深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽-服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)職業(yè)技能競賽技術(shù)文件

—一、競賽項目及標準（一）競賽項目服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)。（二）競賽標準參照服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)資格三級（高級工）標準，同時結(jié)合新時代行業(yè)企業(yè)發(fā)展情況，適當增加新知識、新技術(shù)、新設(shè)備、新技能等相關(guān)內(nèi)容，由組委會辦公室統(tǒng)一組織專家制定。二、競賽方式及內(nèi)容本次競賽為單人賽，分初賽和決賽兩個階段進行，由裁判長組織落實各項技術(shù)工作。初賽和決賽均為線下實際操作競賽。（一）初賽由執(zhí)委會組織專家參照競賽標準命題，在已公布的樣題基礎(chǔ)上修改不超過30%作為正式賽題。選手按賽場提供的實操任務(wù)書以現(xiàn)場實際操作的方式進行競賽。總時間85分鐘，選手操作時間為60分鐘，現(xiàn)場展示時間為25分鐘。滿分為100分，取排名前60名的選手進入決賽。合格分為60分。競賽內(nèi)容如下表所示：競賽項目任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容時長A型服務(wù)機器人綜合技術(shù)應(yīng)用機器人軟硬件環(huán)境搭建與調(diào)試完成機器人調(diào)試現(xiàn)場的軟硬件環(huán)境搭建60分鐘機器視覺應(yīng)用識別隨機色塊并反饋結(jié)果識別隨機的視覺標簽并反饋定位結(jié)果識別隨機的物體形狀并反饋結(jié)果機器人運動控制機器人利用傳感器檢測周圍環(huán)境，反饋指定數(shù)據(jù)；攜帶指定道具，行走至指定位置，并將道具放置于指定區(qū)域內(nèi)?，F(xiàn)場演示評分裁判依據(jù)評分細則，對選手的任務(wù)演示情況進行評分。該環(huán)節(jié)選手可以啟動或關(guān)閉程序，但不能修改軟件代碼或進行調(diào)試。25分鐘圖1A型服務(wù)機器人視覺識別示意圖2A型服務(wù)機器人運動控制示意初賽時間：2022年9月24日。初賽地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1號（深圳技師學(xué)院）。（二）決賽由執(zhí)委會組織專家參照競賽標準命題，在已公布的樣題基礎(chǔ)上修改不超過30%作為正式賽題，選手按賽場提供的實操任務(wù)書以現(xiàn)場實際操作的方式進行競賽。總時間60分鐘，選手操作時間為45分鐘，現(xiàn)場展示時間為15分鐘。滿分為100分，60分為合格。賽題具體內(nèi)容如下：競賽項目任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容時長B型服務(wù)機器人綜合技術(shù)應(yīng)用機器人掃圖建圖機器人在場地內(nèi)掃圖，并生成建圖結(jié)果45分鐘選手進行展覽點標定，生成標定結(jié)果語音交互與展覽品講解編輯機器人的語料庫，實現(xiàn)指定的語音交互任務(wù)機器人導(dǎo)航到展覽點并完成相應(yīng)的語音講解服務(wù)IoT和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)選手聯(lián)調(diào)機器人和指定IoT設(shè)備，無線控制IoT設(shè)備并實現(xiàn)指定功能現(xiàn)場演示評分裁判依據(jù)評分細則，對選手的任務(wù)演示情況進行評分。該環(huán)節(jié)選手可以啟動或關(guān)閉程序，但不能修改軟件代碼或進行調(diào)試。15分鐘圖3B型服務(wù)機器人導(dǎo)覽講解示意圖4B型服務(wù)機器人IoT設(shè)備控制示意決賽時間：2022年9月25日。決賽地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1號（深圳技師學(xué)院）。