自動(dòng)控制理論(哈爾濱工程大學(xué))知到智慧樹章節(jié)答案

第一章單元測(cè)試第二章單元測(cè)試第三章單元測(cè)試第四章單元測(cè)試第五章單元測(cè)試第六章單元測(cè)試第七章單元測(cè)試第八章單元測(cè)試1【單選題】(2分)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（）、快速性、準(zhǔn)確性。（）是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。正確答案：BA.穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性B.穩(wěn)定性；穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差；快速性D.穩(wěn)態(tài)性能；穩(wěn)定性2【單選題】(2分)傳遞函數(shù)只適用于單輸入單輸出（）系統(tǒng)。正確答案：BA.非線性定常；B.線性定常；C.非線性時(shí)變。D.線性時(shí)變；3【單選題】(2分)從元器件職能看熱水器水溫控制系統(tǒng)，蒸汽閥門是（）元件，溫度傳感器是（）元件。正確答案：BA.比較，給定；B.執(zhí)行，測(cè)量；C.執(zhí)行，比較。D.放大，測(cè)量；4【單選題】(2分)擾動(dòng)控制技術(shù)只適用于（）的場(chǎng)合。正確答案：CA.擾動(dòng)未知B.擾動(dòng)可知的C.擾動(dòng)可以測(cè)量D.系統(tǒng)參數(shù)已知的5【單選題】(2分)閉環(huán)控制又稱為（）。正確答案：BA.補(bǔ)償控制B.反饋控制C.前饋控制D.黑箱控制6【單選題】(2分)下列不屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式的是（

）。正確答案：BA.復(fù)合控制B.程序控制C.開環(huán)控制D.閉環(huán)控制7【判斷題】(2分)同一物理系統(tǒng)，當(dāng)輸入輸出變量不同時(shí)，描述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母可能不同。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)復(fù)合控制有兩種基本形式，按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制和按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(2分)相比開環(huán)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)，閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但抗干擾能力強(qiáng)。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)一個(gè)好的控制系統(tǒng)對(duì)模型的參數(shù)變化敏感。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(2分)已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（

）正確答案：BA.B.C.D.2【單選題】(2分)傳遞函數(shù)的表達(dá)形式有有理分式形式、零極點(diǎn)形式和（）。正確答案：BA.參數(shù)形式B.時(shí)間常數(shù)形式C.首1形式D.分?jǐn)?shù)形式3【單選題】(2分)關(guān)于傳遞函數(shù)，以下（）的說法是不正確的。正確答案：DA.適用于線性定常的單輸入、單輸出系統(tǒng)；B.是復(fù)變量s的有理分式函數(shù)；C.只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)輸入、輸出的形式無關(guān)；D.是系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比；4【單選題】(2分)如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，正確答案：AA.B.C.D.5【單選題】(2分)如圖的系統(tǒng)信號(hào)流圖中有（）個(gè)單獨(dú)閉合回路。正確答案：AA.4B.5C.2D.36【單選題】(2分)梅森公式中的互不接觸回路中的互不接觸指的是（）。正確答案：DA.回路中的支路與前向通路不存在任何接觸B.回路中的節(jié)點(diǎn)不公用C.回路中的支路不共用D.回路中的節(jié)點(diǎn)和支路均不共用7【判斷題】(2分)系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(2分)同一物理系統(tǒng)，若輸入輸出變量不同，則描述它的傳遞函數(shù)也可能不同。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入量、輸出量、擾動(dòng)量等外部因素?zé)o關(guān)，只表示系統(tǒng)的固有屬性。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)結(jié)構(gòu)圖的等效簡(jiǎn)化法和梅森公式法求出的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在最終形式上不同。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程，則該系統(tǒng)（）。正確答案：DA.穩(wěn)定B.右半s平面有1個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)C.右半s平面有2個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)D.臨界穩(wěn)定2【單選題】(2分)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在加速度信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，這說明（）正確答案：CA.該系統(tǒng)不穩(wěn)定B.輸入信號(hào)的幅值過大C.型別D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)3【單選題】(2分)設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，開環(huán)增益=（），型別=（）。正確答案：CA.10,2B.10,1C.5,1D.5,24【單選題】(2分)線性連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸則（）。正確答案：AA.響應(yīng)速度越慢，對(duì)系統(tǒng)影響越大B.響應(yīng)速度越快，對(duì)系統(tǒng)影響越大C.響應(yīng)速度越快，對(duì)系統(tǒng)影響越小D.響應(yīng)速度越慢，對(duì)系統(tǒng)影響越小5【單選題】(2分)設(shè)某二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)（

