2019版 地質(zhì)版 高中通-用技術(shù) 選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作《第二章 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》大單元整體教學(xué)設(shè)計(jì)2020課標(biāo)

版地質(zhì)版高中通用技術(shù)選擇性必修2機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》大單元整體教學(xué)設(shè)計(jì)[2020課標(biāo)]一、內(nèi)容分析與整合二、《普通高中通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2017年版2020年修訂）》分解三、學(xué)情分析四、大主題或大概念設(shè)計(jì)五、大單元目標(biāo)敘寫(xiě)六、大單元教學(xué)重點(diǎn)七、大單元教學(xué)難點(diǎn)八、大單元整體教學(xué)思路九、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)十、大單元實(shí)施思路及教學(xué)結(jié)構(gòu)圖十一、大情境、大任務(wù)創(chuàng)設(shè)十二、單元學(xué)歷案十三、學(xué)科實(shí)踐與跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)十四、大單元作業(yè)設(shè)計(jì)十五、“教-學(xué)-評(píng)”一致性課時(shí)設(shè)計(jì)十六、大單元教學(xué)反思一、內(nèi)容分析與整合（一）教學(xué)內(nèi)容分析《機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》是高中通用技術(shù)選擇性必修2的課程內(nèi)容，旨在通過(guò)具體的設(shè)計(jì)與實(shí)踐活動(dòng)，幫助學(xué)生深入理解機(jī)器人的工作原理，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的基本技能。本次大單元教學(xué)設(shè)計(jì)以《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》為核心，涵蓋平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐。通過(guò)本單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅能夠掌握傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本理論與設(shè)計(jì)方法，還能通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，體驗(yàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的完整過(guò)程，從而培養(yǎng)其技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等核心素養(yǎng)。（二）單元內(nèi)容分析本單元《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》主要包括五節(jié)內(nèi)容：第一節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析常見(jiàn)的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：介紹曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等基本類(lèi)型。平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：通過(guò)實(shí)例展示平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析：講解如何分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖等方法。第二節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器：提供詳細(xì)步驟和材料清單，指導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器。繪制平面連桿傳動(dòng)雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：在動(dòng)手制作的基礎(chǔ)上，要求學(xué)生繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，加深對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理解。第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：介紹兩平行軸之間的傳動(dòng)、軸垂直交錯(cuò)的傳動(dòng)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)等基本類(lèi)型。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：展示齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用實(shí)例。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算：講解齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算方法，并分析其對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。第四節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件：列出齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪所需組件和材料清單。制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟：提供詳細(xì)步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪。調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪：指導(dǎo)學(xué)生對(duì)制作的機(jī)械爪進(jìn)行調(diào)試，確保其能夠正常工作。第五節(jié)提升裝置的設(shè)計(jì)與制作任務(wù)分析：明確提升裝置的設(shè)計(jì)要求和使用場(chǎng)景。方案設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)分析，提出可行的設(shè)計(jì)方案。提升裝置的制作：提供詳細(xì)的制作步驟和材料清單，指導(dǎo)學(xué)生動(dòng)手制作提升裝置。調(diào)試提升裝置：對(duì)制作的提升裝置進(jìn)行調(diào)試，確保其滿足設(shè)計(jì)要求。（三）單元內(nèi)容整合本單元以平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為核心，通過(guò)理論學(xué)習(xí)、動(dòng)手實(shí)踐和綜合評(píng)價(jià)三個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)知識(shí)與技能的有機(jī)整合。在理論學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，重點(diǎn)講解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本理論和設(shè)計(jì)方法；在動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)，通過(guò)制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器、齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪和提升裝置等具體項(xiàng)目，讓學(xué)生親身體驗(yàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的完整過(guò)程；在綜合評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)，通過(guò)項(xiàng)目展示、小組討論和書(shū)面報(bào)告等形式，全面評(píng)價(jià)學(xué)生的技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等核心素養(yǎng)。二、《普通高中通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2017年版2020年修訂）》分解通用技術(shù)的核心素養(yǎng)目標(biāo)包括技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力五個(gè)方面。結(jié)合本次大單元教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，我們對(duì)這五個(gè)方面進(jìn)行具體分解：（一）技術(shù)意識(shí)理解技術(shù)現(xiàn)象及問(wèn)題：學(xué)生能夠識(shí)別和分析機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的技術(shù)現(xiàn)象和問(wèn)題，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、受力分析等。形成技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)意識(shí)：在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中，學(xué)生能夠了解并遵守相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，如機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原則、材料選擇標(biāo)準(zhǔn)等。評(píng)估技術(shù)對(duì)個(gè)人和社會(huì)的影響：學(xué)生能夠評(píng)估機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)對(duì)個(gè)人生活和社會(huì)發(fā)展的影響，如提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等。（二）工程思維系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃和設(shè)計(jì)，考慮各部件之間的相互作用和影響。決策與優(yōu)化：在設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生能夠進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和綜合決策，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以提高系統(tǒng)的性能和可靠性。解決工程實(shí)際問(wèn)題：學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能，解決機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題：學(xué)生能夠敏銳地發(fā)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中存在的問(wèn)題，并明確問(wèn)題的本質(zhì)和關(guān)鍵所在。提出創(chuàng)新解決方案：針對(duì)存在的問(wèn)題，學(xué)生能夠提出具有創(chuàng)新性的解決方案，如改進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化材料選擇等。設(shè)計(jì)與制作模型：學(xué)生能夠?qū)?chuàng)新設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化為具體的模型或原型，通過(guò)制作和測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其可行性和有效性。（四）圖樣表達(dá)識(shí)讀技術(shù)圖樣：學(xué)生能夠識(shí)讀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的技術(shù)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等，理解其表達(dá)的內(nèi)容和意義。繪制技術(shù)圖樣：學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)的圖樣表達(dá)方法，繪制機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的技術(shù)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、零件圖等。運(yùn)用圖樣進(jìn)行交流：學(xué)生能夠運(yùn)用技術(shù)圖樣與他人進(jìn)行交流和溝通，共同討論和解決設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中的問(wèn)題。（五）物化能力選擇材料與工具：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)和制作需求，選擇合適的材料和工具，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的零部件、加工工具等。加工與制作：學(xué)生能夠運(yùn)用所選的材料和工具，進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的加工和制作，如零件的切削、組裝等。調(diào)試與優(yōu)化：學(xué)生對(duì)制作完成的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，確保其能夠正常工作并滿足設(shè)計(jì)要求。學(xué)生還能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，延長(zhǎng)其使用壽命。三、學(xué)情分析（一）已知內(nèi)容分析在進(jìn)入《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)之前，學(xué)生已經(jīng)完成了通用技術(shù)必修課程的學(xué)習(xí)，對(duì)技術(shù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程、結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)、控制等基本概念有了初步的認(rèn)識(shí)。在物理課程中，學(xué)生也接觸到了力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等相關(guān)知識(shí)，為理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理奠定了基礎(chǔ)。學(xué)生在日常生活中也接觸過(guò)各種使用連桿和齒輪傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，如門(mén)窗的開(kāi)合機(jī)構(gòu)、汽車(chē)的雨刮器、自行車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)等，這些生活經(jīng)驗(yàn)為學(xué)生理解抽象的機(jī)械傳動(dòng)原理提供了具體的實(shí)例支持。（二）新知內(nèi)容分析本章《機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》主要介紹了平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式，以及它們?cè)跈C(jī)器人和其他機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。具體內(nèi)容包括：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：學(xué)生需要了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等），掌握機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制方法，理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，并能分析其在生活中的應(yīng)用實(shí)例。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：學(xué)生需要了解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和工作原理，掌握齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算方法，理解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在減速、增速、變速等方面的應(yīng)用，以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人和其他機(jī)械設(shè)備中的具體應(yīng)用。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作與調(diào)試：學(xué)生將通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)，親手制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器和齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪，掌握這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝和調(diào)試方法，加深對(duì)機(jī)械傳動(dòng)原理的理解。提升裝置的設(shè)計(jì)與制作：學(xué)生將綜合運(yùn)用平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的知識(shí)，設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)單的提升裝置，提升解決實(shí)際問(wèn)題的能力。（三）學(xué)生學(xué)習(xí)能力分析抽象思維能力：高中生已經(jīng)具備一定的抽象思維能力，能夠理解和分析復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)原理。但由于機(jī)械傳動(dòng)原理較為抽象，學(xué)生需要通過(guò)具體實(shí)例和實(shí)踐活動(dòng)來(lái)加深理解。動(dòng)手實(shí)踐能力：通過(guò)必修課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已經(jīng)具備了一定的動(dòng)手實(shí)踐能力，能夠使用簡(jiǎn)單的工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的加工和組裝操作。但在制作復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，還需要進(jìn)一步提升精細(xì)操作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。綜合運(yùn)用能力：學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中需要將理論知識(shí)與實(shí)踐操作相結(jié)合，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。