【MOOC】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-西北工業(yè)大學 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-西北工業(yè)大學中國大學慕課MOOC答案現(xiàn)代控制科學的內(nèi)涵1、【單選題】在控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究哪些科學問題？本題答案：【數(shù)學建模與控制理論方法】2、【多選題】以下哪些是現(xiàn)代控制科學的基本內(nèi)涵？本題答案：【控制計算#實驗#數(shù)學建?！?、【多選題】以下哪些內(nèi)容不是的基本現(xiàn)代控制科學內(nèi)涵？本題答案：【優(yōu)化算法#計算機應用】4、【多選題】現(xiàn)代控制科學的基本內(nèi)涵有：本題答案：【控制計算#數(shù)學建模#控制理論方法#仿真與實驗】5、【多選題】在控制科學的意義下，以下不屬于現(xiàn)代控制理論主要研究的科學問題？本題答案：【計算方法#優(yōu)化仿真算法】控制理論的發(fā)展狀況1、【單選題】現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展過程中起到了什么作用？本題答案：【承上啟下的作用】2、【單選題】經(jīng)典控制理論也可以稱為本題答案：【自動控制理論】3、【單選題】屬于開環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？本題答案：【指南車】4、【單選題】屬于閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)明是什么？本題答案：【水運儀象臺】5、【多選題】控制理論的發(fā)展可以分為哪幾個階段？本題答案：【經(jīng)典控制理論#現(xiàn)代控制理論#魯棒控制理論】6、【多選題】經(jīng)典控制理論也可以稱為本題答案：【自動控制理論#古典控制理論】7、【多選題】控制理論形成的標志是什么？本題答案：【我國著名科學家錢學森出版的《工程控制論》#美國數(shù)學家維納出版的《控制論—關(guān)于在動物和機器中控制與通訊的科學》】8、【多選題】以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容？本題答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論#極小值原理#狀態(tài)分析法】現(xiàn)代控制理論的知識體系1、【單選題】以下說法正確的是本題答案：【現(xiàn)代控制理論的模型是多輸入多輸出的內(nèi)部描述模型】2、【多選題】哪些內(nèi)容是現(xiàn)代控制理論的知識體系？本題答案：【最優(yōu)控制#線性系統(tǒng)#最優(yōu)估計#系統(tǒng)辨識】3、【多選題】和經(jīng)典控制理論相比，現(xiàn)代控制理論的先進性體現(xiàn)在哪些方面：本題答案：【數(shù)學模型#結(jié)構(gòu)特性#設計思路】4、【多選題】在現(xiàn)代控制理論的知識體系下，屬于確定性系統(tǒng)控制理論的是本題答案：【最優(yōu)控制理論#線性系統(tǒng)理論】5、【多選題】相比經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論在結(jié)構(gòu)特性方面，考慮了哪些特性本題答案：【能觀測性#能控性】6、【判斷題】線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中模型辨識部分。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】最優(yōu)控制理論和自適應控制理論都屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中控制方法部分。本題答案：【正確】8、【判斷題】系統(tǒng)辨識理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】自適應控制理論都屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】最優(yōu)估計理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中模型辨識部分。本題答案：【錯誤】緒論單元作業(yè)緒論單元測試1、【單選題】現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了作用？本題答案：【承上啟下】2、【單選題】在控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究的科學問題？本題答案：【數(shù)學建模與控制理論方法】3、【單選題】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)中的系統(tǒng)內(nèi)部特性有。本題答案：【穩(wěn)定性、能控性和能觀測性】4、【單選題】控制理論的發(fā)展階段為?。本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和魯棒控制理論】5、【多選題】我國人民哪些發(fā)明屬于在經(jīng)典控制理論萌芽階段的發(fā)明？本題答案：【指南車#水運儀象臺】6、【多選題】經(jīng)典控制理論也可以稱為本題答案：【自動控制理論#古典控制理論】7、【多選題】以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容？本題答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論#極小值原理】8、【多選題】哪些內(nèi)容是現(xiàn)代控制理論的知識體系？本題答案：【最優(yōu)控制#最優(yōu)估計#線性系統(tǒng)#系統(tǒng)辨識】9、【多選題】現(xiàn)代控制理論已經(jīng)應用在哪些領(lǐng)域本題答案：【工業(yè)領(lǐng)域#倒立擺穩(wěn)定控制#機器人控制#航天航空領(lǐng)域】10、【判斷題】傳遞函數(shù)模型假設模型初值不為零本題答案：【錯誤】11、【判斷題】傳遞函數(shù)描述的是單輸入單輸出的外部描述模型本題答案：【正確】12、【判斷題】現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型本題答案：【錯誤】13、【判斷題】線性系統(tǒng)理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中數(shù)學模型部分。本題答案：【正確】14、【判斷題】最優(yōu)控制理論屬于現(xiàn)代控制理論的知識體系中估計方法部分。本題答案：【錯誤】15、【填空題】控制科學的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究和的科學問題。本題答案：【數(shù)學建模、控制理論方法】16、【填空題】控制理論的發(fā)展可以分為、和三個階段。本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、魯棒控制理論】17、【填空題】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的知識體系包括了和本題答案：【確定性系統(tǒng)控制理論、不確定性系統(tǒng)控制理論】18、【填空題】現(xiàn)代控制理論在整個控制理論發(fā)展中起到了作用。本題答案：【承上啟下】19、【填空題】除了穩(wěn)定性外，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)還考慮系統(tǒng)和兩個內(nèi)部特性。本題答案：【能控性、能觀測性】狀態(tài)空間描述的基本概念1、【多選題】下列說法正確的是：本題答案：【狀態(tài)向量的個數(shù)是唯一的#狀態(tài)變量的可以任意多選，只要滿足線性無關(guān)的】2、【多選題】狀態(tài)空間描述的相關(guān)概念有本題答案：【狀態(tài)#狀態(tài)變量#狀態(tài)軌跡】3、【多選題】下列說法正確的是：本題答案：【狀態(tài)向量是線性無關(guān)#狀態(tài)向量的選取是不唯一的】4、【多選題】系統(tǒng)模型包括了什么內(nèi)容？本題答案：【系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)#系統(tǒng)的內(nèi)部信息】5、【多選題】狀態(tài)變量或狀態(tài)向量的特性有本題答案：【線性無關(guān)#狀態(tài)向量不唯一#狀態(tài)向量的個數(shù)唯一】6、【填空題】是系統(tǒng)。本題答案：【由若干個部分相互聯(lián)系來構(gòu)成的有機整體】7、【填空題】是狀態(tài)。本題答案：【系統(tǒng)內(nèi)部運動信息的集合?！?、【填空題】是狀態(tài)變量。本題答案：【用變量來表示狀態(tài)】狀態(tài)空間描述的動態(tài)方程1、【多選題】關(guān)于狀態(tài)方程，下列哪些說法是正確的？本題答案：【狀態(tài)方程可以是一階微分方程#狀態(tài)方程可以是一階差分方程】2、【多選題】關(guān)于狀態(tài)方程的特性，下列哪些說法是正確的？本題答案：【狀態(tài)方程具有非唯一性#狀態(tài)方程不含有任意階輸入變量的導數(shù)】3、【多選題】關(guān)于輸出方程，下列哪些說法是正確的？本題答案：【輸出方程可以是只含狀態(tài)變量的代數(shù)方程#輸出方程是代數(shù)方程】4、【多選題】關(guān)于輸出方程，下列哪些說法是正確的？本題答案：【輸出方程的狀態(tài)變量的個數(shù)是唯一的#輸出方程的輸入變量是唯一的#輸出方程的輸入變量的個數(shù)是唯一的】5、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)動態(tài)方程，下列哪些說法是正確的？本題答案：【系統(tǒng)動態(tài)方程是不唯一的#系統(tǒng)動態(tài)方程的輸入變量是唯一的】6、【填空題】是狀態(tài)方程。本題答案：【狀態(tài)變量的一階導數(shù)與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學表達式】7、【填空題】是輸出方程。本題答案：【系統(tǒng)輸出量與狀態(tài)變量、輸入變量關(guān)系的數(shù)學表達式】8、【填空題】是系統(tǒng)的動態(tài)方程。本題答案：【狀態(tài)方程、輸出方程的組合稱為狀態(tài)空間表達式】動態(tài)方程的線性化與線性變換1、【多選題】動態(tài)方程能夠進行線性化的基本條件有？本題答案：【在平衡點處#按泰勒級數(shù)展開，二次偏導及其以上各項和是高階無窮小】2、【多選題】關(guān)于動態(tài)方程線性變換矩陣，下列說法正確的是？本題答案：【線性變換矩陣是不唯一的#線性變換矩陣是非奇異的】3、【多選題】關(guān)于動態(tài)方程，下列說法正確的是？本題答案：【線性化的動態(tài)方程和原來的動態(tài)方程不是等價的#線性化的動態(tài)方程不能通過對原來動態(tài)方程的線性變換來獲得】4、【多選題】關(guān)于等價系統(tǒng)，下列說法正確的是？本題答案：【一個系統(tǒng)可以有無數(shù)個等價系統(tǒng)#一個系統(tǒng)可以有多個等價系統(tǒng)】5、【多選題】關(guān)于動態(tài)方程，下列說法正確的是？