伺服科比伺服泵調(diào)試手冊新

伺服科比伺服泵調(diào)試手冊新伺服節(jié)能注射機(jī)伺服節(jié)能注射機(jī)-液壓控制系統(tǒng)單元的革命性突破

-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保KEB伺服控制器節(jié)能測試舉例參數(shù)\機(jī)型88普通機(jī)88變量泵88伺服壓力上升時(shí)間(ms)247462140壓力下降時(shí)間(s)1.312.40.23壓力穩(wěn)定性(mv)648040結(jié)論

合模時(shí)間(s)1.82.11.6開模時(shí)間(s)1.51.71.3頂出時(shí)間(s)1.21.31.2注射時(shí)間(s)4.24.24.2保壓時(shí)間(s)000儲料時(shí)間(s)1.821.7周期(s)12.914.612.3結(jié)論

比普通機(jī)慢13%比普通機(jī)快5%注射重復(fù)精度(‰)7.6‰21‰2.5‰結(jié)論

節(jié)能測試(KW/h)(3小時(shí)耗電）17°11.4°8.9°結(jié)論

比普通機(jī)節(jié)能33%比普通機(jī)節(jié)能48%變頻器的基本知識UMains=230/400VfMains=50HzUMotor=可變fMotor=可變U1I1UZKIZKU2I2主電路EMC–部件HF-無線電干擾濾波器用于減小HF-干擾至30MHz進(jìn)線電抗器減小低頻諧波,因此減小了輸入電流和限制起動電流NHF-輸入濾波器綜合了無線電干擾濾波器和進(jìn)線電抗器電機(jī)輸出電抗器減小電壓上升時(shí)間(du/dt)，因此減小了對電機(jī)絕緣系統(tǒng)的沖擊du/dt-輸出濾波器限制了特定的電壓上升時(shí)間(du/dt)，確保了對電機(jī)絕緣系統(tǒng)的保護(hù)正弦波濾波器為電機(jī)提供正弦相電壓,但不對地線擴(kuò)展型正弦波濾波器為電機(jī)提供正弦相電壓，包括地線。因此可不必用電機(jī)屏蔽線高頻干擾抑制器用于減小高頻干擾脈沖。如：當(dāng)開關(guān)在輸出狀態(tài)時(shí)。

適于“干擾點(diǎn)的抑制測量”

無線電干擾濾波器對濾波器濾波效果的影響因素:電機(jī)電纜長度

干擾器的數(shù)量(變頻器、開關(guān)電源、整流器)

變頻器的開關(guān)頻率

電纜放置方式

濾波器接地、變頻器接地、屏蔽接地1.為限制干擾應(yīng)用一個(gè)無線電干擾濾波器(單個(gè)或成組干擾抑制)2.連接電機(jī)屏蔽電纜到

裝置兩側(cè)一個(gè)大的接觸面積

上(變頻器和電機(jī));連接控制屏蔽電纜到變頻器的一側(cè)4.控制柜內(nèi)的金屬控制部件用電鍍的墊片和低阻抗、大面積的內(nèi)部連線5.控制柜和機(jī)器底座之間用低阻抗、大面積的連接（電機(jī)外殼應(yīng)該連接低阻抗、大面積的底座）3.在屏蔽層中斷的情況下，在中斷點(diǎn)的前和后連接控制柜結(jié)構(gòu):

變頻器運(yùn)行的接線規(guī)則7.避免電纜彎成環(huán)行.無用的電纜應(yīng)兩端接到同一電位上8.接觸器和其他感應(yīng)線圈必須應(yīng)用干擾吸收器(火花抑制器)9.當(dāng)計(jì)劃應(yīng)用控制柜時(shí)，應(yīng)考慮EMC測量6.堅(jiān)決不能報(bào)警線和干擾抑制線平行布置(最好距離>20cm)強(qiáng)電接線端子L1,L2,L3:三相進(jìn)線++,PB:制動電阻++,--:直流母線T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測U,V,W:到電機(jī)出線PE:接地和屏蔽強(qiáng)電接線弱電接線端子1:模擬量1正2:模擬量1負(fù)3:模擬量2正4:模擬量2負(fù)16:使能