這需要學(xué)生具備較強(qiáng)的綜合運(yùn)用能力和創(chuàng)新能力。信息技術(shù)應(yīng)用能力：隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，學(xué)生在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中需要運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和仿真軟件進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)。學(xué)生需要具備一定的信息技術(shù)應(yīng)用能力。（四）學(xué)習(xí)障礙突破策略加強(qiáng)直觀教學(xué)：針對(duì)機(jī)械傳動(dòng)原理的抽象性，教師可以采用多媒體教學(xué)、實(shí)物展示、動(dòng)畫(huà)演示等直觀教學(xué)手段，幫助學(xué)生理解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)讓學(xué)生親手操作機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加深對(duì)原理的理解。強(qiáng)化實(shí)踐操作：通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)，如制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器和齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪等，提升學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。在實(shí)踐過(guò)程中，教師可以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行小組合作，共同解決問(wèn)題，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。結(jié)合生活實(shí)例：將機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)與生活實(shí)例相結(jié)合，如分析門(mén)窗的開(kāi)合機(jī)構(gòu)、汽車(chē)的雨刮器等，使學(xué)生能夠更好地理解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)習(xí)的興趣和動(dòng)力。運(yùn)用信息技術(shù)輔助教學(xué)：利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和仿真軟件進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，可以幫助學(xué)生更好地理解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理和性能特點(diǎn)。通過(guò)信息技術(shù)手段還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作和資源共享，拓寬學(xué)生的學(xué)習(xí)視野。注重評(píng)價(jià)反饋：在教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)注重對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程和成果進(jìn)行評(píng)價(jià)和反饋。通過(guò)評(píng)價(jià)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正問(wèn)題；通過(guò)反饋激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，促進(jìn)其不斷進(jìn)步。分層次教學(xué)：針對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和興趣差異，教師可以采用分層次教學(xué)的方法。對(duì)于基礎(chǔ)較好的學(xué)生，可以提供更深入的學(xué)習(xí)內(nèi)容和更具挑戰(zhàn)性的實(shí)踐任務(wù)；對(duì)于基礎(chǔ)較弱的學(xué)生，則注重基礎(chǔ)知識(shí)的鞏固和基本技能的培養(yǎng)。激發(fā)創(chuàng)新思維：鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新思維和創(chuàng)意設(shè)計(jì)，如改進(jìn)現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)新的機(jī)械傳動(dòng)方案等。通過(guò)創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力。通過(guò)以上策略的實(shí)施，可以有效突破學(xué)生在學(xué)習(xí)《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》過(guò)程中可能遇到的學(xué)習(xí)障礙，提升學(xué)習(xí)效果和教學(xué)質(zhì)量。這些策略也有助于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，為其未來(lái)的學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。四、大主題或大概念設(shè)計(jì)大主題設(shè)計(jì)：探索機(jī)器人的機(jī)械奧秘——連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作本大單元圍繞“探索機(jī)器人的機(jī)械奧秘”這一主題展開(kāi)，通過(guò)連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作，幫助學(xué)生深入理解機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，培養(yǎng)其技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力。具體通過(guò)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生親手制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器和齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪，掌握連桿和齒輪傳動(dòng)的基本原理、應(yīng)用及設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)設(shè)計(jì)與制作提升裝置，進(jìn)一步鞏固所學(xué)知識(shí)，提升綜合應(yīng)用能力。五、大單元目標(biāo)敘寫(xiě)通用技術(shù)的核心素養(yǎng)目標(biāo)：技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的作用，認(rèn)識(shí)到這些機(jī)構(gòu)在現(xiàn)代技術(shù)中的廣泛應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)價(jià)值的正確認(rèn)識(shí)。學(xué)生能夠分析連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)特性，評(píng)價(jià)其對(duì)機(jī)器人性能的影響，形成技術(shù)評(píng)價(jià)和選擇的初步能力。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，理解連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成初步的工程設(shè)計(jì)與優(yōu)化能力。學(xué)生能夠識(shí)別和解決在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作過(guò)程中遇到的問(wèn)題，通過(guò)調(diào)整參數(shù)或改進(jìn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)化。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠在理解連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際需求，提出創(chuàng)新性的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)驗(yàn)證。學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，設(shè)計(jì)并制作具有特定功能的機(jī)器人部件，如提升裝置，展現(xiàn)創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力。圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠識(shí)讀和理解連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)圖樣，掌握繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的基本方法。學(xué)生能夠運(yùn)用圖樣表達(dá)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想，通過(guò)繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、流程圖等方式，清晰、準(zhǔn)確地傳達(dá)設(shè)計(jì)意圖。物化能力：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，完成連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作，掌握基本的加工和裝配技能。學(xué)生能夠?qū)χ谱鞯臋C(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，確保機(jī)構(gòu)能夠正常運(yùn)行，滿足設(shè)計(jì)要求，形成物化過(guò)程中的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精的工作態(tài)度。六、大單元教學(xué)重點(diǎn)連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理：深入理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，包括各種連桿機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作：掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法，能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。掌握連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作技能，包括材料選擇、加工、裝配和調(diào)試等環(huán)節(jié)。圖樣表達(dá)：學(xué)習(xí)并掌握機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制方法，能夠運(yùn)用圖樣準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。綜合應(yīng)用能力：通過(guò)設(shè)計(jì)與制作提升裝置等實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力，包括方案設(shè)計(jì)、制作調(diào)試、問(wèn)題解決等方面。七、大單元教學(xué)難點(diǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化的復(fù)雜性：學(xué)生需要理解并應(yīng)用系統(tǒng)分析的方法，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多因素分析和優(yōu)化，這需要較高的邏輯思維和工程設(shè)計(jì)能力。圖樣表達(dá)的準(zhǔn)確性：圖樣表達(dá)要求精確、清晰，學(xué)生需要具備一定的空間想象能力和繪圖技巧，才能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)構(gòu)想。物化過(guò)程中的精細(xì)操作：機(jī)構(gòu)制作過(guò)程中涉及精細(xì)的加工和裝配操作，要求學(xué)生具備較高的動(dòng)手能力和耐心，確保機(jī)構(gòu)能夠正常運(yùn)行。綜合應(yīng)用能力的提升：綜合應(yīng)用能力需要學(xué)生將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用到實(shí)際問(wèn)題解決中，這需要學(xué)生具備較強(qiáng)的知識(shí)整合能力和創(chuàng)新意識(shí)。教學(xué)設(shè)計(jì)詳述第四節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作一、齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠識(shí)別齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的主要組件，理解各組件的功能和作用。學(xué)生能夠選擇合適的材料和工具，為制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪做好準(zhǔn)備。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件的識(shí)別與功能理解。難點(diǎn)：材料和工具的選擇與匹配。教學(xué)過(guò)程：教師展示齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的實(shí)物或模型，引導(dǎo)學(xué)生觀察并識(shí)別其主要組件，如舵機(jī)、齒輪、機(jī)械手指等。教師講解各組件的功能和作用，幫助學(xué)生理解齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的工作原理。學(xué)生分組討論，根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇合適的材料和工具，如舵機(jī)型號(hào)、齒輪模數(shù)、機(jī)械手指材料等。教師巡回指導(dǎo)，解答學(xué)生疑問(wèn)，確保每組學(xué)生都能正確選擇材料和工具。二、制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠掌握齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的制作步驟和方法。學(xué)生能夠通過(guò)制作實(shí)踐，加深對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理的理解。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的制作步驟和裝配方法。難點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)試與優(yōu)化。教學(xué)過(guò)程：教師詳細(xì)講解齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的制作步驟和裝配方法，包括舵機(jī)的安裝、齒輪的嚙合、機(jī)械手指的固定等。學(xué)生分組進(jìn)行制作實(shí)踐，教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作。制作完成后，學(xué)生進(jìn)行初步調(diào)試，觀察機(jī)械爪的抓取動(dòng)作是否順暢、準(zhǔn)確。教師引導(dǎo)學(xué)生分析調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，如齒輪嚙合不良、機(jī)械手指松動(dòng)等，并指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。三、調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠掌握齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的調(diào)試方法，確保機(jī)械爪能夠正常運(yùn)行。學(xué)生能夠通過(guò)調(diào)試實(shí)踐，提高問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新意識(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的調(diào)試方法和步驟。難點(diǎn)：針對(duì)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。教學(xué)過(guò)程：教師講解齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的調(diào)試方法和步驟，包括檢查齒輪嚙合情況、調(diào)整舵機(jī)輸出角度、測(cè)試機(jī)械手指抓取力度等。學(xué)生分組進(jìn)行調(diào)試實(shí)踐，教師巡回指導(dǎo)，幫助學(xué)生解決調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題。學(xué)生記錄調(diào)試過(guò)程和結(jié)果，分析調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及改進(jìn)方法。教師組織學(xué)生進(jìn)行成果展示和交流，分享調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新思路。第五節(jié)提升裝置的設(shè)計(jì)與制作一、任務(wù)分析教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠理解提升裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求。學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析提升裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出初步的設(shè)計(jì)方案。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：提升裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求理解。難點(diǎn)：運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析設(shè)計(jì)問(wèn)題并提出初步方案。教學(xué)過(guò)程：教師介紹提升裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，如提升高度、負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)方式等。學(xué)生分組討論，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析提升裝置的設(shè)計(jì)問(wèn)題，如傳動(dòng)方式選擇、結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)等。每組學(xué)生提出初步的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行交流和討論，教師給予指導(dǎo)和建議。