交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程 課件 第十二章 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)

芒藝第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)12.1

綠色低碳交通技術(shù)玉盧飛盧應(yīng)凱溫衄杻叢配平r

盲村

i盲團(tuán)墨配平慣邢飛丙百1盲團(tuán)墨I(xiàn)綠色低碳出行技術(shù)第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.1

綠色低碳新能源汽車技術(shù)新能源汽車的種類：純電動(dòng)汽車：

僅依靠電池儲存的電能驅(qū)動(dòng)車輛行駛混合動(dòng)力汽車：利用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)車輛燃料電池汽車：

通過氫氣和氧氣的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電能來驅(qū)動(dòng)車輛行駛

＿ ? ?第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.1

綠色低碳新能源汽車技術(shù)新能源汽車的特點(diǎn)：相較千傳統(tǒng)燃油汽車，新能源汽車的能源消耗更低；新能源汽車的動(dòng)力系統(tǒng)相對簡單，維護(hù)成本較低；新能源汽車的噪音和震動(dòng)相對較小，提供更為舒適的行駛體驗(yàn)；新能源汽車的電動(dòng)機(jī)具有高效轉(zhuǎn)換能源的能力；第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.1

綠色低碳新能源汽車技術(shù)新能源汽車在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用：公交車領(lǐng)域：

新能

源公交車的推廣應(yīng)用

，可以有效降低城市空氣污染和噪音污染，提高公交車的運(yùn)營效率和服務(wù)品質(zhì)。出租車領(lǐng)域：

新能

源出租車不僅受到政策支持

，而且其經(jīng)濟(jì)效益也在不斷提高。物流運(yùn)輸領(lǐng)域：

新能 源汽

車在物流運(yùn)輸領(lǐng)域具有較高的經(jīng)濟(jì)性。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.2

綠色低碳交通節(jié)能技術(shù)綠色駕駛技術(shù)是指通過良好的駕駛習(xí)慣來減少使用過程中的燃油消耗以最少的燃油消耗、污染物排放與碳排放，實(shí)現(xiàn)最經(jīng)濟(jì)、最高效的出行。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.2

綠色低碳交通節(jié)能技術(shù)綠色駕駛主要技術(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與預(yù)熱輕踏緩抬與平穩(wěn)起步保持良好的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度合理選用擋位及換擋第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.2

綠色低碳交通節(jié)能技術(shù)提高行駛效率技術(shù)：(

1

)

減少行駛阻力技術(shù)為了減少汽車在道路上的行駛阻力

，可以

采用局部優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、外形整體優(yōu)化技術(shù)以及提高車身表面質(zhì)量的技術(shù)來優(yōu)化車身。此外

，低滾阻

輪

胎技術(shù)

也是

有效

減少行駛阻

力的

方法之一。，匿

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2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.2

綠色低碳交通節(jié)能技術(shù)提高行駛效率技術(shù)：(

2

)

汽車輕量化技術(shù)汽車輕置化技術(shù)是指在保證汽車使用要求和成本控制的前提下，將輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、輕量化材料和輕量化制造技術(shù)集成應(yīng)用千汽車制造，以降低汽車的重量和體積。中央

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lomp第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.3

綠色低碳慢行交通技術(shù)綠色低碳慢行交通技術(shù)是一種以步行、自行車、輕軌等為主要交通方式的城市交通模式。這種交通技術(shù)的目的在千提高城市交通系統(tǒng)的運(yùn)輸效率，改善城市空氣質(zhì)噩，減少交通擁堵和車輛排放等對環(huán)境的不良影響。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.3

綠色低碳慢行交通技術(shù)綠色低碳慢行交通技術(shù)：(

1

)

慢行交通網(wǎng)絡(luò)慢行交通網(wǎng)絡(luò)是指由步行、自行車以及其他非機(jī)動(dòng)交通方式構(gòu)成的路網(wǎng)系統(tǒng)。慢行交通網(wǎng)絡(luò)是綠色低碳慢行交通技術(shù)中的重要組成部分。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.3

綠色低碳慢行交通技術(shù)綠色低碳慢行交通技術(shù)：(

2

)

