智能網聯(lián)汽車計算機基礎 習題答案

項目一汽車計算機基礎概述1.判斷題（1）計算機體系結構是一門研究計算機硬件結構的學科。（×）（2）主存儲器是現(xiàn)代計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送中心。（√）（3）系統(tǒng)軟件是指管理、控制和維護計算機系統(tǒng)資源的程序集合。（√）（4）嵌入式系統(tǒng)是構成車載計算機的核心組成部分之一。（√）（5）目前的計算機，從原理上講指令以二進制形式存放，數(shù)據(jù)以十進制形式存放。（×）（6）51單片機是一種64位微控制器。（×）（7）車載電腦通常不配備操作系統(tǒng)，只配備硬件系統(tǒng)。（×）（8）STM32是意法半導體推出的一系列基于ARMCortex-M內核的32位微控制器產品。（√）（9）目前，車載電腦智能通過無線Wifi進行上網。（×）（10）車載電腦有路線引導、語音方向引導、地圖資料搜尋和軌跡信息自動記錄等功能。（√）2.選擇題（1）馮諾依曼計算機的基本原理是（D）。A.程序外接B.邏輯連接C.數(shù)據(jù)內置D.程序存儲（2）存儲器是計算機系統(tǒng)的記憶設備，主要用于（D）。A.存放程序B.存放軟件C.存放微程序D.存放程序和數(shù)據(jù)（3）指出下面描述匯編語言特性的句子中概念上有錯誤的句子（C）。A.對程序員的訓練要求來說，需要硬件知識B.匯編語言對機器的依賴性高C.用匯編語言編制程序的難度比高級語言小D.匯編語言編寫的程序執(zhí)行速度比高級語言快（4）下列（D）屬于應用軟件。A.操作系統(tǒng)B.編譯系統(tǒng)C.連接程序D.文本處理（5）計算機軟件系統(tǒng)應包括（D）。A.編輯軟件和連接軟件B.數(shù)據(jù)庫軟件和管理軟件C.程序和數(shù)據(jù)D.系統(tǒng)軟件和應用軟件（6）車載電腦的功能包括（ABCD）。A.車內上網B.車內辦公C.影音娛樂D.汽車故障檢測（7）車載電腦是應用的技術有（ABCD）。A.計算機多媒體技術B.移動通訊技術C.GPS技術D.網絡技術（8）車載智能計算基礎平臺側重于（BCD）特點。A.低算力B.分布彈性C.系統(tǒng)可靠D.運行實時（9）車載智能計算基礎平臺硬件主要包括（ABC）。A.計算單元B.控制單元C.AI單元D.電源模塊（10）車載智能計算基礎平臺操作系統(tǒng)系統(tǒng)軟件有（D）。A.網聯(lián)模塊B.云控模塊C.深度學習和視覺模塊D.分布式系統(tǒng)數(shù)據(jù)分發(fā)服務DDS項目二：C語言基礎1.判斷題（1）循環(huán)體如包括有一個以上的語句，則必須用{}括起來，組成復合語句。（√）（2）C語言中規(guī)定在一個源程序中main函數(shù)的位置必須在最開始。（×）（3）自增運算符(++)或自減運算符(--)只能用于變量，不能用于常量或表達式。（√）（4）C語言標準格式輸入函數(shù)scanf()的參數(shù)表中可以不使用變量的地址值。（×）（5）switch語句中必須有break語句，否則無法退出switch語句。（×）（6）do-while循環(huán)至少要執(zhí)行一次循環(huán)語句。（√）（7）C語言的三種循環(huán)不可以互相嵌套。（×）（8）break可用于循環(huán)體中，不可用于switch語句中。（×）（9）自增運算符(++)或自減運算符(--)只能用于變量，不能用于常量或表達式。（√）（10）形參變量只有在函數(shù)內部有效，不能在函數(shù)外部使用。（√）2.選擇題（1）下列說法中正確的是（C）。A.C程序書寫時，不區(qū)分大小寫字母B.C程序書寫時，一行只能寫一個語句C.C程序書寫時，一個語句可分成幾行書寫D.C程序書寫時每行必須有行號（2）以下正確的說法是：在C語言中，下列哪種說法是正確的（A）。