二、方案設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠完善提升裝置的設(shè)計(jì)方案，形成詳細(xì)的設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔。學(xué)生能夠通過(guò)方案設(shè)計(jì)實(shí)踐，提高工程設(shè)計(jì)和圖樣表達(dá)能力。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：完善設(shè)計(jì)方案并形成詳細(xì)的設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔。難點(diǎn)：設(shè)計(jì)方案的綜合性和可行性分析。教學(xué)過(guò)程：學(xué)生根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核、運(yùn)動(dòng)軌跡分析等。學(xué)生運(yùn)用CAD等工具繪制詳細(xì)的設(shè)計(jì)圖紙，包括總裝圖、部件圖、爆炸圖等。學(xué)生編寫(xiě)技術(shù)文檔，詳細(xì)描述設(shè)計(jì)方案、材料選擇、加工工藝、裝配步驟等。教師組織學(xué)生進(jìn)行方案設(shè)計(jì)匯報(bào)和評(píng)審，提出改進(jìn)意見(jiàn)和建議。三、提升裝置的制作教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠掌握提升裝置的制作方法和步驟。學(xué)生能夠通過(guò)制作實(shí)踐，提高物化能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：提升裝置的制作方法和步驟掌握。難點(diǎn)：制作過(guò)程中的精細(xì)操作和質(zhì)量控制。教學(xué)過(guò)程：教師講解提升裝置的制作方法和步驟，強(qiáng)調(diào)制作過(guò)程中的注意事項(xiàng)和安全規(guī)范。學(xué)生分組進(jìn)行制作實(shí)踐，按照設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔進(jìn)行加工、裝配和調(diào)試。教師巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作，確保制作質(zhì)量和安全。制作完成后，學(xué)生進(jìn)行成果展示和交流，分享制作經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)。四、調(diào)試提升裝置教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生能夠掌握提升裝置的調(diào)試方法和步驟。學(xué)生能夠通過(guò)調(diào)試實(shí)踐，提高問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新意識(shí)。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：提升裝置的調(diào)試方法和步驟掌握。難點(diǎn)：針對(duì)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。教學(xué)過(guò)程：教師講解提升裝置的調(diào)試方法和步驟，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、安全測(cè)試等。學(xué)生分組進(jìn)行調(diào)試實(shí)踐，記錄調(diào)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)和現(xiàn)象，分析調(diào)試結(jié)果。學(xué)生針對(duì)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和討論，提出改進(jìn)和優(yōu)化方案。教師組織學(xué)生進(jìn)行成果展示和交流，分享調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新思路。通過(guò)以上教學(xué)設(shè)計(jì)，學(xué)生將能夠深入理解連桿與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理和應(yīng)用，掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作的方法和步驟，提高圖樣表達(dá)、物化能力和綜合應(yīng)用能力。通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)和成果展示，學(xué)生的技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等方面也將得到顯著提升。八、大單元整體教學(xué)思路教學(xué)目標(biāo)設(shè)定基于《普通高中通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2017年版2020年修訂）》的要求，結(jié)合2019版地質(zhì)版高中通用技術(shù)選擇性必修2《機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》第二章《機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》的教學(xué)內(nèi)容，本大單元的教學(xué)目標(biāo)設(shè)定如下，旨在全面培養(yǎng)學(xué)生的通用技術(shù)核心素養(yǎng)。（一）技術(shù)意識(shí)理解技術(shù)現(xiàn)象與問(wèn)題：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要作用，認(rèn)識(shí)到這些機(jī)構(gòu)如何影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和效率。形成積極的技術(shù)態(tài)度：通過(guò)實(shí)際操作和項(xiàng)目實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的興趣和熱情，形成積極探索、勇于創(chuàng)新的技術(shù)態(tài)度。技術(shù)倫理與環(huán)境意識(shí)：在討論和設(shè)計(jì)中，引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注技術(shù)倫理和環(huán)境保護(hù)，理解技術(shù)發(fā)展對(duì)人類(lèi)社會(huì)和環(huán)境的影響。（二）工程思維系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，對(duì)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和優(yōu)化，考慮各種因素（如強(qiáng)度、穩(wěn)定性、效率等）對(duì)系統(tǒng)性能的影響。決策與權(quán)衡：在設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中，學(xué)生能夠進(jìn)行多方案比較和權(quán)衡，選擇最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，并理解設(shè)計(jì)中的約束條件和限制因素。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與管理：在設(shè)計(jì)提升裝置等復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，學(xué)生能夠識(shí)別潛在風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)行初步的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管理。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題：通過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐，學(xué)生能夠發(fā)現(xiàn)并提出與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求。創(chuàng)意構(gòu)思與方案制定：鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)意，提出多種設(shè)計(jì)方案，并能夠通過(guò)比較和評(píng)估選擇最佳方案。原型制作與測(cè)試：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案制作原型，并進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的性能和效率。（四）圖樣表達(dá)技術(shù)圖樣識(shí)讀：學(xué)生能夠識(shí)讀和理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)圖樣，包括機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等。技術(shù)圖樣繪制：學(xué)生能夠運(yùn)用手繪或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，繪制機(jī)械系統(tǒng)的圖樣，準(zhǔn)確表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和方案。技術(shù)語(yǔ)言交流：通過(guò)圖樣和技術(shù)文檔，學(xué)生能夠與他人有效溝通設(shè)計(jì)意圖和方案，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)合作和知識(shí)共享。（五）物化能力材料與工具選擇：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇合適的材料和工具，了解常用材料的屬性和加工方法。加工與裝配：學(xué)生能夠掌握基本的加工和裝配技能，按照設(shè)計(jì)方案進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的加工和裝配。測(cè)試與優(yōu)化：學(xué)生能夠設(shè)計(jì)并實(shí)施測(cè)試方案，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的性能進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，提高系統(tǒng)的可靠性和效率。教學(xué)內(nèi)容與活動(dòng)安排第一節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析教學(xué)內(nèi)容：常見(jiàn)的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析方法（機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制）教學(xué)活動(dòng)：案例分析：展示平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的應(yīng)用，如伸縮門(mén)、雨刮器等。動(dòng)手實(shí)踐：學(xué)生分組繪制不同平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，加深對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理解。討論交流：分享各自繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，討論不同機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。第二節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作教學(xué)內(nèi)容：制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器繪制平面連桿傳動(dòng)雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖教學(xué)活動(dòng)：材料準(zhǔn)備與工具使用：介紹制作雨刮器所需的材料和工具，演示正確使用方法。分步制作：學(xué)生按照步驟制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器，注意加工精度和裝配順序。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制：完成制作后，學(xué)生繪制雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注關(guān)鍵尺寸和運(yùn)動(dòng)副。第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析教學(xué)內(nèi)容：常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算教學(xué)活動(dòng)：理論講解：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理和類(lèi)型，講解傳動(dòng)比的計(jì)算方法。實(shí)例分析：通過(guò)案例分析，讓學(xué)生了解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人和其他機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。計(jì)算練習(xí)：學(xué)生分組進(jìn)行傳動(dòng)比計(jì)算練習(xí)，加深對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能的理解。第四節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作教學(xué)內(nèi)容：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件介紹制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪教學(xué)活動(dòng)：材料準(zhǔn)備與組件識(shí)別：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的組件及其功能，準(zhǔn)備制作所需材料和工具。分步制作與調(diào)試：學(xué)生按照步驟制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪，并進(jìn)行調(diào)試，確保機(jī)械爪能夠正常抓取物體。問(wèn)題解決：遇到制作或調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生自主思考、合作交流，共同尋找解決方案。第五節(jié)提升裝置的設(shè)計(jì)與制作教學(xué)內(nèi)容：任務(wù)分析與方案設(shè)計(jì)提升裝置的制作與調(diào)試教學(xué)活動(dòng)：方案設(shè)計(jì)：學(xué)生分組進(jìn)行提升裝置的設(shè)計(jì)，考慮提升高度、負(fù)載能力、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等因素。材料采購(gòu)與加工：根據(jù)設(shè)計(jì)方案采購(gòu)所需材料，進(jìn)行加工和裝配。調(diào)試與優(yōu)化：完成制作后進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試提升裝置的性能，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。成果展示與評(píng)價(jià)：各小組展示提升裝置的設(shè)計(jì)成果，進(jìn)行相互評(píng)價(jià)和教師點(diǎn)評(píng)。教學(xué)評(píng)價(jià)本大單元的教學(xué)評(píng)價(jià)將貫穿整個(gè)教學(xué)過(guò)程，采用多元化評(píng)價(jià)方式，包括自我評(píng)價(jià)、同伴評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)相結(jié)合。具體評(píng)價(jià)內(nèi)容包括：技術(shù)意識(shí)：評(píng)價(jià)學(xué)生對(duì)技術(shù)現(xiàn)象與問(wèn)題的理解程度，以及對(duì)技術(shù)倫理和環(huán)境意識(shí)的體現(xiàn)。工程思維：評(píng)價(jià)學(xué)生在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、決策與權(quán)衡、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與管理等方面的表現(xiàn)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：評(píng)價(jià)學(xué)生在發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題、創(chuàng)意構(gòu)思與方案制定、原型制作與測(cè)試等方面的創(chuàng)新能力。圖樣表達(dá)：評(píng)價(jià)學(xué)生技術(shù)圖樣的識(shí)讀和繪制能力，以及通過(guò)圖樣進(jìn)行技術(shù)交流的能力。物化能力：評(píng)價(jià)學(xué)生在材料與工具選擇、加工與裝配、測(cè)試與優(yōu)化等方面的實(shí)際操作能力。通過(guò)多元化評(píng)價(jià)方式，全面、客觀地反映學(xué)生的學(xué)習(xí)成果和進(jìn)步，促進(jìn)學(xué)生核心素養(yǎng)的全面發(fā)展。九、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)教學(xué)目標(biāo)通過(guò)本章《機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠：技術(shù)意識(shí)：理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理及其在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，形成對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的全面認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)對(duì)技術(shù)發(fā)展的敏感性和適應(yīng)性。工程思維：掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析方法，能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，培養(yǎng)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：通過(guò)實(shí)踐項(xiàng)目，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立或合作設(shè)計(jì)出具有創(chuàng)新性的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)方案。圖樣表達(dá)：學(xué)會(huì)使用技術(shù)語(yǔ)言（如圖樣、圖表等）表達(dá)設(shè)計(jì)構(gòu)想，能夠繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和零件圖，提高技術(shù)圖樣的識(shí)讀和繪制能力。物化能力：通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作與調(diào)試技能，提高物化能力，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際作品。