）。正確答案：AA.單位階躍響應(yīng)無超調(diào)量B.單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線C.為過阻尼系統(tǒng)D.單位階躍輸入下無穩(wěn)態(tài)誤差6【單選題】(2分)某二階系統(tǒng)無零點(diǎn)，其閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖1所示，在單位階躍信號(hào)作用下，系統(tǒng)的超調(diào)量為（）。圖1正確答案：BA.其他答案都不對(duì)B.16.3%C.36.7%D.17.7%7【判斷題】(2分)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)可用于高階系統(tǒng)在時(shí)域中的性能分析。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量σp反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(2分)高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能總可以近似用二階系統(tǒng)的計(jì)算公式來計(jì)算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(2分)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)模型有關(guān)，不受輸入影響。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)下列關(guān)于附加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡影響的說法中正確的是（）正確答案：CA.漸近線的條數(shù)沒有改變B.相當(dāng)于增加了微分作用，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性C.改變漸近線的條數(shù)，降低了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的阻尼減小，過渡過程時(shí)間變短2【單選題】(2分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益=（），根軌跡增益=（），型別=（）。正確答案：CA.B.C.D.3【單選題】(2分)以下不是180°根軌跡和0°根軌跡在繪制時(shí)的區(qū)別的選項(xiàng)是（）。正確答案：BA.根軌跡在實(shí)軸上的分布B.D

根軌跡與虛軸的交點(diǎn)C.根軌跡的起始角和終止角D.B根軌跡的漸近線4【單選題】(2分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡方程為。當(dāng)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩時(shí)，=（）。正確答案：DA.2B.6C.1D.不存在5【單選題】(2分)若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（）。正確答案：AA.虛軸B.漸近線C.阻尼線D.實(shí)軸6【單選題】(2分)如果兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則這兩個(gè)系統(tǒng)一定具有相同的（）。正確答案：CA.開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)零點(diǎn)和閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)7【判斷題】(2分)根軌跡分離點(diǎn)可能在實(shí)軸上，也可能不在實(shí)軸上。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(2分)系統(tǒng)根軌跡與虛軸相交時(shí)，系統(tǒng)的速度響應(yīng)呈現(xiàn)等幅振蕩形式。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)當(dāng)開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)比開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)多2個(gè)及以上時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)之和等于開環(huán)極點(diǎn)之和。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)根軌跡的繪制是由系統(tǒng)的模值條件和相角條件共同決定的。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)不能表征系統(tǒng)阻尼程度的量為（）。正確答案：CA.超調(diào)量B.諧振峰值C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.相角裕度2【單選題】(2分)已知3個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如下圖所示，若系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)，則對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。正確答案：DA.系統(tǒng)①B.都不穩(wěn)定C.系統(tǒng)③D.系統(tǒng)②3【單選題】(2分)已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性應(yīng)為（）。正確答案：DA.B.C.D.4【單選題】(2分)下列不屬于頻域指標(biāo)的是（）。正確答案：CA.B.C.D.5【單選題】(2分)一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。正確答案：DA.-45°B.-90°C.90°D.45°6【單選題】(2分)設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至∞時(shí)，其相角變化范圍為（）。正確答案：CA.-90°~-180°B.-90°～90°C.-90°～-270°D.0°～-180°7【判斷題】(2分)在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的幅值來求得輸出信號(hào)的幅值。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)所謂最小相位系統(tǒng)是針對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)而言的，系統(tǒng)型別是針對(duì)開環(huán)系統(tǒng)而言的。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)直接分析閉環(huán)穩(wěn)定性，勞斯判據(jù)也是如此。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)10【判斷題】(2分)穩(wěn)定裕度是評(píng)判系統(tǒng)是否穩(wěn)定的指標(biāo)。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)1【單選題】(2分)下列指標(biāo)不能反映中頻區(qū)性能的是（）。正確答案：DA.B.C.D.2【單選題】(2分)PID控制器是一種（）。正確答案：DA.滯后校正裝置B.超前校正裝置C.超前—滯后校正裝置D.滯后—超前校正裝置3【單選題】(2分)關(guān)于串聯(lián)超前校正，下面說法正確的是（）。正確答案：BA.改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能B.其他三項(xiàng)均對(duì)C.利用超前校正裝置相角超前特性提高系統(tǒng)的相角裕度D.補(bǔ)償原則4【單選題】(2分)滯后校正能夠改善系統(tǒng)的（）。正確答案：CA.動(dòng)態(tài)性能B.其他都是C.穩(wěn)態(tài)性能D.穩(wěn)定性5【單選題】(2分)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。正確答案：AA.超前校正B.滯后校正C.反饋校正D.滯后—超前校正6【單選題】(2分)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的（

