單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試-基于STM32F1xx機(jī)型和HAL庫(kù)函數(shù) 課件 任務(wù)1.4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作

（stm32機(jī)型）袁秀英石梅香項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警任務(wù)1.4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試總目錄1項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警

2項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制

3項(xiàng)目3、利用按鍵查詢(xún)實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定及顯示

4項(xiàng)目4、利用外部中斷實(shí)現(xiàn)工件計(jì)數(shù)顯示

5項(xiàng)目5、利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速6項(xiàng)目6、利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)工件計(jì)數(shù)顯示和打包控制

7項(xiàng)目7、利用ADC實(shí)現(xiàn)土壤濕度采集

具體工作任務(wù)設(shè)計(jì)基于STM32單片機(jī)的溫度報(bào)警器，實(shí)現(xiàn)如下功能：

溫度超過(guò)設(shè)定溫度（30℃）時(shí)，報(bào)警燈點(diǎn)亮；否則，報(bào)警燈熄滅。請(qǐng)進(jìn)行1、方案設(shè)計(jì)2、器件選型3、電路和程序設(shè)計(jì)4、完成軟硬件調(diào)試。項(xiàng)目總目標(biāo)1、了解單片機(jī)的發(fā)展及用途，理解其關(guān)鍵概念與術(shù)語(yǔ)；2、了解單片機(jī)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程，會(huì)使用開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試；3、理解基于STM32F103ZET6的電源電路原理，能夠獨(dú)立進(jìn)行電源電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試；4、理解按鍵、溫度開(kāi)關(guān)等簡(jiǎn)單DI電路的原理，能夠獨(dú)立進(jìn)行類(lèi)似電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試；5、理解LED等簡(jiǎn)單DO電路的原理，能夠獨(dú)立進(jìn)行類(lèi)似電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試；6、掌握基于HAL庫(kù)函數(shù)的GPIO引腳讀寫(xiě)和位操作編程方法；7、能夠按照分組管理的模塊化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)與調(diào)試；8、了解STM32GPIO電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；9、會(huì)查找相關(guān)資料、閱讀相關(guān)文獻(xiàn)。子目錄1項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警

1.1任務(wù)1.1 認(rèn)識(shí)STM32單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)工具1.2任務(wù)1.2 方案設(shè)計(jì)

1.3任務(wù)1.3 電路設(shè)計(jì)

1.4任務(wù)1.4 程序設(shè)計(jì)

1.5任務(wù)1.5 利用位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警

1.6任務(wù)1.6 stm32軟硬件深入（一）

任務(wù)1.4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試本任務(wù)目標(biāo)1、能根據(jù)任務(wù)需求繪制系統(tǒng)流程圖；2、能根據(jù)需要確定輸入輸出引腳的工作模式；3、會(huì)編寫(xiě)GPIO引腳初始化函數(shù)；4、會(huì)利用GPIO讀引腳庫(kù)函數(shù)采集引腳輸入；5、會(huì)利用GPIO寫(xiě)引腳庫(kù)函數(shù)向引腳輸出信號(hào)；6、會(huì)利用示例框架和開(kāi)發(fā)板，在Keil5中進(jìn)行程序的編輯、編譯、生成、下載和調(diào)試；7、能舉一反三獨(dú)立進(jìn)行類(lèi)似應(yīng)用的程序設(shè)計(jì)。課程回顧-基于STM32的溫度報(bào)警器電路程序設(shè)計(jì)思路——流程圖安裝KEIL5搭建框架（1）在電腦適當(dāng)位置新建一個(gè)文件夾如“電氣1”（如已有，則打開(kāi)）。（2）將老師給的“01-01-程序框架-簡(jiǎn)易框架-庫(kù)函數(shù)法”文件夾復(fù)制粘貼進(jìn)來(lái)。（3）再粘貼一次，并修改副本文件夾名為：01-02-溫度報(bào)警器-GPIO讀寫(xiě)。這樣你的文件夾里至少包含了“01-01-程序框架-簡(jiǎn)易框架-庫(kù)函數(shù)法”和“01-02-溫度報(bào)警器-GPIO讀寫(xiě)”兩個(gè)文件夾。（4）打開(kāi)文件夾：01-02-溫度報(bào)警器-GPIO讀寫(xiě)，修改工程文件“Template”為“Temperature_Alarm”。當(dāng)然不修改就用原來(lái)的名字也沒(méi)有問(wèn)題。修改工程名的目的是使其功能看起來(lái)一目了然。（5）注意：1）工程文件的文件類(lèi)型是：μVision5Project；2）內(nèi)部子文件夾和文件名（例如CORE等）不要用中文。搭建框架（1）雙擊工程文件：Temperature_Alarm，打開(kāi)Keil5。（2）點(diǎn)擊左側(cè)Project窗口中的+或-，展開(kāi)或者折疊目錄，觀察工程的結(jié)構(gòu)。（3）在Project（工程）窗口，找到main.c，雙擊，打開(kāi)該文件。main.c是主程序文件。主函數(shù)部分主程序一般應(yīng)包括聲明、子函數(shù)、主函數(shù)三個(gè)部分。聲明部分子函數(shù)部分主函數(shù)的一般結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)intmain（） //必須有的函數(shù)，名字和返回類(lèi)型不能變，是首先要運(yùn)行的函數(shù){}while（1）