步行交通系統(tǒng)步行交通系統(tǒng)是衡噩一個(gè)城市文明程度和科學(xué)水平的重要標(biāo)志，是城市和諧的象征和以人為本原則的具體體現(xiàn)。步行街、自行車道、公共廣場、景觀步道等都是城市步行交通系統(tǒng)的重要組成部分。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.3

綠色低碳慢行交通技術(shù)綠色低碳慢行交通技術(shù)：(

3

)

共享單車系統(tǒng)共享單車，是指以自行車為載體，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能鎖的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)用戶間自由借還的一種出行方式。其具有低碳環(huán)保、方便快捷、價(jià)格低廉、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.4

綠色低碳出行技術(shù)高承載率車輛優(yōu)先和HOV車道

：> 高

承載率車輛

(

HOV

)

是指承載人數(shù)在2人或以上的車輛

；Y H

O

V車道則是通過特定的交通標(biāo)志、標(biāo)線和隔離設(shè)施等

，將道路的

一

條或多條車道優(yōu)先給予HOV通行；第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.4

綠色低碳出行技術(shù)綠色低碳合乘（拼車）出行：>

合乘（

拼車）是指小汽車或其他車輛的合用

；> 一

個(gè)實(shí)時(shí)的 合乘服務(wù)平臺包括移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)終端設(shè)備和合乘業(yè)務(wù)管理平臺三大部分

，如下圖

所示。旦,，召戈移動(dòng)通信設(shè)備、F

機(jī)、屯腦等f-機(jī)、電肪等移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)u合朵業(yè)務(wù)伯息．r臺、第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.1綠色低碳交通技術(shù)

- - 12.1.4

綠色低碳出行技術(shù)綠色低碳停車換乘出行：>

廣義的停車換乘

(

Park

and

Ride

,

簡稱P&R)

是為了實(shí)現(xiàn)小汽車、摩托車、自行車等低承載率交通方式向公共交通、合乘等高承載率的交通方式轉(zhuǎn)換，通過提供與地面公共交通、軌道交通等高承載率交通站點(diǎn)直接相連的停車設(shè)施的一次完整出行的過程。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)12.2出行即服務(wù)MaaS技術(shù)酰盧飛IMaas

技術(shù)概述IMaas

規(guī)劃與實(shí)施IMaas

案例分析第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.1

MaaS技術(shù)概述新型出行方式的出現(xiàn)對傳統(tǒng)交通系統(tǒng)和服務(wù)模式造成了沖擊，為了更好地滿足居民的出行需求，新型出行方式應(yīng)當(dāng)與公共交通系統(tǒng)有機(jī)整合。在這樣的背景下

，

”出

行即服務(wù) " ( M a

a

S ) 這一概 念應(yīng)

運(yùn)而生。;1

@if'!費(fèi)打決定小行閉費(fèi)g石仕Ill公共父迎@汀費(fèi)片小一行·汀心費(fèi)打刊達(dá)II的地Y

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;;和習(xí)慣O 扎會環(huán)境0 !l!r"泛的出Ii

壞境MaaS

環(huán)境第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.1

MaaS技術(shù)概述Maas是指Mobility

as

a

Service

,

即以出行服務(wù)為核心，通過整

合不同的交通方式和出行服務(wù)，為用戶提供全方位、便捷、高效的出行服務(wù)。對于MaaS的定義尚不統(tǒng)一

，但交

通方式的整合、按需出行、一體化規(guī)劃、預(yù)訂或訂閱模式以及一站式支付等，都是

各種定

義中的關(guān)鍵詞和共性。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.1

MaaS技術(shù)概述MaaS是一種基于公私合作

(

PPP

)

的出行服務(wù)模式；MaaS生態(tài)圈的主要參與方包括政府、MaaS平臺運(yùn)營商、出行服務(wù)商、金融機(jī)構(gòu)、技術(shù)與數(shù)據(jù)提供方、MaaS用戶和其他服務(wù)商、研究機(jī)構(gòu)以及其他相關(guān)方（詳見下圖）。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.2

MaaS規(guī)劃與實(shí)施城市引入MaaS的評估方法：可根據(jù)MaaS成熟度指數(shù)(

Maas

Maturity

Index

)

從五個(gè)維度評估城市是否已經(jīng)準(zhǔn)備好引入MaaS系統(tǒng)，每個(gè)維度都有相應(yīng)的分值

，總分越高代表城市實(shí)施MaaS的成熟度越高。出行隕務(wù)商開放程度和數(shù)據(jù)共亨市民M\laaS

的熟悉軒度和接受度蘭 (政

策、規(guī)汽書1

江it|、丿!