本題答案：【一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程可以轉(zhuǎn)化為一個動態(tài)方程#一個系統(tǒng)有多個動態(tài)方程表示，這些動態(tài)方程是等價的】具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程的建立隨堂測試1、【多選題】實際物理系統(tǒng)動態(tài)方程的建立的原則是本題答案：【遵循科學定律#將量測的物理量選取為狀態(tài)變量】2、【多選題】以下說法正確的是本題答案：【傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)系#狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關(guān)系】3、【多選題】狀態(tài)變量圖由以下什么組成本題答案：【加法器#比例器#積分器#連接線】4、【多選題】關(guān)于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)的狀態(tài)選取不唯一#系統(tǒng)的輸出方程不唯一】5、【多選題】關(guān)于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)的狀態(tài)方程不唯一#系統(tǒng)的輸出方程不唯一】6、【多選題】關(guān)于具體物理系統(tǒng)動態(tài)方程，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)的輸入是唯一的#系統(tǒng)的輸出唯一】基于傳遞函數(shù)方框圖的動態(tài)方程隨堂測驗1、【多選題】利用傳遞函數(shù)方框圖來建立其動態(tài)方程，以下說法正確的是本題答案：【得到的狀態(tài)方程是不唯一的#得到的輸出方程是不唯一的】2、【多選題】利用傳遞函數(shù)方框圖來建立其動態(tài)方程，影響動態(tài)方程的因素有本題答案：【狀態(tài)#傳遞函數(shù)方框圖的分解方式】3、【多選題】傳遞函數(shù)分解方法常常選取公式是本題答案：【梅遜公式#其他三個答案只有一個是對的】4、【多選題】傳遞函數(shù)方框圖和系統(tǒng)狀態(tài)變量圖不同之處在于本題答案：【傳遞函數(shù)方框圖可以表示輸入與輸出關(guān)系#系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關(guān)系】5、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)變量圖，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關(guān)系#系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示狀態(tài)與輸出關(guān)系】6、【多選題】n階傳遞函數(shù)模塊以什么樣的形式組成？本題答案：【串聯(lián)#B并聯(lián)#反饋#串并聯(lián)的組合】系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式的建立隨堂測驗1、【多選題】系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式有本題答案：【約當型規(guī)范形#能控規(guī)范形#能觀測規(guī)范形#對角型規(guī)范形】2、【多選題】傳遞函數(shù)G(s)轉(zhuǎn)化為對角型規(guī)范形的條件是本題答案：【含有n個相異實極點#有n個實極點，且不存在相同實極點】3、【多選題】將給定的n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為對應的動態(tài)方程，其階數(shù)為本題答案：【n階#階數(shù)與傳遞函數(shù)的階數(shù)相同】4、【多選題】傳遞函數(shù)G(s)轉(zhuǎn)化為約當型規(guī)范形的條件是本題答案：【含有m個相同實極點#不僅含有相異實極點，還含有相同實極點】5、【多選題】將一個給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為典型形式的動態(tài)方程，其說法正確的是本題答案：【所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的#所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的】6、【多選題】將一個給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化為典型形式的動態(tài)方程，其說法正確的是本題答案：【典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)是不同的#所有典型形式的動態(tài)方程的狀態(tài)的維數(shù)是相同的】7、【填空題】同一個系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形中矩陣存在的關(guān)系為關(guān)系本題答案：【對偶】8、【填空題】一個單輸入單輸出系統(tǒng)的能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范型，其標準的向量-矩陣形式均是本題答案：【唯一的】9、【填空題】一個系統(tǒng)的對角規(guī)范形，其標準的向量-矩陣形式是本題答案：【唯一的】10、【填空題】一個系統(tǒng)的約當型規(guī)范形，其標準的向量-矩陣形式是本題答案：【唯一的】第三周單元作業(yè)第三周單元測試1、【單選題】根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動態(tài)方程是？本題答案：【唯一的】2、【單選題】把一個系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，這兩個規(guī)范型矩陣存在什么關(guān)系？本題答案：【對偶】3、【單選題】系統(tǒng)動態(tài)方程的典型形式包括能控規(guī)范形、能觀測規(guī)范形，對角規(guī)范形以及？本題答案：【約當規(guī)范形】4、【多選題】對于一個實際物理系統(tǒng)，其動態(tài)方程建模主要考慮以下哪些原則？本題答案：【遵循相應的物理定律#遵循相應的電學定律#遵循相應的科學定律】5、【多選題】狀態(tài)變量圖可以由以下什么來組成？本題答案：【含有加法器與積分器#含有連接線與比例器】6、【多選題】模塊采用的形式來組成n階傳遞函數(shù)模塊？本題答案：【串聯(lián)#并聯(lián)#反饋#可以是串并聯(lián)的組合】7、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與其典型形式的動態(tài)方程，以下說法正確的是本題答案：【所有典型形式的動態(tài)方程的階數(shù)是相同的#所有典型形式的動態(tài)方程的輸入輸出是相同的】8、【多選題】N階傳遞函數(shù)G(s)必須滿足條件才能轉(zhuǎn)化為對角型規(guī)范形。本題答案：【含有N個相異實極點#有N個實極點，且不存在相同實極點】9、【判斷題】一個m階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化后成為m+1階的動態(tài)方程本題答案：【錯誤】10、【判斷題】對于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動態(tài)方程的狀態(tài)是唯一的本題答案：【錯誤】11、【判斷題】系統(tǒng)狀態(tài)變量圖可以表示輸入與狀態(tài)關(guān)系本題答案：【正確】12、【判斷題】對于給定的具體物理系統(tǒng)，得到的動態(tài)方程的輸入是不唯一的本題答案：【錯誤】13、【判斷題】一個n階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化后成為n階的動態(tài)方程本題答案：【正確】14、【判斷題】狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)動態(tài)方程的變量關(guān)系。本題答案：【正確】15、【填空題】傳遞函數(shù)方框圖能夠直觀地表示系統(tǒng)和的關(guān)系。本題答案：【輸入輸出】16、【填空題】把一個系統(tǒng)變換為能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，這兩個規(guī)范型的矩陣存在關(guān)系本題答案：【對偶】17、【填空題】系統(tǒng)動態(tài)方程典型形式包括、，以及有對角型規(guī)范形和約當型規(guī)范形。本題答案：【能控規(guī)范形能觀測規(guī)范形】18、【填空題】狀態(tài)變量圖能夠直觀地表示系統(tǒng)的變量關(guān)系本題答案：【動態(tài)方程】19、【填空題】根據(jù)給定的傳遞函數(shù)方框圖，得到的動態(tài)方程是本題答案：【不唯一的】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解I1、【多選題】求齊次狀態(tài)方程的解是方法有本題答案：【拉普拉斯變換法#冪級數(shù)法】2、【多選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣又可以稱為本題答案：【矩陣指數(shù)函數(shù)#矩陣指數(shù)】3、【多選題】以下說法正確的是本題答案：【無論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在#無論A是否可逆，矩陣(sI-A)的逆都存在】4、【多選題】齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關(guān)?本題答案：【矩陣A#系統(tǒng)初值】5、【多選題】關(guān)于n階齊次狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是本題答案：【解是t的向量冪級數(shù)#解是t的無窮冪級數(shù)#解是A的向量冪級數(shù)#解是A的無窮冪級數(shù)】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解II1、【單選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(-t)的逆為本題答案：【Φ(t)】2、【單選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)的逆為本題答案：【Φ(-t)】3、【多選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t1-t2)等于本題答案：【Φ(-t2)Φ(t1)#Φ(t1)Φ(-t2)】4、【多選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t-t0)等于本題答案：【Φ(t-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t-t3)Φ(t3-t2)Φ(t2-t1)Φ(t1-t0)#Φ(t)Φ(-t0)】5、【多選題】在什么條件下，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與標量指數(shù)運算性質(zhì)不同。