深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨2022年深圳技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽技術(shù)文件

—附件2深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨2022年深圳技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽技術(shù)文件深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨2022年深圳技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽執(zhí)委會(huì)2022年7月一、競賽情況（一）競賽項(xiàng)目機(jī)器人系統(tǒng)集成。（二）賽項(xiàng)等級(jí)國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)。（三）參賽形式初賽：理論知識(shí)，決賽：實(shí)際操作。（四）競賽地點(diǎn)初賽：深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路1007號(hào)高訓(xùn)大廈15樓。決賽：深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)展城路1號(hào)深圳國際會(huì)展中心（具體展館及展位號(hào)將以短信提前通知）。（五）競賽時(shí)長初賽：90分鐘，決賽：90分鐘。二、競賽方式及內(nèi)容本次競賽為雙人團(tuán)隊(duì)賽，分初賽和決賽兩個(gè)階段進(jìn)行，由裁判長組織落實(shí)各項(xiàng)技術(shù)工作。初賽為理論知識(shí)競賽，決賽為實(shí)際操作競賽。初賽1.由執(zhí)委會(huì)組織專家參照競賽標(biāo)準(zhǔn)命題，采用機(jī)考方式進(jìn)行，取雙人理論成績平均分作為初賽成績，排名前15隊(duì)的選手進(jìn)入決賽。時(shí)間共90分鐘，滿分為100分，60分為合格。2.初賽理論復(fù)習(xí)資料于報(bào)名開始后在網(wǎng)站/→技能競賽→技能競賽總覽欄目對(duì)應(yīng)項(xiàng)目下公布300個(gè)理論知識(shí)點(diǎn)供選手自行學(xué)習(xí)。3.競賽當(dāng)天由命題專家根據(jù)公布的知識(shí)點(diǎn)編制初賽賽題。4.競賽當(dāng)天由裁判長現(xiàn)場監(jiān)督解封并導(dǎo)入競賽系統(tǒng)。初賽理論內(nèi)容如下表所示：范圍競賽內(nèi)容備注基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械知識(shí)機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械制圖基礎(chǔ)知識(shí)電氣知識(shí)電工電子基礎(chǔ)知識(shí)、電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)法律法規(guī)相關(guān)法律知識(shí)、相關(guān)法規(guī)知識(shí)職業(yè)道德勞動(dòng)保護(hù)、職業(yè)道德、職業(yè)守則基礎(chǔ)知識(shí)專業(yè)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人組成、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、工業(yè)機(jī)器人分類、機(jī)器人離線編程知識(shí)工業(yè)機(jī)器人安裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)安裝知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人電氣線路安裝知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人工裝夾具知識(shí)工業(yè)機(jī)器人編程工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人離線編程語言、工業(yè)機(jī)器人指令系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站功能調(diào)試知識(shí)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人視覺識(shí)別應(yīng)用知識(shí)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工藝知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新領(lǐng)域知識(shí)注：已公布的理論題庫和初賽實(shí)際抽選試題為準(zhǔn)5.初賽時(shí)間：2022年7月27日6.初賽地址：深圳市福田區(qū)福強(qiáng)路1007號(hào)高訓(xùn)大廈15樓（二）決賽1.決賽樣題于初賽結(jié)束后在網(wǎng)站/→技能競賽→技能競賽總覽欄目對(duì)應(yīng)項(xiàng)目下公布供選手自行學(xué)習(xí)。2.賽前由裁判長修改樣題不超過30%作為正式賽題。3.競賽當(dāng)天由裁判長現(xiàn)場解封正式賽題并組織裁判培訓(xùn)及設(shè)備調(diào)試?，F(xiàn)場完成兩個(gè)項(xiàng)目的實(shí)際操作，時(shí)間共90分鐘（在競賽總時(shí)長90分鐘內(nèi)，由參賽選手自行分配項(xiàng)目一和項(xiàng)目二操作時(shí)間，不做項(xiàng)目時(shí)間分割或限制），滿分為100分，60分為合格。