A.實參變量和與其對應的形參變量各占用獨立的存儲單元B.實參變量和與其對應的形參變量共占用同一個存儲單元C.當實參變量和對應的形參變量同名時，才占用相同的存儲單元D.形參變量是虛擬的，不占用存儲單元（3）下列程序段的輸出結果是（C）。inta=1234；floatb=123.456；doublec=12345.54321；printf（"%2d，%3.2f，%4.1f"，a，b，c）；A.無輸出B.12,123.46,12345.5C.1234,123.46,12345.5D.1234,123.45,1234.5（4）設有定義：inta=3，b=4，c=5；則語句printf(“%d\n”,a+b>c&&b==c)；的輸出結果是（B）。A.1B.0C.-1D.2（5）下列說法中正確的是(C)。A.break用在switch語句中，而continue用在循環(huán)語句中。B.break用在循環(huán)語句中，而continue用在switch語句中。C.break能結束循環(huán)，而continue只能結束本次循環(huán)。D.continue能結束循環(huán)，而break只能結束本次循環(huán)。（6）有以下函數(shù)定義：voidfun(intn,doublex){……}。若以下選項中的變量都已正確定義并賦值，則對函數(shù)fun的正確調用語句是（C）。A.fun(inty,doublem);B.k=fun(10,12.5);C.fun(x,n);D.voidfun(n,x);（7）一個C程序的執(zhí)行是從（A）。A.本程序的main函數(shù)開始，到main函數(shù)結束B.本文件第一個函數(shù)開始，到本文件的最后一個函數(shù)結束C.本程序的main函數(shù)開始，到本文件的最后一個函數(shù)結束D.本文件的第一個函數(shù)開始，到本文件的main結束（8）以下說法不正確的是（D）。A.一個C源程序可由一個或多個函數(shù)組成B.一個C程序必須包含一個main函數(shù)C.C程序的基本組成單位是函數(shù)D.在C程序中，注釋說明只能位于一條語句的后面（9）C語言規(guī)定，函數(shù)返回值的類型是由（B）。A.return語句中的表達式類型所決定B.由被調用函數(shù)的類型所決定C.由主調函數(shù)中的實參數(shù)據(jù)類型所決定D.由被調函數(shù)中的形參數(shù)據(jù)類型所決定（10）在QtCreator中，創(chuàng)建界面的基類包括（ABC）。A.QMainWindowB.QWidgetC.QDialogD.QLable項目三：C語言進階1.判斷題（1）結構體變量可以作數(shù)組元素。（√）（2）對于同一個數(shù)組，其所有元素的數(shù)據(jù)類型都是相同的。（√）（3）數(shù)組可以先使用后定義。（×）（4）inta[6];合法的數(shù)組元素的最小下標值為1。（×）（5）字符串需要以\0作為結尾，strlen函數(shù)返回的是在字符串中\(zhòng)0前面出現(xiàn)的字符個數(shù)(不包含\0)。（√）（6）可以用關系運算符對字符串進行比較。（×）（7）在對數(shù)組全部元素賦初值時，不可以省略行數(shù)，但能省略列數(shù)。（×）（8）指針變量可以存放指針(地址)、數(shù)值和字符。（×）（9）C語言標準輸入操作中,gets()函數(shù)一次只可讀取一個字符。（×）（10）字符串在內存中的起始地址稱為字符串的指針，可以定義一個字符指針變量指向一個字符串。（√）2.選擇題（1）字符串指針變量中存入的是（C）。A.第一個字符B.字符串C.字符串的首地址D.字符串變量（2）不合法的字符常量是（B）。A.‘\t’B.“A”C.‘a’D.’\x32’（3）若有說明:inta[3][4]={0};則下面正確的敘述是（D）。