鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術項目技術工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術

項目技術工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會

技術工作組

2023年2月

目錄

一、技術描述..................................................................................................1

（一）項目概要..............................................................................................1

（二）基本知識與能力要求...........................................................................1

二、試題與評判標準....................................................................................2

（一）試題......................................................................................................2

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容...................................................................3

（三）評判標準..............................................................................................6

三、競賽細則.................................................................................................8

（一）競賽日程安排.......................................................................................8

（二）選手......................................................................................................9

（三）裁判人員..............................................................................................9

（四）問題或爭議處理.................................................................................11

四、競賽場地、設施設備等安排..............................................................11

（一）賽場規(guī)格要求.....................................................................................11

（二）基礎設施清單.....................................................................................11

五、安全、健康要求..................................................................................18

（一）選手著裝要求.....................................................................................18

（二）禁止攜帶易燃易爆物品.....................................................................18

（三）健康和安全操作.................................................................................19

（四）賽場通道............................................................................................19

（五）環(huán)境保護............................................................................................19

附件：鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化項目各模塊具

體要求及評分細則表..................................................................................20

一、技術描述

（一）項目概要

新能源汽車智能化技術賽項涉及新能源汽車技術、汽車電子

技術、傳感器技術、機器視覺技術、信息技術、電氣技術、軟件

技術、人工智能技術等多學科的理論知識和實踐經(jīng)驗，是圍繞新

能源汽車技術的智能化控制系統(tǒng)如何工作展開的賽項。

本賽項由“自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故”、“新能源智能汽車路徑

規(guī)劃”和“新能源智能汽車道路測試”三個考核模塊組成。

參賽選手圍繞著自動駕駛傳感器安裝與排故、路徑規(guī)劃，道

路測試三個方面開展競賽。比賽中對選手的技能要求主要包括：

具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、識別各種自動駕駛系統(tǒng)元器件，理解其工

作原理及相互的連接關系；能夠正確選擇并安裝符合技術要求的

元器件；正確進行線束的連接以及排除故障；對自動駕駛系統(tǒng)進

行調(diào)試；能根據(jù)任務信息進行路徑規(guī)劃和任務設計；最終能夠?qū)?/p>

現(xiàn)新能源智能汽車在實際道路上進行自動駕駛的功能。

（二）基本知識與能力要求

本賽項考查的選手能力有：自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故能力、

新能源智能汽車路徑規(guī)劃能力三個方面，具體要求及權重比例見

表1。

1

表1基本知識與能力要求

相關要求權重比例(%)

1自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故

●掌握自動駕駛汽車的基本原理和安裝調(diào)試、使用和維護規(guī)

范；

●掌握視覺傳感器等環(huán)境感知傳感器的調(diào)試和使用維護規(guī)

基本

范；

知識

●掌握車輛定位技術、車載通信技術、車路協(xié)同技術等基本

40

原理，掌握相關裝備安裝調(diào)試和使用維護規(guī)范。

●掌握新能源汽車及其智能化設備的故障排除方法。

●能夠正確選擇并安裝符合技術要求的元器件；

工作●正確進行線束的連接；

能力●能對自動駕駛系統(tǒng)進行調(diào)試。

●能夠?qū)π履茉雌嚰捌渲悄芑O備進行故障排除

2新能源智能汽車路徑規(guī)劃

●新能源智能汽車自動駕駛功能及工作原理；

基本

●自動駕駛前車輛的路徑規(guī)劃方法及要求；

知識15

●新能源智能汽車自動駕駛安全常識。

工作●智能駕駛系統(tǒng)的使用能力；

能力●交互系統(tǒng)等的調(diào)試能力；

3新能源智能汽車道路測試

基礎●新能源智能汽車自動駕駛原理45

知識●新能源智能汽車循跡方法知識

●新能源智能汽車避障方法知識

●新能源智能汽車遠程操控知識

工作●新能源智能汽車任務規(guī)劃能力

能力●新能源智能汽車循跡設計能力

合計100

二、試題與評判標準

（一）試題

2

1.基本內(nèi)容

本次競賽根據(jù)新能源汽車智能化技術項目要求，設置四個競

賽模塊。

模塊A：自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃

模塊C：新能源智能汽車道路測試

2.命題方式

賽項設計參照第一屆全國技能大賽技術工作文件，源于相關職

業(yè)崗位的職業(yè)技能要求、符合產(chǎn)業(yè)崗位需求開展命題。賽項方案

的設計、賽項組織與籌備的過程、賽項結果的評判遵循“公開、公

平、公正”的原則，由賽項專家組、裁判組提前制定詳細的賽項組織

流程和評判細則。充分收集各行業(yè)專家的寶貴建議，保證專家組、

裁判組的認知的高度統(tǒng)一和競賽過程透明公正，同時編制6份試題，

以供在比賽過程中進行抽取。

3.公布方式

本競賽屬于非全公開賽題的競賽。賽前對外公開公布賽項規(guī)