本題答案：【一個系統(tǒng)矩陣變?yōu)閮蓚€不同系統(tǒng)矩陣時#當AB不等于BA時】6、【填空題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t)在t=0時值為本題答案：【單位陣##%_YZPRLFH_%##I】7、【填空題】x(t)=x(0)本題答案：【Φ(t)】8、【填空題】x(t)=x(t1)本題答案：【Φ(t-t1)】線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解III1、【單選題】用拉普拉斯變換法求非齊次狀態(tài)方程的解時，利用拉普拉斯變換法的什么原理？本題答案：【卷積定理】2、【單選題】由線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程求傳遞函數(shù)矩陣本題答案：【G(s)=C(sI-A)B+D】3、【單選題】由線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程求傳遞函數(shù)矩陣時，假設本題答案：【系統(tǒng)的狀態(tài)初始值為零】4、【多選題】非齊次狀態(tài)方程的解描述的是本題答案：【在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動#有控情況下系統(tǒng)的受迫運動】5、【多選題】求非齊次狀態(tài)方程的解是方法有本題答案：【積分法#拉普拉斯變換法】6、【多選題】非齊次狀態(tài)方程的解可以認為是本題答案：【零初值狀態(tài)的解+零輸入的解#齊次方程的解+零初值狀態(tài)的解】線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程及其解1、【多選題】將連續(xù)部分離散化時，為研究方便，常常采用的假設本題答案：【采樣是等間隔的#在采樣間隔內(nèi)，其變量均保持常值】2、【多選題】經(jīng)典控制理論中，線性離散系統(tǒng)的動力學方程是用什么來描述的本題答案：【標量差分方程#脈沖傳遞函數(shù)】3、【多選題】求解線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程時，采用什么變換？本題答案：【z變換#z反變換】4、【多選題】線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程是本題答案：【一階差分變換#一階遞推方程】5、【多選題】線性定常連續(xù)動態(tài)方程的離散化時，假設本題答案：【t=(K+1)T,T為采樣周期#初始時刻t0=KT,T為采樣周期#在一個采樣周期內(nèi)控制輸入不變】6、【多選題】對于線性離散系統(tǒng)的輸出方程，以下說法錯誤的是本題答案：【微分方程#差分方程#n階差分方程】第四周單元作業(yè)第四周單元測試1、【單選題】求齊次狀態(tài)方程的解，只能采用的方法是？本題答案：【拉普拉斯變換法】2、【單選題】求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法有積分法和？本題答案：【拉普拉斯變換法】3、【單選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣在零處取值為？本題答案：【1】4、【多選題】關(guān)于狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是本題答案：【齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)作用下系統(tǒng)的自由運動#非齊次狀態(tài)方程的解描述的是在初始狀態(tài)和控制輸入共同作用下系統(tǒng)的運動】5、【多選題】關(guān)于非齊次狀態(tài)方程的解，以下說法正確的是本題答案：【非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和零輸入的解組成#非齊次狀態(tài)方程的解是由零初值狀態(tài)的解和齊次方程的解組成】6、【多選題】齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關(guān)?本題答案：【矩陣A#系統(tǒng)初值】7、【多選題】非齊次狀態(tài)方程的解，與什么有關(guān)?本題答案：【矩陣A#矩陣B#系統(tǒng)初值】8、【多選題】關(guān)于線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程，錯誤的說法是本題答案：【它是一階微分方程#它是一階積分方程#它是n階差分方程】9、【判斷題】無論A是否奇異，矩陣(sI-A)的逆都存在本題答案：【正確】10、【判斷題】n階齊次狀態(tài)方程的解是At的無窮冪級數(shù)本題答案：【正確】11、【判斷題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣與標量指數(shù)運算性質(zhì)完全相同。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】采用拉普拉斯變換來求解線性離散系統(tǒng)的動態(tài)方程本題答案：【錯誤】13、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的動態(tài)方程在轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)矩陣時，假設狀態(tài)初值為零本題答案：【正確】14、【判斷題】線性定常連續(xù)動態(tài)方程的離散化時，假設狀態(tài)初值為零本題答案：【錯誤】15、【填空題】求齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法是和。本題答案：【冪級數(shù)法、拉普拉斯變換法】16、【填空題】求非齊次狀態(tài)方程的解，采用的方法和。本題答案：【積分法、拉普拉斯變換法】17、【填空題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(0)=本題答案：【I】18、【填空題】x(t)=x(t0)本題答案：【Φ(t-t0)】19、【填空題】Φ(-t)=本題答案：【Φ(t)】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論I1、【多選題】自動控制理論圍繞穩(wěn)定性形成的穩(wěn)定性判據(jù)有本題答案：【勞斯判據(jù)#乃奎斯特判據(jù)#對數(shù)判據(jù)#根軌跡判據(jù)】2、【多選題】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論針對內(nèi)部描述模型的優(yōu)越性有本題答案：【適用于單變量線性定常系統(tǒng)#適用于多變量系統(tǒng)#適用于非線性系統(tǒng)#適用于時變系統(tǒng)】3、【多選題】關(guān)于穩(wěn)定性，以下說法正確的是本題答案：【穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件#穩(wěn)定性是系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性#穩(wěn)定性描述了初始條件下，系統(tǒng)是否具有收斂性，與輸入作用無關(guān)?！?、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)平衡狀態(tài)，以下說法正確的是本題答案：【線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡狀態(tài)#非線性系統(tǒng)可能有多個平衡狀態(tài)#非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡狀態(tài)】5、【多選題】下面哪些穩(wěn)定性定義是屬于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一法定義的？本題答案：【漸近穩(wěn)定#李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定#不穩(wěn)定#一致穩(wěn)定】6、【多選題】漸近穩(wěn)定與李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定的關(guān)系本題答案：【漸近穩(wěn)定首先是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定#漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定】7、【填空題】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法，也稱為本題答案：【間接法##%_YZPRLFH_%##定義法】8、【填空題】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法，也稱為本題答案：【直接法##%_YZPRLFH_%##V函數(shù)法】9、【填空題】線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是本題答案：【原點】10、【填空題】李亞普諾夫的穩(wěn)定性定義均針對而言。本題答案：【平衡點##%_YZPRLFH_%##平衡狀態(tài)】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論II1、【多選題】李亞普諾夫提出能量函數(shù)是一個什么樣的函數(shù)？本題答案：【標量函數(shù)#正定函數(shù)】2、【多選題】關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性的第二法，以下說法正確的是本題答案：【針對平衡狀態(tài)穩(wěn)定性作出判斷#無需求出動態(tài)方程的解】3、【多選題】標量函數(shù)的正負定性，包括本題答案：【正定性#負定性#負半定性#不定性】4、【多選題】對于二次型函數(shù)常常用什么方法判定其正定性？本題答案：【根據(jù)二次型中矩陣的正定性#賽爾維斯特準則】5、【多選題】李亞普諾夫第二法穩(wěn)定性定理中的V函數(shù)，以下說法正確的是本題答案：【判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可以選擇多個V函數(shù)#可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性】6、【多選題】李亞普諾夫第二法穩(wěn)定性定理，以下說法錯誤的是本題答案：【A定理都是必要分條件#定理都是充分必要條件#既不是充分條件，也不是必要條件】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)I1、【單選題】線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點漸近穩(wěn)定的要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值位于本題答案：【復平面左半部（不包括虛軸）】2、【單選題】線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點李亞普諾夫意義下穩(wěn)定要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值可以位于本題答案：【復平面左半部（包括虛軸）】3、【單選題】線性定常連續(xù)系統(tǒng)在原點不穩(wěn)定要求系統(tǒng)矩陣A的全部特征值位于本題答案：【復平面右半部（不包括虛軸）】4、【單選題】由特征值判據(jù)可知，自動控制原理中傳遞函數(shù)的什么相當于轉(zhuǎn)化為狀態(tài)方程中系統(tǒng)矩陣的特征值。