A.只有元素a[0][0]可以得到初值0B.此說明語句不正確C.數(shù)組中各元素都可以得到初值，但其值不一定為0D.數(shù)組中每個元素均可得到初值0（4）若有說明:inta[3][4];則對a數(shù)組元素的非法引用是（D）。A.a[0][2*1]B.a[1][3]C.a[4-2][0]D.a[0][4]（5）若要求從鍵盤讀入含有空格字符的字符串，應使用函數(shù)(B)。A.getc()B.gets()C.getchar()D.scanf()（6）以下不能對二維數(shù)組a進行正確初始化的說明是（C）。A.inta[2][3]={0};B.inta[][3]={{1,2},{0}};C.inta[2][3]={{1,2},{3,4},{5,6}};D.inta[][3]={1,2,3,4,5,6};（7）若有c語言語句int*point,a=4;和point=&a;下面均代表地址的一組選項是（D）。A.a,point,*&aB.&*a,&a,*pointC.*&point,*point,&aD.&a,&*point,point（8）從鍵盤上輸入某字符串時，可使用的函數(shù)是（BD）。A.getchar()B.scanf()C.printf()D.gets()（9）以下關于結構體與共用體數(shù)據(jù)成員定義的敘述中,正確的說法是（D）。A.結構體類型定義中不能出現(xiàn)共用體類型的成員，共用體類型定義中也不能出現(xiàn)結構體類型的成員B.結構體類型定義中不能出現(xiàn)共用體類型的成員，共用體類型定義可以出現(xiàn)結構體類型的成員C.結構體類型定義中可以出現(xiàn)共用體類型的成員，共用體類型定義中不能出現(xiàn)結構體類型的成員D.結構體類型定義中可以出現(xiàn)共用體類型的成員，共用體類型定義中也可以出現(xiàn)結構體類型的成員（10）下面關于結構體概念的敘述中，正確的說法是（C）。A.相同類型數(shù)據(jù)的集合稱為結構體B.不同類型數(shù)據(jù)的集合稱為結構體C.數(shù)據(jù)的集合稱為結構體D.整數(shù)的集合稱為結構體項目四：ROS機器人操作系統(tǒng)1.判斷題（1）ROS中可執(zhí)行程序的基本單位叫主題。（×）（2）計算圖中的節(jié)點、話題、服務、動作都要有唯一名稱作為標識。（√）（3）在話題通信中，發(fā)布方與訂閱方的話題必須保持一致，才能進行通信。（√）（4）服務通信中也有話題，但是不需要保持一致。（×）（5）話題通信無緩沖區(qū)，而服務通信有緩沖區(qū)。（×）（6）launch文件采用XML格式書寫。（√）（7）當重放時，rosbag是一個訂閱節(jié)點。（×）（8）rqt工具箱以圖形化操作代替了命令操作。（√）（9）ROS_WARN("Hello,WARN")，默認紅色字體。（×）（10）rviz不需要已有數(shù)據(jù)。（×）2.選擇題（1）ROS由以下哪些模塊組成？（ABD）A.通信B.工具C.文件系統(tǒng)D.生態(tài)系統(tǒng)（2）以下哪個命令是啟動ROS核心？（A）A.roscoreB.rosrunC.rosvipD.rosget（3）以下（A）不是話題通信中的角色。A.服務器B.發(fā)布方C.訂閱方D.管理者（4）以下哪個命令是查看話題相關的信息。（B）A.rosnodeB.rostopicC.rosmsgD.rossrv（5）以下（A）角色不屬于服務通信中。A.訂閱方B.管理者C.服務端D.客戶端（6）請問以下哪個類可以訪問客戶端中的自定義srv？（B）A.ResponseB.RequestC.ReceiveD.Service（7）下面哪個launch文件標簽用于將另一個xml格式的launch文件導入到當前文件。（C）A.launchB.nodeC.includeD.param（8）話題名稱可以分為（ABC