南京師范大學(xué)中北學(xué)院《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京師范大學(xué)中北學(xué)院

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個數(shù)字電路中，使用加法器和計數(shù)器實現(xiàn)一個累加器功能，若計數(shù)器的計數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當計數(shù)器從0計數(shù)到15時，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.702、假設(shè)一個電磁波在真空中傳播，其頻率為10^9Hz，則該電磁波的波長為：（）A.0.3mB.3mC.30mD.300m3、在一個由或門和與門組成的數(shù)字電路中，有四個輸入信號A、B、C、D。已知當A=1，B=0，C=1，D=0時，輸出為1。現(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷4、在一個電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的監(jiān)測和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻5、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲和讀取。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.計數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器6、一個共集電極放大電路，輸入電阻約為2kΩ，輸出電阻約為200Ω，電壓增益約為0.98。若輸入信號源內(nèi)阻為1kΩ，負載電阻為2kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.49B.0.96C.0.98D.0.997、在一個由多個數(shù)字電路模塊組成的系統(tǒng)中，不同模塊之間需要進行數(shù)據(jù)傳輸。以下哪種通信方式可以實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸？（）A.并行通信B.串行通信C.無線通信D.紅外線通信8、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，使用ROM存儲一個4位的乘法表，其中輸入為兩個2位的二進制數(shù)，輸出為4位的乘積。若輸入為10和11，那么ROM輸出的對應(yīng)數(shù)值應(yīng)該是多少？（）A.110B.101C.011D.1119、在一個RC高通濾波電路中，當輸入信號的頻率低于截止頻率時，輸出電壓的幅度將：（）A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?0、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個電流互感器來測量大電流。電流互感器的變比為100:5，測量儀表顯示的電流為2A，實際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A11、在電力市場中，電價是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價是一種根據(jù)負荷曲線制定的差別電價政策。下列關(guān)于峰谷電價作用的描述，錯誤的是（）A.引導(dǎo)用戶合理安排用電時間，削峰填谷B.提高電力系統(tǒng)的設(shè)備利用率C.增加電力企業(yè)的銷售收入D.降低電力系統(tǒng)的運行成本12、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由接觸器和按鈕組成的電動機點動控制電路。當按下按鈕時，電動機轉(zhuǎn)動，但松開按鈕后，電動機立即停止。若要實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，需要添加什么元件？（）A.時間繼電器B.中間繼電器C.自鎖觸點D.熱繼電器13、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設(shè)輸入信號為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W14、在一個由理想運算放大器組成的反相比例運算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V15、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設(shè)備的絕緣水平2、在直流電源的設(shè)計中，以下哪些因素會影響輸出電壓的紋波？（）A.濾波電容的大小B.負載電流的變化C.整流二極管的特性D.變壓器的參數(shù)3、在數(shù)字電路的時序分析中，以下哪些概念是重要的？（）A.建立時間B.保持時間C.傳播延遲D.時鐘偏移4、在數(shù)字信號的傳輸中，以下哪些編碼方式具有自同步特性？（）A.曼徹斯特編碼B.差分曼徹斯特編碼C.歸零編碼（RZ）D.非歸零編碼（NRZ）5、在數(shù)模轉(zhuǎn)換（DAC）電路中，以下哪些指標是重要的？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換精度C.轉(zhuǎn)換速度D.線性度6、電氣控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)順序控制的方法通常有哪些？A.行程開關(guān)控制B.時間繼電器控制C.順序控制器控制D.可編程控制器控制7、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.電源噪聲B.電磁干擾C.邏輯競爭D.時鐘抖動8、以下關(guān)于電磁波在自由空間的傳播，說法正確的有（）A.以光速傳播B.電場和磁場相互垂直C.振幅不變D.是橫波9、對于電動力學(xué)中的電荷守恒定律，以下說法正確的有（）A.反映了電荷的連續(xù)性B.是麥克斯韋方程組的一部分C.適用于任何情況D.與電流密度有關(guān)10、在PLC的輸出接口電路中，常見的輸出形式有哪些？A.繼電器輸出B.晶體管輸出C.晶閘管輸出D.接觸器輸出三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個工業(yè)自動化生產(chǎn)線的電氣設(shè)備的節(jié)能優(yōu)化控制有哪些方法？請分析這些方法，并提出具體的優(yōu)化控制方案。2、（本題5分）一個船舶電力推進系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了噪聲和振動過大的問題，影響了船舶的舒適性和設(shè)備壽命。請分析造成噪聲和振動的原因，如電機與螺旋槳匹配不當、軸系不平衡、安裝固定不牢固等，并提出降低噪聲和振動的技術(shù)措施。3、（本題5分）某風(fēng)力發(fā)電場的葉片在運行一段時間后出現(xiàn)表面損傷和裂紋。請分析可能的原因，如風(fēng)沙侵蝕、疲勞載荷、制造缺陷等，并說明如何通過定期檢查和維護來發(fā)現(xiàn)和處理葉片的損傷，以及采取何種措施提高葉片的抗損傷能力。4、（本題5分）某工廠的電力系統(tǒng)在運行過程中頻繁出現(xiàn)電壓波動和閃變現(xiàn)象，嚴重影響了生產(chǎn)設(shè)備的正常運行。已知該系統(tǒng)包含多個大容量感性負載和非線性電子設(shè)備。請分析可能導(dǎo)致電壓波動和閃變的原因，并提出相應(yīng)的解決措施，包括無功補償裝置的選擇和安裝位置，以及對非線性設(shè)備的諧波治理方案。5、（本題5分）某小區(qū)的智能充電樁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，影響了電動汽車的充電服務(wù)。請分析智能充電樁系統(tǒng)故障的原因，