具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目一（30分）：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣裝調(diào)參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對(duì)機(jī)械組件進(jìn)行布局和安裝，根據(jù)電氣接線圖和實(shí)際需求完成電路和氣路的連接。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：①機(jī)械安裝、工裝夾具的安裝與調(diào)整。②電氣線路連接、安全光柵安全檢測。項(xiàng)目二（70分）：機(jī)器人系統(tǒng)統(tǒng)編程與調(diào)試參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC等進(jìn)行配置、編程和調(diào)試。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：①機(jī)器人I/O板的配置。②機(jī)器人I/O信號(hào)的創(chuàng)建。③PLC程序編寫。④PLC程序調(diào)試。⑤機(jī)器人程序編寫及調(diào)試。⑥系統(tǒng)手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行。4.決賽時(shí)間：2022年8月5日。5.決賽地址：深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)展城路1號(hào)深圳國際會(huì)展中心（具體展館及展位號(hào)將以短信提前通知）。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）初賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)使用計(jì)算機(jī)競賽系統(tǒng)上機(jī)考核，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)判分，題型為單選題30題，每題2分；多選題10題，每題2.5分；判斷題10題，每題1.5分;各題型錯(cuò)選、多選或少選均不得分。（二）決賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)競賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)權(quán)重項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣裝調(diào)一、機(jī)械裝調(diào)1.按照任務(wù)要求對(duì)機(jī)械組件進(jìn)行布局和安裝2.對(duì)機(jī)器人夾具進(jìn)行安裝3.裝配工藝完整，穩(wěn)固無干涉，無錯(cuò)裝或漏裝15%二、電氣裝調(diào)1.根據(jù)電氣接線圖和實(shí)際需求，完成電路和氣路的連接2.電路和氣路連接應(yīng)布局合理，無虛接、干涉現(xiàn)象，且綁扎工藝工整美觀，符合電氣相關(guān)規(guī)范3.連接安全光柵電路4.檢查急停與安全光柵等功能是否正常15%項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化編程與調(diào)試一、PLC編程1.PLC程序編寫2.PLC程序調(diào)試15%二、機(jī)器人示教編程1.工業(yè)機(jī)器人程序規(guī)劃和IO配置2.工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和點(diǎn)位示教3.機(jī)器人工作安全防護(hù)配置15%三、系統(tǒng)運(yùn)行1.手動(dòng)運(yùn)行程序2.自動(dòng)運(yùn)行程序40%扣分項(xiàng)在完成比賽任務(wù)過程中：1.因操作不當(dāng)導(dǎo)致短路、撞擊、工具或工件掉落等2.因操作不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞或造成人身事故等，3.擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作以上按評(píng)分細(xì)則扣分，嚴(yán)重者終止比賽四、成績?cè)u(píng)判方式（一）參賽隊(duì)伍的成績?cè)u(píng)定由競賽裁判組負(fù)責(zé)，裁判長對(duì)最終成績簽字確認(rèn)。（二）初賽理論知識(shí)競賽由計(jì)算機(jī)自動(dòng)判分。初賽成績前15隊(duì)選手進(jìn)入決賽。（三）決賽實(shí)際操作競賽由現(xiàn)場裁判組依據(jù)參賽隊(duì)伍的實(shí)際操作情況按競賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)集體評(píng)判和計(jì)分。（四）綜合排名。參賽隊(duì)伍的最終名次依據(jù)初賽和決賽兩部分成績按比例累加的綜合成績進(jìn)行排名，成績均四舍五入保留兩位小數(shù)點(diǎn)。其中初賽成績占20%、決賽成績占80%，參賽隊(duì)伍賽后綜合成績=初賽成績×20%+決賽成績×80%。當(dāng)綜合成績相同時(shí)，以決賽成績高者名次在前，若仍相同時(shí)，以決賽用時(shí)短者名次在前。五、競賽場地與設(shè)備（一）初賽參照計(jì)算機(jī)類工種職業(yè)技能鑒定要求布置賽場，配備與參賽人數(shù)相適應(yīng)的計(jì)算機(jī)及競賽答題軟件，保證單人單機(jī)并留有一定數(shù)量的備用機(jī)。（二）決賽1.