20:24V參考電源輸出21:外部24V電源輸入22:數(shù)字電源地參數(shù)集說明：本程序共用到4個(gè)參數(shù)集，分別是靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時(shí)為參數(shù)集1，保壓時(shí)為參數(shù)集3，其它動作為參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）備注：驅(qū)動器軟件版本在4.電控箱設(shè)計(jì)和接線注意T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測ru15為電機(jī)實(shí)際電流值，在95kgf左右時(shí)達(dá)到電機(jī)額定電流在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpm設(shè)定CP35：1（即用軟件斷開使能，此時(shí)外部使能是合上的，即16-20閉合）編碼器松動或線斷了,接地有問題,電機(jī)本身有問題;開關(guān)頻率過高檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)屏蔽層屏蔽層當(dāng)計(jì)劃應(yīng)用控制柜時(shí)，應(yīng)考慮EMC測量設(shè)Fr9的值為2時(shí)，op10=最大速度）-伺服精密、快速響應(yīng)、節(jié)能環(huán)保檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)PE:接地和屏蔽控制端子實(shí)際接線電控箱設(shè)計(jì)和接線注意伺服控制器部件與PLC等其它元器件分開安裝強(qiáng)電與弱電分開走線，有交叉需垂直走線；控制器安裝背板請使用鍍鋅板，濾波器，電抗器，制動電阻都安裝在這張板上；在這張板上設(shè)計(jì)一個(gè)接地銅牌，各部件地線連接到銅牌上；三相電機(jī)線最好采用屏蔽線，沒有屏蔽線必須采用金屬套管，屏蔽層變頻器端單端接地；壓力、流量和壓力傳感器信號必須采用屏蔽線，屏蔽層變頻器端單端接地。編碼器連接Resolver屏蔽層屏蔽層CP參數(shù)與應(yīng)用參數(shù)對照CPzID.NameExplainRangeCP1ru09encoder1speed實(shí)際速度

CP2ru02rampoutputdisplay給定速度

CP3ru00inverterstate變頻器狀態(tài)

CP4ru15apparentcurrent實(shí)際電流

CP5ru21inputterminalstate輸入數(shù)字量狀態(tài)

CP6ru26activeparameterset激活參數(shù)集

CP7ru27AN1preamplifierdisp.壓力0~-56.5%（針對0~25Mpa的傳感器而言）CP8ru29AN2preamplifierdisp.流量0~100%CP9Fr09indirectsetpointer參數(shù)集指針0~3CP10oP10max.referenceforward最大速度0~2800CP11oP28acc.timefor.加速時(shí)間0.01~0.10CP12oP30dec.timefor.減速時(shí)間0.01~0.10CP13cS06KPspeed速度KP值500~3000CP14cS09KIspeed速度KI值200~1000CP15cS10KIoffsetKI偏置100~500CP16ds04flux/rotoradaptionmode弱磁控制8CP17uF11switchingfrequency開關(guān)頻率2~8CP18dr23DSMratedcurrent額定電流

CP19dr24DSMratedspeed額定轉(zhuǎn)速

CP20dr25DSMratedfrequency額定頻率

注：CP參數(shù)為用戶模式，RU等參數(shù)為應(yīng)用模式CP參數(shù)與應(yīng)用參數(shù)對照CP21dr26DSMEMKvoltageconstantEMK電壓常數(shù)

CP22dr27DSMratedtorque額定轉(zhuǎn)矩

CP23dr28DSMcurr.f.zerospeed零速電流

CP24dr30DSMstatorresistance定子電阻

CP25dr31DSMinductance電感

CP26Fr10loadmot.depentantpara裝載電機(jī)參數(shù)1~2CP27cn04PIDkpPIDkp2~15CP28cn05PIDkiPIDki0.5~10CP29cn06PIDkdPIDkd0.5~10CP30Pn12warningdOHstop.mode電機(jī)過熱保護(hù)模式6.7CP31dr48Motoridentification電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0.7CP32dr62Statemotoridentification電機(jī)自學(xué)習(xí)狀態(tài)

