開封市第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目樣題（世賽項目）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

移動機器人項目

樣題

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術(shù)指導組

2023年2月

項目說明

項目名稱：移動機器人

一、項目完成時間：

280分鐘（4小時40分鐘），本項目共有4個模塊，其中模塊A工作組織與管理,比賽全程;模塊B機

器人設(shè)計評分,10分鐘;模塊C基礎(chǔ)功能測試,135分鐘;模塊D綜合功能測試,135分鐘。

二、項目配分：滿分100分，其中模塊A工作組織與管理,10分；模塊B機器人設(shè)計評分,10分；模

塊C基礎(chǔ)功能測試,30分；模塊D綜合功能測試,50分。

三、競賽設(shè)備：第46屆世界技能大賽移動機器人項目特別賽指定設(shè)備，匯博/X22T。

四、注意事項

1.選手要在抽簽的工位上進行比賽，按要求在任務(wù)書封面上填寫好工位號、市或地區(qū)、選手姓名。

2.除組委會規(guī)定允許攜帶的比賽工具、萬用表和選手自帶物品清單上的物料外，不得攜帶任何與競賽

無關(guān)的物品和通訊工具等進場。進入競賽場地后，必須遵守賽場紀律，否則現(xiàn)場裁判人員有權(quán)取消該選手

參賽資格。

3.請不要在試卷內(nèi)填寫與競賽無關(guān)的內(nèi)容，按題目要求完成競賽任務(wù)。

4.競賽時間結(jié)束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗收。

5.在比賽過程中，選手若有違規(guī)操作，將根據(jù)具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相應(yīng)的分數(shù)。

6.每次任務(wù)完成后，應(yīng)保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場工具及其他物品擺放整齊。不合格者視情況在專業(yè)

規(guī)范項扣除相應(yīng)的分數(shù)。

模塊A工作組織和管理(試題)

時間：比賽全程

分值：10分

1.任務(wù)描述

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過程中對團

隊工作空間的管理、工作過程中的準時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時

與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

2.任務(wù)要求

模塊A

序號評判細則

比賽日與隊友、對手與專家的合作行為：競賽日期間，選手與其隊友、對手及裁

判、專家間保持彬彬有禮，有無發(fā)生爭執(zhí)情況；每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日參賽隊場地狀況：競賽日期間，選手的工作場地秩序/工具與配件的放置/

A工作區(qū)的秩序，是否符合6S管理標準（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全），

每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日計劃執(zhí)行情況：選手須嚴格按照賽程要求規(guī)定時間規(guī)定地點完成相關(guān)任務(wù)

并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

模塊B機器人設(shè)計評分(試題)

時間：10分鐘

分值：10分

一、任務(wù)描述

機器人設(shè)計主要考核參賽選手的裝調(diào)、檢測、維護以及排查故障、解決故障的能力；

選手需在規(guī)定的時間內(nèi)完成機器人的裝配、檢測、調(diào)試、恢復，如設(shè)備發(fā)生故障，能及時

維護解決故障問題。競賽期間，保障設(shè)備能夠正常運轉(zhuǎn)。模塊B在第一比賽日測試。

二、任務(wù)要求

序號描述

在規(guī)定的“設(shè)備恢復”時間內(nèi)完成機器人的故障排查，保證機

B器人上的控制器、直流減速電機、伺服舵機、攝像頭、各傳感器、開

關(guān)面板元件功能正常，以及所有3D打印件無損壞。

模塊C基礎(chǔ)功能測試(試題)

時間：135分鐘

分值：30分

一、任務(wù)描述

選手需要編寫程序/操作界面，對機器人進行調(diào)試，通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)

的能力。以附表4公布的場地圖紙為考核場地布局，在第一比賽日測試。

單項測試的測量、調(diào)試時間為120分鐘，測試時間為15分鐘。

單項測試前由一名選手按任務(wù)要求將機器人放置在對應(yīng)位置，再由另一名選手下載好

機器人程序。一切準備就緒后，根據(jù)裁判的開始指令，有其中一名選手通過機器人上的啟

動按鈕或電腦上的Enter鍵啟動機器人開始測試。

每完成一項單項測試，選手都需向裁判報告，經(jīng)裁判允許可繼續(xù)進行。

具體測試題目在第一比賽日晨會時從10道題中抽取8道題分別做自動或遙控任務(wù)；

C模塊10道樣題如下：

Z1.機器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且從貨架指定位置取回一個

立方體。

Z2.機器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方體移動到位并且從將一個

立方體放置在貨架指定位置層。

Z3.機器人被放置在指定病房附近，需要攜帶一個立方體移動到位并且將立方

體放置在指定病房支架上。

Z4.機器人被放置在指定病房附近，將有害物品回收至處置箱，并移動至消毒

墊旋轉(zhuǎn)360°進行消毒。

Z5.機器人需進入指定病房并偵測此房間內(nèi)是否有有害物品。機器人需將文本報

告發(fā)送回參賽選手主機的控制面板上。

Z6.機器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識別病床墊上是否有病床，并將

結(jié)果以文本報告形式發(fā)送回主機的控制面板上。

Z7.機器人被放置起始區(qū)，需前往命令板前方識別訂單狀態(tài)，并將結(jié)果以文本

報告形式發(fā)送回主機的控制面板上。

Z8.藥房貨架上共有藍、白、黃藥品共計12個，初始狀態(tài)隨機。機器人從啟動

區(qū)出發(fā)，前往藥房貨架前方，識別當前藥架藥品的狀態(tài)，并將結(jié)果以文本報告形式

發(fā)送回主機的控制面板上。

Z9.機器人被放置在通道中，不攜帶病床，機器人需在病房中獲取病床，并放置

在通道的病床墊上。

Z10.機器人被放置在通道中，偵測指定通道病床墊上是否有病床。如果有，機

器人需將病床運送至病房的病床墊上。如沒有，機器人需將文本報告發(fā)送回參賽選

手主機的控制面板上。

模塊D綜合功能測試(試題)