本題答案：【極點】5、【單選題】線性定常系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的特征值為-1，-2,3i，-3i，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本題答案：【李亞普諾夫意義下穩(wěn)定】6、【單選題】線性定常系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的特征值為-100，2,-3i，3i，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本題答案：【不穩(wěn)定】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)II1、【多選題】基于李亞普諾夫方程值判據(jù)中，矩陣Q可取為本題答案：【正定對稱陣#單位矩陣】2、【多選題】利用特征值判據(jù)和基于李亞普諾夫方程值判據(jù)，兩種方法判定一個線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本題答案：【相同的#一致的】3、【多選題】基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得到的線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本題答案：【漸近穩(wěn)定#全局大范圍漸近穩(wěn)定】4、【多選題】基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得解得的陣P為不定矩陣時，則系統(tǒng)穩(wěn)定性可能是本題答案：【不穩(wěn)定#李亞普諾夫意義下穩(wěn)定#非漸近穩(wěn)定】5、【多選題】基于李亞普諾夫方程判據(jù)實際上屬于本題答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法#直接法】6、【多選題】線性定常離散系統(tǒng)漸近穩(wěn)定時，關(guān)于系統(tǒng)矩陣的全部特征值，說法錯誤的是本題答案：【在單位圓上#在單位圓上外#不受限制】第五周單元作業(yè)第五周單元測試1、【單選題】線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點是？本題答案：【原點】2、【單選題】李亞普諾夫函數(shù)是一個標量的什么函數(shù)？本題答案：【正定】3、【單選題】李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是？本題答案：【充分條件】4、【多選題】李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法，也稱為本題答案：【間接法#定義法】5、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)的平衡點，以下說法正確的是本題答案：【線性定常系統(tǒng)只有唯一一個平衡點#非線性系統(tǒng)可能有多個平衡點#非線性系統(tǒng)可能只有一個平衡點】6、【多選題】關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說法正確的是本題答案：【可以選擇多個V函數(shù)判斷一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性#可以選擇多個V函數(shù)判斷得到一個線性定常系統(tǒng)的一個穩(wěn)定性】7、【多選題】關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性定理中的能量函數(shù)，以下說法錯誤的是本題答案：【它必須是負定的#它必須是正半定的#它必須是負半定的】8、【多選題】基于李亞普諾夫方程值判據(jù)不屬于本題答案：【李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第一方法#間接法】9、【判斷題】系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入作用有關(guān)。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】漸近穩(wěn)定一定是李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定本題答案：【正確】11、【判斷題】李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定一定是不穩(wěn)定本題答案：【錯誤】12、【判斷題】特征值判據(jù)和基于李亞普諾夫方程值判據(jù)都是屬于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的第二方法本題答案：【錯誤】13、【判斷題】基于李亞普諾夫方程值判據(jù)中，矩陣Q可取為單位矩陣本題答案：【正確】14、【判斷題】對于一個系統(tǒng)利用特征值判據(jù)和利用基于李亞普諾夫方程值判據(jù)得到的穩(wěn)定性是不一致的本題答案：【錯誤】15、【判斷題】李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對系統(tǒng)的平衡點或平衡狀態(tài)來確定其穩(wěn)定性。本題答案：【正確】16、【填空題】線性定常系統(tǒng)的唯一的平衡點是本題答案：【原點】17、【填空題】李亞普諾夫函數(shù)是一個標量的函數(shù)。本題答案：【正定】18、【填空題】李亞普諾夫穩(wěn)定性是針對系統(tǒng)的來確定其穩(wěn)定性。本題答案：【平衡點##%_YZPRLFH_%##平衡狀態(tài)】19、【填空題】李亞普諾夫的穩(wěn)定性定理都是條件本題答案：【充分】20、【填空題】當系統(tǒng)矩陣的全部特征值在時，線性定常離散系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。本題答案：【單位圓內(nèi)】凱萊-哈密爾頓定理1、【多選題】對于任何一個n階的非單位陣的矩陣A，以下說法正確的是本題答案：【A的n次冪、n-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關(guān)的。#A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性無關(guān)的?！?、【多選題】對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是本題答案：【A的m(mn)次冪可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的m(mn)次冪、m-1次冪、直到1次冪，直到0次冪，它們是線性相關(guān)的。】3、【多選題】對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是本題答案：【A的m(mn)及其以上冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的n冪次均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。】4、【多選題】對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是本題答案：【矩陣指數(shù)可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#矩陣指數(shù)可表示為A的n-1次多項式?！?、【多選題】對于任何一個n階矩陣A，以下說法正確的是本題答案：【A的n+1次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#A的n+2次冪均可以用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示?！?、【多選題】對于n階矩陣A的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，以下說法正確的是本題答案：【狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，直到0次冪的線性組合表示。#狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可表示為A的n-1次多項式。】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性1、【單選題】關(guān)于輸出能控性問題，以下說法正確的是本題答案：【不僅與狀態(tài)方程有關(guān)，還和輸出方程有關(guān)】2、【單選題】多輸入連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的充要條件是本題答案：【系統(tǒng)的能控判別陣的秩等于n】3、【多選題】關(guān)于狀態(tài)能控性問題，以下說法正確的是本題答案：【只與狀態(tài)方程有關(guān)，和輸出方程無關(guān)#描述的是系統(tǒng)的輸入信號與狀態(tài)變量的關(guān)系】4、【多選題】關(guān)于狀態(tài)能控性和輸出能控性問題，以下說法正確的是本題答案：【狀態(tài)能控性和輸出能控性均與狀態(tài)方程有關(guān)#輸出能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關(guān)系】5、【多選題】關(guān)于能控性定義，以下說法正確的是本題答案：【在有限時間內(nèi)存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉(zhuǎn)移到任意一點#在有限時間內(nèi)存在無約束的分段容許連續(xù)控制，將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉(zhuǎn)移到原點】6、【多選題】關(guān)于無控性定義，以下說法正確的是本題答案：【不存在無約束的分段容許連續(xù)控制，在有限時間內(nèi)將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉(zhuǎn)移到原點是無控的。#不存在無約束的連續(xù)控制，在有限時間內(nèi)將系統(tǒng)狀態(tài)從任意一點轉(zhuǎn)移到任意一點是無控的】線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性1、【單選題】多輸入連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀測的充要條件是本題答案：【系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩等于n】2、【單選題】關(guān)于狀態(tài)能觀測性問題，以下說法正確的是本題答案：【不僅與狀態(tài)方程有關(guān)，還和輸出方程有關(guān)】3、【多選題】關(guān)于能觀測性，以下說法正確的是本題答案：【在有限時間間內(nèi)，利用輸出能唯一確定任意初始狀態(tài)，即為能觀測的。