學(xué)習(xí)目標(biāo)理解基本原理：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本工作原理和類(lèi)型。掌握分析方法：學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，包括受力分析、運(yùn)動(dòng)分析等。設(shè)計(jì)能力提升：學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括選擇合適的傳動(dòng)比、確定構(gòu)件尺寸和材料等。圖樣表達(dá)能力：學(xué)生能夠熟練使用技術(shù)語(yǔ)言（如圖樣、圖表等）表達(dá)設(shè)計(jì)構(gòu)想，繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和零件圖。物化實(shí)踐能力：學(xué)生能夠通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐，制作并調(diào)試平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際作品。評(píng)價(jià)目標(biāo)設(shè)定（一）技術(shù)意識(shí)評(píng)價(jià)要點(diǎn)：學(xué)生是否能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其重要性。學(xué)生是否能夠關(guān)注技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)保持敏感性和好奇心。學(xué)生是否能夠理解傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇對(duì)機(jī)器人性能的影響，形成合理的技術(shù)選擇意識(shí)。評(píng)價(jià)方式：通過(guò)課堂討論、小組討論等方式，觀察學(xué)生對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的理解程度。通過(guò)案例分析，評(píng)估學(xué)生對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇合理性的判斷能力。通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查或訪談，了解學(xué)生對(duì)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注度和敏感度。（二）工程思維評(píng)價(jià)要點(diǎn)：學(xué)生是否能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法對(duì)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化。學(xué)生是否能夠在設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮多種因素（如材料、成本、加工難度等），進(jìn)行綜合權(quán)衡和決策。學(xué)生是否能夠根據(jù)實(shí)際需求對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。評(píng)價(jià)方式：通過(guò)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、設(shè)計(jì)方案等，評(píng)估學(xué)生的設(shè)計(jì)思路和方法。通過(guò)設(shè)計(jì)方案評(píng)審、答辯等方式，觀察學(xué)生的系統(tǒng)分析能力和綜合權(quán)衡能力。通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽、項(xiàng)目展示等活動(dòng)，評(píng)估學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)要點(diǎn)：學(xué)生是否能夠在設(shè)計(jì)過(guò)程中提出新的想法和解決方案。學(xué)生是否能夠結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行跨學(xué)科的融合創(chuàng)新。學(xué)生是否能夠在設(shè)計(jì)過(guò)程中注重用戶體驗(yàn)和實(shí)際需求。評(píng)價(jià)方式：通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品展示、設(shè)計(jì)報(bào)告等，評(píng)估學(xué)生的創(chuàng)新能力和設(shè)計(jì)水平。通過(guò)用戶調(diào)研、需求分析等方式，觀察學(xué)生是否注重用戶體驗(yàn)和實(shí)際需求。通過(guò)跨學(xué)科項(xiàng)目合作、學(xué)術(shù)交流等活動(dòng)，評(píng)估學(xué)生的跨學(xué)科融合創(chuàng)新能力。（四）圖樣表達(dá)評(píng)價(jià)要點(diǎn)：學(xué)生是否能夠熟練使用技術(shù)語(yǔ)言（如圖樣、圖表等）表達(dá)設(shè)計(jì)構(gòu)想。學(xué)生繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和零件圖是否規(guī)范、準(zhǔn)確。學(xué)生是否能夠通過(guò)圖樣清晰地傳達(dá)設(shè)計(jì)意圖和構(gòu)造要求。評(píng)價(jià)方式：通過(guò)圖樣作業(yè)、設(shè)計(jì)報(bào)告等，評(píng)估學(xué)生的圖樣表達(dá)能力。通過(guò)圖樣評(píng)審、答辯等方式，觀察學(xué)生圖樣的規(guī)范性和準(zhǔn)確性。通過(guò)實(shí)際制作過(guò)程中的圖樣指導(dǎo)作用，評(píng)估學(xué)生圖樣表達(dá)的實(shí)用性。（五）物化能力評(píng)價(jià)要點(diǎn)：學(xué)生是否能夠根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙準(zhǔn)確地制作出平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。學(xué)生在制作過(guò)程中是否能夠合理運(yùn)用工具、設(shè)備和材料。學(xué)生是否能夠獨(dú)立完成作品的調(diào)試和優(yōu)化工作。評(píng)價(jià)方式：通過(guò)實(shí)際作品展示、制作過(guò)程記錄等，評(píng)估學(xué)生的物化實(shí)踐能力。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)制作考核、作品評(píng)審等方式，觀察學(xué)生的操作技能和制作水平。通過(guò)作品調(diào)試和優(yōu)化過(guò)程的觀察，評(píng)估學(xué)生的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新能力。具體評(píng)價(jià)方案一、過(guò)程性評(píng)價(jià)1.課堂參與度評(píng)價(jià)內(nèi)容：學(xué)生在課堂上的聽(tīng)講、提問(wèn)、討論和小組合作情況。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：積極參與課堂討論，主動(dòng)提問(wèn)和回答問(wèn)題，與小組成員有效合作。評(píng)價(jià)方式：教師觀察記錄，小組互評(píng)，自我反思報(bào)告。2.設(shè)計(jì)任務(wù)完成情況評(píng)價(jià)內(nèi)容：學(xué)生完成的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、設(shè)計(jì)方案、圖樣表達(dá)等。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計(jì)方案合理、創(chuàng)新，圖樣表達(dá)規(guī)范、準(zhǔn)確，符合設(shè)計(jì)要求。評(píng)價(jià)方式：教師批改，小組互評(píng)，設(shè)計(jì)答辯。3.實(shí)踐操作能力評(píng)價(jià)內(nèi)容：學(xué)生在實(shí)踐操作過(guò)程中的技能掌握情況，包括工具使用、材料選擇、加工制作等。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：能夠正確、熟練地使用工具和設(shè)備，合理選擇材料，完成作品制作。評(píng)價(jià)方式：現(xiàn)場(chǎng)操作考核，作品質(zhì)量評(píng)估，實(shí)踐操作報(bào)告。二、總結(jié)性評(píng)價(jià)1.作品展示與評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)內(nèi)容：學(xué)生完成的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作品。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：作品結(jié)構(gòu)合理、功能實(shí)現(xiàn)，制作精良，具有創(chuàng)新性。評(píng)價(jià)方式：作品展示會(huì)，師生共同評(píng)價(jià)，優(yōu)秀作品評(píng)選。2.設(shè)計(jì)報(bào)告與答辯評(píng)價(jià)內(nèi)容：學(xué)生的設(shè)計(jì)報(bào)告和答辯表現(xiàn)。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：報(bào)告內(nèi)容完整、條理清晰，答辯表達(dá)準(zhǔn)確、邏輯嚴(yán)密。評(píng)價(jià)方式：設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)審，現(xiàn)場(chǎng)答辯考核。3.學(xué)業(yè)水平測(cè)試評(píng)價(jià)內(nèi)容：通用技術(shù)學(xué)業(yè)水平測(cè)試中的相關(guān)題目。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：根據(jù)測(cè)試成績(jī)?cè)u(píng)估學(xué)生的知識(shí)掌握程度和應(yīng)用能力。評(píng)價(jià)方式：書(shū)面測(cè)試，機(jī)考或在線測(cè)試。通過(guò)以上評(píng)價(jià)方案的實(shí)施，可以全面、客觀地評(píng)估學(xué)生在《機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》這一章節(jié)中的學(xué)業(yè)表現(xiàn)，促進(jìn)學(xué)生技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等方面的全面發(fā)展。十、大單元實(shí)施思路及教學(xué)結(jié)構(gòu)圖1.大單元實(shí)施思路（1）單元目標(biāo)定位本單元旨在通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解并掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理、應(yīng)用及制作方法，培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力。通過(guò)實(shí)踐操作，學(xué)生能夠體驗(yàn)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性，提升解決實(shí)際技術(shù)問(wèn)題的能力。（2）教學(xué)內(nèi)容安排本單元內(nèi)容分為五個(gè)部分：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作、提升裝置的設(shè)計(jì)與制作。每部分均包含理論知識(shí)講解、案例分析、實(shí)踐操作和方案設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，確保學(xué)生能夠從理論到實(shí)踐全面掌握相關(guān)知識(shí)。（3）教學(xué)方法與策略理論講解與案例分析：通過(guò)教師講解和案例分析，使學(xué)生理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理和應(yīng)用。實(shí)踐操作：通過(guò)制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器、齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪和提升裝置等實(shí)踐活動(dòng)，提升學(xué)生的物化能力。小組討論與合作學(xué)習(xí)：鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行小組討論和合作學(xué)習(xí)，共同解決實(shí)際問(wèn)題，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新意識(shí)。評(píng)價(jià)與反饋：通過(guò)過(guò)程性評(píng)價(jià)和終結(jié)性評(píng)價(jià)，及時(shí)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，給予反饋和指導(dǎo)，確保教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。（4）教學(xué)資源與工具教學(xué)資源：教材、教學(xué)PPT、視頻資料、實(shí)物模型等。教學(xué)工具：各種手工工具、電動(dòng)工具、測(cè)量?jī)x器、計(jì)算機(jī)及輔助設(shè)計(jì)軟件等。實(shí)踐場(chǎng)地：通用技術(shù)專(zhuān)用教室、實(shí)驗(yàn)室或?qū)嵙?xí)實(shí)訓(xùn)基地。2.教學(xué)目標(biāo)設(shè)定（一）技術(shù)意識(shí)學(xué)生能夠理解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的基本組成和工作原理，認(rèn)識(shí)到機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性。學(xué)生能夠分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)應(yīng)用的敏感性和判斷力。學(xué)生能夠形成規(guī)范、安全的技術(shù)使用習(xí)慣，具備基本的技術(shù)倫理意識(shí)和環(huán)保意識(shí)。（二）工程思維學(xué)生能夠通過(guò)系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，明確制約條件和影響因素。學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)、控制等原理和方法，進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。學(xué)生能夠形成初步的工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，具備解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求，運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。學(xué)生能夠運(yùn)用人機(jī)關(guān)系及相關(guān)理論，分析用戶需求，提出符合設(shè)計(jì)原則的多個(gè)方案，并進(jìn)行比較和權(quán)衡。學(xué)生能夠通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，并進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。（四）圖樣表達(dá)學(xué)生能夠識(shí)讀和繪制簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等。學(xué)生能夠運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。學(xué)生能夠通過(guò)圖樣表達(dá)，準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)與他人的技術(shù)溝通和合作。（五）物化能力學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配。學(xué)生能夠掌握常見(jiàn)的加工方法和工藝流程，完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成型制作和調(diào)試。學(xué)生能夠?qū)χ谱魍瓿傻臋C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)。3.教學(xué)結(jié)構(gòu)圖機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)|||||平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作||||常見(jiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)應(yīng)用機(jī)構(gòu)分析制作雨刮器繪制簡(jiǎn)圖常見(jiàn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)應(yīng)用傳動(dòng)比計(jì)算制作機(jī)械爪調(diào)試機(jī)械爪||||提升裝置的設(shè)計(jì)與制作|任務(wù)分析方案設(shè)計(jì)裝置制作調(diào)試優(yōu)化4.具體教學(xué)實(shí)施步驟第一節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析課時(shí)1：常見(jiàn)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)容：介紹平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念，講解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理。活動(dòng)：觀看視頻資料，分析生活中平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用案例。評(píng)價(jià)：通過(guò)小組討論，讓學(xué)生總結(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。課時(shí)2：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)容：講解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、汽車(chē)、家居等領(lǐng)域的應(yīng)用案例?；顒?dòng)：分析伸縮門(mén)、雨刮器、風(fēng)撐等實(shí)際機(jī)械裝置的工作原理。評(píng)價(jià)：讓學(xué)生列舉生活中平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，并進(jìn)行交流分享。課時(shí)3：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析內(nèi)容：介紹機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的概念和繪制方法，分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；顒?dòng)：繪制風(fēng)撐的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分析其運(yùn)動(dòng)過(guò)程。