CT叢礎(chǔ)設(shè)施交逋限務(wù)和兒礎(chǔ)設(shè)施第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.2

MaaS規(guī)劃與實(shí)施城市引入MaaS的五個(gè)評估維度

：出

行

服務(wù)商的開放程度和數(shù)據(jù)共享

：

出

行

服務(wù)商應(yīng)自愿向MaaS平臺運(yùn)營商開放和共享數(shù)據(jù)；政策、規(guī)章和立法

：

除了 地

方政策，各國

政府以及區(qū)域性國際組織（如歐盟）可以在一些重要的監(jiān)管方面發(fā)揮重要作用；第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.2

MaaS規(guī)劃與實(shí)施城市引入MaaS的五個(gè)評估維度

：與

M

a

aS

提供的出行

服市民 對

MaaS的熟悉程度和接受度：

指市民務(wù)之間的協(xié)調(diào)程度；ICT基礎(chǔ)設(shè)施

：

滿足

MaaS系統(tǒng)的正常運(yùn)作所需的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸；交

通服務(wù)和基礎(chǔ)設(shè)施

：

公

共交通、換乘設(shè)施等對MaaS的實(shí)施至關(guān)重要。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I

i

12.2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.2

MaaS規(guī)劃與實(shí)施MaaS的實(shí)施框架的四個(gè)階段：籌備與預(yù)評估制定MaaS戰(zhàn)略制定MaaS措施MaaS實(shí)施與監(jiān)控第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.3

MaaS案例分析MaaS典型案例

：(

1 ) 赫爾辛 基市

通過MaaS引導(dǎo)市民參與可持續(xù)城市出行規(guī)劃以手機(jī)游戲的形式收集空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)和市民每日出行數(shù)據(jù)。市民可以通過步行、騎行和搭乘公共交通換取積分，然后用積分兌換虛擬或真實(shí)的獎(jiǎng)勵(lì)。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.3

MaaS案例分析MaaS典型案例

：(

2

)

北京“綠色出行碳

普惠“激勵(lì)活動(dòng)國內(nèi)首個(gè)以碳普惠的方式鼓勵(lì)市民全方位參與綠色出行的活動(dòng)。高德地圖用戶使用騎行導(dǎo)航、步行導(dǎo)航等可以獲得相應(yīng)的碳減排能量。用戶積累的碳減排能量可以用千參與公益性活動(dòng)，也可以兌換禮品。'

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交Ill

X

北京M

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X

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.

f!!ll!!III第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.3

MaaS案例分析MaaS典型案例

：(

3 ) 哥

德堡

UbiGo一站式出行服務(wù)平臺MaaS技術(shù)解決方案能夠?yàn)楦鞔蟪鲂蟹?wù)商的App提供流置入口

，將其他出

行服務(wù)

集成到自身的App中

，最終

形成從

A到B多方案聯(lián)合運(yùn)輸?shù)囊徽臼匠鲂蟹?wù)平臺。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.3

MaaS案例分析設(shè)定明確的目標(biāo)與戰(zhàn)略：>

提高出行系統(tǒng)效率、提升服務(wù)質(zhì)量以及提高用戶體驗(yàn)是MaaS愿景中最大的共識；>

設(shè)定的

MaaS目標(biāo)都會與國家或城市的可持續(xù)戰(zhàn)略保持一致

，這成為發(fā)展現(xiàn)代交通的必備條件之一。MaaS第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)I 1

2.

2

出行即服務(wù)MaaS技術(shù)- - 12.2.3

MaaS案例分析不同城市和地區(qū)會因其獨(dú)特的情況而產(chǎn)生不同的商業(yè)與管理模式

：公

共交通公司主導(dǎo)的MaaS平臺科技公司或TNC主導(dǎo)的MaaS平臺其他商業(yè)主導(dǎo)的MaaS平臺政府主導(dǎo)的MaaS平臺

，其他公司 參與第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)玉盧盧盧12.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)． 田L(fēng)如

f丑噩I車輛定位系統(tǒng)I高精地圖技術(shù)I規(guī)劃與決策系統(tǒng)第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.1環(huán)境感知傳感器技術(shù)>

感知、決策、控制是自動(dòng)駕駛的三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)

；> 感知 環(huán)

節(jié)是自 動(dòng)駕 駛的 基礎(chǔ) ，主要

用

千采集周圍環(huán)境的基本信息；>自動(dòng)駕駛汽車主要通過傳感器來感知環(huán)境，目前常用的傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。虧三。

一

尸L二切之立立:.:..中

距探

測雪達(dá)虹兇...""'一”“”Ulv,........_,.,.,11Kh長距探測雷達(dá)_J

'""如噸叩.......