CP33ec06Encoder1rotation編碼器1方向和系統(tǒng)方向0.1.16.17CP34ec02Absolutepos.enc.1

編碼器1絕對零位2206CP35di01Selectsignalsource軟件開斷使能0~1CP36oP21Stepvalue1強(qiáng)制輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定0~1000調(diào)試步驟（CP模式）斷開外部使能（即端子16-20斷開）設(shè)定電機(jī)參數(shù)：CP18-CP25；電機(jī)參數(shù)參考下頁適配電機(jī)參數(shù)，設(shè)定CP26：2找電機(jī)零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定CP35：1（即用軟件斷開使能，此時(shí)外部使能是合上的，即16-20閉合）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：設(shè)CP9的值為1時(shí)，CP10=最大速度；設(shè)CP9的值為2時(shí)，CP10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量的電壓值：CP7對應(yīng)給定壓力，0kgf對應(yīng)為0，140kgf給定時(shí)應(yīng)顯示為-56（注：此值是相對與量程為0-25Mpa的傳感器而言）；CP8對應(yīng)給定流量，0對應(yīng)為0，99流量顯示為100；測試注射信號，按注射時(shí)CP5顯示為：17:ST+I1設(shè)定CP35：0，CP3變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察CP7和CP8的數(shù)值變化，如果波動大于0.3則模擬量干擾太大，需改進(jìn)EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動作震動過大，適當(dāng)增大斜率在注射前后必須留有0.03的時(shí)間流量為零調(diào)試步驟（CP模式）設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果有壓力則表示電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)步驟14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)步驟13如果壓力表沒有壓力，首先觀察CP1（編碼器速度）是否正常，再確認(rèn)給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（首先設(shè)CP35為1，然后CP33加或減16，最后設(shè)CP35為0），再轉(zhuǎn)步驟12設(shè)定140kgf壓力，30流量，系統(tǒng)強(qiáng)制輸出，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當(dāng)調(diào)低參數(shù)集2（當(dāng)CP9設(shè)為2時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：本程序共用到4個(gè)參數(shù)集，分別是靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時(shí)為參數(shù)集1，保壓時(shí)為參數(shù)集3，其它動作為參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）測試開合模，如果有震動調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（小）參數(shù)集2（當(dāng)CP9設(shè)為2時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)測試注射，在注射過程中實(shí)際參數(shù)集（CP6）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后CP6應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（?。﹨?shù)集3（當(dāng)CP9設(shè)為3時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時(shí)壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（CP9設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)測試保壓，觀察實(shí)際壓力波動（CP7），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動測試，觀察實(shí)際參數(shù)集（CP6）是否與各種動作一致輔助說明（CP模式）CP36為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmCP1為電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，CP2為伺服控制器輸出轉(zhuǎn)速，正常情況下兩個(gè)速度應(yīng)保持一致CP3為驅(qū)動器狀態(tài)，加、減速、恒速、報(bào)警等都會在此顯示CP4為電機(jī)實(shí)際電流值，在95kgf左右時(shí)達(dá)到電機(jī)額定電流調(diào)試步驟（應(yīng)用模式）斷開外部使能（即端子16-20斷開）設(shè)定電機(jī)參數(shù)：dr23-dr31；電機(jī)參數(shù)參考下頁適配電機(jī)參數(shù)，設(shè)定fr10:2找電機(jī)零位，參考下頁（如零位已知跳過此步）設(shè)定di:1（即用軟件斷開使能，此時(shí)外部使能是合上的，即16-20閉合）設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：設