工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫與答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進(jìn)行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯誤正確答案：A3.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：A4.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B5.由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因此可實現(xiàn)快速啟動、制動和換向。A、正確B、錯誤正確答案：A6.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A8.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人傳感器只是感知機器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤正確答案：A11.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A12.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現(xiàn)換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人手部實際到達(dá)位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B14.機器人沒有標(biāo)定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A15.行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A17.用于保護(hù)電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B18.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B19.MoveJ指令為機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)可控，運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。A、正確B、錯誤正確答案：A20.視覺傳感器屬于機器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B21.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A22.ABB機器人進(jìn)行用戶設(shè)置時，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯誤正確答案：B23.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B24.共點直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A25.數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，其中計算機數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A26.為了適應(yīng)工業(yè)機器人自動上下料。需要對數(shù)控機床進(jìn)行一定改造包括門的自動開關(guān)、工件的自動夾緊等。A、正確B、錯誤正確答案：A27.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B28.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A29.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A30.不管機器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號，可復(fù)位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B31.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B32.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A33.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B34.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B35.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A36.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A37.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A38.ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A39.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A40.氣缸的動作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B41.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A42.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A43.對機器人各軸狀態(tài)檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A44.電源接通單元是由電源接通順序基板和伺服電源接觸器以及線路濾波器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A45.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A46.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A47.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A48.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B49.快排閥是使執(zhí)行元件的運動速度達(dá)到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B50.MOVE語句用來表示機器人由任意位姿到目標(biāo)位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A51.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B52.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B53.滾動軸承的裝配，主要是指軸承內(nèi)圈與軸之間，外圈與軸承座的孔之間的配合。其中，軸承與軸的配合按基孔制，軸承座的配合按基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：A54.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯誤正確答案：A55.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A56.S7-300系列PLC中CPU213可以擴展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B57.制動器失效抱閘：指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運動。A、正確B、錯誤正確答案：A58.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯誤正確答案：B59.機器人的工件坐標(biāo)符合左手定則。A、正確B、錯誤正確答案：B60.ABB機器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號。A、正確B、錯誤正確答案：A61.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B62.定時器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯誤正確答案：A63.氣動驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.ABB機器人RobotStudio中，如果生成的目標(biāo)點圖標(biāo)帶有黃色感嘆號，是因為軸配置參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：A66.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時才能被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A67.異步型交流伺服電動機比同步交流伺服電動機比起來價格便宜。A、正確B、錯誤正確答案：A68.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號，對該信號進(jìn)行處理后檢測位置、速度的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A69.更換機器人本體電池時，需要先將機器人各個軸調(diào)至其機械原點位置。A、正確B、錯誤正確答案：A70.如果機器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B71.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B72.從一臺機器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺同型號機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B73.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B74.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B75.單頭蝸桿傳動大多具有自鎖性。A、正確B、錯誤正確答案：A76.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B77.傳感器輸出信號有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：A78.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A79.只有被保存在機器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A81.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B82.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A83.PLC的可靠性高，抗干擾能力強，通用性好，適應(yīng)性強。A、正確B、錯誤正確答案：A84.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人運動學(xué)：從幾何學(xué)的觀點來處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運動學(xué)。A、正確B、錯誤正確答案：A86.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A87.ABB機器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B88.熱輻射類溫度傳感器一般測溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯誤正確答案：B89.電氣系統(tǒng)接線時，輸入信號的+24V端子即可作為傳感器的正電源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的工作電源。A、正確B、錯誤正確答案：B90.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A91.標(biāo)定工件坐標(biāo)時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B92.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A93.裝配機器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A94.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B95.鉤托式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機器