如·--""'"畸氣M

...第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3

自

動(dòng)駕

駛

技

術(shù)—

-- 1

2.3.1環(huán)境感知傳感器技術(shù)環(huán)境感知系統(tǒng)采用的傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)對比三E 百奉米波雷達(dá)GNSS/IMU遠(yuǎn)距離測量能力1優(yōu)II優(yōu)分辨率優(yōu) I良優(yōu)Im優(yōu)優(yōu)優(yōu)低誤報(bào)率良優(yōu)一般

I優(yōu)溫度適應(yīng)性優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)不良天氣適應(yīng)性較差優(yōu)較差優(yōu)灰塵／潮濕適應(yīng)性較差優(yōu)較差較差較差—

—優(yōu)—優(yōu)—

—良低成本硬件信號處理II激光雷達(dá)較差優(yōu)較差良第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.2車輛定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位技術(shù)：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(

GNSS)

通過衛(wèi)星信號來確定車輛的位置和速度井提供最基礎(chǔ)的時(shí)空信息，為車載傳感器的時(shí)間同步或?qū)Ш教峁┲С?。G

NSS定位系統(tǒng)利用基本三角定位原理

，通過測量無線電信號的傳輸時(shí)間來測量距離。｀S1,,`,',''＇-'.-，.－戶

置

}用

位},'．,＇,A',＇'－'第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii1

2.3 自 動(dòng)駕 駛 技 術(shù)-- 1

2.3.2車輛定位系統(tǒng)慣性導(dǎo)航定位：慣

性導(dǎo)航系統(tǒng)

(

Inertial

Navigation

System

,

INS) (簡稱慣導(dǎo)系統(tǒng)）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，不依賴于光電聯(lián)系

，而是僅靠系統(tǒng)本身就能夠?qū)囕v進(jìn)行連續(xù)的三維定位和三維定向。IMU----------------,：3個(gè)加速度計(jì)

｀信號傾處埋單元機(jī)械力學(xué)編排模塊3個(gè)陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模塊示意第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.2車輛定位系統(tǒng)多傳感器融合定位技術(shù)：>多傳感器信息融合是將不同傳感器對某一目標(biāo)或環(huán)境特征描述的信息，綜合成統(tǒng)一的特征表達(dá)信息及其處理的過程。>多傳感器融合所得數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合等處理后。輸出車輛自身的速度、位置和姿態(tài)信息。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.3高精地圖技術(shù)>

高精電子地圖的主要應(yīng)用對象是無人駕駛汽車，即機(jī)器駕駛員。>高精地圖可以擴(kuò)展車輛的靜態(tài)環(huán)境感知能力，為車輛提供其他傳感器不能提供的全局視野，包括傳感器監(jiān)測范圍外的道路、交通和設(shè)施信息。>高精地圖相比傳統(tǒng)地圖表征路面特征的精準(zhǔn)性更好，實(shí)時(shí)性更高。

＿＿＿＿ 第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.3高精地圖技術(shù)駕駛決策輔助智能控制輔助高精地圖在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用：地圖精確計(jì)算匹配實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃導(dǎo)航輔助環(huán)境感知第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.3高精地圖技術(shù)高精地圖的制作：>高精地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)包括外業(yè)采集、云端自動(dòng)化處理、數(shù)據(jù)編輯與質(zhì)置控制以及數(shù)據(jù)編譯與引擎等多個(gè)步驟；>高精地圖的采集需要專門的采集車攜帶激光雷達(dá)、攝像機(jī)、GNSS、IMU等設(shè)備進(jìn)行。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.3高精地圖技術(shù)規(guī)劃與決策系統(tǒng)：自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)由軟硬件結(jié)合的復(fù)雜系統(tǒng)，其安

