《智能網聯汽車概論（活頁式）》 課件 項目九知識點4：智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機制

1項目九ADAS及其在智能網聯汽車上的應用智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機制2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能。2.能通過對智能網聯汽車ADAS的資料查詢，了解智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制。能力目標：1.能總結歸納調研報告，撰寫智能網聯汽車ADAS的應用技術報告。2.能總結并歸納調研內容，準確說出智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制。素質目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現場管理意識。教學目標3智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）具有多種功能，以提高駕駛員的安全性和舒適性。以下介紹些常見的智能駕駛輔助功能：

（1）自適應巡航控制（ACC）：根據前方車輛的速度自動調整車速，以保持適當的車距。

（2）車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，自動控制車輛的轉向，以防止車輛偏離車道。4智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（3）盲點監(jiān)測（BSM）：檢測車輛兩側的盲區(qū)，提醒駕駛員有其他車輛靠近。

（4）碰撞預警系統(tǒng)（FCW）：通過雷達或攝像頭監(jiān)測前方車輛，預測可能的碰撞風險，并發(fā)出警告。

（5）自動緊急制動（AEB）：在檢測到與前車的距離過近或有可能發(fā)生碰撞時，自動采取制動措施。5智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（6）交通標志識別（TSR）：識別道路上的交通標志，將信息顯示在儀表盤上，幫助駕駛員注意限速和其他交通規(guī)則。

（7）倒車影像（RVA）和自動泊車輔助（APA）：通過攝像頭和傳感器監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，協助駕駛員倒車和停車。

（8）語音識別和智能語音助手：通過語音識別技術，實現駕駛員與車輛的自然交互，提供更便捷的駕駛體驗。6智能網聯汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（9）夜視輔助（NVA）：在夜間行駛時，通過紅外線攝像頭探測前方物體，提高駕駛員的能見度。

（10）自動雨刮器和雨量感應器：根據雨量大小自動調整雨刮器的速度，保持良好的視線。

這些功能可以相互配合，共同提高汽車的行駛安全性和舒適性。7智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制1.傳感器數據采集

攝像頭：用于捕捉視覺信息，如車道標記、交通標志、行人和其他車輛。

雷達：利用無線電波探測物體的位置、速度、移動和大小，對前方和側方進行監(jiān)測。

激光雷達（LiDAR）：通過發(fā)射激光束并測量其反射時間來獲取周圍環(huán)境的3D圖像。

超聲波傳感器：發(fā)射聲波來測量物體的距離，常用于泊車輔助和障礙物探測。8智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制2.數據處理與分析

?采集到的傳感器數據被傳輸到車輛的數據處理單元（如ECU，電子控制單元）進行實時處理和分析。處理過程可能包括：圖像識別：利用圖像處理算法從攝像頭捕捉到的圖像中提取車道標記、交通標志、行人等信息。目標跟蹤：通過雷達和激光雷達的數據，跟蹤車輛周圍的動態(tài)物體，如其他車輛、行人等。行為預測：基于物體的運動軌跡和速度，預測其未來行為，以評估潛在的碰撞風險。?9智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制3.決策與執(zhí)行

根據數據處理單元的分析結果，ADAS系統(tǒng)會做出相應的決策，并通過執(zhí)行機構來實施這些決策。這些決策可能包括：警告：通過儀表盤上的燈光、聲音或觸覺反饋（如方向盤震動）來提醒駕駛員注意潛在的危險?？刂聘深A：在必要時，ADAS系統(tǒng)可以主動介入車輛的控制，如自動緊急制動（AEB）、自適應巡航控制（ACC）中的車速調整、車道保持輔助（LKA）中的方向盤調整等。10智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（1）自適應巡航控制（ACC）：

傳感器：使用雷達和攝像頭來監(jiān)測前方車輛。

處理：計算與前方車輛的距離和相對速度，調整車速以保持預設的安全距離。

執(zhí)行：通過控制油門和剎車來實現車速的自動調整。11智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（2）前碰撞預警及自動緊急制動（FCW/AEB）：

傳感器：雷達或攝像頭監(jiān)測前方車輛或行人。

處理：評估碰撞風險，計算碰撞時間和距離。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號，并在必要時自動緊急制動。12智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（3）車道偏離預警及保持輔助（LDW/LKA）：

傳感器：攝像頭監(jiān)測車道標記。

處理：判斷車輛是否偏離車道。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號，并在必要時通過調整方向盤來保持車輛在車道內。13智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制4.具體系統(tǒng)處理機制示例

（4）盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）：

傳感器：雷達或攝像頭監(jiān)測車輛側后方盲區(qū)。

處理：檢測盲區(qū)內是否有其他車輛或行人。

執(zhí)行：通過后視鏡上的指示燈或聲音信號提醒駕駛員。14智能網聯汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機制5.小結

智能網聯汽車ADAS系統(tǒng)的處理機制是一個高度集