）。正確答案：AA.穩(wěn)態(tài)誤差B.型別C.抗干擾能力D.動(dòng)態(tài)性能7【判斷題】(2分)串聯(lián)校正中，PI控制規(guī)律可提高系統(tǒng)型別，消除或減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。正確答案：AA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)串聯(lián)超前校正，可以改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能，一般加在低頻段。正確答案：AA.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)串聯(lián)滯后校正是通過提供滯后相角完成系統(tǒng)校正任務(wù)的。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)串聯(lián)超前校正裝置，其中。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)關(guān)于非線性控制系統(tǒng)敘述正確的（）。正確答案：CA.非線性控制系統(tǒng)可能存在多個(gè)平衡狀態(tài)B.除與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)外，還與初始條件密切相關(guān)C.其他3點(diǎn)均對(duì)D.不滿足疊加原理2【單選題】(2分)已知某二階線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為，設(shè)輸入為階躍信號(hào)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

（）。正確答案：AA.0B.不確定C.D.3【單選題】(2分)已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，則系統(tǒng)的負(fù)倒描述函數(shù)為（

）。圖1正確答案：BA.B.C.D.4【單選題】(2分)若典型的二階線性系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)分布圖如下，則相軌跡奇點(diǎn)類型為（）。正確答案：AA.穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)B.中心點(diǎn)C.穩(wěn)定焦點(diǎn)D.鞍點(diǎn)5【單選題】(2分)若非線性系統(tǒng)各區(qū)的運(yùn)動(dòng)方程為，當(dāng)繪制平面相軌跡圖時(shí)，開關(guān)線方程=（）。正確答案：AA.B.C.D.6【單選題】(2分)含繼電特性的非線性系統(tǒng)如下所示，圖中交點(diǎn)為

（）。正確答案：AA.穩(wěn)定的平衡點(diǎn)B.不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)C.其他都不對(duì)D.不能判斷7【判斷題】(2分)在研究線性二階系統(tǒng)的相軌跡時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為，此時(shí)系統(tǒng)奇點(diǎn)類型是鞍點(diǎn)。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)8【判斷題】(2分)相平面中的中心點(diǎn)是穩(wěn)定的。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)9【判斷題】(2分)非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，與初始條件無關(guān)。正確答案：BA.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)除了發(fā)散或收斂這兩種運(yùn)動(dòng)形式外，非線性系統(tǒng)還存在第三種運(yùn)動(dòng)形式。正確答案：BA.錯(cuò)B.對(duì)1【單選題】(2分)線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，當(dāng)且僅當(dāng)離散系統(tǒng)的特征方程的全部特征根均分布在z平面的（）。正確答案：DA.右半平面B.左半平面C.單位圓外D.單位圓內(nèi)2【單選題】(2分)下列對(duì)離散系統(tǒng)的說法中正確的是

（）。正確答案：CA.Z變換相同，對(duì)應(yīng)的連續(xù)函數(shù)一定相同B.連續(xù)時(shí)間函數(shù)與相應(yīng)的離散時(shí)間函數(shù)不具有相同的Z變換C.Z變換相同，對(duì)應(yīng)的采樣函數(shù)一定相同D.離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定與有關(guān)3【單選題】(2分)單位脈沖輸入時(shí)的零階保持器的輸出的拉式變換為（

）。正確答案：AA.B.C.D.4【單選題】(2分)香農(nóng)采樣定理說明的是（

）。正確答案：CA.如何真實(shí)的還原采樣信號(hào)B.如何精確采樣C.如何用最小的采樣頻率得到最能反映真實(shí)情況的離散信號(hào)D.盡可能提高采樣的頻率5【單選題】(2分)設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，寫出輸出采樣信號(hào)的Z變換表達(dá)式（

）。正確答案：DA.B.C.D.6【單選題】(2分)