#在有限時間間內(nèi)，利用輸出能唯一確定狀態(tài)，即為能觀測的。】4、【多選題】關(guān)于不能觀測性，以下說法正確的是本題答案：【不能在有限時間間內(nèi)，由輸出唯一確定任意初始狀態(tài)，即為不能觀測的。#在有限時間間內(nèi)，輸出不能唯一確定狀態(tài)，即為不能觀測的?！?、【多選題】系統(tǒng)的內(nèi)部特性包括本題答案：【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性】6、【多選題】關(guān)于能控性和能觀測性，以下說法正確的是本題答案：【能控性與矩陣A和B有關(guān)，能觀測性與矩陣Ａ和C有關(guān)#能控性與矩陣C無關(guān)，能觀測性與矩陣B無關(guān)】對偶原理1、【多選題】關(guān)于能控性與能觀測性，以下說法錯誤的是本題答案：【能控性是解決能否找到輸出轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題#能控性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能觀測性是解決能否輸入量確定出狀態(tài)的問題#能觀測性性是解決能否找到初態(tài)轉(zhuǎn)移的控制量的問題，能控是解決能否輸出量確定出狀態(tài)的問題】2、【多選題】關(guān)于系統(tǒng)的能控性和能觀測性，以下說法正確的是本題答案：【原線性系統(tǒng)的能控性與其對偶系統(tǒng)的能觀測性是對偶關(guān)系#系統(tǒng)的能控性反映了系統(tǒng)的控制問題，能觀測性反映了系統(tǒng)估計問題的對偶性】3、【多選題】關(guān)于對偶原理，以下說法正確的是本題答案：【原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能觀測的。#原系統(tǒng)是能觀測的，則對偶系統(tǒng)是能控的?！?、【多選題】線性變換不改變系統(tǒng)的什么特性？本題答案：【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性#輸入輸出特性】5、【多選題】線性變換不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性，表現(xiàn)在本題答案：【系統(tǒng)特征值不變#系統(tǒng)特征根不變#系統(tǒng)特征多項式不變】6、【多選題】線性變換改變系統(tǒng)中哪些矩陣？本題答案：【A#B#C】線性定常系統(tǒng)的規(guī)范形結(jié)構(gòu)分解1、【多選題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能控能觀測規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，可以得到本題答案：【能控能觀測狀態(tài)#不能控能觀測狀態(tài)#能控不能觀測狀態(tài)#不能控不能觀測狀態(tài)】2、【多選題】系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述系統(tǒng)哪部分特性？本題答案：【能控子系統(tǒng)#能觀測子系統(tǒng)】3、【多選題】對于能控規(guī)范性和能觀測性結(jié)構(gòu)分解，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)按控規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，可以得到能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)#系統(tǒng)按能觀測規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，可以能觀測子系統(tǒng)和不能觀測子系統(tǒng)】4、【多選題】對于線性定常系統(tǒng)能觀測規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，以下說法正確的是本題答案：【能得到能控能觀測子系統(tǒng)#能得到能控不能觀測子系統(tǒng)#能得到不能控能觀測子系統(tǒng)#能不能控不能觀測子系統(tǒng)】5、【多選題】系統(tǒng)外部模型沒有描述系統(tǒng)哪部分特性？本題答案：【能控不能觀測子系統(tǒng)#不能控能觀測子系統(tǒng)#不能控不能觀測子系統(tǒng)】6、【多選題】什么決定了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解?本題答案：【狀態(tài)變量的選取#系統(tǒng)內(nèi)部特性】第六周單元作業(yè)第六周單元測試1、【單選題】關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性之間是什么關(guān)系？本題答案：【對偶】2、【單選題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能控性結(jié)構(gòu)分解，可以分為能控狀態(tài)和？本題答案：【不能控狀態(tài)】3、【單選題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能觀測性結(jié)構(gòu)分解，可以分為能觀狀態(tài)和？本題答案：【不能觀狀態(tài)】4、【單選題】線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是？本題答案：【D】5、【多選題】能控性和以下哪些矩陣有關(guān)？本題答案：【A#B】6、【多選題】能觀測性和以下哪些矩陣有關(guān)？本題答案：【A#C】7、【多選題】線性變換不改變系統(tǒng)的什么特性？本題答案：【穩(wěn)定性#能控性#能觀測性#輸入輸出特性】8、【多選題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能控能觀測規(guī)范性結(jié)構(gòu)分解，可以分為本題答案：【能控能觀測狀態(tài)#不能控能觀測狀態(tài)#能控不能觀測狀態(tài)#不能控不能觀測狀態(tài)】9、【多選題】系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣描述系統(tǒng)哪部分特性？本題答案：【能控子系統(tǒng)#能觀測子系統(tǒng)】10、【判斷題】對于n階矩陣A的大于n次冪均可以用A的n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。本題答案：【正確】11、【判斷題】n階矩陣A的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣可用n-1次冪直到1次冪，0次冪的線性組合表示。本題答案：【正確】12、【判斷題】狀態(tài)能控性描述的是系統(tǒng)的輸入信號與輸出變量的關(guān)系本題答案：【錯誤】13、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的能控判別陣的秩小于n時，系統(tǒng)的狀態(tài)是能控的本題答案：【錯誤】14、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的能觀測判別陣的秩大于n時，系統(tǒng)的狀態(tài)是能觀測的本題答案：【錯誤】15、【判斷題】原系統(tǒng)是能控的，則對偶系統(tǒng)是能控的本題答案：【錯誤】16、【判斷題】系統(tǒng)的內(nèi)部特性包括穩(wěn)定性、能控性、能觀測性。本題答案：【正確】17、【填空題】系統(tǒng)的內(nèi)部特性包括、和。本題答案：【穩(wěn)定性、能控性、能觀測性】18、【填空題】關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性之間是關(guān)系本題答案：【對偶】19、【填空題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能控性結(jié)構(gòu)分解，可以分為和。本題答案：【能控狀態(tài)、不能控狀態(tài)】20、【填空題】系統(tǒng)狀態(tài)通過能觀測性結(jié)構(gòu)分解，可以分為和。本題答案：【能觀測狀態(tài)、不能觀測狀態(tài)】21、【填空題】線性變換不改變系統(tǒng)中的矩陣是本題答案：【D】反饋對系統(tǒng)特性的影響1、【單選題】狀態(tài)反饋下系統(tǒng)為能控的充分必要條件是本題答案：【受控系統(tǒng)為能控的】2、【多選題】系統(tǒng)的反饋的結(jié)構(gòu)形式包括哪幾種？本題答案：【狀態(tài)反饋#輸出反饋】3、【多選題】反饋對系統(tǒng)能控性的影響，說法正確的是本題答案：【狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性#輸出反饋不改變系統(tǒng)的能控性】4、【多選題】反饋對系統(tǒng)能觀測性的影響，說法正確的是本題答案：【狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性#輸出反饋不改變系統(tǒng)的能觀測性】5、【多選題】反饋對系統(tǒng)能穩(wěn)定性的影響，說法正確的是本題答案：【狀態(tài)反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性#輸出反饋能改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性】6、【多選題】輸出反饋對系統(tǒng)能控能觀測性的影響，以下說法錯誤的是本題答案：【改變了系統(tǒng)的能控性#改變了系統(tǒng)的能觀測性#既改變系統(tǒng)的能控性，又改變系統(tǒng)的能觀測性?！繂屋斎胂到y(tǒng)的狀態(tài)反饋1、【單選題】狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)極點任意配置的充要條件是本題答案：【系統(tǒng)是能控的】2、【多選題】當任意配置極點導致零、極點相消時，對系統(tǒng)的影響有本題答案：【可將原有的能觀測性變?yōu)椴荒苡^測的#可將原有的能不觀測性變?yōu)槟苡^測的】3、【多選題】狀態(tài)反饋對系統(tǒng)影響，以下說法正確的是本題答案：【狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)零點#狀態(tài)反饋可能改變系統(tǒng)的能觀測性】4、【多選題】采用極點配置的原因是本題答案：【極點位置直接決定了閉環(huán)系統(tǒng)的性能#解決了控制是否有解的問題】5、【多選題】若系統(tǒng)不完全可控，有本題答案：【不能控部分的狀態(tài)變量將不受輸入的控制#不能控部分的極點將是不可能配置的】6、【多選題】狀態(tài)反饋是改變系統(tǒng)的什么？本題答案：【振型#特征根#特征值】狀態(tài)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性1、【單選題】線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是：本題答案：【受控對象不能控子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。】