(shè)Fr9的值為1時(shí)，op10=最大速度；設(shè)Fr9的值為2時(shí)，op10=最大速度）調(diào)整給定壓力、流量的電壓值：ru27對應(yīng)給定壓力，0kgf對應(yīng)為0，140kgf給定時(shí)應(yīng)顯示為-56（注：此值是相對與量程為0-25Mpa的傳感器而言）；ru29對應(yīng)給定流量，0對應(yīng)為0，99流量顯示為100；測試注射信號，按注射時(shí)ru21顯示為：17:ST+I1設(shè)定di1:0，ru00變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon再次觀察ru27和ru29的數(shù)值變化，如果波動大于0.3則模擬量干擾太大，需改進(jìn)EMC（接地和屏蔽等）上位控制器壓力流量斜率設(shè)置：設(shè)為0.03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動作震動過大，適當(dāng)增大斜率在注射前后必須留有0.03的時(shí)間流量為零調(diào)試步驟(應(yīng)用模式）設(shè)定20kgf壓力,20流量，觀察壓力表壓力；如果有壓力則表示電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，系統(tǒng)基本正常，轉(zhuǎn)步驟14；如沒有壓力，轉(zhuǎn)步驟13如果壓力表沒有壓力，首先觀察ru9（編碼器速度）是否正常，再確認(rèn)給油閥是否打開，然后是安全閥是否關(guān)閉；如果以上都正常，則更改系統(tǒng)方向（首先設(shè)di1為1，然后Ec6加或減16，最后設(shè)di1為0），再轉(zhuǎn)步驟12設(shè)定140kgf壓力，30流量，系統(tǒng)強(qiáng)制輸出，觀察壓力表壓力，如果有震蕩適當(dāng)調(diào)低參數(shù)集2（當(dāng)Fr9設(shè)為2時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)（參數(shù)集說明見15）參數(shù)集說明：本程序共用到4個(gè)參數(shù)集，分別是靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時(shí)為參數(shù)集1，保壓時(shí)為參數(shù)集3，其它動作為參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）測試開合模，如果有震動調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；如果有爬行現(xiàn)象調(diào)整（小）參數(shù)集2（當(dāng)Fr9設(shè)為2時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)測試注射，在注射過程中實(shí)際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；如果保壓有震蕩調(diào)整（小）參數(shù)集3（當(dāng)Fr9設(shè)為3時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)；如果在注射轉(zhuǎn)保壓時(shí)壓力超調(diào)過大，調(diào)整（大）參數(shù)集1（Fr9設(shè)為1）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)測試保壓，觀察實(shí)際壓力波動（ru27），波幅在0.8以內(nèi)正常全自動測試，觀察實(shí)際參數(shù)集（ru26）是否與各種動作一致Stepvalue1測試開合模，如果有震動調(diào)整（大）上位壓力流量斜率；減小電壓上升時(shí)間(du/dt)，因此減小了對電機(jī)絕緣系統(tǒng)的沖擊連接電機(jī)屏蔽電纜到裝置兩側(cè)一個(gè)大的接觸面積上(變頻器和電機(jī));連接控制屏蔽電纜到變頻器的一側(cè)T1,T2:電機(jī)溫度PTC檢測重新啟動變頻器后，此故障自動消失檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大編碼器松動或線斷了,接地有問題,電機(jī)本身有問題;開關(guān)頻率過高電機(jī)過熱保護(hù)端子T1,T2未連接，即PTC為高阻UMotor=可變試壓時(shí)電機(jī)震動大,發(fā)出“咔咔”的噪聲,應(yīng)適當(dāng)調(diào)小速度環(huán)參數(shù)CS6,9,10的值(參考值CS6:CS9=3:1,CS9:CS10=3:1).在找零位時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)一上使能,電腦的通訊就斷線,使能關(guān)掉,又能通訊上,這說明干擾沒有處理好,檢查一下電機(jī)的三相線有沒有單端接地以及整機(jī)的接地情況.測試注射，在注射過程中實(shí)際參數(shù)集（ru26）應(yīng)顯示為1，轉(zhuǎn)到保壓后ru26應(yīng)顯示為3；DSMratedcurrent輔助說明(應(yīng)用模式）op21為強(qiáng)制輸出，用于觀察電機(jī)輸出是否正常；在系統(tǒng)壓力安全閥關(guān)閉時(shí)最大速度設(shè)定不能超過100rpm，安全閥開啟的情況下設(shè)定速度不要大于1000rpmru9為電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，ru2為伺服控制器輸出轉(zhuǎn)速，正常情況下兩個(gè)速度應(yīng)保持一致ru0為驅(qū)動器狀態(tài)，加、減速、恒速、報(bào)警等都會在此顯示ru15為電機(jī)實(shí)際電流值，在95kgf左右時(shí)達(dá)到電機(jī)額定電流電機(jī)參數(shù)編號參數(shù)GK6107-8AB61GK6132-8SB61備注：驅(qū)動器軟件版本在4.0以上的可以自動測量以下三個(gè)參數(shù):CP21,CP24,CP25.自動測量方法