則、技術平臺、賽項標準等技術文件。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時間

本賽項為團體賽，參賽隊由2名選手組成，比賽時間共計兩天，參賽

選手完成比賽時長為90分鐘，比賽中不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊

總成績進行排序。

具體考核內(nèi)容有三個模塊，各模塊推薦時間見表2，不強制要求選

3

手按照這個時間進行，各模塊間沒有固定的時間界限，選手可以根據(jù)

自身情況把握時間。比賽進行過程中需要轉(zhuǎn)換場地時，每組參賽隊按

次序進入下一場地進行考核。選手在不同賽區(qū)移動車輛的時間計入比

賽時間，且在比賽過程中，除了道路自主測試時間外，車輛發(fā)生碰撞，

該隊競賽終止。

表2模塊時間安排

模塊編號模塊名稱推薦時長

A自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故40分鐘

B新能源智能汽車路徑規(guī)劃15分鐘

C新能源智能汽車道路測試35分鐘

總計90分鐘

2.試題具體內(nèi)容

模塊A：自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故

（1）選手根據(jù)市大賽組委會提供的智能化裝備、新能源智能

汽車平臺、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：

（2）根據(jù)任務要求，進行智能駕駛系統(tǒng)設備的篩選，對篩選

后的設備進行安裝，并對關鍵的智能化感知設備，如攝像頭等進行

調(diào)試。

（3）根據(jù)任務要求，完成對裝調(diào)車輛的安裝調(diào)試。

（4）選手裝配完成后，在整車上電前，由裁判或技術人員進

行電源電路的檢查，檢查時間暫停計時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有

問題，裁判或技術人員指出問題并由選手自我恢復并扣除相應分

數(shù)，恢復時間計入比賽時間。

4

（5）對設備進行檢測，排除相關故障并進行記錄，選手在排

除故障后，向裁判員匯報故障，如故障排除正確則進行恢復，如

故障錯誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障，扣除相應分數(shù)后由

技術人員輔助進行故障恢復，恢復時間計入比賽時間。

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃

選手需要根據(jù)任務書給出的任務，以及比賽實際場景情況，

對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進行記錄。

模塊C：新能源智能汽車道路測試

（1）該模塊主要為實車道路運行測試。選手根據(jù)市大賽組委

會提供的新能源智能汽車平臺、測試道路等競賽場景，完成以下

工作：

（2）根據(jù)給定場景和任務要求，完成新能源智能汽車的智能

化功能，進行實車道路運行測試，包括自動駕駛循跡、自動避障、路

遇行人緊急停止，定點接送人或物，交通信號燈識別等。各功能

測試場景根據(jù)場地實際情況進行布置。

（3）每組參賽選手按次序進入場地考核，期間有一次對任務

進行相關設置的機會，正式開始實車道路運行測試前，要與裁判

確認比賽開始，自動駕駛模式一旦開啟則比賽正式開始，共有兩

次測試機會，若車輛中途一直停止超過2分鐘或發(fā)生碰撞事故或

嚴重跑偏（車體完全在賽道外），該隊競賽終止。

本賽項具體試題內(nèi)容見表3。

5

表3本賽項具體試題內(nèi)容

任務考核點

(1)自動駕駛域控制器與相關器件的連接

(2)組合導航控制器與相關器件的連接

(3)車載感知攝像頭的安裝與相關器件的連接

車載環(huán)視攝像頭的安裝與相關器件的連接

任務一：自動駕駛系(4)

頂部混合固態(tài)激光雷達的安裝與相關器件的連接

統(tǒng)安裝與調(diào)試(4)