競賽場地場地布局圖競賽工位：每個(gè)工位占地約3m×4m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備競賽設(shè)備1套、裝配臺(tái)1張、電腦桌1張、座椅2把、編程計(jì)算機(jī)1臺(tái)并安裝了所需軟件。賽場每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的220V交流電源，供電、供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實(shí)際擺放為準(zhǔn)。賽場每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的220V交流電源，供電、供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實(shí)際擺放為準(zhǔn)。2.競賽設(shè)備本次競賽使用的設(shè)備詳細(xì)配置見表1。競賽設(shè)備配置表序號(hào)名稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1800mm×1440mm×2000mm12工業(yè)機(jī)器人ABBIRB12006軸工業(yè)機(jī)器人本體活動(dòng)范圍半徑不小于901mm，角度不小于330°,交流伺服電機(jī)\絕對(duì)編碼器,重復(fù)定位精度：0.01mm,有效荷重：5kg1機(jī)器人控制器（含示教器）16位I/O板（16input/16output）13可編程控制器系統(tǒng)西門子S7-200PLC主機(jī)，CPU：ST40，拓展模塊：西門子S7-200EMDT3214變頻調(diào)速系統(tǒng)西門子變頻器。裝置采用高性能變頻器，單相220V交流供電，輸出功率0.12kW。集成RS485通訊接口，提供BOP操作面板；具有V/F控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式等工作模式；集成6路數(shù)字量輸入/3路繼電器輸出，2路模擬量輸入/2路模擬量輸出；內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；具備過電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)等保護(hù)功能。1三相異步電機(jī)5交流調(diào)速系統(tǒng)單相交流調(diào)速器1交流減速電機(jī)6控制掛件機(jī)器人I/O掛件、PLC掛件、電源掛件17實(shí)訓(xùn)模塊自動(dòng)更換工裝機(jī)構(gòu)、裝配工作站、工件庫架、成品庫、碼垛輸送線、軌跡練習(xí)板、碼垛托盤、焊接/打磨和噴涂作業(yè)輸送線、接線端子盒、開關(guān)控制盒、警示燈柱18光柵模塊自動(dòng)運(yùn)行時(shí)安全保障19視覺模塊CCD視覺系統(tǒng)110氣泵氣泵111線纜PLC通信電纜、以太網(wǎng)線、Ф6氣管、實(shí)訓(xùn)設(shè)備接線等112電腦臺(tái)113計(jì)算機(jī)顯示器尺寸：19.0英寸；CPU：Intel酷睿i5；內(nèi)存容量：4GB；固態(tài)硬盤:120G。114工具成套專用工具1注：根據(jù)實(shí)際競賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會(huì)有變化。3.耗材根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表2。表2耗材序號(hào)名稱數(shù)量單位尺寸1內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×10mm2內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×12mm3內(nèi)六角螺絲若干個(gè)M6×14mm4半圓頭螺絲若干個(gè)M6×8mm5方形螺母若干個(gè)M46半圓螺母若干個(gè)M67平頭內(nèi)六角若干個(gè)M3*68平頭內(nèi)六角若干個(gè)M5*129尼龍?jiān)鷰舾筛?00x2,5mm10氣管若干米Φ811導(dǎo)線若干米R(shí)VV10*0.3注：根據(jù)實(shí)際競賽題目，材料數(shù)量可能會(huì)有變化。六、競賽規(guī)則（一）理論知識(shí)競賽守則1.參賽證由執(zhí)委會(huì)于競賽開始前統(tǒng)一核發(fā)。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進(jìn)入賽場，對(duì)號(hào)入座并將身份證和參賽證放在座位左上角明顯位置，以備查驗(yàn)。遲到20分鐘不得入場，開賽20分鐘后方可交卷離場。3.參賽選手不能攜帶與競賽相關(guān)的文件資料、通訊工具進(jìn)入賽場。在賽場上應(yīng)自覺遵守賽場秩序，保持安靜，競賽進(jìn)行過程中不允許任何形式的交談，更不得大聲喧嘩吵鬧，否則將給予警告直至取消競賽資格。4.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。5.競賽規(guī)定時(shí)間結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止答題，有秩序地離開賽場。（二）實(shí)際操作競賽賽場守則1.抽簽決定競賽選手的出場順序和實(shí)操臺(tái)位置。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進(jìn)入賽場，對(duì)競賽工具設(shè)備進(jìn)行檢查。3.開賽遲到30分鐘以上者，按自動(dòng)棄權(quán)處理。4.參賽選手按賽題完成各競賽項(xiàng)目，并主動(dòng)配合裁判員評(píng)分。5.