1、在CP3狀態(tài)為Fcon設(shè)定CP31為72、等待CP32變?yōu)?*后（也可以觀察CP3的狀態(tài)，從ccd變?yōu)閏cdr），再把CP31設(shè)為03、測量完成CP18dr23額定電流IN15.2A30.9ACP19dr24額定轉(zhuǎn)速nN1500r/min1500r/minCP20dr25額定頻率Hz100Hz100HzCP21dr26電壓常數(shù)KE204V204VCP22dr27額定轉(zhuǎn)矩MN46.8Nm102NmCP23dr28相電流Io17.9A36ACP24dr30線電阻R0.84Ω0.265ΩCP25dr31電感L12.5mHmH找電機(jī)零位（CP模式）注射理想波形圖備注：驅(qū)動器軟件版本在4.在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大設(shè)定CP35：0，CP3變頻器狀態(tài)應(yīng)為Fcon檢查電控箱的通風(fēng)風(fēng)扇和濾網(wǎng)是否正常工作，變頻器的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)適于“干擾點(diǎn)的抑制測量”用于減小HF-干擾至30MHz干擾器的數(shù)量(變頻器、開關(guān)電源、整流器)在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大switchingfrequencyPTC重新恢復(fù)低阻狀態(tài)為電機(jī)提供正弦相電壓,但不對地線電機(jī)過熱保護(hù)端子T1,T2未連接，即PTC為高阻DSMratedtorque綜合了無線電干擾濾波器和進(jìn)線電抗器參數(shù)集說明：本程序共用到4個(gè)參數(shù)集，分別是靜止?fàn)顟B(tài)伺服驅(qū)動器處于參數(shù)集0，注射時(shí)為參數(shù)集1，保壓時(shí)為參數(shù)集3，其它動作為參數(shù)集2（包含開合模、預(yù)塑、頂出、座臺進(jìn)退、調(diào)模、試壓、抽芯）在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大屏蔽層屏蔽層設(shè)Fr9的值為2時(shí)，op10=最大速度）activeparametersetDSMstatorresistance為電機(jī)提供正弦相電壓,但不對地線節(jié)能測試(KW/h)(3小時(shí)耗電）在低頻和賭轉(zhuǎn)時(shí)變頻器電流過大如果電壓值接近310V，說明電機(jī)正常，查找其它的原因.如果保壓有震蕩調(diào)整（?。﹨?shù)集3（當(dāng)Fr9設(shè)為3時(shí)）的壓力PID參數(shù)或速度PID參數(shù)；設(shè)定di:1（即用軟件斷開使能，此時(shí)外部使能是合上的，即16-20閉合）03，在調(diào)試時(shí)如果某個(gè)動作震動過大，適當(dāng)增大斜率CP參數(shù)與應(yīng)用參數(shù)對照測量三相進(jìn)線電壓，同時(shí)察看直流母線電壓ru18設(shè)定最大速度=所需最大流量/油泵排量（步驟：設(shè)CP9的值為1時(shí)，CP10=最大速度；調(diào)試問題簡析1.