(5)4G工業(yè)路由器與相關器件的連接

(6)8口非網(wǎng)管交換機與相關器件的連接

(7)GNSS天線的安裝與相關器件的連接

(8)故障排除

選手需要根據(jù)任務書給出的任務，以及比賽實際場景情況，對新

任務二：新能源智能

能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思路進

汽車路徑規(guī)劃

行記錄。

完成設置的相應任務點，分為三個任務點，能

任務點

夠在相應任務點完成相應任務。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準確識

靜態(tài)避障別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進行繞行避

障。

設置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿

任務三：新能源智能

動態(tài)避障車道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實現(xiàn)

汽車道路測試

停車等待，當障礙物離開車道后繼續(xù)前行。

在抵達終點后停止運行開啟車門等人下車或

停車

等被運送物品取走后關閉車門

選手需根據(jù)實際場景對新能源智能汽車的運

實景判斷任務行行為進行設置，使其能夠合理的完成相關任

務。

（三）評判標準

1.分數(shù)權重

本賽項考查的選手能力有新能源汽車與自動駕駛系統(tǒng)安裝與排

故和新能源智能汽車路徑規(guī)劃能力三個方面，具體考核模塊、分值分

配及權重見表4。

6

表4考核模塊及分值分配

模塊編號模塊名稱分數(shù)

A自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故45

B新能源智能汽車路徑規(guī)劃20

C新能源智能汽車道路測試35

總計100

2.評判方法

（1）評判原則

①采用過程評分的任務，將根據(jù)工具、儀器的選擇和使用、

操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結果等諸方面進行評分。

②采用結果評分的任務，根據(jù)參賽隊伍完成的工單，由裁判

評分。

③評價方法規(guī)范、統(tǒng)一、標準。

3.評分流程說明

本賽項競賽評分為過程評分。每個環(huán)節(jié)有兩位裁判根據(jù)評分

細則對過程評分，共同對選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性

等進行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由裁

判長裁決。

4.統(tǒng)分方法

經(jīng)各組參與裁判員簽字確認和裁判長審核的評判結果交由工

作人員錄入系統(tǒng)。三個模塊的總和即為選手的最終競賽成績。

5.成績并列

比賽成績按照總得分從高到低排列，競賽成績相同時，完成

7

工作任務所用總時間少的名次在前。如果競賽成績及所用時間都

相同，則按照模塊權重從高到低的順序?qū)Ρ却_認選手排名，模塊

權重由高到低順序依次為：模塊A、模塊C、模塊B。

三、競賽細則

（一）競賽日程安排

1.競賽流程

（1）參賽隊報到→組織參賽隊賽前說明會、熟悉場地→正式

競賽→競賽結束→裁判組進行成績評定→確定大賽結果。

（2）場次安排。根據(jù)報名的參賽隊數(shù)和設備數(shù)量（暫定4個

比賽工位）而定，原則上每天安排8場比賽。

（3）場次和工位抽簽。競賽前，統(tǒng)籌考慮參賽隊伍和設備臺

套數(shù)，確定競賽場次，工位抽簽在賽前60分鐘進行。

2.日程安排

（4）競賽預計用時2天，競賽前將根據(jù)參賽隊伍數(shù)量、競賽

批次等做出詳細日程表，賽程日程安排見表5。

表5競賽日程安排

日期時間工作內(nèi)容參與人員

參賽選手、裁判員報到參賽選手、裁判員

裁判員培訓、參賽選手熟悉設施設備參賽選手、裁判員、裁判長、裁判

2月22日8:00-12:00場地長助理、場地主任、技術支持人員

裁判員培訓、參賽選手熟悉設施設備參賽選手、裁判員、裁判長、裁判

場地、驗收封存設施設備場地長助理、場地主任、技術支持人員

參賽隊到達競賽場地前集合。

1）大賽檢錄；參賽選手、裁判組、場地主任、

2）第一次抽簽加密（抽當天場技術支持人員、督導員

14:00-18:00

2月22日次）；

3）第二次抽簽加密（抽工位號）。

進入賽場準備。

8

模塊一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

模塊二：新能源智能車路徑規(guī)

劃模塊三：新能源智能車道路

14:00-18:00測試

裁判長、技術支持人

競賽平臺復位

員、督導員

參賽隊到達競賽場地前集合。

進入賽場準備

模塊一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

參賽選手、裁判組、場地主任、

8:00-12:00模塊二：新能源智能車路徑規(guī)