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律，所有的通訊工具、攝像工具不得帶入競賽現(xiàn)場，對(duì)競賽設(shè)施設(shè)備應(yīng)愛護(hù)，防止丟失和損壞。6.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。7.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。8.在實(shí)際操作競賽過程中，裁判應(yīng)對(duì)每名參賽選手的各道工序認(rèn)真記錄，并填寫評(píng)分表。9.競賽過程中如果出現(xiàn)安全事故，裁判員應(yīng)立即中止競賽。如查實(shí)事故責(zé)任屬參賽選手，則取消參賽選手競賽資格。（三）賽場規(guī)則1.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽執(zhí)委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。2.各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)入賽場。3.新聞媒體等進(jìn)入賽場必須經(jīng)過大賽執(zhí)委會(huì)允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進(jìn)行。4.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進(jìn)入賽場。5.競賽期間，參賽選手未經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，不得接受其他單位和個(gè)人對(duì)競賽相關(guān)內(nèi)容的采訪。6.參賽選手不得私自公布競賽相關(guān)資料和情況。7.競賽過程中，參賽選手必須主動(dòng)配合裁判工作，服從裁判安排，如果對(duì)競賽的裁決有異議，可按規(guī)定以書面形式向執(zhí)委會(huì)申訴受理組提出申訴。8.競賽現(xiàn)場必須配備實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場賽事進(jìn)行完整的實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像，并有專人對(duì)競賽環(huán)節(jié)進(jìn)行全程錄像。（四）賽事安全要求1.由于競賽涉及用電和使用較鋒利的工具，決賽場地設(shè)有安全防衛(wèi)人員，負(fù)責(zé)競賽期間安全事務(wù)，主要包括：檢查競賽場地及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)、制定緊急應(yīng)對(duì)方案、督導(dǎo)競賽場地用電等相關(guān)安全問題、監(jiān)督參賽人員食品安全與衛(wèi)生、分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場配備醫(yī)務(wù)人員及常規(guī)藥品。2.嚴(yán)格按照安全應(yīng)急預(yù)案加強(qiáng)對(duì)競賽全過程的動(dòng)態(tài)管理，確保競賽活動(dòng)安全有序。（五）賽事防疫要求1.根據(jù)最新疫情防控要求，加強(qiáng)對(duì)競賽全過程的動(dòng)態(tài)管理，嚴(yán)格按照疫情防控要求制定防控應(yīng)急處置預(yù)案，確保參與人員全部持有效綠碼且14天內(nèi)沒有中高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)活動(dòng)和接觸史，所有工作人員、裁判、選手首次報(bào)到需提供24小時(shí)內(nèi)核酸檢測陰性結(jié)果，按要求簽訂疫情防控安全承諾書。切實(shí)做好場地人員的疫情防控工作，確保競賽活動(dòng)安全有序。2.參賽選手及工作人員做好自我健康狀況監(jiān)測，確認(rèn)無發(fā)熱、咳嗽、乏力、腹瀉等癥狀方可參賽。賽場出入口嚴(yán)格做好體溫檢測和粵康碼、疫情期間手機(jī)行程檢查工作，掌握工作人員及參賽選手的健康情況，加強(qiáng)對(duì)工作人員及參賽選手進(jìn)入賽場時(shí)、參賽、候賽期間檢查工作。3.參賽選手及工作人員進(jìn)入競賽場所后，應(yīng)全程佩戴口罩，做好手部衛(wèi)生措施。出現(xiàn)發(fā)熱、干咳、乏力、鼻塞、流涕、咽痛、腹瀉等癥狀，應(yīng)當(dāng)立即引導(dǎo)到臨時(shí)隔離區(qū)并報(bào)告疫情防控應(yīng)急工作小組。4.教室、實(shí)操場地、賽場和侯賽室等公共場地，保持人與人之間間隔不低于1米。領(lǐng)餐后在空曠區(qū)域獨(dú)自就餐，領(lǐng)用餐前后須洗手，減少交流。5.做好消毒劑、口罩、一次性手套、紅外線檢測設(shè)備等防疫物資的儲(chǔ)備。6.對(duì)競賽場地環(huán)境和空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清潔，對(duì)物體表面進(jìn)行預(yù)防性消毒處理，賽室、實(shí)操場所、侯賽室等所有場所開窗通風(fēng)。7.在競賽場地內(nèi)設(shè)立（臨時(shí)）隔離室，位置相對(duì)獨(dú)立，以備人員出現(xiàn)發(fā)熱等癥狀時(shí)立即進(jìn)行暫時(shí)隔離。七、申訴與仲裁1.參賽選手認(rèn)為賽場提供的設(shè)備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會(huì)申訴受理組提出申訴。2.現(xiàn)場申訴最遲應(yīng)在競賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)以書面形式向申訴受理組提出，技術(shù)問題由裁判長與裁判員共同商議解決