評(píng)價(jià)：通過(guò)作業(yè)檢查學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制方法的掌握情況。第二節(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作課時(shí)4：制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器內(nèi)容：介紹雨刮器的組成和工作原理，講解制作步驟和注意事項(xiàng)?；顒?dòng)：分組進(jìn)行雨刮器的制作，教師巡回指導(dǎo)。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和成品展示，評(píng)價(jià)學(xué)生的制作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。課時(shí)5：繪制平面連桿傳動(dòng)雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖內(nèi)容：回顧機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制方法，指導(dǎo)學(xué)生繪制雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖?；顒?dòng)：學(xué)生獨(dú)立繪制雨刮器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行交流展示。評(píng)價(jià)：通過(guò)作業(yè)檢查學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪制方法的掌握情況和應(yīng)用能力。第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析課時(shí)6：常見(jiàn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念，講解圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等工作原理?；顒?dòng)：觀看視頻資料，分析不同齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。評(píng)價(jià)：通過(guò)小組討論，讓學(xué)生總結(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。課時(shí)7：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)容：講解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用案例?；顒?dòng)：分析減速器、機(jī)械爪等實(shí)際機(jī)械裝置的工作原理。評(píng)價(jià)：讓學(xué)生列舉生活中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，并進(jìn)行交流分享。課時(shí)8：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)比的概念和計(jì)算方法，講解標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)。活動(dòng)：通過(guò)實(shí)例計(jì)算齒輪傳動(dòng)比，分析減速傳動(dòng)和加速傳動(dòng)的區(qū)別。評(píng)價(jià)：通過(guò)作業(yè)檢查學(xué)生對(duì)齒輪傳動(dòng)比計(jì)算方法的掌握情況。第四節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作課時(shí)9：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的組成和工作原理，講解組件清單和組裝工具。活動(dòng)：分組領(lǐng)取組件和工具，準(zhǔn)備進(jìn)行機(jī)械爪的制作。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和組件準(zhǔn)備情況，評(píng)價(jià)學(xué)生的準(zhǔn)備能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。課時(shí)10-11：制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟內(nèi)容：詳細(xì)講解機(jī)械爪的制作步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作?；顒?dòng)：分組進(jìn)行機(jī)械爪的制作，教師巡回指導(dǎo)。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和成品展示，評(píng)價(jià)學(xué)生的制作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。課時(shí)12：調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪內(nèi)容：介紹機(jī)械爪的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)試?；顒?dòng)：分組進(jìn)行機(jī)械爪的調(diào)試，確保機(jī)械爪能夠正常工作。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和調(diào)試結(jié)果，評(píng)價(jià)學(xué)生的調(diào)試能力和問(wèn)題解決能力。第五節(jié)提升裝置的設(shè)計(jì)與制作課時(shí)13：任務(wù)分析內(nèi)容：介紹提升裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，分析設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題和制約因素。活動(dòng)：分組進(jìn)行討論，明確設(shè)計(jì)思路和方法。評(píng)價(jià)：通過(guò)小組討論和匯報(bào)，評(píng)價(jià)學(xué)生的分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。課時(shí)14：方案設(shè)計(jì)內(nèi)容：講解提升裝置的設(shè)計(jì)方案，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化等?；顒?dòng)：分組進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的制定和優(yōu)化，教師巡回指導(dǎo)。評(píng)價(jià)：通過(guò)設(shè)計(jì)方案的展示和交流，評(píng)價(jià)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新思維。課時(shí)15-16：提升裝置的制作內(nèi)容：詳細(xì)介紹提升裝置的制作步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作。活動(dòng)：分組進(jìn)行提升裝置的制作，教師巡回指導(dǎo)。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和成品展示，評(píng)價(jià)學(xué)生的制作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。課時(shí)17：調(diào)試提升裝置內(nèi)容：介紹提升裝置的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)試?；顒?dòng)：分組進(jìn)行提升裝置的調(diào)試，確保裝置能夠正常工作。評(píng)價(jià)：通過(guò)實(shí)際操作和調(diào)試結(jié)果，評(píng)價(jià)學(xué)生的調(diào)試能力和問(wèn)題解決能力。通過(guò)以上教學(xué)實(shí)施步驟，學(xué)生將全面掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理、應(yīng)用及制作方法，同時(shí)培養(yǎng)技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等通用技術(shù)核心素養(yǎng)。十一、大情境、大任務(wù)創(chuàng)設(shè)教學(xué)目標(biāo)設(shè)定通用技術(shù)的核心素養(yǎng)目標(biāo)：（一）技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理和應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)現(xiàn)象和技術(shù)問(wèn)題的感知與體悟，具備規(guī)范、安全的技術(shù)使用習(xí)慣和技術(shù)倫理意識(shí)。（二）工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，明確制約條件和影響因素，進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，初步形成工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠基于實(shí)際需求，運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性并進(jìn)行優(yōu)化。（四）圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠識(shí)讀和繪制簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖樣，運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。（五）物化能力：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配，完成調(diào)試和測(cè)試，并撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)。大情境、大任務(wù)創(chuàng)設(shè)大情境設(shè)定在現(xiàn)代社會(huì)，隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，如工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭生活等。為了更好地適應(yīng)未來(lái)社會(huì)的發(fā)展需求，提升學(xué)生的技術(shù)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力，學(xué)校決定舉辦一場(chǎng)“未來(lái)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作大賽”。本次大賽以“智能生活，創(chuàng)新未來(lái)”為主題，鼓勵(lì)學(xué)生結(jié)合所學(xué)知識(shí)，發(fā)揮創(chuàng)意，設(shè)計(jì)并制作出具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器人作品。大任務(wù)分解任務(wù)一：機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的制定1.子任務(wù)1.1：需求分析與功能定位教學(xué)目標(biāo)：技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠分析智能生活的實(shí)際需求，明確機(jī)器人的功能定位。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)器人設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問(wèn)題。活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生分組進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，了解當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)的熱門(mén)需求和潛在的應(yīng)用場(chǎng)景。分析不同場(chǎng)景下的機(jī)器人應(yīng)具備的功能，如家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助、工業(yè)生產(chǎn)等。確定各組機(jī)器人的功能定位，如清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)：技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠根據(jù)機(jī)器人的功能需求，選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生復(fù)習(xí)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理和特點(diǎn)。分析各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)機(jī)器人的功能需求，選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并初步設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案。1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化教學(xué)目標(biāo)：工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理，進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。物化能力：學(xué)生能夠根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具?；顒?dòng)內(nèi)容：學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，進(jìn)行必要的優(yōu)化。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，準(zhǔn)備后續(xù)的制作和裝配。任務(wù)二：機(jī)器人制作與調(diào)試2.1平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)：物化能力：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，制作平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠掌握安全、規(guī)范的操作流程?；顒?dòng)內(nèi)容：學(xué)生按照設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，制作平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。調(diào)試平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，確保其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確。記錄制作和調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題和解決方法，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告。2.2齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)：物化能力：學(xué)生能夠制作齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行調(diào)試。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生制作齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括齒輪的加工、軸的裝配等。調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，計(jì)算傳動(dòng)比，確保其滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高其傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。2.3機(jī)器人整體裝配與調(diào)試教學(xué)目標(biāo)：物化能力：學(xué)生能夠完成機(jī)器人的整體裝配。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，調(diào)試機(jī)器人的整體性能?；顒?dòng)內(nèi)容：學(xué)生將各個(gè)部件進(jìn)行裝配，形成完整的機(jī)器人系統(tǒng)。調(diào)試機(jī)器人的整體性能，包括運(yùn)動(dòng)控制、傳感器響應(yīng)等。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，確保其能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地完成預(yù)定任務(wù)。任務(wù)三：機(jī)器人展示與評(píng)價(jià)3.1機(jī)器人作品展示教學(xué)目標(biāo)：圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠運(yùn)用圖樣和技術(shù)語(yǔ)言展示機(jī)器人作品。技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解技術(shù)交流和評(píng)價(jià)的重要性?；顒?dòng)內(nèi)容：學(xué)生準(zhǔn)備機(jī)器人作品的展示材料，包括設(shè)計(jì)圖紙、技術(shù)報(bào)告等。在大賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人作品的展示和講解。與其他參賽隊(duì)伍進(jìn)行技術(shù)交流和評(píng)價(jià)。3.2作品評(píng)價(jià)與優(yōu)化教學(xué)目標(biāo)：創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠根據(jù)評(píng)價(jià)反饋，對(duì)機(jī)器人作品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，評(píng)價(jià)機(jī)器人作品的性能?；顒?dòng)內(nèi)容：評(píng)委對(duì)機(jī)器人作品進(jìn)行評(píng)價(jià)和打分，提出改進(jìn)意見(jiàn)。學(xué)生根據(jù)評(píng)價(jià)反饋，對(duì)機(jī)器人作品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)?？偨Y(jié)本次設(shè)計(jì)和制作的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告。大任務(wù)實(shí)施流程準(zhǔn)備階段（第1-2周）：學(xué)生分組，進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研和需求分析。確定機(jī)器人的功能定位和設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)階段（第3-4周）：選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。準(zhǔn)備設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)報(bào)告。