劃模塊三：新能源智能車道路技術支持人員、督導員

測試

裁判長、技術支持人員、督導員

競賽平臺復位

2月23日

14:00-模塊一：自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

18:00模塊二：新能源智能車路徑規(guī)參賽選手、裁判組、場地主任、

劃模塊三：新能源智能車道路技術支持人員、督導員

測試

裁判長、技術支持人

競賽平臺復位/賽后技術點評

員、督導員

注：競賽日程安排，以比賽實際為準。

（二）選手

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未達法定退

休年齡,具有河南省戶籍或在豫工作學習滿1年以上的人員,可按

屬地原則報名參賽。已獲得“中華技能大獎”“全國技術能手”

的人員,不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

包括各項目裁判組全體成員。

9

1.裁判長

裁判長由市組委會技術工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應溝通協(xié)調(diào)、落實競賽各項技術工作、不參與參賽選手評

判工作。做好本項目裁判員（含裁判長助理）的賽前培訓和本項

目賽前技術交流，組織本項目開展賽后技術總結和技術點評。

2.裁判長助理

協(xié)助裁判長做好各項競賽組織實施工作、不參與參賽選手評

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊擇優(yōu)推薦，每個參賽項目限推薦1名裁判

員。經(jīng)市組委會技術工作組審核確定后承擔裁判員執(zhí)裁工作。全部

裁判工作均采取回避制度，裁判員不對來自同一參賽隊的選手進

行評判。

如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項目裁判長在賽前提出

增加裁判員人選申請，由市組委會技術工作組遴選確定后增補。

服從裁判長工作安排，認真做好本職工作；熟練掌握競賽技

術規(guī)則，參加賽前培訓和技術討論；對有爭議的問題提出客觀、

公正、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅守崗

位，嚴格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進行。

4.工作人員

包括技術支持人員、錄分員及賽務保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長領導下做好相應的競賽保障工作。

10

（四）問題或爭議處理

對競賽期間出現(xiàn)的問題或爭議按以下程序解決：

1.競賽項目內(nèi)解決

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競賽過程中存在問題或爭議，應向項

目裁判長反映。項目裁判長依據(jù)相關規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場裁

判員研究解決。處理意見需比賽現(xiàn)場全體裁判員表決的，須獲全

體裁判員半數(shù)以上通過。最終處理意見應及時告知意見反映人，

并填寫《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問題或爭議處理記錄表》（以

下簡稱《爭議處理記錄表》。

2.監(jiān)督仲裁組解決

對項目內(nèi)處理結果有異議的，在規(guī)定時間內(nèi)，各參賽隊領隊

可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書面反映材料并舉證。

四、競賽場地、設施設備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

本項目場地總體面積約為1700平方米，分為裝調(diào)場地和路測

場地，裝調(diào)場地按照7個工位布置備賽，每個工位的面積約為75

平方米（5m*15m）共計525平方米（室內(nèi)），各工位間間隔1-2m。

路測場地設置一條上路測試賽道，每條賽道1000平方米（5m*200m）

（室外），四個工作室，包括裁判室，技術支持工作室，侯賽區(qū)，

抽簽室，每個房間30平方米。

競賽現(xiàn)場配置大屏幕，配置監(jiān)控系統(tǒng)，記錄各參賽隊的比賽

全過程。各個工作區(qū)配備單相220V/10A以上交流電源。

（二）基礎設施清單

11

1.基礎設施清單

新能源汽車智能化技術項目賽場提供比賽所需的基礎設施，

無需選手自帶工具設備，具體基礎設施清單見表6。

表6基礎設施清單表

序

名稱數(shù)量單位技術規(guī)格

號

1智能汽車技術實訓平臺8臺小獅科技智能汽車技術實訓平臺

2筆記本電腦8臺安裝ubuntu系統(tǒng)

3激光水平儀8臺激光水平儀

4水平儀支架8臺水平儀支架

5黑白格標定板8個黑白格標定板

6平板電腦8個安卓系統(tǒng)

7路障10個0.3m*0.3m*0.6m

8紅綠燈2套TSI路測系統(tǒng)

9自動駕駛激光雷達調(diào)試軟8套rviz，ros

件

10視覺標定軟件8套sensorcalibration——config

11聯(lián)合標定軟件8套usb——cam

12自動駕駛協(xié)調(diào)系統(tǒng)8套vehicle_sensor_calibration.conf

13自動駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)8套version1.0.0.beta.16