2、【單選題】經(jīng)典控制理論中用什么來消除穩(wěn)態(tài)誤差？本題答案：【偏差積分】3、【單選題】引入積分器使受控系統(tǒng)升階為增廣受控系統(tǒng)，增廣系統(tǒng)能控要求原受控對象是本題答案：【能控】4、【多選題】能控系統(tǒng)與可鎮(zhèn)定的說法正確的是本題答案：【能控系統(tǒng)是一定可鎮(zhèn)定的#可鎮(zhèn)定系統(tǒng)不一定是能控的】5、【多選題】引入積分器，采用狀態(tài)反饋配置極點獲得穩(wěn)定的、動態(tài)性能，常常要求本題答案：【系統(tǒng)是能控#輸入維數(shù)大于等于輸出維數(shù)】6、【多選題】對于不能控系統(tǒng)，以下說法正確的是本題答案：【可能存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#滿足系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的充要條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定】全維狀態(tài)觀測器1、【單選題】用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點的充要條件是本題答案：【受控對象能觀測】2、【單選題】全維狀態(tài)觀測器存在的充要條件是本題答案：【受控對象能觀測】3、【多選題】狀態(tài)觀測器又稱本題答案：【狀態(tài)估計器#狀態(tài)重構(gòu)器】4、【多選題】輸出反饋可分為哪幾種？本題答案：【輸出至狀態(tài)微分的反饋#輸出至輸入的反饋】5、【多選題】關(guān)于輸出反饋，以下說法正確的是本題答案：【輸出至輸入的反饋，不能任意配置極點#輸出至狀態(tài)微分的反饋，能任意配置極點】6、【多選題】對于能控能觀測系統(tǒng)，以下說法正確的是本題答案：【設計的狀態(tài)反饋可以任意配置極點#設計的全維狀態(tài)觀測器可以任意配置極點】分離定理1、【單選題】滿足分離定理的受控對象，必須是本題答案：【系統(tǒng)是能控能觀測的】2、【多選題】關(guān)于分離定理，以下說法正確的是本題答案：【受控對象是能控的#受控對象是能觀測的#狀態(tài)反饋的設計和狀態(tài)觀測器設計可分開獨立進行】3、【多選題】系統(tǒng)是能測的，關(guān)于全維狀態(tài)觀測器的說法，正確的是本題答案：【全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)能代替原狀態(tài)設計狀態(tài)反饋#用全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，不影響狀態(tài)觀測器設計】4、【多選題】以下說法正確的是本題答案：【能控不能觀測系統(tǒng)可以設計狀態(tài)反饋，但不可以設計全維狀態(tài)觀測器#不能控不能觀測系統(tǒng)既不能設計狀態(tài)反饋，也不能設計全維狀態(tài)觀測器】5、【多選題】以下說法正確的是本題答案：【帶狀態(tài)反饋的系統(tǒng)和全維狀態(tài)觀測器構(gòu)成的增廣系統(tǒng)，它的傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)觀測器無關(guān)#用觀測器給出的估計狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，沒有影響狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性】6、【多選題】對于分離定理中的狀態(tài)反饋和全維狀態(tài)觀測器，以下說法正確的是本題答案：【狀態(tài)反饋設計的目的是狀態(tài)漸近穩(wěn)定#全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)漸近跟蹤原系統(tǒng)狀態(tài)#全維狀態(tài)觀測器設計的目的是讓狀態(tài)觀測器的狀態(tài)與原系統(tǒng)狀態(tài)的誤差漸近穩(wěn)定】第七周單元作業(yè)第七周單元測試1、【單選題】狀態(tài)反饋可任意極點配置的充要條件是系統(tǒng)是？本題答案：【能控的】2、【單選題】用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點的充要條件是系統(tǒng)是？本題答案：【能觀測的】3、【單選題】滿足分離定理的系統(tǒng)是？本題答案：【能控能觀測】4、【多選題】狀態(tài)反饋對系統(tǒng)內(nèi)部特性的影響，以下說法正確的是本題答案：【不改變系統(tǒng)的能控性#可能改變系統(tǒng)的能觀測性】5、【多選題】輸出反饋對系統(tǒng)內(nèi)部特性的影響，以下說法正確的是本題答案：【不改變系統(tǒng)的能控性#不改變系統(tǒng)的能觀測性】6、【多選題】狀態(tài)反饋是改變系統(tǒng)的什么？本題答案：【振型#特征根#特征值】7、【多選題】對于能控能觀測系統(tǒng)，以下說法正確的是本題答案：【設計的狀態(tài)反饋可以任意配置極點#設計的全維狀態(tài)觀測器可以任意配置極點】8、【多選題】對于不能控系統(tǒng)，以下說法錯誤的是本題答案：【不存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定#滿足系統(tǒng)能觀測性的條件，就存在狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定】9、【判斷題】狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能觀測性本題答案：【錯誤】10、【判斷題】狀態(tài)反饋可能不會改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性本題答案：【正確】11、【判斷題】狀態(tài)反饋一定會改變系統(tǒng)零點本題答案：【錯誤】12、【判斷題】能控系統(tǒng)是不一定可鎮(zhèn)定的本題答案：【錯誤】13、【判斷題】用能控能觀測系統(tǒng)的全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)代替原狀態(tài)，不影響狀態(tài)反饋控制器設計。本題答案：【正確】14、【判斷題】在分離定理中，用觀測器給出的估計狀態(tài)作為狀態(tài)反饋，會影響狀態(tài)反饋部分的輸入-輸出特性本題答案：【錯誤】15、【判斷題】全維狀態(tài)觀測器存在的充要條件是系統(tǒng)是能控的。本題答案：【錯誤】16、【判斷題】線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)的不能控子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】17、【填空題】狀態(tài)反饋可任意極點配置的充要條件是系統(tǒng)是的。本題答案：【能控】18、【填空題】用輸出反饋至狀態(tài)微分前可任意配置極點的充要條件是系統(tǒng)是的。本題答案：【能觀測】19、【填空題】全維狀態(tài)觀測器存在的充要條件是系統(tǒng)是的。本題答案：【能觀測】20、【填空題】線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋可鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)的子系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本題答案：【不能控】21、【填空題】滿足分離定理的系統(tǒng)是的。本題答案：【能控能觀測】最優(yōu)控制概述1、【多選題】最優(yōu)控制是尋找一個控制，常常使得相應的性能指標達到本題答案：【極小值#極大值】2、【多選題】最優(yōu)控制按照實際控制性能的要求，有本題答案：【最小燃料消耗問題√#最短時間問題#最小能量控制問題】3、【多選題】最優(yōu)控制在性能指標可以分為哪幾類？本題答案：【終值型性能指標#復合型性能指標#積分型性能指標】4、【多選題】最優(yōu)控制涉及本題答案：【性能指標#控制域#狀態(tài)方程#初始狀態(tài)】5、【多選題】狀態(tài)反饋控制問題可以分為本題答案：【調(diào)節(jié)器問題#跟蹤器問題】6、【多選題】性能指標函數(shù)又稱為本題答案：【目標函數(shù)#性能泛函#價值函數(shù)】無約束條件泛函（性能指標）極值1、【單選題】泛函達到極小值的必要條件為本題答案：【泛函的一階變分為零】2、【單選題】求積分型性能指的標極值問題，又稱為本題答案：【拉格朗日問題】3、【多選題】關(guān)于用復合積分法和變分法求解性能指標極值的說法，以下正確的是本題答案：【在相同指標相同初始狀態(tài)與終值條件下，兩種方法得到相同的歐拉方程#在相同指標不同初始狀態(tài)與終值條件下，兩種方法得到兩個相同的歐拉方程】4、【多選題】在無約束條件下，按邊界條件極值問題有本題答案：【可動邊界的極值問題#固定邊界的極值問題#終端時刻自由的極值問題】5、【多選題】泛函的特點有本題答案：【泛函是函數(shù)的函數(shù)#泛函是標量】6、【多選題】關(guān)于泛函，以下說法正確的是本題答案：【泛函的變量是函數(shù)#一階變分的意義為泛函增量的線性主部】有約束條件的泛函（性能指標）極值1、【多選題】約束條件的泛函，主要考慮哪些約束條件？本題答案：【代數(shù)方程約束#微分方程約束#等周長積分方程約束】2、【多選題】對于有約束條件的泛函極值問題，以下說法正確的是本題答案：【采用拉格朗日乘子法將有約束條件問題轉(zhuǎn)化為無約束條件問題來解決#采用拉格朗日因子法將有約束條件問題轉(zhuǎn)化為無約束條件問題來解決】3、【多選題】關(guān)于有約束條件的泛函極值的求法，以下說法正確的是本題答案：【三種方程約束下可以統(tǒng)一為形式相同的增廣系統(tǒng)的歐拉方程#三種方程約束下可以得到不同形式的歐拉方程】4、【多選題】對于有約束條件的泛函極值問題，所引入拉格朗日乘子的維數(shù)說法正確的是本題答案：【其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同#其維數(shù)和微分方程約束中狀態(tài)的維數(shù)相同#其維數(shù)和積分約束方程中被積函數(shù)的維數(shù)相同】5、【多選題】關(guān)于有約束條件的泛函極值問題，以下說法正確的是本題答案：【微分方程約束條件的泛函極值問題可以轉(zhuǎn)換為代數(shù)方程約束條件的泛函極值問題#等周長積分方程約束條件的泛函極值問題可以轉(zhuǎn)換為微分方程約束條件的泛函極值問題】變分法求解最優(yōu)控制1、【多選題】對于復合型性能指標的最優(yōu)控制問題，所引入拉格朗日乘子的維數(shù)說法正確的是本題答案：【其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同#其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同】2、【多選題】對于復合型性能指標的最優(yōu)控制問題，哈密爾頓函數(shù)是本題答案：【標量函數(shù)#被積函數(shù)和拉格朗日乘子的復合函數(shù)】3、【多選題】對于復合型性能指標的最優(yōu)控制問題，歐拉方程包括本題答案：【伴隨方程/協(xié)態(tài)方程#哈密爾頓正則方程#控制方程】4、【多選題】關(guān)于哈密爾頓正則方程，以下說法正確的是本題答案：【含有伴隨方程#含有狀態(tài)方程】5、【多選題】關(guān)于歐拉方程，以下說法錯誤的是本題答案：【含有1個方程#含有2個方程#含有3個方程】6、【多選題】對于復合型性能指標的最優(yōu)控制問題，協(xié)態(tài)方程的個數(shù)說法正確的是本題答案：【其維數(shù)和約束方程的維數(shù)相同#其維數(shù)和狀態(tài)的維數(shù)相同】第八周單元作業(yè)第八周單元測試1、【單選題】最優(yōu)控制是尋找一個控制，使得相應的什么達到極值？