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PAGE5-基于STC89C52單片機實現(xiàn)的智能尋跡小車設(shè)計與制作系統(tǒng)電路原理圖系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)1、電源電路模塊2、直流電機驅(qū)動模塊3、路面檢測（尋跡）模塊4、單片機最小系統(tǒng)模塊5、最終PCB板圖（1）單片機小系統(tǒng)系統(tǒng)及電機驅(qū)動電路（2）信號檢測處理電路七、調(diào)試及仿真結(jié)果1、硬件仿真圖2、檢測（尋跡）電路仿真：

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