14移動端設備操作系統(tǒng)8套version1.0.0.beta.16

15電腦系統(tǒng)8套ubutun18.04

16水碼50個1.3m長*0.3m寬*0.7m高

劃定功能區(qū)域范圍，警戒線膠帶

17地面標識線15卷

4.8cmX33m

18強力膠20瓶強力膠

19區(qū)域指示牌10個易拉寶

12

20模擬貨物5個20cmX20cmX20cm

21貨架1個三層貨架，可移動

22模擬高速路收費站2套由鐵架制作的模擬高速收費站

23模擬隧道1組由鐵架制作的模擬隧道

24道路指示牌10個指示行駛方向

半徑為的標識牌，內(nèi)容由小獅提

交通識別牌個20cm

2510供，由承辦校制作

26交通識別牌支架20個高2m交通識別牌支架

模擬車輛2個由塑料制成的模擬車架

27

模擬行人2個塑料假人，可移動

兩層或三層，或類似尺寸的普通工具

工具車輛

8車

工具箱8套世達09306或具有同樣功能的工具箱

28

萬用表8個Uc890D標配或類似的數(shù)字萬用表

卷尺8卷5m長卷尺

內(nèi)六角螺絲刀8套內(nèi)六角螺絲刀12件套裝

手套14雙絕緣手套

29

線手套14雙線手套

垃圾桶8個翻蓋式垃圾桶

筆5盒黑色簽字筆

處理器、（比賽及裁判用

筆記本電腦臺I5Windows7

302筆記本）

I5處理器、Windows7（打印機用兩臺、

臺式電腦臺

5備用一臺）

打印機2臺激光打印機

13

裁判桌20張2長*0.8寬*1高m

31

裁判椅40張1長*0.5寬*0.5高m

32金屬檢測儀4個金屬探測器手持式

33監(jiān)控20個可聯(lián)網(wǎng)、可儲存式監(jiān)控

34插線板20個10m插線板

35本夾20個A4紙用

36硬盤錄像機1臺6T存儲空間

37交換機1臺24口百兆及以上

38多媒體一體機2臺85寸及以上

39信封50個紙質(zhì)信封

40牛皮紙袋50個牛皮紙袋

41抽簽箱3個30cmX30cmX30cm

42抽簽球30個乒乓球

43清洗工具4套車輛清洗工具，場地清洗工具

44訂書機2個訂書機

45膠水20個手工液體膠

46鉛筆1盒2B鉛筆

47橡皮20塊2B橡皮

48壁紙刀2把壁紙刀

49剪刀1把剪刀

50大號收納箱4個1mX1mX1m

14

51防疫物資1批口罩，酒精，洗手液，消毒水

52A4紙6包白色A4紙

53彩色A4打印紙2包彩色A4紙

54工位號14個半徑30cm的圓形地貼

55網(wǎng)線8箱

56水晶頭2盒

57水晶頭壓線鉗2把

58文件柜4組

59移動硬盤2套1T

60U盤8個256G

61螺絲刀套裝8套

62鉗式多功能萬用表8套

63工裝8套

2、競賽平臺

競賽平臺采用小獅科技新能源汽車智能化技術實訓平臺（見

圖2）。本平臺車是基于五菱KIWI的線控車輛底盤，搭載小獅科

技自主開發(fā)的ICP系統(tǒng)，形成的無人駕駛汽車。產(chǎn)品基本性能參

數(shù)如表7所示。

15

表7產(chǎn)品基本性能參數(shù)

類別參數(shù)項詳細參數(shù)

尺寸≤3070mm*1655mm*2000mm(L×W×H)

軸距2020mm

前輪距1470mm

后輪距1480mm

整備質(zhì)量（線控底盤）1052kg

滿載質(zhì)量（線控底盤）1360kg

結構參數(shù)轉(zhuǎn)向半徑4.5m

底盤結構阿克曼轉(zhuǎn)向

座位2座

持續(xù)最大爬坡度≥20%

最小離地間隙150mm

最大越障高度100mm

最大涉水深度100mm

人工駕駛最高車速105km/h

自動駕駛最高速度10km/h（前向行駛）

額定功率40kW

動力參數(shù)電機最大扭矩150Nm

電機最大轉(zhuǎn)速9000rpm

電池容量31.9kWh

電池工作溫度—20℃~55℃

續(xù)航里程≥250km（NEDC工況）

運行時間白天

使用環(huán)境溫度—20℃~50℃

存儲環(huán)境溫度-40~70°C

相對濕度95%

使用工作最高海拔4500m

防護等級不低于IP54

設計壽命10萬公里

質(zhì)保1年

16

急停功能可通過急停按鍵實現(xiàn)車輛暫停

近光燈用于輔助自動駕駛感知系統(tǒng)做識別

示廓燈用于顯示車輛外廓邊界

燈光遠光燈

剎車燈

轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向時自動亮起轉(zhuǎn)向燈以提醒

1.支持高壓充電樁直流快充

2.支持6.6kW充電樁交流慢充

充電功能支持多種充電方式3.支持220V，16A交流慢充

4.支持220V，10A交流慢充(車輛配備充

電槍，15h充滿電)