制作階段（第5-8周）：制作平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。完成機(jī)器人的整體裝配和調(diào)試。展示階段（第9周）：準(zhǔn)備展示材料，進(jìn)行機(jī)器人作品的展示和講解。與其他參賽隊(duì)伍進(jìn)行技術(shù)交流和評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)與優(yōu)化階段（第10周）：根據(jù)評(píng)價(jià)反饋，對(duì)機(jī)器人作品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告，分享經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。通過(guò)以上大情境、大任務(wù)的創(chuàng)設(shè)和實(shí)施，學(xué)生將全面提升通用技術(shù)的核心素養(yǎng)，包括技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力。通過(guò)實(shí)際參與機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作的過(guò)程，學(xué)生將更好地理解理論知識(shí)與實(shí)踐操作之間的聯(lián)系，為未來(lái)的學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。十二、單元學(xué)歷案（一）單元主題與課時(shí)本單元主題為“機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)”，具體包含以下課時(shí)：課時(shí)1：常見(jiàn)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)容：介紹平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念，講解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理。活動(dòng)：觀看視頻資料，分析生活中平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用案例。課時(shí)2：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)容：講解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、汽車(chē)、家居等領(lǐng)域的應(yīng)用案例。活動(dòng)：分析伸縮門(mén)、雨刮器、風(fēng)撐等實(shí)際機(jī)械裝置的工作原理。課時(shí)3：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析內(nèi)容：介紹機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的概念和繪制方法，分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；顒?dòng)：繪制風(fēng)撐的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分析其運(yùn)動(dòng)過(guò)程。課時(shí)4：制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器內(nèi)容：介紹雨刮器的組成和工作原理，講解制作步驟和注意事項(xiàng)。活動(dòng)：分組進(jìn)行雨刮器的制作，教師巡回指導(dǎo)。課時(shí)5：繪制平面連桿傳動(dòng)雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖內(nèi)容：回顧機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的繪制方法，指導(dǎo)學(xué)生繪制雨刮器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖?；顒?dòng)：學(xué)生獨(dú)立繪制雨刮器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行交流展示。課時(shí)6：常見(jiàn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念，講解圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)等工作原理。活動(dòng)：觀看視頻資料，分析不同齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。課時(shí)7：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)容：講解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用案例?；顒?dòng)：分析減速器、機(jī)械爪等實(shí)際機(jī)械裝置的工作原理。課時(shí)8：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)比的概念和計(jì)算方法，講解標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)?；顒?dòng)：通過(guò)實(shí)例計(jì)算齒輪傳動(dòng)比，分析減速傳動(dòng)和加速傳動(dòng)的區(qū)別。課時(shí)9：齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件內(nèi)容：介紹齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的組成和工作原理，講解組件清單和組裝工具?；顒?dòng)：分組領(lǐng)取組件和工具，準(zhǔn)備進(jìn)行機(jī)械爪的制作。課時(shí)10-11：制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟內(nèi)容：詳細(xì)講解機(jī)械爪的制作步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作?；顒?dòng)：分組進(jìn)行機(jī)械爪的制作，教師巡回指導(dǎo)。課時(shí)12：調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪內(nèi)容：介紹機(jī)械爪的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)試?；顒?dòng)：分組進(jìn)行機(jī)械爪的調(diào)試，確保機(jī)械爪能夠正常工作。課時(shí)13：任務(wù)分析內(nèi)容：介紹提升裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，分析設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題和制約因素?；顒?dòng)：分組進(jìn)行討論，明確設(shè)計(jì)思路和方法。課時(shí)14：方案設(shè)計(jì)內(nèi)容：講解提升裝置的設(shè)計(jì)方案，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化等?；顒?dòng)：分組進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的制定和優(yōu)化，教師巡回指導(dǎo)。課時(shí)15-16：提升裝置的制作內(nèi)容：詳細(xì)介紹提升裝置的制作步驟和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際操作?；顒?dòng)：分組進(jìn)行提升裝置的制作，教師巡回指導(dǎo)。課時(shí)17：調(diào)試提升裝置內(nèi)容：介紹提升裝置的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)試?；顒?dòng)：分組進(jìn)行提升裝置的調(diào)試，確保裝置能夠正常工作。（二）學(xué)習(xí)目標(biāo)本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)設(shè)定旨在培養(yǎng)學(xué)生的通用技術(shù)核心素養(yǎng)，具體包括以下幾個(gè)方面：技術(shù)意識(shí)學(xué)生能夠理解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的基本組成和工作原理，認(rèn)識(shí)到機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性。學(xué)生能夠分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)應(yīng)用的敏感性和判斷力。學(xué)生能夠形成規(guī)范、安全的技術(shù)使用習(xí)慣，具備基本的技術(shù)倫理意識(shí)和環(huán)保意識(shí)。工程思維學(xué)生能夠通過(guò)系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，明確制約條件和影響因素。學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)、控制等原理和方法，進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。學(xué)生能夠形成初步的工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，具備解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求，運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。學(xué)生能夠運(yùn)用人機(jī)關(guān)系及相關(guān)理論，分析用戶需求，提出符合設(shè)計(jì)原則的多個(gè)方案，并進(jìn)行比較和權(quán)衡。學(xué)生能夠通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，并進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。圖樣表達(dá)學(xué)生能夠識(shí)讀和繪制簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等。學(xué)生能夠運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。學(xué)生能夠通過(guò)圖樣表達(dá)，準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)與他人的技術(shù)溝通和合作。物化能力學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配。學(xué)生能夠掌握常見(jiàn)的加工方法和工藝流程，完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成型制作和調(diào)試。學(xué)生能夠?qū)χ谱魍瓿傻臋C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)。（三）評(píng)價(jià)任務(wù)本單元的評(píng)價(jià)任務(wù)旨在全面評(píng)估學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，確保教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。具體評(píng)價(jià)任務(wù)包括：過(guò)程性評(píng)價(jià)在每個(gè)課時(shí)結(jié)束后，通過(guò)小組討論、作業(yè)檢查、實(shí)際操作和成品展示等方式，評(píng)估學(xué)生對(duì)課堂內(nèi)容的掌握情況。教師巡回指導(dǎo)過(guò)程中，觀察并記錄學(xué)生的操作過(guò)程和問(wèn)題解決能力，及時(shí)給予反饋和指導(dǎo)。終結(jié)性評(píng)價(jià)在單元結(jié)束時(shí)，組織學(xué)生進(jìn)行綜合測(cè)試，評(píng)估學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)整體知識(shí)的理解和應(yīng)用能力。通過(guò)學(xué)生提交的技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)，評(píng)估學(xué)生的圖樣表達(dá)能力和物化能力。組織學(xué)生進(jìn)行項(xiàng)目展示和匯報(bào)，評(píng)估學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。（四）學(xué)習(xí)過(guò)程本單元的學(xué)習(xí)過(guò)程將圍繞機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作展開(kāi)，具體步驟如下：引入階段通過(guò)展示機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的相關(guān)視頻和圖片，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和好奇心。介紹本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)和主要內(nèi)容，幫助學(xué)生明確學(xué)習(xí)方向。新知講授階段按照課時(shí)安排，逐步講解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理、應(yīng)用及制作方法。通過(guò)案例分析、視頻觀看、實(shí)物演示等方式，幫助學(xué)生深入理解課堂內(nèi)容。實(shí)踐操作階段分組進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和調(diào)試，如平面連桿傳動(dòng)雨刮器、齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪等。教師在實(shí)踐過(guò)程中巡回指導(dǎo)，及時(shí)解決學(xué)生遇到的問(wèn)題和困難。總結(jié)提升階段組織學(xué)生進(jìn)行小組討論和匯報(bào)，分享學(xué)習(xí)心得和制作經(jīng)驗(yàn)。教師對(duì)學(xué)生的作品進(jìn)行評(píng)價(jià)和反饋，指出優(yōu)點(diǎn)和不足，提出改進(jìn)建議。引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自我反思和總結(jié)，提升學(xué)習(xí)效果。（五）作業(yè)與檢測(cè)本單元的作業(yè)與檢測(cè)旨在鞏固課堂所學(xué)內(nèi)容，提升學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。具體作業(yè)與檢測(cè)包括：課后作業(yè)完成每個(gè)課時(shí)后的相關(guān)練習(xí)題和作業(yè)，鞏固課堂所學(xué)內(nèi)容。繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和裝配圖，提升圖樣表達(dá)能力。技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告針對(duì)制作的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告，記錄試驗(yàn)過(guò)程、數(shù)據(jù)分析和結(jié)論。通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告，評(píng)估學(xué)生的物化能力和問(wèn)題解決能力。項(xiàng)目設(shè)計(jì)與制作分組進(jìn)行提升裝置的設(shè)計(jì)與制作，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能解決實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)項(xiàng)目設(shè)計(jì)與制作，提升學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。綜合測(cè)試在單元結(jié)束時(shí)進(jìn)行綜合測(cè)試，評(píng)估學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)整體知識(shí)的理解和應(yīng)用能力。綜合測(cè)試包括選擇題、判斷題、簡(jiǎn)答題和綜合分析題等多種題型，全面覆蓋本單元的知識(shí)點(diǎn)。（六）學(xué)后反思本單元的學(xué)后反思旨在幫助學(xué)生總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，明確未來(lái)的學(xué)習(xí)方向。具體反思內(nèi)容包括：知識(shí)掌握情況回顧本單元所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，評(píng)估自己的掌握情況。思考自己在哪些方面還存在不足和疑惑，及時(shí)尋求教師和同學(xué)的幫助。實(shí)踐能力提升總結(jié)在實(shí)踐操作過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，思考如何提高自己的物化能力和問(wèn)題解決能力。分享自己在制作機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)程中的創(chuàng)新點(diǎn)和亮點(diǎn)，以及遇到的困難和解決方法。學(xué)習(xí)態(tài)度與方法反思自己的學(xué)習(xí)態(tài)度是否積極認(rèn)真，是否養(yǎng)成了良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和方法。思考如何提高自己的學(xué)習(xí)效率和質(zhì)量，制定未來(lái)的學(xué)習(xí)計(jì)劃和目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通總結(jié)在小組合作過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，思考如何提高自己的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。分享自己在團(tuán)隊(duì)協(xié)作中的成功案例和不足之處，以及如何改進(jìn)和提升。通過(guò)本單元的學(xué)后反思，學(xué)生將更加明確自己的學(xué)習(xí)方向和目標(biāo)，為未來(lái)的學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。十三、學(xué)科實(shí)踐與跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)本學(xué)科實(shí)踐與跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)旨在通過(guò)“機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作”這一具體項(xiàng)目，使學(xué)生在實(shí)際操作中掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理與應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力。通過(guò)跨學(xué)科學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠綜合運(yùn)用物理、數(shù)學(xué)、信息技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)，增強(qiáng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新思維。