋,不能糾正偏差。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是能自動(dòng)糾正偏差,需要考慮穩(wěn)定性問(wèn)題。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第二章單元測(cè)試
求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)()
A:
B:
C:
D:
答案:
下列選項(xiàng)中,求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(S)==()
A:
B:
C:
D:
答案:
下列選項(xiàng)中,求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(S)==()
A:
B:
C:
D:
答案:
下列選項(xiàng)中,求圖示無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(S)=()
A:
B:
C:
D:
答案:
用解析法列寫線性系統(tǒng)的微分方程有哪些步驟?()。
A:確定輸入、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、標(biāo)準(zhǔn)化
B:確定輸入輸出、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量、標(biāo)準(zhǔn)化
C:確定輸入、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量、標(biāo)準(zhǔn)化
D:確定輸入輸出、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量
答案:確定輸入輸出、根據(jù)物理定律列元件各變量的微分方程、消中間變量、標(biāo)準(zhǔn)化
傳遞函數(shù)與輸入和初始條件無(wú)關(guān)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)物理性質(zhì)不同的系統(tǒng),完全可以有相同的傳遞函數(shù)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)狀態(tài)向量是以狀態(tài)變量為元所組成的向量。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)狀態(tài)變量是確定系統(tǒng)狀態(tài)的最少數(shù)目的一組變量。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)建立數(shù)學(xué)模型的基本方法為分析法試驗(yàn)法。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
第三章單元測(cè)試
系統(tǒng)穩(wěn)定,則特征多項(xiàng)式一定滿足必要條件>0。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)偶極子是指兩者間的距離比它們的模小一個(gè)數(shù)量級(jí)的一對(duì)閉環(huán)零、極點(diǎn)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為正弦衰減振蕩曲線,則系統(tǒng)ζ為()。
A:ζ<0
B:ζ=1
C:0<ζ<1
D:ζ=0
答案:0<ζ<1
已知系統(tǒng)方框圖,求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)和單位階躍響應(yīng)c(t)。()
A:B:C:D:
答案:已知系統(tǒng)的特征方程,試用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定,若系統(tǒng)不穩(wěn)定,確定其在右半s平面根或虛根的數(shù)目。()
A:不穩(wěn)定,兩個(gè)虛根
B:不穩(wěn)定,兩個(gè)右根
C:穩(wěn)定
D:不穩(wěn)定,一個(gè)右根
答案:不穩(wěn)定,兩個(gè)右根
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示,當(dāng)輸入r(t)=t時(shí),試證明適當(dāng)選取a值后,使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出c(t)與希望輸出r(t)之間不存在穩(wěn)態(tài)誤差。()
A:0.12
B:1.0
C:0.20
D:0.16
答案:0.16
已知系統(tǒng)方框圖,試求阻尼比ζ時(shí)的k值及r(t)=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess。()
A:
B:C:D:
答案:
已知系統(tǒng)方框圖,求滿足σ%=1.5%,ts(0.05)=0.75s時(shí),系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T及開(kāi)環(huán)增益K的值。()
A:T=0.25,K=6.25
B:T=0.125,K=6.25
C:T=0.25,K=3.125
D:T=0.125,K=3.125
答案:T=0.125,K=3.125
已知單位反饋的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)c(t)=5-1.15e-2tsin(2t+60?),則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,若要求特征根在復(fù)平面上s=-1的左側(cè),則K的取值范圍為15A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
第四章單元測(cè)試
已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈氏曲線:
其中p為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)數(shù),為系統(tǒng)的類型,則()
A:Z=2不穩(wěn)定
B:Z=0穩(wěn)定
C:Z=0不穩(wěn)定
D:Z=1不穩(wěn)定
答案:Z=0穩(wěn)定
已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的奈氏曲線:
其中p為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)數(shù),為系統(tǒng)的類型,則()
A:Z=1不穩(wěn)定
B:Z=2不穩(wěn)定
C:Z=0不穩(wěn)定
D:Z=0穩(wěn)定
答案:Z=0穩(wěn)定
二階系統(tǒng)中,阻尼比ζ一定,帶寬Wb與調(diào)節(jié)時(shí)間()。
A:成反比
B:成正比
C:無(wú)關(guān)
D:其他關(guān)系
答案:成反比
