工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫含參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.RAPID程序控制中，WaitDO為數(shù)字輸入信號判指令，用于判斷數(shù)字輸入信號是否與目標值一致。A、正確B、錯誤正確答案：B2.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A3.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A4.點焊機器人焊鉗按變壓器的種類可分為工頻焊鉗和中頻焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A5.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A6.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A7.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A8.工具類的機械裝置只能包含一個工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B9.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B10.電渦流式傳感器可以進行無接觸測量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B12.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A13.比例是指圖樣與實物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B14.工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A15.AI1是數(shù)字量輸入信號。A、正確B、錯誤正確答案：B16.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B17.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B18.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B19.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B20.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A21.一個剛體在空間運動具有3個自由度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B22.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B23.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A24.CN306、CN307是機器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A25.手鉸過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振痕。A、正確B、錯誤正確答案：A26.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B27.標準狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A29.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B30.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B31.調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A32.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A33.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A34.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B35.一般工業(yè)機器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B37.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B38.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B39.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A40.步進電機的保持力矩是指各項繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A42.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B43.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑cOrigin、第一個軸Axis1、第二個軸Axis2共三個參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B45.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A47.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A48.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B49.ABB機器人進行用戶設(shè)置時，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯誤正確答案：B50.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B51.三個自由度關(guān)節(jié)坐標機器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯誤正確答案：B52.通過示教器直接按下posn可以查看機器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯誤正確答案：A53.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A54.ABB機器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A55.在RAPID程序中，只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中，作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A57.工業(yè)機器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成成工作站；二是工業(yè)機器人具有加工能力，也就是機械加工工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A58.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B59.三相三線制星形連接對稱負載，當(dāng)有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A60.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B61.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：A62.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A63.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B64.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用R來標記。A、正確B、錯誤正確答案：A65.并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的正運動學(xué)問題求解易，逆運動學(xué)問題求解難。A、正確B、錯誤正確答案：A66.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B67.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A68.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A69.ABB機器人用六點法設(shè)置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電磁式流量計需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B71.只有按下使能開關(guān)，并保持“電動機開啟”，才能對機器人進行手動的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A72.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤正確答案：A73.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B74.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A75.ABB工業(yè)機器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A76.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A77.機器人關(guān)機操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B78.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B79.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A81.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B82.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A83.在數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，齒輪傳動的間隙會影響其精度。A、正確B、錯誤正確答案：A84.機器人運動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A85.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B86.電阻應(yīng)變片是一種將被測量件的應(yīng)變變化轉(zhuǎn)換成一種電信號的敏感器件。A、正確B、錯誤正確答案：A87.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A88.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B89.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A90.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B91.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A92.MPI是指多點接口通信協(xié)議，通過它可組成一個小型PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡(luò)化，其站點連接數(shù)量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B93.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局數(shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B94.在示教編程對較點位時發(fā)現(xiàn)點位比較難觀察到，這時可以讓同事幫忙觀察點位，自己操作示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B95.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A96.在標準配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的