//無(wú)條件循環(huán)部分，反復(fù)要做的事務(wù){(diào)……；

}……；

//初始化部分，循環(huán)前要做的事務(wù)聲明部分子函數(shù)部分主函數(shù)部分主函數(shù)的一般結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)intmain（） //主函數(shù)最重要的函數(shù)，名字和返回類(lèi)型只能如此{(lán)}while（1）

//無(wú)條件循環(huán)部分，反復(fù)要做的事務(wù){(diào)

}

//初始化部分，循環(huán)前要做的事務(wù)voidAAA（

）//子函數(shù)AAA{……；}HAL_Init（

）；//調(diào)用庫(kù)函數(shù)HAL_Init（）#include"stm32f1xx.h"；//包含stm321xx.h庫(kù)文件……；AAA（

）；//調(diào)用子函數(shù)AAA……；

主函數(shù)的一般結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)主程序一般應(yīng)包括聲明、子函數(shù)、主函數(shù)三個(gè)部分。例如：voidGPIOA_Init（） //子函數(shù)GPIOA_Init（），名字和返回類(lèi)型可根據(jù)需要自定{

//子函數(shù)內(nèi)容，根據(jù)需要自定}voidGPIOC_Init（）

//子函數(shù)GPIOC_Init（），名字和返回類(lèi)型可根據(jù)需要自定{

//子函數(shù)內(nèi)容，根據(jù)需要自定}intmain（）

//主函數(shù)，最重要的函數(shù)，名字和返回類(lèi)型只能如此{(lán)

//初始化部分HAL_Init（

）； //調(diào)用庫(kù)函數(shù)HAL_Init（）GPIOA_Init（）；

//調(diào)用子函數(shù)GPIOA_Init（）GPIOC_Init（）；

//調(diào)用子函數(shù)GPIOC_Init（）

while（1）

//循環(huán)部分，根據(jù)需要自定

{ }}#include“stm32f1xx.h” //聲明部分，聲明包含stm32f1xx.h頭文件本系統(tǒng)主函數(shù)的設(shè)計(jì)intmain（）{

GPIO_PinStatetemperature； //定義變量temperature，用于存溫度信號(hào)，數(shù)據(jù)類(lèi)型為GPIO_PinState

HAL_Init（）； //初始化HAL

GPIOA_Init（）； //對(duì)GPIOA的PA0引腳初始化

GPIOC_Init（）； //對(duì)GPIOC的PC0引腳初始

while（1）

{

temperature=HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_0）；

//讀取PA0引腳輸入給temperature

if（temperature==1）

HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_0，GPIO_PIN_RESET）；//若溫度超限，則向PC0寫(xiě)0，點(diǎn)亮LED

else

HAL_GPIO_WritePin（GPIOC，GPIO_PIN_0，GPIO_PIN_SET）；

//否則，向PC0寫(xiě)1，熄滅LED

}}函數(shù)分析1、主函數(shù)main()，自己寫(xiě)內(nèi)容，名字main和返回值類(lèi)型int固定，包括初始化和無(wú)條件循環(huán)兩部分2、初始化部分主要進(jìn)行PA0和PC0引腳初始化；

循環(huán)部分主要用于溫度采集、判斷和LED控制3、PA0和PC0引腳初始化用兩個(gè)子函數(shù)GPIOA_Init（）和GPIOC_Init（）完成，