支持無線通訊支持WIFI、4G、5G等主流無線通訊

通訊功能

支持內(nèi)部通訊支持Ethernet、CAN、串口等主流通訊

技術路線基于AI的非高精地圖技術路線

部署時間10km快速部署僅需1h

線控車輛

車規(guī)級系統(tǒng)

自動駕駛控制系統(tǒng)

產(chǎn)品主要構成模塊如表8所示

表8產(chǎn)品構成模塊

類別名稱單位數(shù)量

線控底盤

線控底盤車輛臺1

車輛

自動駕駛控制器臺1

組合導航控制器臺1

車載感知攝像頭H60個1

自動駕駛

車頂主激光雷達個1

系統(tǒng)模塊

車前補盲雷達個1

核心清單

GNSS天線個2

線束及配件套1

結構件與覆蓋件套1

產(chǎn)品主要功能如表9所示

表9產(chǎn)品主要功能

一級二級三級備注

能夠?qū)崿F(xiàn)車輛檔位、加速、制

動力底盤控制

動、駐車、轉(zhuǎn)向功能

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能實現(xiàn)車輛燈光、門窗等電器

車身電器設備控制

設備控制功能

空調(diào)控制能實現(xiàn)車輛空調(diào)溫度控制功能

能反饋VCU信息、行駛里程信

線控車輛

線控功能息、電源模式信息、BMS信息、

控制

BCM信息、超聲波數(shù)據(jù)信息、空

調(diào)狀態(tài)數(shù)據(jù)、低壓蓄電池電壓、

信號數(shù)據(jù)反饋車身電器設備狀態(tài)、EPB狀態(tài)、

轉(zhuǎn)向信息、轉(zhuǎn)角傳感器信息、

安全信息、車身穩(wěn)定系統(tǒng)狀態(tài)、

線控制動狀態(tài)、車輪輪速、VCU

狀態(tài)信息、胎壓信息

在定位良好條件下，能實現(xiàn)

正向循跡

沿固定路徑正向循跡行駛

車輛能夠?qū)崿F(xiàn)從路徑任意

起步行駛功能

點平穩(wěn)起步行駛。

在定位良好條件下，在車輛

循跡行駛至終點、指定停車

定點停車功能

點或暫停循跡任務時，車輛

自主功能能夠停車。

在定位良好條件下，車輛在

避障功能循跡行駛中，能夠?qū)崿F(xiàn)對水

馬避障停車或繞障。

在車輛循跡行駛中，車輛能

急停功能夠及時響應急停指令，實現(xiàn)

車輛緊急停車。

安全性具備自動緊急制動能力

五、安全、健康要求

（一）選手著裝要求

參賽選手入場應身穿工作服、勞保鞋。工作服、勞保鞋不允許出現(xiàn)

院校名稱，以及其他與院校有關標識，具體由裁判決定是否符合競

賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。

（二）禁止攜帶易燃易爆物品

參賽選手禁止攜帶易燃、易爆、有毒物品。

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（三）健康和安全操作

1.參賽選手未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的設施設備（包

括消防器材等），工具使用后放回原處。

2.參賽選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設施設備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作

設備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。

3.參賽選手參加實際操作競賽前，應由參賽校進行安全教育。

競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應及時解決，無法解決的問題應及時向裁判員報

告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

4.參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成

損壞，由當事人單位承擔賠償責任（視情節(jié)而定），并通報批評。

5.參賽選手入場應身穿工作服、勞保鞋。工作服、勞保鞋不允

許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關標識。

（四）賽場通道

賽場必須留有安全通道，必須配備滅火設備。賽場應具備良

好的通風、照明和操作空間的條件。做好競賽安全、健康和公共

衛(wèi)生及突發(fā)事件預防與應急處理等工作。

（