模擬量干擾大,檢查信號線是否屏蔽線,強(qiáng)弱電是否分開走線,整機(jī)接地狀況,驅(qū)動器到電機(jī)的三相線是否屏蔽線（或使用金屬套管，且金屬管單端接地）;如果上位機(jī)給定的模擬量干擾大,可在上位機(jī)加電容濾波.2.壓力無法控制,檢查壓力傳感器的的接線是否正確,走線是否與強(qiáng)電分開以及壓力傳感器本身是否損壞;減壓閥是否鎖緊,油路是否有問題.3.上電試機(jī)時(shí)出現(xiàn)飛車,檢查電機(jī)參數(shù)是否準(zhǔn)確,電機(jī)零位是否找對.4.試壓時(shí)電機(jī)震動大,發(fā)出“咔咔”的噪聲,應(yīng)適當(dāng)調(diào)小速度環(huán)參數(shù)CS6,9,10的值(參考值CS6:CS9=3:1,CS9:CS10=3:1).5.在校對壓力,流量的最大,最小值時(shí),最小值調(diào)不下來,檢查上位機(jī)油路控制碼選擇是否正確,也就是要求上位機(jī)不能有起始低壓.6.在找零位時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)一上使能,電腦的通訊就斷線,使能關(guān)掉,又能通訊上,這說明干擾沒有處理好,檢查一下電機(jī)的三相線有沒有單端接地以及整機(jī)的接地情況.7.在調(diào)系統(tǒng)壓力時(shí),在達(dá)到最大壓力(一般為14Mpa)時(shí),如果轉(zhuǎn)速很高(正常的話200rpm以下,這個(gè)值因不同泵的內(nèi)泄不同而不同),則把減壓閥慢慢擰緊,直到轉(zhuǎn)速降到合理值之內(nèi);如果把減壓閥擰緊了,轉(zhuǎn)速還是很高,則說明油路有泄漏或泵本身的內(nèi)泄太大,檢查油路有沒有旁路或接錯(cuò),沒問題的話就要考慮換泵了.調(diào)試問題簡析8.如何確定編碼器的好壞,最直接的方法就是用萬用表測量阻值,首先拔下接在驅(qū)動器端的編碼器接頭,即9針插頭,測量其中3和8,4和9,5和10的三對阻值,正常的話阻值分別為38歐,38歐,42歐左右;如果電阻正常,但還是報(bào)編碼器故障,則應(yīng)檢查一下編碼器的安裝位置是否有偏移;當(dāng)編碼器的連線屏蔽不好也會引起編碼器報(bào)警.9.在機(jī)器正常運(yùn)行一段日子后,如果出現(xiàn)壓力上不去,例如設(shè)定120kg壓力,實(shí)際壓力表上顯示只有80kg，則重新找一下電機(jī)零位，新的零位值與原來的值變化想差大不大（一般兩者想差500之內(nèi)屬于正常），如果相差大的話，需要檢測電機(jī)本身有沒有損壞；如果相差不大，則需要進(jìn)一步確認(rèn)，先強(qiáng)制輸出1000rpm,觀看及記下RU18的值，一般正常的電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下，其反電動勢為310V左右，通過轉(zhuǎn)速1000rpm與RU18的值的比值計(jì)算出額定轉(zhuǎn)速下的電壓值，如果電壓值遠(yuǎn)小于300V，則說明電機(jī)可能退磁，需要更換電機(jī)；如果電壓值接近310V，說明電機(jī)正常，查找其它的原因.10.在做試壓時(shí),當(dāng)泄壓時(shí)會出現(xiàn)E.OL2報(bào)警,電機(jī)聲音也比較響,一般把參數(shù)集0和3的開關(guān)頻率,即UF11的值減小就可以了