子函數(shù)名、內(nèi)容、傳遞參數(shù)、返回值，根據(jù)需要自定4、用到了3個(gè)HAL庫(kù)函數(shù)：HAL_Init（）、

HAL_GPIO_ReadPin（）、

HAL_GPIO_WritePin（）

庫(kù)函數(shù)名稱(chēng)、功能、參數(shù)、返回值都是廠家提供的，不能用錯(cuò)。5、定義了變量temperature，其名字可自定義，但類(lèi)型受到函數(shù)HAL_GPIO_ReadPin（）限制HAL初始化庫(kù)函數(shù)解析HAL庫(kù)函數(shù)：HAL_Init（）函數(shù)原型：HAL_StatusTypeDef

HAL_Init（

）

HAL_OK=0；HAL_ERROR=1；HAL_BUSY=2；HAL_TIMEOUT=3↑函數(shù)名↑參數(shù)↑返回值類(lèi)型

功能：按照HAL固件庫(kù)的要求，進(jìn)行系統(tǒng)外設(shè)的初始化，并根據(jù)操作情況返回結(jié)果返回值：數(shù)據(jù)類(lèi)型：HAL_StatusTypeDef，該類(lèi)型在庫(kù)中已被定義。取值有4個(gè)：英語(yǔ)小貼士：初始化

（Initialize，簡(jiǎn)寫(xiě)Init）

狀態(tài)（Status）

類(lèi)型（Type）

定義（Define）

要求：必須寫(xiě)在程序開(kāi)頭（主函數(shù)的第一條語(yǔ)句）GPIO讀引腳庫(kù)函數(shù)解析HAL庫(kù)函數(shù)：HAL_GPIO_ReadPin（端口名，引腳號(hào)）示例：AAA=HAL_GPIO_ReadPin（GPIOE

，

GPIO_PIN_5）；//讀PE5輸入給變量AAA

if(AAA==GPIO_PIN_SET){……}函數(shù)原型：GPIO_PinState

HAL_GPIO_ReadPin（GPIO_TypeDef

*GPIOx

，

uint16_t

GPIO_Pin）功能：讀GPIO引腳的輸入電平，如果輸入高電平則返回“1”；如果輸入低電平，則返回“0”端口名：GPIOx，數(shù)據(jù)類(lèi)型為GPIO_TypeDef，指針型，該類(lèi)型在庫(kù)中已被定義，取值為：

GPIOA、GPIOB、……、GPIOG返回值：數(shù)據(jù)類(lèi)型為GPIO_PinState，取值為：GPIO_PIN_RESET=

0；GPIO_PIN_SET=

1英語(yǔ)小貼士：Read（讀）、Pin（引腳）、SET（置位、置1）、RESET（復(fù)位，清0）、State（狀態(tài)）引腳號(hào)：GPIO_Pin，數(shù)據(jù)類(lèi)型為uint16_t，該類(lèi)型在庫(kù)中已被定義，取值為：GPIO_PIN_0～GPIO_PIN_15

GPIO寫(xiě)引腳庫(kù)函數(shù)解析HAL庫(kù)函數(shù)：HAL_GPIO_WritePin（端口號(hào)，引腳號(hào)，輸出值）函數(shù)原型：void

HAL_GPIO_WritePin

（GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t

GPIO_Pin，GPIO_PinState

PinState）功能：向GPIO引腳寫(xiě)“0”或“1”并輸出到引腳上端口名：數(shù)據(jù)類(lèi)型為GPIO_TypeDef，該類(lèi)型在庫(kù)中已被定義，取值為：

GPIOA、GPIOB、……、GPIOG引腳號(hào)：GPIO_Pin，數(shù)據(jù)類(lèi)型為uint16_t，該類(lèi)型在庫(kù)中已被定義，取值為：

GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1、……、GPIO_PIN_15等輸出值：數(shù)據(jù)類(lèi)型為GPIO_PinState，有兩個(gè)取值：GPIO_PIN_RESET=0；