三、評分標準（一）初賽評分標準競賽項目任務(wù)細節(jié)評分標準得分A型服務(wù)機器人綜合技術(shù)應(yīng)用機器人軟硬件環(huán)境搭建與調(diào)試機器人能夠正常上電，自檢無異常，桌面正常顯示；（5分）機器人能夠正常運行測試程序，正確顯示測試程序的運行結(jié)果；（5分）10機器視覺應(yīng)用機器人語音正確播報待識別色塊的顏色識別結(jié)果；（4分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（2分），以畫面中色塊的最小外接矩形線框?qū)⑸珘K框出，且線框保持穩(wěn)定；（6分）12機器人語音正確播報待識別視覺標簽的ID；（5分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（5分），以畫面中視覺標簽的最小外接矩形線框?qū)⒁曈X標簽框出，且線框保持穩(wěn)定；（5分）機器人桌面上正確打印視覺標簽對應(yīng)的三維空間坐標；（5分）20機器人語音正確播報待識別物體的形狀；（5分）機器人的桌面彈窗并顯示機器人攝像頭畫面（2分），以線框框出畫面中待識別物體的外輪廓，且線框保持穩(wěn)定；（6分）13機器人綜合運動控制機器人利用傳感器檢測，判斷自身與目標區(qū)域的距離，并語音播報結(jié)果；（5分）機器人攜帶道具完整走出第一步，且機器人不摔倒、道具不掉落；（5分）機器人行走至距離目標區(qū)域20cm以內(nèi)的范圍內(nèi)，且機器人不摔倒、道具不掉落；（8分）機器人播報此時與目標區(qū)域的距離；（7分）機器人將道具塊放置到目標區(qū)域內(nèi)。道具塊的垂直投影完全位于目標區(qū)域內(nèi)；（10分）機器人回復(fù)站立姿勢，語音播報“已完成任務(wù)”；（5分）40操作規(guī)范選手操作符合規(guī)范，無安全隱患；（5分）5（二）決賽評分標準競賽項目任務(wù)細節(jié)評分標準得分B型服務(wù)機器人綜合技術(shù)應(yīng)用機器人掃圖建圖選手使用機器人在場地內(nèi)掃圖建圖，操作規(guī)范；（5分）生成的地圖文件結(jié)果與實際基本吻合；（5分）將地圖文件正確導(dǎo)入；（5分）15選手進行地圖編輯和展覽點標定，生成標定結(jié)果且基本與實際一致；（5分）5語音交互與展覽品講解編輯機器人的語料庫，實現(xiàn)指定的語音交互任務(wù)。共有五處點位需要編輯，分別為：導(dǎo)覽開始時，導(dǎo)覽結(jié)束時，三個展覽點；（每處點位4分）20機器人開始導(dǎo)覽，共五處點位，每正常到達一處點位區(qū)域范圍內(nèi)得3分，每一處點位的講解內(nèi)容正確得3分；30IoT和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)選手聯(lián)調(diào)機器人和指定IoT設(shè)備（照明燈或電風(fēng)扇），無線控制IoT設(shè)備并實現(xiàn)指定功能。機器人在導(dǎo)覽到終點前時，語音播報“開啟指定設(shè)備”（5分），以IoT的方式開啟指定設(shè)備（10分），結(jié)束導(dǎo)覽后，語音播報“導(dǎo)覽結(jié)束，關(guān)閉指定設(shè)備”；（5分）以IoT的方式關(guān)閉指定設(shè)備（5分）；25操作規(guī)范選手操作符合規(guī)范，無安全隱患；（5分）5四、成績評定辦法（一）參賽選手的成績評定由競賽裁判組負責，裁判長對最終成績簽字確認。（二）初賽和決賽的實操競賽環(huán)節(jié)中，由現(xiàn)場裁判組依據(jù)參賽選手的實際操作情況按《競賽評分表》集體評判、計分。評判結(jié)束后，裁判員核對本人評判成績并簽字確認。全部評判結(jié)束后，由裁判長對總成績簽字確認。（三）選手最終名次依據(jù)初賽和決賽兩部分成績按比例累加的綜合成績進行排名，成績均四舍五入保留兩位小數(shù)點，其中初賽成績占30%，決賽成績占70%，參賽選手賽后總和成績=初賽成績×30%+決賽成績×70%。當綜合成績相同時，決賽成績高者排名靠前，若仍相同時，決賽用時短者排名靠前。五、競賽場地、設(shè)施設(shè)備安排（一）賽場規(guī)格要求（二）場地布局圖（三）競賽設(shè)備根據(jù)競賽實際需求，配備與參賽人數(shù)相適應(yīng)的競賽場地道具套裝和對應(yīng)的儀器設(shè)備、調(diào)試工具。確保設(shè)備數(shù)量單人單套并留有一定數(shù)量的備用設(shè)備。六、競賽規(guī)則（一）競賽規(guī)范守則1.