二、學(xué)習(xí)目標(biāo)技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的基本組成和工作原理，認(rèn)識(shí)到機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性。學(xué)生能夠分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)應(yīng)用的敏感性和判斷力。學(xué)生能夠形成規(guī)范、安全的技術(shù)使用習(xí)慣，具備基本的技術(shù)倫理意識(shí)和環(huán)保意識(shí)。工程思維：學(xué)生能夠通過(guò)系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，明確制約條件和影響因素。學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)、控制等原理和方法，進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。學(xué)生能夠形成初步的工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，具備解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求，運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。學(xué)生能夠運(yùn)用人機(jī)關(guān)系及相關(guān)理論，分析用戶需求，提出符合設(shè)計(jì)原則的多個(gè)方案，并進(jìn)行比較和權(quán)衡。學(xué)生能夠通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，并進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠識(shí)讀和繪制簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等。學(xué)生能夠運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。學(xué)生能夠通過(guò)圖樣表達(dá)，準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)與他人的技術(shù)溝通和合作。物化能力：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配。學(xué)生能夠掌握常見(jiàn)的加工方法和工藝流程，完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成型制作和調(diào)試。學(xué)生能夠?qū)χ谱魍瓿傻臋C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)。三、作業(yè)目標(biāo)設(shè)定技術(shù)意識(shí)：識(shí)別并分析生活中的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撰寫(xiě)分析報(bào)告，體現(xiàn)對(duì)技術(shù)應(yīng)用的敏感性和判斷力。完成技術(shù)倫理和環(huán)保意識(shí)的自我評(píng)估問(wèn)卷，反思并改進(jìn)個(gè)人技術(shù)使用習(xí)慣。工程思維：運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，針對(duì)某一具體機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出解決方案，并明確制約條件和影響因素。完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化報(bào)告，體現(xiàn)工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)一款具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，包括設(shè)計(jì)原理、方案比較和權(quán)衡過(guò)程。通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，并撰寫(xiě)試驗(yàn)報(bào)告和改進(jìn)方案。圖樣表達(dá)：繪制所設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和裝配圖，標(biāo)注尺寸和公差，確保圖樣的準(zhǔn)確性和可讀性。運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。物化能力：根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配，撰寫(xiě)制作過(guò)程和裝配記錄。對(duì)制作完成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)，包括測(cè)試數(shù)據(jù)、分析結(jié)論和改進(jìn)建議。四、學(xué)科實(shí)踐與跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)（一）學(xué)科實(shí)踐設(shè)計(jì)1.平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)踐學(xué)習(xí)活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生分組進(jìn)行平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的基本原理和應(yīng)用。學(xué)生通過(guò)觀察、分析和討論，理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。學(xué)生進(jìn)行平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)物拆解和組裝，體驗(yàn)其工作原理和實(shí)際應(yīng)用?？鐚W(xué)科融合：物理：運(yùn)用物理學(xué)中的力學(xué)原理，分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和受力情況。數(shù)學(xué)：通過(guò)幾何計(jì)算和三角函數(shù)，求解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和位置關(guān)系。信息技術(shù)：運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，繪制平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和裝配圖。作業(yè)布置：完成平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆解和組裝報(bào)告，包括拆解步驟、組裝過(guò)程和運(yùn)動(dòng)分析。繪制平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖和裝配圖，并標(biāo)注尺寸和公差。2.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)踐學(xué)習(xí)活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生分組進(jìn)行齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，包括圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的基本原理和應(yīng)用。學(xué)生通過(guò)觀察、分析和討論，理解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和傳動(dòng)比計(jì)算。學(xué)生進(jìn)行齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)物拆解和組裝，體驗(yàn)其工作原理和實(shí)際應(yīng)用?？鐚W(xué)科融合：物理：運(yùn)用物理學(xué)中的力學(xué)原理，分析齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和受力情況。數(shù)學(xué)：通過(guò)齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算，理解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和扭矩關(guān)系。信息技術(shù)：運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，繪制齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖和運(yùn)動(dòng)仿真。作業(yè)布置：完成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆解和組裝報(bào)告，包括拆解步驟、組裝過(guò)程和傳動(dòng)比計(jì)算。繪制齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和分析。3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作活動(dòng)內(nèi)容：學(xué)生分組進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合實(shí)際需求，提出具有獨(dú)特性和實(shí)用性的設(shè)計(jì)方案。學(xué)生進(jìn)行方案比較和權(quán)衡，選擇最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性。學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配?？鐚W(xué)科融合：物理：運(yùn)用物理學(xué)中的力學(xué)原理，分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和受力情況，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。數(shù)學(xué)：通過(guò)幾何計(jì)算和數(shù)學(xué)建模，求解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和性能指標(biāo)。信息技術(shù)：運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行三維建模和仿真分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案和制作工藝。作業(yè)布置：撰寫(xiě)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)報(bào)告，包括設(shè)計(jì)原理、方案比較和權(quán)衡過(guò)程。完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配報(bào)告，包括制作步驟、裝配過(guò)程和測(cè)試數(shù)據(jù)。撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和改進(jìn)方案，對(duì)制作完成的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。（二）跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)1.物理與通用技術(shù)的融合融合點(diǎn)：運(yùn)用物理學(xué)中的力學(xué)原理，分析機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和受力情況，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。通過(guò)物理實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和性能指標(biāo)，為設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持。活動(dòng)設(shè)計(jì)：學(xué)生分組進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)，測(cè)量機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和受力情況。學(xué)生運(yùn)用物理學(xué)原理，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，優(yōu)化機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。作業(yè)布置：完成物理實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果分析。撰寫(xiě)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)優(yōu)化報(bào)告，結(jié)合物理實(shí)驗(yàn)結(jié)果，提出改進(jìn)建議。2.數(shù)學(xué)與通用技術(shù)的融合融合點(diǎn)：通過(guò)幾何計(jì)算和數(shù)學(xué)建模，求解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和性能指標(biāo)。運(yùn)用數(shù)學(xué)方法，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較和權(quán)衡，選擇最優(yōu)方案?；顒?dòng)設(shè)計(jì)：學(xué)生分組進(jìn)行幾何計(jì)算和數(shù)學(xué)建模，求解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和性能指標(biāo)。學(xué)生運(yùn)用數(shù)學(xué)方法，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較和權(quán)衡，選擇最優(yōu)方案。作業(yè)布置：完成幾何計(jì)算和數(shù)學(xué)建模報(bào)告，包括計(jì)算步驟、結(jié)果分析和圖表展示。撰寫(xiě)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案比較和權(quán)衡報(bào)告，結(jié)合數(shù)學(xué)方法，選擇最優(yōu)方案。3.信息技術(shù)與通用技術(shù)的融合融合點(diǎn)：運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行三維建模和仿真分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案和制作工藝。通過(guò)信息技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能控制?；顒?dòng)設(shè)計(jì)：學(xué)生分組運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維建模和仿真分析。學(xué)生探索機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能控制方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。作業(yè)布置：完成三維建模和仿真分析報(bào)告，包括建模步驟、仿真結(jié)果和優(yōu)化設(shè)計(jì)建議。撰寫(xiě)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能控制設(shè)計(jì)方案，包括設(shè)計(jì)原理、實(shí)現(xiàn)方法和測(cè)試結(jié)果。五、小結(jié)通過(guò)本次學(xué)科實(shí)踐與跨學(xué)科學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)，學(xué)生將能夠全面掌握平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理與應(yīng)用，培養(yǎng)技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等通用技術(shù)核心素養(yǎng)。通過(guò)跨學(xué)科學(xué)習(xí)，學(xué)生將能夠綜合運(yùn)用物理、數(shù)學(xué)、信息技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)，增強(qiáng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新思維。十四、大單元作業(yè)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)本單元的教學(xué)目標(biāo)是通過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，特別是平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生理解并掌握這兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理、應(yīng)用及制作方法，培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力。通過(guò)實(shí)踐操作，學(xué)生能夠體驗(yàn)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性，提升解決實(shí)際技術(shù)問(wèn)題的能力。二、作業(yè)目標(biāo)設(shè)定（一）技術(shù)意識(shí)理解機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要性：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的重要作用，認(rèn)識(shí)到它們對(duì)機(jī)器人動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)的影響。分析傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)景：學(xué)生能夠分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，形成對(duì)技術(shù)應(yīng)用的敏感性和判斷力。形成規(guī)范安全的技術(shù)使用習(xí)慣：學(xué)生在設(shè)計(jì)和制作過(guò)程中，能夠形成規(guī)范、安全的技術(shù)使用習(xí)慣，具備基本的技術(shù)倫理意識(shí)和環(huán)保意識(shí)。（二）工程思維識(shí)別問(wèn)題并明確制約條件：學(xué)生能夠通過(guò)系統(tǒng)分析的方法，識(shí)別機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，明確制約條件和影響因素。運(yùn)用原理和方法進(jìn)行設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)、控制等原理和方法，進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。形成工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念：學(xué)生能夠形成初步的工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，具備解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。