GPIO_PIN_SET=1返回值：類(lèi)型為void（空）示例：HAL_GPIO_WritePin

（GPIOD，GPIO_PIN_3，GPIO_PIN_RESET）；//向PD3寫(xiě)0HAL_GPIO_WritePin

（GPIOB，GPIO_PIN_15，GPIO_PIN_SET）；//向PB15寫(xiě)1STM32的固件庫(kù)認(rèn)識(shí)STM32的固件庫(kù)（STM32FxxxFirmwareLibrary）1、固件庫(kù)是ST公司和ARM公司提供的函數(shù)庫(kù)，含有大量已封裝好可直接使用的庫(kù)函數(shù)例如HAL_GPIO_ReadPin()。2、固件庫(kù)幫助使用者不需要對(duì)芯片內(nèi)部硬件有很多了解，即可利用庫(kù)函數(shù)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，為快速應(yīng)用提供便利。3、stm32編程通常有三個(gè)途徑：（1）利用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)編程（StandardPeripheralsLibrary，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備庫(kù)）；

（2）利用HAL庫(kù)編程（HardwareAbstractionLayer

Library，抽象印象層庫(kù)）；

（3）直接對(duì)stm32內(nèi)部寄存器進(jìn)行編程4、傳統(tǒng)51單片機(jī)采用方法（3），即寄存器編程。5、stm32由于比51復(fù)雜很多，通常都是利用固件庫(kù)編程作為入門(mén)，之后再用寄存器編程作為提高。6、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)是之前使用的固件庫(kù)。HAL庫(kù)則是目前主推的固件庫(kù)。7、詳細(xì)的HAL庫(kù)函數(shù)說(shuō)明和函數(shù)具體內(nèi)容可參考手冊(cè)，或直接從keil5中讀取主函數(shù)的編輯與調(diào)試（1）編輯前請(qǐng)注意：?C編譯器不識(shí)別中文和中文全角字符。因此除了注釋以外，編輯程序過(guò)程中，請(qǐng)大家務(wù)必將輸入法切換到英文或者中文半角。否則C編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò)，切記！?為防止打字錯(cuò)誤，請(qǐng)盡量利用復(fù)制粘貼。主函數(shù)的編輯與調(diào)試（2）（1）按以上設(shè)計(jì)在Keil5中寫(xiě)入主程序，你會(huì)發(fā)現(xiàn)第6行和第7行出現(xiàn)了警告符號(hào)。（2）點(diǎn)擊編譯（Translate）圖標(biāo)，輸出（Output）窗口指出有2個(gè)警告（warnings）。

警告內(nèi)容：第6、7行存在模糊聲明（declaredimplicitly）。錯(cuò)誤原因：子函數(shù)必須先定義后使用?，F(xiàn)在編譯程序沒(méi)有找到這兩個(gè)函數(shù)的定義。于是認(rèn)為是模糊聲明（實(shí)際上是沒(méi)有聲明）。主函數(shù)的編輯與調(diào)試（3）（3）在第2～7行加入GPIOA_Init（）和GPIOC_Init（）子函數(shù)的框架。（4）點(diǎn)擊編譯（Translate）圖標(biāo)，輸出（Output）窗口顯示0個(gè)錯(cuò)誤（errors）和警告（warnings）?？梢?jiàn)雖然子函數(shù)的內(nèi)容尚未編寫(xiě)，但框架結(jié)構(gòu)正確了，編譯正確。程序結(jié)構(gòu)再認(rèn)識(shí)voidGPIOA_Init(){}voidGPIOC_Init(){}int

