江南大學《機器人技術基礎》2022-2023學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁江南大學

《機器人技術基礎》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，為了降低成本，提高產品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是2、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷3、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數為2mm，齒數為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是5、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償6、在機械設計中，要設計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm7、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以8、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN9、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火10、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數為20，模數為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應該設計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm11、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產D.以上都是12、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25，模數m=5mm，齒數z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm13、機械工程中的材料選擇對產品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件14、在一個機械系統(tǒng)中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具15、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm16、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數為2，尺寸系數為0.8，表面質量系數為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對17、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲18、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數至少為多少？（）A.2B.3C.4D.519、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉速為1500r/min，從動輪的轉速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm20、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細論述在機械制造中的智能刀具技術，如刀具的實時監(jiān)測、自適應控制和壽命預測等功能的實現和應用。2、（本題5分）論述在機械零件的逆向工程中，如何通過測量、建模等手段獲取零件的幾何形狀和尺寸信息，并進行再設計和制造？3、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的張緊裝置的類型和特點，分析不同張緊裝置的適用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個自動化生產線上的機器人手臂在抓取物體時定位不準確。請從機器人的傳感器精度、控制系統(tǒng)算法、機械結構的間隙等方面探討定位誤差的原因，并給出提高定位精度的方案。2、（本題5分）機械制圖是機械工程的重要基礎。分析機械制圖的重要性，并闡述如何準確地繪制機械圖紙。3、（本題5分）機械工程中的維修保養(yǎng)對于延長設備壽命至關重要。請分析機械設備維修保養(yǎng)的方法和注意事項，并結合實際案例說明。4、（本題5分）機械系統(tǒng)的可靠性設計是提高設備可靠性的重要手段。分析可靠性設計的方法和步驟，并舉例說明如何進行可靠性設計。5、（本題5分）某沖壓機床在沖壓過程中，沖頭容易折斷。請全面分析可能導致沖頭折斷的原因，如沖裁力計算