競賽當天，所有參賽選手須在規(guī)定時間前到達備賽地點進行檢錄，并統(tǒng)一進行封閉式管理。2.競賽選手的出場順序和實操臺位置由抽簽決定。3.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進入賽場，在規(guī)定時間內(nèi)對競賽工具設(shè)備進行檢查并簽字確認設(shè)備正常。4.開賽遲到30分鐘以上者，按自動棄權(quán)處理。5.參賽選手按賽題完成各競賽項目，并主動配合裁判員評分。6.參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場紀律，所有的通訊工具、攝像工具不得帶入競賽現(xiàn)場，對競賽設(shè)施設(shè)備應(yīng)愛護，防止丟失和損壞。7.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。8.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程及勞動保護要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。9.在實際操作競賽過程中，裁判應(yīng)對每名參賽選手的各道工序認真記錄，并填寫評分表。10.競賽過程中如果出現(xiàn)安全事故，裁判員應(yīng)立即中止競賽。如查實事故責任屬參賽選手，即取消參賽選手競賽資格。（二）賽場規(guī)則1.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽執(zhí)委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。2.各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。3.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過大賽執(zhí)委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。4.各參賽隊的領(lǐng)隊、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進入賽場。5.競賽期間，參賽選手未經(jīng)大賽執(zhí)委會批準，不得接受其他單位和個人對競賽相關(guān)內(nèi)容的采訪。6.參賽選手不得私自公布競賽相關(guān)資料和情況。7.競賽過程中，參賽選手必須主動配合裁判工作，服從裁判安排，如果對競賽的裁決有異議，可按規(guī)定以書面形式向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。8.競賽現(xiàn)場必須配備實時監(jiān)控系統(tǒng)，對現(xiàn)場賽事進行完整的實時監(jiān)控和錄像，并有專人對競賽環(huán)節(jié)進行全程錄像。（三）賽事安全要求1.由于競賽涉及用電和使用較鋒利的工具，決賽場地設(shè)有安全防衛(wèi)人員，負責競賽期間安全事務(wù)。主要包括檢查競賽場地及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)，制定緊急應(yīng)對方案，督導(dǎo)競賽場地用電等相關(guān)安全問題，監(jiān)督參賽人員食品安全與衛(wèi)生，分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場配備醫(yī)務(wù)人員及常規(guī)藥品。2.嚴格按照安全應(yīng)急預(yù)案加強對競賽全過程的動態(tài)管理，確保競賽活動安全有序。七、申訴與仲裁（一）參賽選手認為賽場提供的設(shè)備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。（二）現(xiàn)場申訴最遲應(yīng)在競賽結(jié)束后1小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)以書面形式向申訴受理組提出，技術(shù)問題由裁判長與裁判員共同商議解決，非技術(shù)問題由組委會辦公室進行調(diào)查、核實、裁決。（三）組委會辦公室對違規(guī)行為做出的裁決為最終裁決。參賽選手不得因?qū)χ俨锰幚硪庖姴环Ｖ贡荣惢蜃淌拢駝t按棄權(quán)處理。（四）如競賽出