main(){}//聲明包含庫(kù)文件stm32f1xx.h，該文件包含了關(guān)于stm32單片機(jī)的相關(guān)定義#include"stm32f1xx.h"http://main()函數(shù)，主函數(shù)，是程序首先運(yùn)行的函數(shù)//兩個(gè)子函數(shù)，作用是初始化PA0和PC0引腳，運(yùn)行中被main()調(diào)用主函數(shù)名字必須是main(),KEIL5要求類(lèi)型必須是int子函數(shù)名字和類(lèi)型可根據(jù)需要自定義子函數(shù)必須先定義再使用子函數(shù)編輯與解析GPIOA和GPIOC初始化子函數(shù)解析（1）程序第5、13行使用了GPIOA和GPIOC時(shí)鐘開(kāi)啟庫(kù)（宏）函數(shù)。除了供電，單片機(jī)的工作離不開(kāi)時(shí)鐘。時(shí)鐘就像人的心臟，為單片機(jī)的工作提供節(jié)拍。對(duì)于51單片機(jī)，上電復(fù)位后GPIO的時(shí)鐘是自動(dòng)開(kāi)啟的。STM32則不同，要使GPIO工作，需要編程開(kāi)啟其時(shí)鐘。GPIO時(shí)鐘開(kāi)啟和關(guān)閉庫(kù)宏函數(shù)函數(shù)名__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）功能開(kāi)啟GPIOA的時(shí)鐘函數(shù)名__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE（）功能禁止GPIOA時(shí)鐘類(lèi)似庫(kù)函數(shù)__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）、__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE（）英語(yǔ)小貼士RCC（ResetandClockControl，復(fù)位和時(shí)鐘控制）CLK（CLOCK，時(shí)鐘）ENABLE（使能、允許）DISABLE（失能、禁止）一般形式__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE（）__HAL_RCC_GPIOx_CLK_DISABLE（）（x=A～G）GPIOA和GPIOC初始化子函數(shù)解析（2）程序第9、18行使用了GPIO初始化庫(kù)函數(shù)HAL_GPIO_Init（端口名，&初始化變量名）。該函數(shù)的意思是按照初始化變量的設(shè)置，對(duì)指定的端口進(jìn)行初始化。使用時(shí)應(yīng)注意取地址運(yùn)算符“&”。例如：HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）；//按照變量GPIO_InitStructure的值對(duì)GPIOA初始化HAL_GPIO_Init（GPIOB，&AAA）；

//按照變量AAA的值對(duì)GPIOB做初始化。GPIO初始化庫(kù)函數(shù)（1）函數(shù)名HAL_GPIO_Init（端口名，&初始化變量名）功能按照GPIO初始化變量的值，初始化指定的GPIO端口函數(shù)原型voidHAL_GPIO_Init（GPIO_TypeDef*GPIOx，GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init）端口名GPIOA～GPIOG，指出對(duì)哪個(gè)端口進(jìn)行初始化初始化變量數(shù)據(jù)類(lèi)型：GPIO_InitTypeDef，這是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型，在庫(kù)中定義如下：typedefstruct{uint32_tPin；/*引腳號(hào)*/uint32_tMode；/*引腳的工作模式*/uint32_tPull；/*引腳的上拉下拉設(shè)置*/uint32_tSpeed；/*引腳速度*/}GPIO_InitTypeDef1.Pin：管腿號(hào)，包括：GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1、……、GPIO_PIN_15、GPIO_PIN_All等2.Mode：工作模式，具體取值見(jiàn)后說(shuō)明3.Pull：上拉和下拉方式，具體取值見(jiàn)后說(shuō)明4.Speed：輸出速度，具體取值見(jiàn)后說(shuō)明返回值空GPIO初始化庫(kù)函數(shù)（2）GPIO引腳做輸入輸出時(shí)的設(shè)置（部分）引腳用途ModePullSpeed數(shù)字量輸入（DI）

數(shù)字量輸出（DO）

GPIO_MODE_INPUT（輸入）GPIO_NOPULL（浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽輸出）GPIO_MODE_OUTPUT_OD（開(kāi)漏輸出）GPIO_SPEED_FREQ_LOW（低速，最大2MHz）GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM（中速，最大10MHZ）GPIO_SPEED_FREQ_HIGH（高速，最大50MHz）GPIO_InitTypeDefAAA； //定義變量AAA，用于存放GPIO初始化參數(shù)__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE（）；

//開(kāi)啟GPIOF時(shí)鐘

AAA.Pin=GPIO_PIN_5； //指出是PIN_5引腳AAA.Mode=GPIO_MODE_INPUT； //指出該引腳做輸入（INPUT）AAA.Pull=GPIO_PULLDOWN； //設(shè)置為內(nèi)部下拉模式（PULLDOWN）HAL_GPIO_Init（GPIOF，&AAA）； //按照以上設(shè)置對(duì)GPIOF的指定引腳進(jìn)行初始化GPIO_InitTypeDefBBB； //定義變量BBB，用于存放GPIO初始化參數(shù)__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE（）；