若要求系統(tǒng)在斜坡信號(hào)r(t)=t作用下為無(wú)誤差系統(tǒng),系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段斜率應(yīng)多大?()
A:水平線
B:-20db/dec
C:-40db/dec或-60db/decD:-40db/dec
E:-60db/dec
答案:-40db/dec或-60db/dec
已知系統(tǒng)的方框圖如下所示,當(dāng)K=10,r(t)=sin(t+25°)時(shí),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)為()
A:c(t)=0.83sin(t-16.63°)
B:c(t)=0.65sin(t+12.48°)
C:c(t)=1.2sin(t+21.5)
D:c(t)=0.38sin(t-18.92°)
答案:c(t)=0.83sin(t-16.63°)
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S)=,當(dāng)輸入信號(hào)r(t)=4sin10t時(shí),測(cè)得穩(wěn)態(tài)輸出c(t)=8sin(10t-90°),則系統(tǒng)的特征參數(shù)和性能指標(biāo)正確的是:()
A:σ%=44.5%,=0.8秒
B:ζ=0.5,
C:ζ=0.25,
D:σ%=44.5%,ts=1.2秒
答案:ζ=0.25,
;σ%=44.5%,ts=1.2秒
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線,則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和r(t)=4t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差分別為()
A:,0.4
B:,0.6
C:,0.2
D:,0.4
答案:,0.4
對(duì)非最小相位系統(tǒng),其幅頻和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段的形狀。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
第五章單元測(cè)試
根軌跡的分離點(diǎn)不一定都在實(shí)軸上。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)繪制根軌跡,凡是滿足相角條件的S值,一定滿足幅值條。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)特征方程出現(xiàn)重根是形成分離點(diǎn)的充分必要條件。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:錯(cuò)繪制根軌跡只要依據(jù)相角條件就可以。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根軌跡分支數(shù)為3條。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20),其出射角為90度。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1),
其根軌跡出射角為從開(kāi)環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)出發(fā)的角度。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)根軌跡為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)從0→∞變化時(shí),閉環(huán)特征根在S平面上移動(dòng)的軌跡。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),開(kāi)環(huán)零點(diǎn)為-4。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡不存在漸近線。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
第六章單元測(cè)試
如果校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能都有較高要求,宜采用超前-滯后校正形式。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)反饋校正往往采用有源校正裝置。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)對(duì)數(shù)幅頻特性中決定系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的頻段是()。()
A:高頻段
B:各頻段的共同作用
C:低頻段
D:中頻段
答案:低頻段
超前校正裝置的主要作用是(),從而提高系統(tǒng)的相位裕量。()
A:降低系統(tǒng)超調(diào)量
B:在中頻范圍內(nèi)產(chǎn)生超前相角
C:減少原系統(tǒng)高頻部分的幅值
D:提高系統(tǒng)帶寬
答案:在中頻范圍內(nèi)產(chǎn)生超前相角
系統(tǒng)加入串聯(lián)超前校正后性能發(fā)生變化,以下哪個(gè)說(shuō)法是正確的。()
A:相位裕量γ增加
B:帶寬減小
C:超調(diào)量σ%下降
D:調(diào)節(jié)時(shí)間ts減小
答案:相位裕量γ增加
;超調(diào)量σ%下降
;調(diào)節(jié)時(shí)間ts減小
串聯(lián)校正裝置常設(shè)于系統(tǒng)前向通道的能量較低的部位,以減小功率損耗。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線及其校正后曲線如圖所示,則該系統(tǒng)加入的是串聯(lián)滯后-超前校正環(huán)節(jié)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)=,要求采用串聯(lián)滯后校正,使系統(tǒng)的性能指標(biāo)γ>45o,kg>15db,則校正裝置為。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)=,要求采用串聯(lián)超前校正,使系統(tǒng)的性能指標(biāo)γ≥30o,kg≥10db,則校正裝置可設(shè)計(jì)為。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)=,要求采用串聯(lián)超前校正,使系統(tǒng)的性能指標(biāo)Kv=5s-1,σ%=25%,ts≤1s,則校正裝置可設(shè)計(jì)為。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第七章單元測(cè)試
