《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目二知識(shí)點(diǎn)5：毫米波雷達(dá)

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)毫米波雷達(dá)2知識(shí)目標(biāo)：1.能復(fù)述毫米波雷達(dá)的定義、工作原理及特點(diǎn)。2.能說(shuō)出毫米波雷達(dá)的測(cè)距原理、主要參數(shù)及應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫(xiě)超聲波傳感器的技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確識(shí)別超聲波傳感器。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹(shù)立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3毫米波雷達(dá)1.毫米波雷達(dá)的定義毫米波是指波長(zhǎng)為1~10mm的電磁波，對(duì)應(yīng)的頻率范圍為30~300GHz。毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有自己獨(dú)特的性質(zhì)。毫米波雷達(dá)（傳感器）是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。4毫米波雷達(dá)2.毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)探測(cè)距離遠(yuǎn)，250m以上探測(cè)性能好響應(yīng)速度快適應(yīng)能力強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)覆蓋區(qū)域呈扇形，有盲點(diǎn)區(qū)域無(wú)法識(shí)別交通標(biāo)志無(wú)法識(shí)別交通信號(hào)5毫米波雷達(dá)3.毫米波雷達(dá)的類(lèi)型毫米波雷達(dá)可以按照工作原理、頻段和探測(cè)距離進(jìn)行分類(lèi)。6毫米波雷達(dá)3.毫米波雷達(dá)的類(lèi)型（3）毫米波雷達(dá)的類(lèi)型按工作原理分類(lèi)：脈沖式、調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離分類(lèi)：短程（<60m）、中程（100m左右）和遠(yuǎn)程（>200m）毫米波雷達(dá)按頻段分類(lèi)：24GHz、60GHz、77GHz和79GHz毫米波雷達(dá)。7毫米波雷達(dá)4.毫米波雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)

硬件核心：MMIC芯片和天線(xiàn)PCB板，以FMCW車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)為例，主要包括：天線(xiàn)、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊；

（1）前端單片微波集成電路（MMIC）

（2）雷達(dá)天線(xiàn)高頻PCB板8毫米波雷達(dá)5.毫米波雷達(dá)的測(cè)量原理毫米波雷達(dá)根據(jù)測(cè)量原理不同，一般分為脈沖式毫米波雷達(dá)和調(diào)頻式毫米波雷達(dá)。（1）脈沖式毫米波雷達(dá)。脈沖式毫米波雷達(dá)測(cè)量原理簡(jiǎn)單，但由于受技術(shù)、元器件等方面的影響，實(shí)際應(yīng)用中很難實(shí)現(xiàn)。（2）調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達(dá)是利用多普勒效應(yīng)測(cè)量得出目標(biāo)的距離和速度9毫米波雷達(dá)6.毫米波雷達(dá)的工作過(guò)程毫米波雷達(dá)通過(guò)天線(xiàn)向外發(fā)射毫米波，接收機(jī)接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理器處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息。根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過(guò)控制單元（ECU）進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證汽車(chē)行駛的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生率。10毫米波雷達(dá)7.毫米波雷達(dá)的布置正向布置，與路面夾角的最大偏差不超過(guò)5°側(cè)向布置，前45°夾角，后30°夾角布置高度，500（滿(mǎn)載）～800mm（空載）1