工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模考試題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模考試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A2.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護(hù)線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B3.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B4.ABB機(jī)器人RAPID運算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運算。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A6.晶體二極管或者三極管的PN結(jié)的電壓是固定值。A、正確B、錯誤正確答案：B7.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A8.在自動模式下無法編輯程序和手動控制機(jī)器人的運行，如需執(zhí)行程序編輯和手動操作，則必須切換到手動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A9.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A10.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個軸同時到達(dá)機(jī)械原點刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤正確答案：A11.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時控制進(jìn)給軸侗服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A12.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：B13.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A15.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B16.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A17.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A18.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯誤正確答案：A19.ABB機(jī)器人RobotStudio，通過“連線”的方式創(chuàng)建信號連接，與通過“列表”的方式創(chuàng)建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A21.在RAPID程序中，只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中，作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：A22.盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A23.當(dāng)換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時，都需要進(jìn)行TCP標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A24.液壓泵，其職能是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動力源；。A、正確B、錯誤正確答案：A25.程序內(nèi)有強(qiáng)制時FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A26.MPI是指多點接口通信協(xié)議，通過它可組成一個小型PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)PLC之間的少量數(shù)據(jù)交換它不需要額外的硬件和軟件就可網(wǎng)絡(luò)化，其站點連接數(shù)量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B27.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A28.裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A29.D-RAM位于機(jī)器人內(nèi)存卡中，其作用類似于PC的隨機(jī)存儲器。A、正確B、錯誤正確答案：B30.機(jī)器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯誤正確答案：B31.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B33.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B34.手動操作機(jī)器人時，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B35.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A36.單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位。A、正確B、錯誤正確答案：A37.直流伺服電機(jī)控制采用勵磁磁場控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：A38.由于PLC的輸入／輸出電平可與外部裝置直接連接，因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤正確答案：B39.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案：A40.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：A41.滾珠絲杠螺母副的調(diào)整是對絲杠螺母副軸向間隙進(jìn)行消除，其中：預(yù)加力能夠有效減小彈性變形所帶來的徑向位置，但不可多大或過小。A、正確B、錯誤正確答案：B42.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機(jī)器人六個伺服電機(jī)機(jī)械原點可以根據(jù)實際情況設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：B45.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯誤正確答案：B46.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B47.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當(dāng)長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B48.ABB機(jī)器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A49.ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯誤正確答案：B50.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯誤正確答案：A51.機(jī)械零件在環(huán)境介質(zhì)(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯誤正確答案：A52.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A53.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B54.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點是指“由兩個或多個機(jī)器人軸共線對準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A55.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運動。A、正確B、錯誤正確答案：A56.氣管絕對不可以與電纜混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：B57.ABB機(jī)器人可調(diào)研例行程序?qū)ool0工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B58.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A59.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B60.機(jī)器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機(jī)器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A61.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯誤正確答案：B62.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案：B63.渦流流量計的檢測元器件需要設(shè)置在流量計的內(nèi)部，與流體接觸，才能保證測量精度。A、正確B、錯誤正確答案：B64.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說明程序出錯。A、正確B、錯誤正確答案：B65.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號類型主要有數(shù)字信號，模擬信號和組信號。A、正確B、錯誤正確答案：A66.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A67.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應(yīng)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A68.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A69.為了改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機(jī)的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B70.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B71.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯誤正確答案：A72.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B73.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A74.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A75.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A76.液壓泵的實際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A78.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B79.ABB機(jī)器人用六點法設(shè)置工具坐標(biāo)系時第4個點需要工具垂直于參考點。A、正確B、錯誤正確答案：A80.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯誤正確答案：A81.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進(jìn)行線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B82.ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機(jī)器人程序的運行。A、正確B、錯誤正確答案：B83.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A84.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A85.快排閥是使執(zhí)行元件的運動速度達(dá)到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B86.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B87.聯(lián)軸器無論在轉(zhuǎn)動或停止時都可以進(jìn)行離合操作。A、正確B、錯誤正確答案：B88.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯誤正確答案：A89.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯誤正確答案：A90.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A91.排氣節(jié)流調(diào)速只能調(diào)節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B92.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B93.軌跡插補(bǔ)運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A94.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A95.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、