工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，一旦程序指針被移到主程序時，當(dāng)前值丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A2.液體流動時，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B3.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B4.可以將一臺機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺假期人上。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B5.傳感器是將外界檢測對象的關(guān)注量轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A6.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯誤正確答案：B7.在電機(jī)工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B10.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B11.AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯誤正確答案：B13.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B14.整數(shù)的加減指令的功能是將兩個8位的整數(shù)相加減，得到一個8位的整數(shù)結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：B15.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B16.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯誤正確答案：A17.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，第一個任務(wù)插槽以外的插槽中執(zhí)行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A18.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B19.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B20.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電極材料具有足夠高的導(dǎo)電率、熱導(dǎo)率和高溫硬度的制造要求。A、正確B、錯誤正確答案：A22.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B23.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，四點(diǎn)法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯誤正確答案：B24.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B25.液壓缸活塞運(yùn)動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A26.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A27.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B28.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯誤正確答案：A29.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A30.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A31.AI1是數(shù)字量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B32.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B33.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的。A、正確B、錯誤正確答案：B34.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A35.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A36.ABB機(jī)器人六個伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：B37.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A38.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B39.手動操作機(jī)器人時，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機(jī)器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機(jī)器人與自動噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機(jī)器人正常運(yùn)行時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯誤正確答案：B42.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤正確答案：B43.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A45.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B46.蝸桿傳動中蝸輪因?yàn)槌叽绱?，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B47.把交流電變換成直流電的過程稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B48.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A49.電氣系統(tǒng)接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A51.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B52.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機(jī)器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A53.電氣圖是根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯誤正確答案：A54.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B55.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：B57.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A58.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A59.渦流流量計(jì)安裝時應(yīng)安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A60.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A61.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A62.電容式傳感器無法調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機(jī)器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B64.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B65.光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A66.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B67.齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B68.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計(jì)算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A69.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A70.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B71.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案：B72.在自動模式下無法編輯程序和手動控制機(jī)器人的運(yùn)行，如需執(zhí)行程序編輯和手動操作，則必須切換到手動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A73.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A74.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A75.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B76.PLC安裝對環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯誤正確答案：B77.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A78.ABB機(jī)器人RobotStudio中，BaseLink是運(yùn)動鏈的起始位置，它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機(jī)械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B80.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B81.對與高低速液壓馬達(dá)，低速液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B82.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B83.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B84.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A85.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B86.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B87.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A88.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A89.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機(jī)的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B90.伺服驅(qū)動器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、正確B、錯誤正確答案：A91.氣缸的動作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B92.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A93.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B94.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B95.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A