//開(kāi)啟GPIOD時(shí)鐘

BBB.Pin=GPIO_PIN_6； //指出是PIN_6引腳BBB.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP； //指出該引腳做推挽輸出（OUTPUTPUSHPULL）BBB.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH； //設(shè)置為高速輸出(HIGHFREQUENCESPEED）HAL_GPIO_Init（GPIOF，&AAA）； //按照以上設(shè)置對(duì)GPIOF的指定引腳進(jìn)行初始化GPIO初始化庫(kù)函數(shù)（3）例如希望按照變量AAA的設(shè)置對(duì)PF5引腳進(jìn)行初始化，要求PF5做數(shù)字量輸入，設(shè)為下拉，程序如下：例如希望按照變量BBB的設(shè)置對(duì)PD6引腳進(jìn)行初始化，要求PD6做數(shù)字量輸出、推挽方式，高速，程序如下：GPIO的初始化庫(kù)函數(shù)（4）（1）GPIO管腿做數(shù)字量輸入時(shí)，應(yīng)將其Mode設(shè)為GPIO_MODE_INPUT。（2）GPIO_MODE_INPUT下，應(yīng)設(shè)置PULL：（3）本系統(tǒng)PA0采用圖（a）外部上拉，

故應(yīng)設(shè)為:GPIO_PULLDOWNGPIO的初始化庫(kù)函數(shù)（5）（1）GPIO管腿做數(shù)字量輸出時(shí)，可將其Mode設(shè)為：

GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽輸出，PP：PushandPull）；

GPIO_MODE_OUTPUT_OD（漏極開(kāi)路輸出，OD：OpenDrain）。?直接驅(qū)動(dòng)DC3V負(fù)載情況下，應(yīng)設(shè)置為推挽輸出（PP）。?如果驅(qū)動(dòng)的是DC5V負(fù)載，則應(yīng)設(shè)置為漏極開(kāi)路輸出（OD）本系統(tǒng)PC0直接驅(qū)動(dòng)LED，應(yīng)設(shè)置為推挽輸出。（2）具體是PP還是OD，取決于負(fù)載的情況：（3）應(yīng)根據(jù)需要設(shè)置其輸出速度Speed：GPIO_SPEED_FREQ_LOW（低速，最大2MHz）GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM（中速，最大10MHZ）GPIO_SPEED_FREQ_HIGH（高速，最大50MHz）程序的編譯生成與下載運(yùn)行（1）點(diǎn)擊“編譯Translate”按鈕，對(duì)程序進(jìn)行編譯，應(yīng)顯示沒(méi)有錯(cuò)誤和警告。（2）點(diǎn)擊“生成Build”按鈕，對(duì)程序進(jìn)行生成，應(yīng)顯示沒(méi)有錯(cuò)誤和警告。（3）也可以直接點(diǎn)擊“重新生成Rebuild”按鈕，代替編譯和生成操作。連接電腦-仿真器-實(shí)驗(yàn)板1、連接電腦-調(diào)試器-實(shí)驗(yàn)板，觀察電源指示燈應(yīng)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)USB口仿真器作用：1.下載程序2.調(diào)試程序3.供電電源指示燈實(shí)驗(yàn)板設(shè)置調(diào)試方式1、點(diǎn)擊魔術(shù)棒Options（選項(xiàng)）設(shè)置調(diào)試方式2、進(jìn)入Debug（調(diào)試）頁(yè)3、選擇：Use:CMSIS-DAPDebugger

4、點(diǎn)擊：Settings（設(shè)置）設(shè)置調(diào)試方式5、在Debug（調(diào)試）頁(yè)，如果顯示：ErrorNoDebugUnitDevicefound

(錯(cuò)誤，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)調(diào)試單元）說(shuō)明電腦-仿真器-實(shí)驗(yàn)板沒(méi)有正確連接。需要重建連接。設(shè)置調(diào)試方式5'、在Debug（調(diào)試）頁(yè)，如果出現(xiàn)IDCODE（機(jī)器號(hào)），說(shuō)明連接正確，電腦找到了仿真器。6、將Reset（復(fù)位）設(shè)置為：SYSRESETREQ（系統(tǒng)復(fù)位響應(yīng)）。設(shè)置調(diào)試方式7、在FlashDownload（閃存下載）頁(yè)，將ResetandRun勾選上（復(fù)位后即啟動(dòng)運(yùn)行）8、OKOK下載程序1、點(diǎn)Download（下載）按鈕，將程序下載到開(kāi)發(fā)板上的單片機(jī)芯片中