時間：135分鐘

分值：50分

一、任務(wù)描述

模塊D主要以第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人項目TP文件中

“PatientRoom”場景元素考核選手對于機器人的綜合控制能力與短時間內(nèi)對場

地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力。

選手需要根據(jù)任務(wù)具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進行自動演示。裁判組會

通過機器人表現(xiàn)的動作進行結(jié)果性評判，模塊D在第二比賽日測試，賽題中涉及

的變化因素將在本模塊編程開始前由裁判長公布。

綜合功能的測量、調(diào)試共120分鐘，測試每隊測試1輪，測試時間為15

分鐘。在測試中，選手可以自行決定機器人開始運行的時間。在機器人運行前，

選手可以在場外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。下表是參考測試內(nèi)容：

項目內(nèi)容需要完成的測試內(nèi)容

運送藍色藥品將藍色藥品放置到支架

運送白色藥品將白色藥品放置到支架

運送黃色危險品將黃色危險品放置到支架

已知綜合

D1-D3

任務(wù)測試運送病床將病床放置到病房病床墊

回收藍色藥品將藍色藥品放置到貨架

回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險品將黃色危險品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動區(qū)，關(guān)閉指示

任務(wù)完成時間

燈

附表1.評分標準

附表2.工具清單

附表3.設(shè)備及材料清單

附表4.競賽圖紙

附表1.評分標準

評分標準

本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要

采用主觀描述進行的評判稱為評價，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成

績。本次競賽評分使用競賽專用評分系統(tǒng)自動計算和匯總分值，保留到小數(shù)點后第二位。

1.評分流程說明

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制，各裁判不參與自己選手評分。

在競賽開始前，裁判長進行組織并分配執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進入選手工位，執(zhí)

裁過程中不能與自己選手進行任何交流。對A/B/C/D模塊進行評分，評判的過程完全按照

評分標準進行評分。

2.統(tǒng)分方法

考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認后，統(tǒng)一由裁判長進行復核確認，由工作

人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當涉及到入選名額平分情

況時按照如下方式操作：

（1）總成績分數(shù)相等情況下，按照D項未知自動任務(wù)之和成績高低排名；

（2）如自動任務(wù)之和成績分數(shù)相等，則按基礎(chǔ)功能成績高者排名優(yōu)先；

（3）若分數(shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)。

3.機器人控制模式

基礎(chǔ)功能控制模式

（1）機器人控制程序下載到機器人上；

（2）正式測試期間，參賽者每一項測試前需向裁判說明完成任務(wù)目標；

（3）某項測試機器人未完成任務(wù)，該項任務(wù)不得分，參賽者可以移動機器人到下

一項任務(wù)開始前位置繼續(xù)測試；

（4）每項任務(wù)結(jié)束后，下一項開始前，選手可以繼續(xù)下載程序。

綜合功能控制模式：

（1）機器人控制程序下載到機器人上；

（2）正式測試期間，不允許參賽者進行機器人與電腦交互；

（3）測試開始可以操作筆記本電腦的回車鍵或者是機器人上的按鈕；

附表--移動機器人競賽評分記錄表樣表：

模塊D測試評分表

序

項目任務(wù)分數(shù)完成

號

完成病床20.36

抓起病床30.36

完成病床30.36

抓起病床40.36

完成病床40.36

抓起病床50.36

完成病床50.36

完成病房1黃色藥品0.4

完成病房1白色藥品0.4

完成病房1藍色藥品0.4

D

完成病房2黃色藥品0.4

完成病房2白色藥品0.4

完成病房2藍色藥品0.4

完成病房3黃色藥品0.4

完成病房3白色藥品0.4

完成病房3藍色藥品0.4

完成護士站藍色藥品0.4

機器人消毒0.4

機器人返回起動區(qū)，消毒0.2

完成全部任務(wù)時間秒

完成任務(wù)√未完成任務(wù)○如完成全部任務(wù)填入時

間（單位：秒）

裁判員簽字參賽隊員簽字

附表2.工具清單

賽場選手自備的工具清單：

序號設(shè)備名稱備注單位數(shù)量

可以使用現(xiàn)場提供的設(shè)備，也可以自備機

1機器人器人，且自備機器人必須符合技術(shù)文件參臺1

賽設(shè)備規(guī)定。

筆記本電腦最多每人臺

21臺2

工具箱非電動工具

3套1

賽場禁止自帶使用的設(shè)備和材料清單：

序號設(shè)備和材料名稱

1電動工具

存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；

2

電子設(shè)備，如平板、手機、多媒體播放器、錄音器，照相機，攝影機等

3帶有身份標示的服裝

附表3.設(shè)備及材料清單

序規(guī)規(guī)型單

物資名稱