工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫及答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B2.ABB機器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B3.安川MA1400機器人包括機器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A4.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B5.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A6.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B8.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B9.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設(shè)備的運動部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A10.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A11.傳感器輸出信號有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：A12.ABB機器人在手腕處都有一個預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯誤正確答案：B13.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A14.TRUNC指令把32位實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯誤正確答案：B15.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B16.ABB機器人使用手動操縱讓機器人各個關(guān)節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯誤正確答案：B17.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A18.機器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A20.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A21.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B23.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B24.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A25.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號，進行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A26.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B27.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A28.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B29.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A30.步進電機可以像普通變頻電機一樣過負(fù)載運行。A、正確B、錯誤正確答案：B31.用來累計比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計數(shù)器。A、正確B、錯誤正確答案：A32.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A33.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：A34.步進電機發(fā)生越步時，實際是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A36.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B37.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯誤正確答案：A38.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯誤正確答案：A39.點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯誤正確答案：A40.機器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B41.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A42.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A43.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B44.傳感檢測系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯誤正確答案：A45.關(guān)閉機器人的操作流程為--停止機器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B46.機器人分布式控制柜的優(yōu)點是系統(tǒng)靈活性好?？刂葡到y(tǒng)危險性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A47.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B48.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：B49.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯誤正確答案：A50.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B51.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B52.VAR是ABB工業(yè)機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B54.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B55.對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B56.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A58.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B60.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B61.工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機組成。A、正確B、錯誤正確答案：A62.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B63.工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A66.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B67.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A68.一個剛體在空間運動具有3個自由度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B69.點焊機器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。A、正確B、錯誤正確答案：A70.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時，其控制點是機械法蘭面中心。A、正確B、錯誤正確答案：B73.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B74.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB機器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無須PAPID程序的配合，可以單獨進行。A、正確B、錯誤正確答案：B76.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯誤正確答案：A77.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A78.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A79.熱輻射類溫度傳感器一般測溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯誤正確答案：B80.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計算機輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯誤正確答案：B81.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A82.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A83.ABB機器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號。A、正確B、錯誤正確答案：A84.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A86.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B87.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A88.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A89.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A90.在自動模式下無法編輯程序和手動控制機器人的運行，如需執(zhí)行程序編輯和手動操作，則必須切換到手動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A91.ABB機器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B92.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B93.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A94.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A95.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,