全可靠的

運(yùn)行需要車載硬件、傳感器集成、感知、預(yù)測和控制規(guī)劃等多個(gè)模塊的緊密協(xié)同配合。其中

，感知預(yù) 測

和控制規(guī)劃的緊密配合是最為關(guān)鍵的部分。第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii 1

2.3 自動(dòng)駕駛技術(shù)-- 12.3.3高精地圖技術(shù)規(guī)劃與決策系統(tǒng)：規(guī)劃控制可以

分為路由尋徑

(

Routing

)

、行為決策

(

Beh

avi

orD

ecisio

n

)

、動(dòng)作規(guī)劃

(

Motion

Planning

)

以及反饋控制(FeedbackControl)

。愍知預(yù)涓(Perception&Predict

ion)地圖定位（如p

&Loca

lizalio心i, l＇＼

三規(guī)兌盜:I

ia

r11寸徑(Ho

ut

i

ng)行為決飯(Beha

vi

orDecision)拈于La

ne的

序列策動(dòng)仆規(guī)劃(Mo

t

ionPlanning)宏觀指令FollowStop/Yie

Id···反饋擰們

(Feedba

ckControl

)軌跡點(diǎn)位雙、速度,

fO度等油門、加速、和J/f.、方向盤桿偉，,

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)12.4 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)玉盧飛1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)I車聯(lián)網(wǎng)子技術(shù)1車聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)>

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

(

Vehicle

to

Everything

,

V2X

)

是一種新一

代信息

通信技術(shù)，它通過將車輛與交互信息的各種對象相連接，實(shí)現(xiàn)了車輛與一切事物相互關(guān)聯(lián)。> 在V2X系統(tǒng)中

，V代表車輛，而X則代表任何

與車輛交互信息的對象。當(dāng)前

，X主要包括車人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)等。CIU.,

tCHHOLOOVIi第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)V2X交互

信息的

模式主要包括車與車之間

(

Vehicle

to

Vehicle

,V2V

)

、車與路側(cè)設(shè)施之間

(

Vehicle

to

Infrastructure

,

V2I

)

、車與人之間

(

Vehicleto

Pedestrian

,

V2P

)

、車與路之間

(

Vehicleto

Road

,

V2R

)

等多種形式。r年與行人迪估(

V2P)

業(yè)務(wù)＼ 歡lllll兇子fto

c巫、仁＊＊車與年通后(V2

V)業(yè)務(wù)-?0-

｀年與網(wǎng)絡(luò)通/信(V2N)寸k務(wù)?i---------, i盧牛與路側(cè)年元通

倍(V2

1)業(yè)

務(wù)，矗,、基站

(

cNB)＞

＜＞辜C-

V2X本地平臺??,??-?.?r?,重Internet＜

＞

寂

＜蜂窩網(wǎng)絡(luò)第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，V

2

X通信傳感系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

：覆蓋面更廣有效避免盲區(qū)對隱私信息的安全保護(hù)性更好Ii第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.2車聯(lián)網(wǎng)子技術(shù)V2V技術(shù)

：V2V技術(shù)是指通過車載終端實(shí)現(xiàn)車輛間的通信

，實(shí)

時(shí)獲

取周圍

車

輛的車速、位置、行車情況等信息，井構(gòu)成一個(gè)互動(dòng)的平臺，實(shí)時(shí)交換文字、圖片和視頻等信息。USR叩良』岱Vehicle三云VehicleApplicationserver馬第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.2車聯(lián)網(wǎng)子技術(shù)V2R技術(shù)和V2I技術(shù)

：V2R

(Vehicle

to

Roa

d

)

是指車輛與道路之間的通信

，如下圖

所示

，主要

用于

車輛非安 全性應(yīng)

用

，例如

ET

C系統(tǒng)。V2I

(Vehicle

to

Inf

ra

str

u

cture

)

則是指車輛設(shè)備與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（如紅綠燈、交通攝像頭、路側(cè)單元等）之間的通信。RSU

\)j/第十二章交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程前沿技術(shù)Ii12.4

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

1

- - 1

2.4.2車聯(lián)網(wǎng)子技術(shù)V2P技術(shù)

：V2P

(Vehicle

to

Pedestrian

)