保持器的功能就是將離散信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)信號(hào),這種說(shuō)法是()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)采樣系統(tǒng)為使采樣信號(hào)準(zhǔn)確地恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào),采樣頻率必須滿足香農(nóng)采樣定理。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)用Z變換法解差分方程,求系統(tǒng)響應(yīng)y(n),y(n+2)-9y(n+1)+20y(n)=r(n),輸入:r(n)=,初始條件:y(0)=y(1)=0,則輸出為y(n)=(n=1,2,3……)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)用Z變換法解差分方程,求系統(tǒng)響應(yīng)y(n),y(n+2)+7y(n+1)+12y(n)=r(n),輸入:r(n)=,初始條件:y(0)=0,y(1)=1,則輸出y(n)=(n=1,2,3……)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:錯(cuò)描述線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為差分方程,這種說(shuō)法是()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)脈沖傳遞函數(shù)是在線性離散系統(tǒng)中,初始條件為零時(shí),系統(tǒng)輸出的Z變換與輸入的Z變換之比。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
已知系統(tǒng)如下圖所示,則系統(tǒng)輸出的Z變換表達(dá)式為C(Z)=。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)極點(diǎn)均位于Z平面的單位圓內(nèi)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于()。
A:采樣周期T
B:系統(tǒng)的型
C:開(kāi)環(huán)增益
D:輸入信號(hào)
答案:采樣周期T
;系統(tǒng)的型
;開(kāi)環(huán)增益
;輸入信號(hào)
減小采樣周期T,可使離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第八章單元測(cè)試
非線性系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)()。
A:內(nèi)部產(chǎn)生自振蕩
B:系統(tǒng)響應(yīng)與外作用及初始條件有關(guān)
C:不能應(yīng)用疊加原理
D:穩(wěn)定性與外作用及初始條件有關(guān)
答案:內(nèi)部產(chǎn)生自振蕩
;系統(tǒng)響應(yīng)與外作用及初始條件有關(guān)
;不能應(yīng)用疊加原理
;穩(wěn)定性與外作用及初始條件有關(guān)
下列選項(xiàng)中,描述函數(shù)法的應(yīng)用條件有哪些()。
A:線性部分具有良好的低通濾波特性
B:輸出的高次諧波分量小
C:全部選項(xiàng)都有
D:非線性特性應(yīng)是奇對(duì)稱的
答案:線性部分具有良好的低通濾波特性
;輸出的高次諧波分量小
;全部選項(xiàng)都有
;非線性特性應(yīng)是奇對(duì)稱的
兩不同非線性環(huán)節(jié)串聯(lián),若調(diào)換串聯(lián)次序則等效特性將會(huì)不同。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)非線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)曲線的形狀與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)描述函數(shù)是指非線性環(huán)節(jié)輸出的基波分量與輸入正弦量的復(fù)數(shù)比。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
下面為非線性負(fù)倒描述函數(shù)-1/N(X)曲線和其線性部分G(jω)曲線圖,請(qǐng)問(wèn)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,二者的交點(diǎn)是否為穩(wěn)定的自振點(diǎn)(注:G(jω)中不含有非最小相位環(huán)節(jié))()。
A:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn);(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為不穩(wěn)定自振點(diǎn);(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為不穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn),b點(diǎn)為穩(wěn)定的自振點(diǎn)。
B:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn);(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn);(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn),b點(diǎn)為不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。
C:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn);(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為不穩(wěn)定自振點(diǎn);(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn),b點(diǎn)為不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。
答案:(a)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定自振點(diǎn);(b)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為不穩(wěn)定自振點(diǎn);(c)系統(tǒng)為條件穩(wěn)定,a點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)自振點(diǎn),b點(diǎn)為不穩(wěn)定的自振點(diǎn)。
已知非線性系統(tǒng)方框圖,試用描述函數(shù)法求出系統(tǒng)穩(wěn)定的B值范圍()。
A:B>0.106。
B:B>10.6
C:B>1.06
答案:B>0.106。
已知非線性系統(tǒng)方框圖,試確定系統(tǒng)自持振蕩頻率和振幅()。
A:自振振幅x
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