本題答案：【性能指標】2、【單選題】最優(yōu)控制的性能指標分為終值型性能指標、積分型性能指標和？本題答案：【復合型性能指標】3、【單選題】求積分型性能指標的極值問題，又稱為？本題答案：【拉格朗日問題】4、【多選題】最優(yōu)控制涉及本題答案：【性能指標#控制域#狀態(tài)方程#初始狀態(tài)】5、【多選題】狀態(tài)反饋控制問題可以分為本題答案：【狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題#狀態(tài)跟蹤器問題】6、【多選題】關(guān)于泛函的特點，以下正確的是本題答案：【泛函是函數(shù)的函數(shù)#泛函是標量】7、【多選題】關(guān)于有約束條件的泛函極值的求法，以下說法正確的是本題答案：【三種方程約束下可以統(tǒng)一為形式相同的增廣系統(tǒng)的歐拉方程#三種方程約束下可以得到具體不同形式的歐拉方程】8、【多選題】最優(yōu)控制問題中歐拉方程包括本題答案：【協(xié)態(tài)方程#伴隨方程#哈密爾頓正則方程#控制方程】9、【判斷題】在相同指標相同初始狀態(tài)與終值條件下，采用復合積分法和變分法求解性能指標的極值，可以得到兩個不同的歐拉方程。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】泛函達到極小值的必要條件為泛函的二階變分不為零本題答案：【錯誤】11、【判斷題】采用拉格朗日因子法是將有約束條件問題轉(zhuǎn)化為無約束條件問題來解決本題答案：【正確】12、【判斷題】最優(yōu)控制問題中協(xié)態(tài)方程的個數(shù)與狀態(tài)的維數(shù)不同本題答案：【錯誤】13、【判斷題】最優(yōu)控制問題中協(xié)態(tài)方程的個數(shù)與約束方程的維數(shù)相同本題答案：【正確】14、【判斷題】最優(yōu)控制問題中歐拉方程含有3個方程。本題答案：【錯誤】15、【判斷題】泛函約束條件具體包括代數(shù)方程約束、微分方程約束和等周長積分方程約束。本題答案：【正確】16、【填空題】最優(yōu)控制是尋找一個控制，使得相應的達到極值。本題答案：【性能指標】17、【填空題】最優(yōu)控制的性能指標分為終值型性能指標、性能指標和復合型性能指標。本題答案：【積分型】18、【填空題】泛函約束條件具體包括、和等周長積分方程約束。本題答案：【代數(shù)方程約束、微分方程約束】19、【填空題】求積分型性能指的標極值問題，又稱為問題本題答案：【拉格朗日】20、【填空題】泛函達到極小值的必要條件為泛函的為零本題答案：【一階變分】連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理1、【單選題】利用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理，它們的區(qū)別在于本題答案：【控制方程不同】2、【單選題】極小值原理中泛函極小的必要條件是本題答案：【性能指標的一階泛函大于等于零】3、【單選題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時間變量，則本題答案：【哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為常數(shù)】4、【單選題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由，則本題答案：【哈密爾頓函數(shù)為零】5、【單選題】對于邊界條件及橫截條件，采用變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理得到結(jié)果本題答案：【邊界條件和橫截條件相同】6、【多選題】關(guān)于變分法求解最優(yōu)控制和極小值原理，以下說法正確的是本題答案：【極小值原理應用面最廣泛#極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題】離散系統(tǒng)的極小值原理1、【單選題】離散系統(tǒng)的極小值原理中泛函極小的必要條件是本題答案：【性能指標的一階泛函大于等于零】2、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理中哈密爾頓正則方程，以下說法正確的是本題答案：【含有狀態(tài)方程#含有伴隨方程】3、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理中歐拉方程，以下說法錯誤的是本題答案：【含有1個方程#含有2個方程#含有3個方程】4、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，歐拉方程包括本題答案：【伴隨方程/協(xié)態(tài)方程√#哈密爾頓正則方程#控制方程】5、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理中控制方程，以下說法正確的是本題答案：【可以是個等式√#可以是個不等式】6、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，以下說法正確的是本題答案：【離散系統(tǒng)的極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題#離散系統(tǒng)的極小值原理也可以解決控制不受限下的最優(yōu)問題】最優(yōu)性原理1、【單選題】動態(tài)規(guī)劃法的基礎(chǔ)和核心是本題答案：【最優(yōu)性原理】2、【多選題】在多級決策過程中，以下說法正確的是本題答案：【分級決策法比探索法求解簡單#分級決策法比窮舉法求解簡單】3、【多選題】關(guān)于窮舉法和分級決策法，以下說法正確的是本題答案：【窮舉法相對于求一個“五變量函數(shù)”的極小值#分級決策法相對于求一個“單變量函數(shù)”的極小值】4、【多選題】關(guān)于最優(yōu)性原理，以下說法正確的是本題答案：【不論初始狀態(tài)和初始決策怎樣，其余的決策對于第一次決策來說，必需構(gòu)成一個最優(yōu)決策。#最優(yōu)軌跡的第二段，本身亦是最優(yōu)軌跡】5、【多選題】多級決策過程的特點有本題答案：【把整個過程看成N級的多級過程#“全局”最優(yōu)#順向“查檔”#倒向“建檔”】6、【多選題】關(guān)于最優(yōu)性原理，以下說法正確的是本題答案：【是“全局”最優(yōu)#是倒向分析的方法】求解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題1、【單選題】動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題的基礎(chǔ)和核心是本題答案：【最優(yōu)性原理】2、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，以下說法正確的是本題答案：【逆向求解#利用最優(yōu)性原理求解】3、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，以下說法正確的是本題答案：【采用分級決策過程進行分析#得到的全局最優(yōu)的解】4、【多選題】動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題時，多級決策過程的特點有本題答案：【把整個過程看成N級的多級過程√#“全局”最優(yōu)#逆向分析#逆向求解】5、【多選題】動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題時，以下說法正確的是本題答案：【逆向分析N級的多級過程#要正確寫出多級決策過程的函數(shù)方程#要正確求解最優(yōu)控制決策】求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題1、【多選題】對于動態(tài)規(guī)劃法解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題和極小值原理求解最優(yōu)控制問題，以下說法正確的是本題答案：【兩種方法可化為一致#兩種方法都可解決控制不受約束的問題】2、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是本題答案：【求解最優(yōu)控制時，需要求解偏微分方程#利用哈密爾頓-雅可比方程求解】3、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是本題答案：【采用分級決策過程進行分析#建立分級決策過程的函數(shù)方程】4、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是本題答案：【利用最優(yōu)性原理√#需要將性能指標極小值表示為函數(shù)方程】5、【多選題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，以下說法正確的是本題答案：【相比離散系統(tǒng)，求解復雜#動態(tài)規(guī)劃法更適于離散系統(tǒng)求解】第九周單元作業(yè)第九周單元測試1、【單選題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時間變量，則哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線？本題答案：【保持恒定】2、【單選題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由，則哈密爾頓函數(shù)為？本題答案：【0】3、【單選題】動態(tài)規(guī)劃法的基礎(chǔ)和核心是？本題答案：【最優(yōu)性原理】4、【多選題】利用變分法和極小值原理求解最優(yōu)控制，它們的相同的是本題答案：【橫截條件#伴隨方程#哈密爾頓正則方程】5、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，歐拉方程包括本題答案：【伴隨方程#哈密爾頓正則方程#控制方程】6、【多選題】關(guān)于離散系統(tǒng)的極小值原理，以下說法正確的是本題答案：【離散系統(tǒng)的極小值原理可以解決控制受限下的最優(yōu)問題#離散系統(tǒng)的極小值原理也可以解決控制不受限下的最優(yōu)問題】7、【多選題】多級決策過程的特點有本題答案：【把整個過程看成N級的多級過程#“全局”最優(yōu)#順向“查檔”#倒向“建檔”】8、【多選題】對于動態(tài)規(guī)劃法解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，以下說法正確的是本題答案：【在原理上和極小值原理求解問題的原理一致#需要求解偏微分方程#利用哈密爾頓-雅可比方程求解】9、【判斷題】變分法求解最優(yōu)控制可以解決控制受限下的最優(yōu)問題本題答案：【錯誤】10、【判斷題】極小值原理可以解決控制不受限下的最優(yōu)問題本題答案：【正確】11、【判斷題】動態(tài)規(guī)劃法求解一般采用正向分析的方法本題答案：【錯誤】12、【判斷題】離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題既可以采用極小值原理的方法求解，也可以采用動態(tài)規(guī)劃法解。