（三）創(chuàng)新設(shè)計(jì)提出獨(dú)特性和實(shí)用性的設(shè)計(jì)方案：學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)際需求，運(yùn)用創(chuàng)新思維和方法，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特性和實(shí)用性的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。分析用戶需求并提出多個(gè)方案：學(xué)生能夠運(yùn)用人機(jī)關(guān)系及相關(guān)理論，分析用戶需求，提出符合設(shè)計(jì)原則的多個(gè)方案，并進(jìn)行比較和權(quán)衡。驗(yàn)證和優(yōu)化設(shè)計(jì)方案：學(xué)生能夠通過(guò)技術(shù)試驗(yàn)和技術(shù)探究，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的可行性，并進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。（四）圖樣表達(dá)識(shí)讀和繪制機(jī)構(gòu)圖樣：學(xué)生能夠識(shí)讀和繪制簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖樣，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、裝配圖等。運(yùn)用設(shè)計(jì)軟件表達(dá)設(shè)計(jì)構(gòu)想：學(xué)生能夠運(yùn)用二維、三維設(shè)計(jì)軟件，將設(shè)計(jì)構(gòu)想轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)圖樣，并進(jìn)行交流和展示。準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)信息：學(xué)生能夠通過(guò)圖樣表達(dá)，準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)信息，實(shí)現(xiàn)與他人的技術(shù)溝通和合作。（五）物化能力選擇合適的材料和工具：學(xué)生能夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇合適的材料和工具，進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作和裝配。掌握加工方法和工藝流程：學(xué)生能夠掌握常見(jiàn)的加工方法和工藝流程，完成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成型制作和調(diào)試。測(cè)試和評(píng)價(jià)制作成果：學(xué)生能夠?qū)χ谱魍瓿傻臋C(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)，撰寫(xiě)技術(shù)試驗(yàn)報(bào)告和設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū)。三、作業(yè)設(shè)計(jì)1.作業(yè)一：繪制平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)圖作業(yè)內(nèi)容：選擇生活中常見(jiàn)的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（如伸縮門(mén)、雨刮器、風(fēng)撐等），繪制其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。作業(yè)要求：簡(jiǎn)圖應(yīng)準(zhǔn)確表達(dá)各構(gòu)件之間的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。簡(jiǎn)圖中應(yīng)包含必要的標(biāo)注和說(shuō)明，以便于理解。提交作業(yè)時(shí)，需附上簡(jiǎn)圖及其說(shuō)明文字。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：簡(jiǎn)圖的準(zhǔn)確性和規(guī)范性（40分）說(shuō)明文字的清晰性和完整性（30分）創(chuàng)意和獨(dú)特性（30分）2.作業(yè)二：設(shè)計(jì)并制作平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型作業(yè)內(nèi)容：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，如平面連桿傳動(dòng)雨刮器。要求完成設(shè)計(jì)方案的制定、材料的選擇、制作與裝配、調(diào)試與優(yōu)化等全過(guò)程。作業(yè)要求：設(shè)計(jì)方案應(yīng)合理可行，考慮構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和約束條件。制作過(guò)程中應(yīng)選擇合適的材料和工具，確保模型的精度和可靠性。調(diào)試過(guò)程中應(yīng)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，優(yōu)化模型性能。提交作業(yè)時(shí)，需附上設(shè)計(jì)方案、制作過(guò)程中的照片或視頻、調(diào)試記錄及最終模型。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計(jì)方案的合理性和創(chuàng)新性（30分）制作與裝配的精度和規(guī)范性（40分）調(diào)試記錄的完整性和問(wèn)題解決能力（20分）模型性能和實(shí)用性（10分）3.作業(yè)三：計(jì)算齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比并分析其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)作業(yè)內(nèi)容：選擇一種常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等），計(jì)算其傳動(dòng)比，并分析其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。要求結(jié)合實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明，并繪制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。作業(yè)要求：傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)準(zhǔn)確無(wú)誤，符合齒輪傳動(dòng)的基本原理。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析應(yīng)全面深入，包括傳動(dòng)效率、穩(wěn)定性、噪音等方面。簡(jiǎn)圖應(yīng)準(zhǔn)確表達(dá)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。提交作業(yè)時(shí)，需附上傳動(dòng)比計(jì)算過(guò)程、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析文字、簡(jiǎn)圖及其說(shuō)明文字。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：傳動(dòng)比計(jì)算的準(zhǔn)確性和規(guī)范性（30分）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析的全面性和深入性（40分）簡(jiǎn)圖的準(zhǔn)確性和規(guī)范性（20分）說(shuō)明文字的清晰性和完整性（10分）4.作業(yè)四：設(shè)計(jì)并制作齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型作業(yè)內(nèi)容：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，如齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪。要求完成設(shè)計(jì)方案的制定、材料的選擇、制作與裝配、調(diào)試與優(yōu)化等全過(guò)程。作業(yè)要求：設(shè)計(jì)方案應(yīng)合理可行，考慮齒輪之間的嚙合關(guān)系和運(yùn)動(dòng)傳遞效率。制作過(guò)程中應(yīng)選擇合適的材料和工具，確保齒輪的精度和可靠性。調(diào)試過(guò)程中應(yīng)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，優(yōu)化模型性能。提交作業(yè)時(shí)，需附上設(shè)計(jì)方案、制作過(guò)程中的照片或視頻、調(diào)試記錄及最終模型。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)計(jì)方案的合理性和創(chuàng)新性（30分）制作與裝配的精度和規(guī)范性（40分）調(diào)試記錄的完整性和問(wèn)題解決能力（20分）模型性能和實(shí)用性（10分）5.作業(yè)五：提升裝置的設(shè)計(jì)與制作報(bào)告作業(yè)內(nèi)容：結(jié)合平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)提升裝置，并實(shí)現(xiàn)其制作與調(diào)試。要求完成任務(wù)分析、方案設(shè)計(jì)、制作與裝配、調(diào)試與優(yōu)化等全過(guò)程，并撰寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)與制作報(bào)告。作業(yè)要求：任務(wù)分析應(yīng)明確設(shè)計(jì)要求和約束條件。方案設(shè)計(jì)應(yīng)合理可行，考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和布局。制作與裝配過(guò)程中應(yīng)記錄關(guān)鍵步驟和遇到的問(wèn)題及解決方法。調(diào)試過(guò)程中應(yīng)測(cè)試裝置的性能，并進(jìn)行優(yōu)化。報(bào)告應(yīng)包含任務(wù)分析、方案設(shè)計(jì)、制作與裝配過(guò)程、調(diào)試記錄、性能測(cè)試結(jié)果及優(yōu)化建議等內(nèi)容。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：任務(wù)分析的準(zhǔn)確性和全面性（15分）方案設(shè)計(jì)的合理性和創(chuàng)新性（25分）制作與裝配過(guò)程的規(guī)范性和完整性（30分）調(diào)試記錄的完整性和問(wèn)題解決能力（20分）報(bào)告的清晰性和完整性（10分）通過(guò)以上作業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生將全面鞏固和深化對(duì)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理解和應(yīng)用能力，同時(shí)提升技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力等通用技術(shù)核心素養(yǎng)。十五、“教-學(xué)-評(píng)”一致性課時(shí)設(shè)計(jì)課時(shí)設(shè)計(jì)概述本課時(shí)設(shè)計(jì)嚴(yán)格依據(jù)《普通高中通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2017年版2020年修訂）》和所提供的《第二章機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)》教學(xué)內(nèi)容，遵循本單元的大單元實(shí)施思路及教學(xué)結(jié)構(gòu)圖（思維導(dǎo)圖）和具體教學(xué)實(shí)施步驟。本設(shè)計(jì)將教學(xué)目標(biāo)、作業(yè)目標(biāo)和課程目標(biāo)緊密?chē)@通用技術(shù)的核心素養(yǎng)展開(kāi)，包括技術(shù)意識(shí)、工程思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、圖樣表達(dá)和物化能力五個(gè)方面。課時(shí)1：常見(jiàn)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一、教學(xué)目標(biāo)技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本概念，認(rèn)識(shí)到其在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的重要性。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用結(jié)構(gòu)分析的方法，初步識(shí)別平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特點(diǎn)。圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠初步識(shí)讀平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。二、作業(yè)目標(biāo)完成一份平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特點(diǎn)總結(jié)報(bào)告。繪制一種平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。三、課程內(nèi)容引入：通過(guò)生活中的實(shí)例（如伸縮門(mén)、雨刮器）引出平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的概念。新知講授：介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)），并通過(guò)動(dòng)畫(huà)或?qū)嵨镅菔酒涔ぷ髟?。案例分析：分析伸縮門(mén)、雨刮器等實(shí)例中的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用。課堂活動(dòng)：分組討論并總結(jié)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。四、教學(xué)評(píng)價(jià)過(guò)程性評(píng)價(jià)：觀察學(xué)生在討論和繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖過(guò)程中的參與度和準(zhǔn)確性。終結(jié)性評(píng)價(jià)：根據(jù)提交的總結(jié)報(bào)告和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖進(jìn)行評(píng)價(jià)，評(píng)估學(xué)生對(duì)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的理解程度。課時(shí)2：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、教學(xué)目標(biāo)技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在特定應(yīng)用場(chǎng)景中的優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：學(xué)生能夠結(jié)合實(shí)際需求，提出平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改進(jìn)方案。二、作業(yè)目標(biāo)完成一份平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用案例分析報(bào)告。設(shè)計(jì)一個(gè)基于平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用方案。三、課程內(nèi)容復(fù)習(xí)回顧：簡(jiǎn)要回顧平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和特點(diǎn)。新知講授：深入分析平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在日常生活（如門(mén)窗、家具）和工業(yè)生產(chǎn)（如機(jī)器人、機(jī)床）中的應(yīng)用。案例分析：選取典型應(yīng)用案例（如碼垛機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人），分析其工作原理和設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)：引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合實(shí)際需求，提出平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)改進(jìn)方案或創(chuàng)新應(yīng)用。四、教學(xué)評(píng)價(jià)過(guò)程性評(píng)價(jià)：觀察學(xué)生在案例分析和創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程中的思維活躍度和創(chuàng)意。終結(jié)性評(píng)價(jià)：根據(jù)提交的應(yīng)用案例分析報(bào)告和創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，評(píng)估學(xué)生的分析能力和創(chuàng)新能力。課時(shí)3：平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析一、教學(xué)目標(biāo)技術(shù)意識(shí)：學(xué)生能夠理解機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖在平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析中的重要性。工程思維：學(xué)生能夠運(yùn)用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖進(jìn)行平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。圖樣表達(dá)：學(xué)生能夠熟練繪制平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。二、作業(yè)目標(biāo)完成一份平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析報(bào)告。繪制并分析一個(gè)復(fù)雜平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。三、課程內(nèi)容復(fù)習(xí)回顧：簡(jiǎn)要回顧平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型和應(yīng)用。新知講授：介紹機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的概念和繪制方法，包括構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)。案例分析：選取典型平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如風(fēng)撐、雨刮器），通過(guò)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。技術(shù)實(shí)踐：引導(dǎo)學(xué)生繪制并分析一個(gè)復(fù)雜平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)