本題答案：【正確】13、【判斷題】最優(yōu)性原理中，除去第一段，本身才是最優(yōu)軌跡本題答案：【錯誤】14、【判斷題】最優(yōu)性原理是“局部”最優(yōu)本題答案：【錯誤】15、【判斷題】極小值原理中泛函極小的必要條件是性能指標的一階泛函大于等于零本題答案：【正確】16、【判斷題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制時，需要建立多級決策的函數(shù)方程本題答案：【正確】17、【填空題】極小值原理中泛函極小的必要條件是性能指標的大于等于零本題答案：【一階泛函】18、【填空題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含時間變量，則哈密爾頓函數(shù)沿最優(yōu)軌線保持為本題答案：【常數(shù)】19、【填空題】對于極小值原理，如果哈密爾頓函數(shù)不顯含變量且終端時刻自由，則哈密爾頓函數(shù)為本題答案：【零】20、【填空題】動態(tài)規(guī)劃法的基礎(chǔ)和核心是本題答案：【最優(yōu)性原理】21、【填空題】關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制時，需要建立多級決策的本題答案：【函數(shù)方程】線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題1、【多選題】二次型性能指標最優(yōu)控制的特點是本題答案：【具有鮮明的物理意義#具有統(tǒng)一的解析表達式#線性狀態(tài)反饋#兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗】2、【多選題】二次型性能指標中本題答案：【F(t)正半定#R(t)正定#Q(t)正半定】3、【多選題】對于有限時間線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是本題答案：【最優(yōu)控制規(guī)律是一個線性狀態(tài)反饋#P(t)隨時間變化】4、【多選題】對于線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是本題答案：【需要求解一階非線性矩陣黎卡提微分方程，才能獲得P(t)#P(t)是一個對稱陣】5、【多選題】對于線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，以下說法正確的是本題答案：【是在有限時間內(nèi)得到的最優(yōu)控制#在最優(yōu)控制規(guī)律作用下，可得的性能指標的最小值】無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題1、【單選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中要求本題答案：【系統(tǒng)是能控的】2、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【性能指標的權(quán)矩陣為定常矩陣#最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性狀態(tài)反饋控制】3、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【F=0#R是正值】4、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【Q正半定#R正定】5、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【非線性矩陣黎卡提微分方程變?yōu)榫仃嚴杩ㄌ岽鷶?shù)方程#矩陣黎卡提代數(shù)方程的P是一個正定矩陣#矩陣黎卡提代數(shù)方程的P是一個對稱矩陣】6、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題，以下說法正確的是本題答案：【最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性常值狀態(tài)反饋控制#在最優(yōu)控制規(guī)律作用下，得到的是性能指標的最小值】線性連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題1、【單選題】有限時間內(nèi)的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中要求本題答案：【系統(tǒng)是完全能觀測的】2、【單選題】有限時間內(nèi)的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中得到的最優(yōu)控制律是本題答案：【線性時變狀態(tài)反饋】3、【單選題】無限時間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中要求本題答案：【系統(tǒng)是能控能觀測的】4、【單選題】無限時間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中得到的最優(yōu)控制律是本題答案：【線性常值狀態(tài)反饋】5、【多選題】有限時間內(nèi)的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題，以下說法正確的是本題答案：【得到的是非線性矩陣黎卡提微分方程#P(t)是時變的】6、【多選題】無限時間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題，以下說法正確的是本題答案：【得到的是矩陣黎卡提代數(shù)方程#P(t)是正定對稱的】線性連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題1、【單選題】有限時間的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題中要求本題答案：【系統(tǒng)是完全能觀測的】2、【單選題】無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題中要求本題答案：【系統(tǒng)是能控能觀測的】3、【多選題】有限時間的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題的二次型性能指標中本題答案：【F(t)正半定#R(t)正定#Q(t)正半定】4、【多選題】對于有限時間的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題，以下說法正確的是本題答案：【最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)#P(t)隨時間變化】5、【多選題】無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題的二次型性能指標中本題答案：【R正定#Q正半定】6、【多選題】對于無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題，以下說法正確的是本題答案：【最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)#P是正定對稱的】第十周單元作業(yè)第十周單元測試1、【單選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，最優(yōu)控制是一個什么控制？本題答案：【線性狀態(tài)反饋】2、【單選題】線性定常系統(tǒng)無限時間的最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)問題中，矩陣黎卡提代數(shù)方程的解P(t)是一個什么矩陣？本題答案：【正定對稱】3、【單選題】無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題中要求系統(tǒng)是？本題答案：【能控能觀測的】4、【多選題】無限時間的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題的二次型性能指標中本題答案：【R正定#Q正半定】5、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【性能指標的權(quán)矩陣為定常矩陣#最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個線性狀態(tài)反饋控制】6、【多選題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，以下說法正確的是本題答案：【非線性矩陣黎卡提微分方程變?yōu)榫仃嚴杩ㄌ岽鷶?shù)方程#矩陣黎卡提代數(shù)方程的P是一個正定矩陣#矩陣黎卡提代數(shù)方程的P是一個對稱矩陣】7、【多選題】無限時間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題，以下說法錯誤的是本題答案：【得到的是非線性矩陣黎卡提微分方程#P是負定的】8、【多選題】對于有限時間的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出跟蹤器問題，以下說法正確的是本題答案：【最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)#P(t)隨時間變化】9、【判斷題】不管是輸出調(diào)節(jié)器問題，還是輸出跟蹤器問題，得到的最優(yōu)控制規(guī)律是一個狀態(tài)的線性函數(shù)。本題答案：【正確】10、【判斷題】輸出跟蹤器問題中得到的最優(yōu)控制規(guī)律是一個輸出的線性函數(shù)。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，在最優(yōu)控制規(guī)律作用下，得的性能指標的極大值本題答案：【錯誤】12、【判斷題】有限時間內(nèi)的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中，得到的是非線性矩陣黎卡提微分方程本題答案：【正確】13、【判斷題】無限時間內(nèi)的線性定常連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中得到的最優(yōu)控制律是線性輸出反饋本題答案：【錯誤】14、【判斷題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，得到的最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制是一個非線性狀態(tài)反饋控制本題答案：【錯誤】15、【判斷題】二次型性能指標中，R(t)是正定，Q(t)是正半定。本題答案：【正確】16、【判斷題】有限時間內(nèi)的線性時變連續(xù)系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)器問題中系統(tǒng)可以是不完全能觀測的。本題答案：【錯誤】17、【填空題】二次型性能指標中，R(t)是Q(t)是本題答案：【正定、正半定】18、【填空題】無限時間下線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題中，最優(yōu)控制是一個線性控制本題答案：【狀態(tài)反饋】19、